JPS5839749B2 - シ−トホウシユツソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート放出装置、特に−組の書類から無限の組
の複写を作成し得る複写機に用いられるシート放出装置
に関する。

高速複写機の最近の進歩は著しいが、これに伴ない比較
的高速で複写機から送り出される複写紙を処理する丁合
い装置の開発が望まれている。

このような要求を満すような装置は、米国特許第３，８
３０，５９０号に記載されている。

この特許明細書に記載されている丁合い装置は、２５個
の丁合い箱を２組含み、作成する複写紙の枚数が１組の
箱の容量を越えるような場合、複写機から出される複写
紙をもう一方の組の丁合い箱へ収容し、作業者は既にい
っばいになった組の丁合い箱から複写済の紙を取り出し
て次の用意をするような無限の丁合い形式で２組の箱を
操作するための制御論理回路を含んでいる。

本発明の目的は丁合い装置において放出装置を提供する
にある。

本発明は、駆動ホイールと被駆動ホイール、及び、駆動
ホイールを、被駆動ホイールとの間に置かれたシートセ
ットをもって、被駆動ホイールと対向するように移動し
、シートセットを放出するようになった装置を包含する
新規な放出装置を提供する。

上記およびそれ以外の目的と特徴は、添附図面に例示し
た本発明の実施例の次の詳細な説明からより明らかとな
ろう。

本発明に係る丁合い装置について説明する前にこの装置
を使用する複写装置の一般的な理解のため、第１図に典
型的な静電複写装置の各種の構成部品の配置を図示しで
ある。

この複写装置は、ゼログラフィ一方式と呼ばれる静電タ
イプの装置１１である。

このような静電タイプの装置では、まず複写する原画の
光像を光導電体の感光面へ投影してこの上に静電潜像を
形成した後、この潜像をトナー剤で現像し、感光面上に
潜像に一致するトナー像を形成する。

次にこのトナー像を静電力によって紙シートまたは紙ウ
ェブ等の像記録媒体上へ転写した後、定着装置によって
像記録媒体上の像を永久的に定着させる。

静電複写装置１１は、各処理ステーションのすべてを１
つのキャビネット内に設けたユニットとしである。

この複写装置は、ガラスプラテン１２の上に複写すべき
原画を置いてこの原画像をベルト１３上の光導電面へ露
光する露光ステーションを含んでいる。

原画は露光のために原画循環移送装置１５により供給ト
レー１９上のスタック１７の底部からプラテン１２へ送
られて、露光が終わると供給トレーの上部へ返送される
。

この操作は、米国特許第３，５５６，５１２号に記載さ
れているような繰り返しサイクルですべての原画スタッ
クをコピーし終えるまで続ける。

ランプ１８によって照射された原画からの反射光像は、
第１の鏡２０と、投影レンズ２１と、もう一つの第２の
鏡を通って点線２５で示したレンズ２１の焦点面に相通
ずる位置に位置する光導電ベルト１３上に投影される。

光の投影を妨げないように、このキャビネットの側面に
は、原画の像光線がレンズ２１から鏡２３へ投影される
ような大きさの長方形の開口部が設けてあり、この開口
部は、原画面を支持する露光キャビネットに設けた形状
の同じ長方形の開口部と合致する。

このため２つのキャビネットが連動して一連のコピー操
作を処理できるようになっている。

またこれらのキャビネットの開口部に近接して、外部光
線がキャビネット内へ入射しないように密封用ガスケッ
トが用いられている。

電子写真用ベルト１３は、複写装置１１のフレームに取
付けた３つの平行ローラ２７のまわりを移動するよう取
付けてあり、適当なモータ（図示せず）によって適尚な
速度で連続駆動するようになっている。

原画光像がこの光導電性ベルトに投影されると、この光
導電層の露光領域の電荷が放電して、ベルト上には原画
光像に一致する静電潜像が形成される。

ベルトは、移動を続け、現像装置２９を設けた現像ステ
ーションを通過する際にベルト上の静電潜像が現像され
る。

静電潜像の現像後、ベルト上のトナー像がトナー像転写
ステーションへ進入する。

ここではコピーシートのスタック３０から分離してきた
像記録体すなわちシート状の紙をベルト面上へ押圧し、
現像されたトナー像を受けるようになっている。

このシートは、現像された像の転写の間、ベルトと同期
して移動し、転写が完了すると定着ステーションへ搬送
され、加熱定着装置３１によりシート上のトナー像を融
着する。

