JPS593378B2 - コレ−タの動作の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、既に印刷され若しくは複写された複数頁の書
類を元として、これの丁合された複数の組を生じるため
に広く用いられでいる用紙の分類方法即ち用紙丁合方法
に関する。

種々なコレータ（丁合装置）即ち分類装置がこの分野で
知られている。

標準型の複写機にミニ・コレータを取りつけたものは本
出願人により既に提案されている。従来のコレータにお
ける制限要素は通常、利用できるコレータ・ピン（ｂｉ
ｎ）の数及び夫々のピン若しくは少なくとも最も小さい
ピンのシート保持容量である。

コレータが小型になる程この制限要素はより重要となる
。夫々保持容量が制限されている非常に少数のピンを有
する上述のミニ・コレータにおいては、夫々大きな保持
容量を有するピンを５０乃至１００有する大型のコレー
タよりも動作上の制限が早く到達することは勿論である
。以下の理論的な例により制限を例示する。上述のミニ
・コレータのピンは夫々２０枚の用紙を保持するにすぎ
ない。

このコレータは多数の顧客の要求を満たすものであるけ
れども、２０頁を越える原稿書類を複写しそして丁合（
Ｃｏｌｌａｔｅ）する場合には自ずと制限されることは
明らかである。例えば２５頁の書類のコピーを５部複写
する場合には、２段階に分けて丁合を行なわなければな
らない。即ち、第１段階として操作者は最初の２０頁分
だけのコピーを行ないこれをコレータから取り出す。第
２段階として残りの５頁を５部複写しこれを取り出して
第１段階で既に複写した２０頁のコピーに夫々重ねる。
この重ね合わせを行なうために操作者は交互にコピーを
取扱わねばならず従つて誤りを生じ易い。従つて、本発
明の主な目的は、保持容量の大きな丁合方法を提供する
ことである。

本発明の他の目的は、ピンの用紙保持容量を越えた頁数
の原稿を複写する場合の丁合を可能にすることである。

本発明の他の目的は、用紙保持容量が制限されているコ
レータを最も効率的に用いることを可能にすることであ
る。

本発明によると、上記丁合動作は自動的に行なわれる。

本発明の他の目的は、複写機との組合せにおいて万能的
な丁合方法を提供することである。

本発明は、用紙コレータの動作を制御することによつて
上記の目的を達成する。用紙コレータはＫ個のピンを有
し、そして各ピンの用紙容量はＬであるとする。

丁合すべき組の数（以下コピー部数という）がＭである
とし、こＫのＭはＫよりも小さく好ましくは一以下であ
るとすると、Ｍ＜Ｋの場合は仮想ピンの数Ｈがコピー部
数Ｍ以上となるように（Ｈ＞Ｍ）Ｋ個の実際のピンをＨ
個の仮想ピンにグループ分けする。

仮想ピンの少なくとも１つは少なくとも２個の実際のピ
ンを含みそしてＭ部のコピー用紙をＨ個の仮想Ｋピンを
用いて丁合する。

Ｍ＜．７の場合には、Ｋ個のピンは少なくともＭ個の仮
想ピンに分けられ、各仮想ピンは少なくとも２つの隣り
合うピンより成る。各仮想ピンの用紙容量は、仮想ピン
に含まれる実際のピンの数にＬを掛けた値に等しい。か
くして、仮想ピンがＮ個の実際のピンより成るならば、
１つの仮想ピンの用紙容量はＮＸＬである。更に、１つ
の仮想ピンがＮ個の実際のピンより成るならば、Ｋ個の
実際のピンの総数はＫ＝ＭＮ＋Ｒとして表わされ、ここ
でＲは使用しない実際のピンの数である。これらの仮想
ピンを設定した後、コピー１組が各仮想ピンで丁合され
るように各ピンへの用紙の給送が制御される。即ち、１
組のコピーの頁数がＬを越える場合は互いに隣接する複
数の実際のピンに１組のコピーが丁合される。上述の如
きミニ・コレータ及び複写機の組合せにおいては、仮想
ピンを設定するための入力コマンドは、作るべきコピー
の数を指定する際に操作者によつて複写機に与えられる
。１０個のピンのミニ・コレータが用いられ（Ｋ＝１０
）そして各ピンの用紙容量が２０枚であるとすると（Ｌ
＝２０）、この複写機及びコレータの制御論理回路は、
操作者が作られて丁合されるべきコピーの数を選択する
時に仮想ピンに分けるか否かを決定する。