次にトナー像の定着が完了すると、このシートはキャビ
ネットの開口部を通って後に述べる無限丁合い装置３２
へ搬送される。

何枚ものコピーシートがスタックから分離され、分離ロ
ール装置３３によってベルト１３上のトナー像と調時間
係でスタックの頂部から給送される。

本発明の要旨を理解するには、以上の説明で充分である
と思われるので複写機内の各種の処理ステーションおよ
びその装置についてのこれ以上細部にわたる説明は省略
するが、この複写機の処理ステーションおよび装置内の
構成部品の詳細については米国特許第３，６６１，４５
２号、第３，５９７，０７１号を参照されたい。

複写装置は、ロール変換ユニット３５とも運動できるこ
とに注目していただきたい。

このロール変換ユニット３５は、比較的大きなロール紙
３６を各種の寸法のシート状のコピー用紙へ切断する切
断装置３７とこの切断作業を制御し切断の完了したコピ
ー用紙を分離ローラ３３へ送り込みこれと連動する制御
装置（図示せず）とから成っている。

この連動操作は、２つのキャビネットを物理的に結合さ
せ、複写機内の各種のユニットおよび整合開口部の作動
タイミングを正しく行ない像形成光線および各ユニット
間のコピーシート移送路を同じく同期させることによっ
て可能となる。

このため複写中にまた連動中にユニットが不用意に移動
しないようにすべてロック用クランプを設け、また整合
を保証しかつユニットが分離して不整合が生じた場合に
複写操作を中止または終了させるための整合装置を各ユ
ニットに設すである。

また操作の便宜上および必要上釜ユニットにキャスター
車およびロック用ブレーキを設はユニットの移動を容易
にして各ユニットを係脱させるようになっている。

無限丁合い装置 次に第２，３および４図について説明する。

本発明の理解の参考となる無限丁合い装置３２は、上方
丁合い箱組立体５３と下方収集箱組立体５５を支持する
基礎フレーム５１を含んでいる。

上方丁合い箱組立体５３は、複写済みの紙を下向きに受
は入れる一連の丁合い箱５６を構成する一つの骨組を有
しており、下方収集箱組立体５５は、上方の丁合い箱５
６から丁合い済みの複写済み紙を受ける一連の収集箱５
７を構成する一つの骨組を有している。

上方の丁合い箱組立体５３は、モータ（図示せず）によ
って駆動される水平ベルト１１７から構成される移送機
１１５とそのシート移送路の下に設けたフリーホイール
ローラ１１９を含んでいる。

ローラ１１９の上方には、適正な牽引を成すベルト１１
７に配置されたもう１組のローラ１２１がある。

フィンガすなわちゲート部材１２３は、複写機制御論理
回路（第６図）の制御下にあるソレノイド制御論理回路
が附勢されるとコピーシートを丁合い箱５６へ偏向させ
るよう作動する。

制御論理回路は、初期状態では、左端のフィンガを除い
てフィンガ１２３のソレノイドがすべて消勢されており
、ゲートが開になるよう設計しである。

このため上方の丁合い箱組立体へ到達するコピーシート
は、左端に位置する第１の箱へ向かう。

左端の箱へ進入したコピーシートは、光源１２５からの
光を遮断するので、このことがフォトトランジスタ１２
７のような光検出手段によってパルス信号として検出さ
れ、このパルス信号は、複写機制御回路（第６図）へ送
られる。

次に論理回路は、左端から第２番目の箱のソレノイドを
附勢させ、次に送られてくるシートをこの第２番目の箱
へ向ける。

こうして２５の箱のすべてまたはそれ以下の数の丁合い
箱がプログラム通りに満たされるまで上記の操作が続け
られる。

コピーシートを上方の丁合い箱組立体３５へ搬送するた
めに水平搬送路１１５から離れた位置に垂直移送機１２
９が設けである。

この移送機は、一方の垂直ベルＮ３１’を押圧しながら
移動する垂直ベルト１３１から構成される。

これらの垂直ベルトは、図面に示すようにフレーム５１
に対して傾斜させであるがこれは、直角の曲り角ができ
てコピー用紙の搬送が困難にならないようするためであ
る。

垂直移送機の駆動とは別に駆動されうる一組のピンチ車
１３４が設けてあってシート部材を丁合い箱へ進める。

水平面内を前進してきたシート部材は偏向器１８５によ
って垂直移送機１２９内を上方向へ偏向される。

垂直移送機１２９は偏向器１３５からシートを受は取り
２本のベルト１３１及び１３１′がシートを上方へ運び
こむ。

垂直移送機１２９の出口には、コピーシートを水平搬送
手段１１５によって構成される水平搬送路へ偏向する偏
向ガイド手段１３６が設けである。

上記の偏向手段１３６の近くには、静電荷除去バー１３
７が設けてあり、このバーは丁合い操作中に附勢し、コ
ピーシートが走行しているうち蓄積する静電荷を除去す
る。

このシート上に蓄積する静電荷は、丁合い箱に故障を生
じさせ場合によっては紙づまりの原因となる。

この現象は、箱に丁合いしているコピーシートは、静電
荷を放電しないため発生する。

こうして新しく送られてくるシートには、静電力に引寄
せられて各々の箱の底部へ完全に落下しないようになる
。

こうして箱内へ落下する後に続くシートは、既に底へ達
していたシートに耐着してしまうので後に続くシートは
、段状に上方へ重なっていく。

こうして結局コピーシートの上端は、フィンガ１２８に
近い水平搬送路の出口へ達する。

この結果箱のシート収容容量は、減少し、ある場合には
、箱の入口は、帯電したコピーシートで詰りコピーシー
トが進入できなくなる。

上記のような問題は、シート上の静電荷を静電荷除去バ
ー１３７で除去すれば効果的に減少できる。

この静電荷除去バー１３７は、複写機制御論理回路（第
６図）によって作動される。

次に第４図について説明する。

本図に示した何個の丁合い箱５６は、側壁すなわちフレ
ーム４３と、複写機から送られて丁合い箱５６内へ落下
したコピーシートを保持する開閉自在な保持底４４とを
含んでいる。

この丁合い箱の底４４は、丁合い操作中は通常位置にセ
ットされ閉止しており、落下してくるコピーシートを保
持するが、丁合いの完了したコピーシートを放出する際
には開いてコピーシートを放出するよう開閉自在に取付
けである。

こうして上方丁合い箱５６から放出されたシートは、下
方収集箱５７へ落下する。

丁合い箱５６の入口は、できるだけゲートフィンガー１
２３へ接近させるのが好ましく、また丁合い箱５６内に
可撓性保持部材１４５を設けて進入してくるシートを底
部４４まで案内するようになっている。

これにより、シートの上端１４７がカールしたり広がっ
たりすることが少なくなるので、カールしたシートの上
端によって後のシートが進入できなくなるような現象が
起きにくくなっている。

このことがシートを収容保持する箱の正味のあるいは有
効容量が増大する。

丁合い箱の底部４４を開閉するために第４図に略図で示
したような適当な作動手段が設けである。

例えば、この作動手段は丁合い箱の垂直部材の下端に蝶
番状に接続した底部部材４４から構成され、この底部部
材４４とソレノイド手段５８とは連結アーム５９によっ
て連結してあり、ソレノイド手段５８は、丁合い作業が
完了すると信号略２６２を通って丁合い論理回路２０１
から送られてくる信号によって作動するようになってい
る。

下方収集箱組立体５５は、第２図に図示したように上方
丁合い箱組立体５３の丁合い箱５６の組と同じ数の収集
箱５７の組を有する１つにまとめたフレーム体となって
いる。

下方収集箱５７は、上方丁合い箱５６の真下に対応させ
て配置してあり、上方丁合い箱から解放されたコピーシ
ートを受は入れるよう上方丁合い箱に整置されている。

第３図に示すような振動手段６１が設けである。

この振動手段６１は、下方収集箱組立体５５の背部に取
付けたモータＭＯＴ−１から成り、−組の駆動ベルト６
３および６４を駆動する。

次にこれらのベルト６３および６４は、往復動部材６７
を駆動し下方収集箱組立体５５を振動させる。

下方収集箱５７を丁合い手段の縁部に正しく整合させる
には、第３図および第４図に示すように下方収集箱５７
を前方に向けてまた右側へ若干傾斜させ、底部部材８１
も右側へ傾斜させるのが良い。

このような状態で、収集箱５７は、走向ベルト６３およ
び６４によって振動されるので、コピーシートは右側、
また前方方向へ傾斜しながら端を揃える。

こうしてコピーシートの前方端および下端の整合が行な
われる。

またコピーシートが前方部からずれ出ないように、収集
箱５７の前方部分に障壁体８２（第４図）が設けである
。

また、個々の下方収集箱５７の中で丁合いが完了しかつ
端部の整合作業が完了したコピーシートを自動ステープ
ル綴じ装置がこの丁合い装置に設けである。

この自動ステープル綴じ装置７１は、第５図に示すよう
に収集箱の前面底部に沿う固定ガイドレール７３上に移
動自在に取付けである。

このステーブル綴じ装置７１は、図示するようにステー
プル打込みヘッド７４と、ステーブル供給部７５と、ス
テーブルをステープル打込ミヘッド７４内へ送る手段７
６と、ハンマー７９と、アンビル７７とから成っている
。