３組のコピー（Ｍ＝３）を丁合モードで作成するために
は、隣接する３つのピンが１つの仮想ピンを構成する。

即ち、第１番目の実際のピン乃至第３香目の実際のピン
は仮想ピンＩを形成し、第４番目の実際のピン乃至第゜
６番目の実際のピンは仮想ピンを形成し、第７番目の実
際のピン乃至第９番目の実際のピンは仮想ピンｌを形成
しそして第１０番目の実際のピンは用いない（Ｒ＝１）
。かくして、６０頁迄の原稿の丁合動作が用能となり、
一方このような機能を備えない標準のコレータ・モード
では６０頁の原稿のコピーを一度に丁合することはでき
ない。同じ配列においてもしも操作者が５組のコピー（
Ｍ＝５）を指定したとすると、制御論理回路は、４０枚
の用紙容量を有する１つの仮想ピンを構成するのに２つ
の隣接する実際のピンを選択する。

本発明の捻念は、多数頁の原稿のコピーをＭ組丁合する
場合の用紙コレータの動作を制御することにある。コレ
ータが異なる寸法のＫ個のピンを有し、そしてＭがＫよ
りも小さいとすると、これらＫ個のピンは、Ｍに等しい
か若しくは大きいＨ組の仮想ピンにグループ分けされる
ことができる。例えばもしもコレータが２つのモジユー
ルを有していて、第１のコレータ・モジユールは夫々２
０枚の用紙容量（Ｌ，＝２０）を有する５個のピン（Ｋ
１＝５）を有し、そして第２のコレータ・モジユールは
夫々１０枚の用紙容量（Ｌ２＝１０）を有する１０個の
ピン（Ｋ２＝１０）を有するとすると、夫々２０頁のコ
ピーを１０組（Ｍ＝１０）丁合することはこのままの状
態では一度に行なうことはできない。この場合、本発明
によると、第２コレータ・モジユールの１０個のピンは
隣接する２つのピンを１つの仮想ピン（用紙容量＝１０
＋１０＝２０枚）として取扱うことによつて５つの仮想
ピンに分けられ、そして上述の丁合動作を一度に行うこ
とができる。複写する最初の５組は第１コレータ・モジ
ユールの５つのピンで丁合されそして残りの５組は第２
コレータ・モジユールの５つの仮想ピンで丁合される。
第２コレータ・モジユールの１０個のピンのうちの第１
のピンは第６番目の最初の１０枚のコピーを受け取り、
そして第２のピンは後半の残りの１０枚のコピーを受け
取る。

かくして、第２コレータ・モジユールの第１、第３、第
５、第７及び第９のピンは第６乃至１０組の夫々の最初
の１０枚のコピーを受け取り、そして第２、第４、第６
、第８及び第１０のピンは谷組の後半の１０枚のコピー
を受け取る。この方式は、３以上の数のコレータ・モジ
ユールを有する場合、又単一モジユール内の谷ピンの容
量が異なる場合にも適用されることができる。

基本的な条件は、丁合されるべきコピーの組Ｍが実際の
ピンの数Ｋよりも小さいこと（Ｍ＜Ｋ）である。好まし
くは互いに隣接する実際のピンをグループ分けすること
により、これらがあたかも用紙容量を拡大されたかの如
くに制御装置によつて取扱われる仮想ピンが形成される
。第１図は本発明を組入れた静電複写機１０１の概略図
である。