これらの部品は、中空の円筒部材で成るキャリッジ７８
に一体的に接続してあり、この円筒キャリッジ７８は、
ガイドレール７３上を摺動且つ回転するよう取付けであ
る。

またキャリッジ７８は、第５図に示すように、左方に延
びるＵ字状のヨーク４６を有し、このヨーク４６の２つ
の脚の間に僅かな時間をもってブロック部材１０１（後
述）を介在させている。

ハンマー７９は、ソレノイド（図示せず。

）によって付勢された時、ステーブルヘッド７４内のト
リガー（図示せず）を打ち、既に端の整合作業の完了し
ているコピーシートが最も端にあるステーブルによって
ステープル綴じされる。

収集箱５７の底部部材８３の各々は、第５図に図示する
ように連結ロッド８６およびスプリング８７によって右
端の箱の壁８５に係脱自在に接続しており、スプリング
８７は、壁８５の下端に設けてあり、その一端は、壁８
５に固定してあり、他端は、底部部材に固定しである。

このスプリングは、底部部材８３に時計方向へ回転させ
るトルクを与えている。

この下方収集箱５７へ落下してくるコピーシートの前縁
部すなわち下端部を案内するためガイド９１が設けられ
ている。

ガイド９１の端９０は、ストッパとして用いられ、箱の
下部８１を位置せしめ、第４図および第５図に示すよう
にコピーシートの下端を若干傾斜させた位置に停止させ
る。

スプリングを各々の壁８５へ接続しているロッド部材８
６は、壁８５の底部に設けたヒンジ９３によって第５図
に示すような所定位置に回転自在に保持されている。

このロッド部材の前端は、図示するように所定角度に曲
げてあり、この曲がった部分９５がトリッパ・アームと
して作動するようになっている。

このアーム９５は、通常はスプリング８７によって下方
に垂下している（右側のアーム９５）。

ロッド８６はヒンジ９３の回りに自由に回転することが
でき、第５図の左から２番目のアーム９５のように、ブ
ロック部材１０１の面に載せられてアーム９５が反時計
方向に回転するとき、底部部材８３も反時計方向へ回転
し、収集箱５７の底を開く。

この開口動作は後で詳述するステープル綴じ装置によっ
て生じる。

このようにアーム９５を回転する手段は、カム面１０８
を有するブロック部材１０１である。

ブロック部材１０１はレール７３に摺動自在ではあるが
、レール７３に対しブロック部材１０１の回転を阻止す
るようにねじ１０２によって溝１０５に沿ってキー止め
されている。

また、ブロック部材１０１は、前述のように、キャリッ
ジ７８のヨーク４６の間に催かな隙間をもって介挿され
ており、キャリッジとともに摺動するが、−緒には回転
しないようになっている。

ステープル綴じ装置７１は、作動すると第５図に示す回
転式ソレノイド７９′によってステープル打ちの位置へ
回転するよう取付けられている。

この回転式ソレノイド７９′は、作動棒を前後に動かす
ものではなく、作動棒を例えば９０°だけ回転させるも
ので、モータに類似したものである。

ソレノイド７９′はブロック部材１０１に固着され、ア
ーム７９“とリンク７９“を介してキャリッジ７８のヨ
ーク４６の−の脚に取付けられており、ソレノイド７９
′を付勢するとその作動棒が回転してアームとリンクに
よりキャリッジ７８を第５図の位置に回転させ、消勢す
ると矢印方向にキャリッジを回転させる。

従って、ステープル綴じ装置は、ステープル打ち操作後
戻時計方向（矢印）へ回転し、ステープル打込みヘッド
およびその他の部材を移動させ、次の収集箱に移動する
際、ステープル打ちの終った収集箱の底部部材８３を開
きステープル打ちの終わったシート４５を放出する。

こうしてステープル綴じ装置は、反時計方向（矢印）に
回転して右側の次の箱へ移動する。

ステープル打ち込みヘッド７４および円筒キャリッジ７
８を移動させるために往復ロッド部材１０９がレール７
３に設けである。

このロッド部材１０９は、ばね偏倚された突出部材１１
１を含んでおり、この部材１１１が右方向へ移動する際
にキャリッジ７８と係合する。

複数のドッグ１０７がレール７３に沿って設けられ、ス
テープル綴じ動作位置にキャリッジ７８をロックする。

なお、ブロック部材１０１はこのドッグ１０７によって
摺動が阻止されることのないように形成されている。

レール７３上に配置されたロック用ドッグ１０７からキ
ャリッジ７８を解錠するために、円筒キャリッジ７８の
内面には長手方向全体に亘って開口溝１０７′が設けて
あり、その幅と高さはドッグを受は入れるのに十分なも
のである。

この溝１０７′は、ステープル綴じ装置７１が反時計方
向へ回転した後に、その溝１０７′がドック１０７と整
合してドック１０７を受は入れ、それを通り越え、ロッ
ド１０９を往復動せしめ、突出部材１１１が溝の底面の
凹部（図示せず）に係合させて装置を左右へ移動させる
ように配置されている。

上述したように、ドック１０７は、案内レール７３と一
体的であって、ステープル綴じ装置７１が時計方向へ回
転してステープル打ち位置へ移動する際、対応する収集
箱の前方の正しい位置ヘアンビル７７を停止させるよう
位置している。

ステープル綴じ装置は、次のような作動となる。

通常の不作動時にこのステープル綴じ装置７１は、最も
左端へ移動している。

このステープル綴じ装置は、作動状態になると、右方向
の第１収集箱へ前進する。

次にこの装置は１回転式ソレノイド７９′の作動棒の回
転（例えば９００）によって時計方向〜移動してステー
プル打込み位置（第５図）へ達する。

このステープル綴じ装置はここで制御信号の指令によっ
て作動し、ハンマー７９をアンビル７７へ向けて打ち込
む。

このハンマー打ちによって底部のコピーシートの手前側
の端縁にステープルが打ち込まれる。

このステープル打ち作業後に装置７１は、回転式ソレノ
イド７９′の消勢により、反時計方向へ回転移動し、次
の収集箱へ移動する。

この装置が右方向へ移動する際に、ステープル打ちの終
わったばかりのコピーシートのある、収集箱の、ロッド
８６のアーム９５の端に、ブロック部材１０１のカム面
１０３が当接し、装置の移動につれてアーム９５を反時
計方向へ回転せしめる。

これが箱の底部８３を開き、ステープル打ちされたシー
トをベルト１１２に向けて下方に放出する。

第２図および第３図には、ステープル打ちの終わったコ
ピーシートを左方向へ送る搬送ベルト１１２と、これを
作動させるモータＭＯＴ−２を含む手段が設けてあり、
また搬送ベルト１０１によって送られてくるステープル
打ちの完了したコピーシートを受ける表を開けた収集ト
レー９７も設けである。

また制御論理回路からの制御信号に応答してステープル
打ち作業に先立つてに搬送ベルトモータを作動、所望の
数の組のシートをステープル打ちしながらベルトを移動
し続け、最終ステープル打ちが完了し、このシートがベ
ルトから落下した所定時間後にこのベルトを停止させる
手段が設けである。

コピーシートを自動的に丁合いし、これを収集し、端を
揃え、ステープル打ちをし、次にこれを除去する上記の
装置を駆動する第６〜８図に示した制御論理回路が設け
であるので、作業者のすることは複写機にプログラムを
組むだけで良い。

例えば、作成したコピーの枚数を示すボタンＳ１（第１
図）を押し、次に機械を丁合いモードに作動せしめるキ
ーＳ２を押し、原画をプラテン１２上に置き、スタート
ボタンＳ３を押せばよい。

こうすれば、丁合い装置は、作動してすべてのコピーを
作成するまで連続して丁合い、端揃え、ステープル打ち
、除去操作を連続サイクルで自動的に完了する。

このため作業者が丁合い箱の容量以上の数の組（上記実
施例では、２５組以上）のコピーを作成するには、まず
最初に２５組のコピーを作成しておく。

すなわち第１サイクルで最初の２５組のコピーを丁合い
し、これらを下方収集箱へ落下し、ここで端揃えしステ
ープル打ちを行ないながら、第２サイクルのコピーを丁
合い箱で丁合い作業する。

この時の丁合いコピーの組の数は、プログラムを組んだ
コピーの組の数によって２５組またはそれ以下の数にな
る。

以下本発明の理解と参考となる装置を操作する制御回路
を説明する竺第６〜８図について説明すると、本図に示
した丁合い論理回路２０１は、フォトトランジスタ１２
７，１２８および２０８によって検出された光信号に応
答するようになっている。

既に述べたようにフォトトランジスタ１２７は、水平ト
ラック１１５を通って丁合い箱５６へ進入するコピーシ
ー トを検出するよう配置してあり、フォトトランジス
タ１２８は、第２図に示すように対向端に設けた光源１
２６からの光を検出して丁合い箱内にコピーシートが入
っているか入っていないかを知るようになっている。