複写されるべき書類は、書類ガラス１０２の上におかれ
、そして光学システム１０４，１０５及び１０６を介し
て静電ドラム１０３上に結像される。このドラムはプリ
・チヤージ・ユニツト（図示せず）によつて前以つて荷
電されている。電荷は結像パターンに示してドラム１０
３から放電され、その結果ドラム１０３上に静電潜像が
形成される。この像は現像ステーシヨン１０７において
現像される。一方、用紙は、用紙ロール１０８から用紙
通路１１４に沿つて切断ナイフ１０９へ送られ、ここで
用紙は所定の長さに切断される。転写コロナ１１０が設
けられている転写ステーシヨンにおいて、上記現像され
た即ちトナーを附された像は用紙へ転送される。この後
、ドラム１０３に残存しているトナーはクリーニング・
ステーシヨン１１１によつて除去される。更に、ドラム
の全表面は静電荷を除去するために光を当てられる。ド
ラムはこのようにして次の複写サイクルのための準備を
整えられる。一方、用紙に転写されたトナーは融着ステ
ーシヨン１１５において、用紙に融着される。

かくして完成されたコピーは真空移送ベルト１１２、ロ
ーラ１１６及び偏向装置１１７を経てコレータ１１３の
１つのピンに送られる。この実施例において、コレータ
１１３は夫々２０枚の用紙容量を有する１０個のピンを
有しているが、用紙容量及びピンの個数の異なる他のコ
レータを用いることもできる。幾つかの複写機、印刷機
等及びコレータの組合せに本発明を適用できることは明
らかである。前述の如く、本発明は大きさの異なるコレ
ータを１以上用いる複写機若しくは印刷機に適用できる
。この複写機１０１は、これの動作及びコレータの動作
を制御するように働いてもよいマイクロプロセツサの如
きコレータ制御装置１１８を有している。

経済的見地からマイクロプロセツサを用いる必要はない
。コレータを制御する本発明の思想は他の電子的ハード
ウエア若しくは電子一機械的構成によつても達成され得
る。次に、コレータの機能について詳述する。

種々な態様で修正されることができる複写機にっいての
概略的な説明を上で述べた。

例えば、ロール型の用紙供給源は切断済の用紙供給源と
取り替えられることができ、概略的に示した輻射熱型の
融着装置はホツト・ロール型の接触型の融着装置と取り
替えられることができ、そして用紙移送装置は、必ずし
も真空利用型の装置でなくともよい。このような修正は
他のステーシヨンにおいて行なわれることもできる。例
えば、用紙をドラム１０３若しくは用紙用放電ステーシ
ヨンから用紙をはがす用紙はがし装置はこの分野で知ら
れており、これらが必要に応じてつけ加えられることが
できることは明らかである。第２図は融着後の用紙通路
及びコレータを更に詳細に示す。

用紙は、真空チエンバ２０１へ毎えられる真空圧により
移送ベルト１１２へ押しつけられる。垂直な用紙パツフ
ル２０２は用紙に対する附加的なガイドとして働き、そ
して用紙はローラ１１６並びにガイド２０３、ローラ２
０８及び２０９の間を通過する。ローラ１１６は用紙の
速度を早くするために用いられることができる。

例えば、ローラ１１６を通る前の用紙通路における用紙
の速度は約２４ｃｍ／秒であるのに対し、ローラ通過後
は７６ｃｗＬ／秒に増速される。この増速は；コレータ
１１３内に用紙を適切につみ重ねるために必要とされる
。このことは、可動的な偏向装置１１７が或る時は隣り
合うピンを次々と移動し又或る時は最後のピンから最初
の位置迄戻らねばならないことに基づく。ローラ１１６
によつて増速された用紙は、上側に設けられた短かなガ
イド２０５によつて下方へ向けられて主ガイド２０４に
送られる。上述の偏向ガイド２０３、主ガイド２０４及
びガイド２０５は複写中は静止しているが、用紙のジャ
ムを取り除く際のために枢動され若しくは取りはずされ
できるようになつている。

主ガイド２０４に沿つて移動する用紙が可動偏向装置１
１７に到達すると、用紙は、主ガイド２０４のスリツト
内に部分的に延びている下側偏向装置ガイド２０６に沿
つて上昇し、駆動ローラ２１０及び２１１の間にはさま
れる。