フォトトランジスタ２０８は、収集箱５７内にコピーシ
ートが入っているか入っていないかを検出する。

これは、光源２０７からの光が収集箱内にコピーシート
が入っている場合、遮断されるからである。

丁合い論理回路２０１は、所定信号を以下述べるような
複写装置の露光カウンタ２０９、モータ駆動回路２１０
およびその他の回路素子へ送るようになっている。

この丁合い論理回路２０１は、光検出信号に応答し、静
電複写機の処理制御論理回路２１１と連動して丁合い装
置と静電複写機の性能を補完しながら高めている。

この丁合い論理回路２０１は、フォトトランジスタ１２
７，１２８および２０８からの信号および複写機処理論
理回路２１１からの信号に応答して、出力信号を発生し
、フィンガー１２３を作動し、丁合い箱の底部を開ける
ためのソレノイド５８を作動し、振動端揃えモータＭＯ
ＴＩと搬送ベルト駆動モーフＭＯＴ−２を作動し、ステ
ープル綴じ装置のソレノイド７９′ヘトリガ信号を送る
。

第６図および第８図について説明すると、ゲートフィン
ガー１２３および上方丁合い箱５６の底部開放ソレノイ
ド５８を作動するために丁合い論理回路には、露光カウ
ンタ２０９からのコピーカウント数を検出する回路２５
１が設けてあってこのカウント数を比較回路２５３内に
記憶するようになっている。

複写機が複写を開始し、最初のコピーが第１丁合い箱へ
達すると、フォトトランジスタ２１７がこれを検出し、
この出力信号を丁合いカウンタ２５５へ送る。

次にこのカウンタ２５５は、１つのパルスをデコーダ２
５９と比較回路２５３へ送る。

次にデコーダは、次のゲートフィンガのソレノイド１２
３を作動させるようになっている駆動回路２６１ヘパル
スを印加する。

こうしたプロセスが、プログラムを組んだ数の丁合箱が
すべて一杯になるかあるいはコピーの走行が完了するま
で続く。

２５組以上のコピーを作成する場合、この複写機制御論
理回路によってすべての組の数のコピーを完了するまで
コピ一作業とＦ合い作業を制御する。

デコーダは、カウントが２５に達した時または丁合いカ
ウンタがリセットされてコピーサイクルの終了したこと
を指示した時ソレノイド５８ヘトリガーパルスを発生す
るようになっている。

丁合いカウンタは、フォトトランジスタ１２７によって
カウントされているカウント数がプロセッサ論理回路２
１１からの回路に記憶されているカウント数に同じにな
るとリセットする。

ソレノイド５８にトリが−が印加されると、このソレノ
イドは、既に説明したように上方丁合い箱５６の底部４
４を開けて箱の中の丁合いされたコピーシートを下方収
集箱５Ｔへ放出する。

このように丁合い論理回路は、丁合い箱５６内にコピー
シートを満し、プログラムを組んだ数の組が丁合いされ
ると下方の収集箱５７へ放出するよう作動する。

この収集箱５７に、例えば前のサイクルのコピーシート
が残っていて使用できないような場合、このことは、フ
ォトトランジスタ２０８によって検出され、この検出信
号が丁合い論理回路２０１に送られる。

次にこの信号を受けた丁合い論理回路２０１は、複写機
処理論理回路２１１へ信号を送って複写機が次の操作に
移らないようにする。

この丁合い論理回路２０１は、同様にソレノイド５８の
作動を防止し、新しく丁合いされたシートが収集箱５７
内へ落下しないよう作動する。

下方の収集箱５７にコピーシートが入ってないと、検出
器２０８によって光が検出されて、自動的に次の操作に
再び戻る。

丁合い論理回路２０１は、丁合い箱５６を振動してシー
トの端を整合するモータＭＯＴ−１と、ステープル綴じ
装置７１を駆動し、搬送ベルトを作動するモータＭＯＴ
−２を作動させ、ステーブル打ちの終わったシートを除
去する。

モータＭＯＴ１およびＭＯＴ−２の駆動回路は、第７図
に示すような回路である。

この回路は、−組のトライアックＱ１およびＱ２と、−
組のリレーに１およびに２と、接続したトライアックＱ
１およびＱ２にトリガーをかけてモータＭＯＴ−１およ
びＭＯＴ−２を附勢する回路素子とから戒っている。

丁合い論理回路２０１（第６図）が導線３０５からの付
勢信号を受けると、駆動回路リレーに１が作動するので
トライアックＱ１が導通してモータＭＯＴ１が附勢され
る。

このためモータＭＯＴ−１が回転し、収集箱５Ｔが振動
される。

これと同様に丁合い論理回路２０１が出力導線３０９を
介してリレーに２に附勢信号を送ると、リレーに２が作
動してトライアックＱ２が導通するので、モータＭＯＴ
−２が回転し、搬送ベルトが移動する。

同様にしてステープル綴じ装置７１を作動する信号は、
上記の第７図に示したようなタイプのモータ駆動回路と
、導線３１３（第６図）を通って丁合い論理回路２０１
から送られてくる付勢信号に応答するよう配線したステ
ップモータ３１１を用いれば発生できる。

特にこの論理回路２０１からの信号は、端整合作業の完
了した後の所定時間後に発生させる。

この信号はタイミングを取ってステーブル綴じ装置γ１
を右方向へ移動させ次の収集箱に移る。

これらの付勢信号のタイミングを取るため導線３１５を
介してレール７３の回りにキャリッジ部材７８を回転せ
しめるためソレノイド７９′に作動信号が送られる。

作業者が、ステーブル打ち一つを手動で行ないたい場合
は、バイパススイッチ（図示せず）を押してステーブル
綴じ装置の自動動作をオフにし手動でシートにステーブ
ルを打てば良い。

木下合い装置の操作モードを拡張するため、収集箱を振
動し、搬送ベルトを駆動するモータＭＯＴ−１およびＭ
ＯＴ−２に手動用バイパス回路を設ける。

このことは、第７図に示すようにバイパススイッチ３５
１．３５２，３６１および３６２を設けることによって
容易に達成できる。

作業者は、手動でスイッチ３５１および３５２を開けて
出力導線３０５および３０９を通して送られてくる丁合
い論理回路の出力をモータ駆動回路から切り離し、手動
操作できる。

またオペレータが他の操作と無関係に搬送ベルトを駆動
し、丁合い箱を振動したい時には、スイッチ３５１およ
び３５２を閉じるだけで、モータＭＯＴ−２が回転し、
搬送ベルトが移動し、又モータＭＯＴ−１も回転し、丁
合い箱が振動する。

丁合い作業を行なう一組の箱と、丁合い済みのシートを
受けるもう一組の箱と、振動手段と、丁合い済みで端の
整合の完了したシートの組に一度にひと組ずつ連続して
ステープルを打つ手段とから成る丁合い装置は例示した
第１〜８図から明らかになったであろう。

第９図は本発明に係るシート放出装置を用いた丁合い装
置を示しており、第１０図はステープル打ちの終ったシ
ートを放出する、本発明に係るシート放出装置を示して
おり、第９図に示すように、コストまたはその他の理由
から１組の箱だけで、コピーシートの丁合い、端整合、
丁合い済みのシートのステープル打ちをすることもでき
る。

シートの端の整合のために第２図および第３図に図示し
たような収集箱５７を振動させるのに使用した、モータ
および１組のベルトのような適当な振動手段を使用して
もよく、この端整合を補助するために、箱を右側かつ後
方へ傾斜させて、後方の側壁と右側の側壁と底とが案内
エツジとなるようにしてもよい。

また例えば、第５図の説明で述べたようなベルト移送機
構をねじタイプの移送機構に換えてもよい。

丁合作業および端整合作業が完了すると、第５図のもの
と同じ形状の第１０図の自動ステープル綴じ装置７１を
使用してステープル打ちすることができる。

こうしてステープル打ちの終わった組のシート４２１は
、以下のように、本発明に係るシート放出装置により放
出される。

ステープル打ちの終わった組のシートを放出装置４０１
によって前方へ放出させる。

放出されたシートは、第９図に示すように搬送ベルト４
０３上に載り、ステッカ４０５へ送られる。

側部にステープルを打たれた組のシートを放出するには
、第１０図に図示するような放出装置４０１を第５図の
ステープル綴じ装置７１と同様のステープル綴じ装置と
連動させて使用する。

この放出装置４０１は、キャリッジ７８に取付けた支柱
４１２の端にある垂直軸のまわりに自由に回転するよう
取付けた被駆動ホイール４１１と、軸４１９に取付けた
駆動ホイール４１７との、１対のホイールから或ってい
る。

被駆動ホイール４１１は、キャリッジ７８に固定してあ
り、ステープル綴じ装置７１がステープル位置へ移動す
る際に一組のシート４２１の一方の面と接触するように
なっている。

側壁７３には、キャリッジ時計方向に回転してステープ
ル綴じ装置７１がステープル打ち位置へ移動する際に被
駆動ホイール４１１が進入できる凹所４２３が設けであ
るので、被駆動ホイール４１１の周面はシート４２１に
接触する。

図示するようにキャリッジ７８はヨーク４６より更に左
側に延びていて、この延長部４５１にソレノイド４３１
とこれに接続する伸縮自在なソレノイドアーム４３３が
設けである。

モータＭＯＴ−３は、附勢されると、ベルト４３５を介
して駆動ホイール４１７を回転する。

このモータＭＯＴ３は、図示するように、キャリッジ７
８のヨーク４６より左側で且つヨーク４６の脚の方向に
延びる他の延長部４５２に、ピボット４３８により枢支
されたプレート４３６の自由端に取付けてあり、１駆動
ホイール４１７は枢支点近くに取付けである。

伸縮自在アーム４３３は、通常ソレノイド４３１が附勢
されていないので短かくなっているが、ソレノイド４３
１が附勢すると、このソレノイドアーム４３３は、伸長
してプレート４３６を時計方向に回転するので、駆動ホ
イール４１７はピボット４３８の回りを時計方向に回転
する。

７駆動ホイール４１７は、右方向へ押されるので、この
ホイール４１１は、ステープル打ちの完了したシート４
２１と接触し、次に自由回転する被駆動ホイール４１１
を押子する。

シート４２１は、時計方向に回転する７駆動ホイール４
１７と自由回転する被駆動ホイール４１１の間に挾持さ
れるので前方方向へ放出される。

モータＭＯＴ−３およびソレノイド４３１を附勢する作
動信号は、制御論理回路２０１からタイミングを取って
それぞれ印加される。

ステープル打ち作業と放出作業は、この論理回路で同時
に行なわせるのが好ましいので、右の丁合い箱内の組の
シートのステープル打ちと同時に左のステープル打ちの
完了したシートを放出させる。

また図示してないが、シートの放出を検出し、この放出
が完了した場合に限ってステープル綴じ装置を次の丁合
い箱へ移動させる手段を設けるのが好ましい。

モータＭＯＴ−３は、問題が生じない時は常に左方向に
回転するタイプのものでよく、ソレノイド４３１は、制
御論理回路のデコーダ２５９によって作動する。

従ってこの制御論理回路は、ソレノイド４３１に必要な
指令信号を発生するので、ステープル打ちの完了したシ
ートを放出し、ステープル綴じ装置と放出装置は、キャ
リッジ７８によって前進せしめられ、次のシートにステ
ープルを打ち、この２つ操作が完了すると、キャリッジ
は右側へ移動する。

前の行程でステーブル打ちの完了したシートを放出し、
新しい丁合い箱内のシートにステーブルを打つ。

このような行程をすべてのシートを放出するまで繰り返
しておく。

以上で本発明の要旨を各種の実施例に基づいて説明した
が本発明は、これらの実施例に伺ら制限されることなく
、特許請求の範囲内で各種の設計変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の参考となる無限丁合い装置を用いた
複写装置の斜視図であり、第２図は、丁合い装置の正面
図であり、第３図は、丁合装置の側面図であり、第４図
は、丁合箱および収集箱部分を示す拡大部分図であり、
第５図は、自動ステープル綴じ装置の斜視図であり、第
６図は、丁合い装置を制御する制御回路のブロックダイ
ヤグラムであり、第７図は、制御回路中のモータ回路の
回路図であり、第８図は、シートを丁合い箱内へ偏向さ
せるソレノイドおよび丁合いの終わったシートを収集箱
内へ放出するソレノイドを制御する回路のブロックダイ
ヤグラムであり、第９図は、本発明に係るシート放出装
置を用いた丁合い装置の斜視図であり、第１０図は、ス
テープル打ちの終わったシートを放出する装置の斜視図
である。 符号の説明、１０・・・・・・複写機、１１・・・・・
・複写装置、３２・・・・・・丁合い装置、５６・・・
・・・丁合い箱、５７・・・・・・収集箱、７１・・・
・・・ステープル綴じ装置、γ３・・・・・・レール、
７８・・・・・・キャリッジ、４１１・・・・・・被駆
動ホイール、４１７・・・・・・駆動ホイール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写装置と、複数の丁合い箱を備えこの丁合い箱に
   所定の制御プログラムに従って複写済みのシートを丁合
   いする丁合い装置とを有する複写機に用いる、丁合い箱
   から丁合い済みのシートの組を放出する装置において、 丁合い箱の側方に沿って配置された細長いレールと、 このレールに沿って長手方向に移動することができ、且
   つ該レールの回りを回転することもできるキャリッジと
   、 このキャリッジに自由に回転しうるように取付けられた
   被駆動ホイールと、 この被駆動ホイールに対面して前記キャリッジ上に取付
   けられて前記被駆動ホイールに向けて移動することがで
   きる駆動ホイールと、 前記キャリッジをレールに沿ってその長手方向に順次移
   動させ、該キャリッジを前記丁合い装置の各丁合い箱に
   次々に対面させる手段と、前記キャリッジを丁合い箱に
   向けて前記レールの回りを回転させて前記被駆動ホイー
   ルと前記駆動ホイールとを各丁合い相中の丁合い済みの
   シートの組の回部を挾む位置に配置し、前記駆動ホイー
   ルを前記被駆動ホイールに向けて移動させて各シート組
   を両ホイールによって挾持させ該シート組を丁合い箱か
   ら側方へ放出する手段と、から成ることを特徴とするシ
   ート放出装置。