用紙は上側ガイド２０７によつて下に向かつて支持され
ている。ガイド２０６及び２０７並びに駆動ローラ２１
０及び２１１は偏向装置１１７と共に移動する。かくし
て、これらは、静止的な主ガイド２０４から用紙を受け
取つた後に用紙を所定のピン２１２へ送る。谷用紙ピン
２１２はわずかに傾けられた２つの壁２１３により構成
され、そしてこれらの一方の壁はピン内への用紙の給送
を用能とするような間隔を生じるように他方の壁に向け
て設けられた下側部分２１４を有している。

用紙の下端がピン内に少し入り込むに十分な速度で用紙
がピン２１２内へ送られる。ピンが傾いているために、
用紙の下端は部分２１４に乗り、そして用紙は部分２１
４を有する壁１３にもたれかかる。各ピン２１２には部
分２１４を有する壁に対して用紙を留めておくための保
持手段が設けられることができる。ローラ１１６が用紙
を加速するので、２枚の連続した用紙相互間の間隔は、
偏向装置１１７が隣接するピン相互間を次々と移動し又
最後のピン（左端のピン）から右端の最初のピンへ戻さ
れることを司能にするだけ広げられる。偏向装置１１７
が最初のピン２１２の下側に位置決めされていることを
検出するための戻しスイッチ２１５が設けられている。

かくしてこのスイッチ２１５は、偏向装置１１７のホー
ム位置即ち初期位置を示す復帰スイツチとして働く。復
帰スイツチ２１５によつて発生される出力信号はコレー
タ制御装置１１８への１入力となる。これについては後
述する。第３図は、駆動及びガイド手段を有する偏向装
置１１７を詳細に示す。

第１及び２図で既に概略的に示した偏向装置１１７は枠
３０５を有しそしてこれの両端には２つのフランジ３０
６及び３０７がこれと垂直に取りつけられている。フラ
ンジ３０７にはギア・ボツクス３０８が取りつけられて
おり、そしてこれには駆動モータ３０１が取りつけられ
ている。ギア・ボツクス３０８は偏向装置１１７の用紙
給送手段を駆動するための一連のギアを有している。

用紙給送駆動機構はモータ・ギア３０２及びローラ駆動
用ギア３０３を有し、ギア３０２はモータ３０１の駆動
軸に取りつけられそしてギア３０３は、フランジ３０６
及び３０７に可回転的に装着されているローラ駆動用軸
３０４に取りつけられている。軸３０４にはローラ２１
０及び２１０′が取りつけられている。これら一対の駆
動ローラ並びにこれらに夫々設けられているバツク・ア
ツプ・ローラ２１１及び２１『の間を用紙が給送される
。給送中の用紙は既に第２図に関して説明した如くに、
下側ガイド２０６及び上側ガイド２０７によつて向きを
決定される。軸３０４上の小型ギア３２４は大型ギア３
０９を連続的に駆動する。

この駆動されるギア配列の回転方向は夫々の矢印によつ
て示されている。ギア３０９と同軸上にあるギア３１０
は切換司能なりラツチ（第６図に示されている）を介し
てギア３０９により，駆動される。ギア３１０は中間ギ
ア３１１を介してピニオン・ギア３１２を駆動する。こ
れらの３つのギアの回転方向は点線の矢印により示され
ている。大型ギア３０９及びギア３１０の間のクラツチ
が係合されると、ピニオン・ギア３１２及び３１２′（
３１２′は駆動軸３１３の反対側の端部に設けられそし
てこれらはギア・ラツク３１５及び３１５′にかみ合つ
ている）は、偏向装置１１７を駆動する。

この際装置１１７はガイド・ローラ３１７，３１７′及
び３１８により案内される。ガイド・レール３１９と共
にガイド・ローラ３１７及び３１８並びにこれらと反対
側にも設けられている同様な機構は、偏向装置を垂直方
向に対して案内する。横方向即ち水平方向に対する案内
は、Ｕ型ガイド・レール３２０に係合する水平方向のガ
イド・レール３２１により達成される。駆動スプリング
３１４の一端はフレーム３０５に取りつけられ、そして
他端は駆動軸３１３へ固定されている。

かくして、偏向装置１１７がその左端の初期位置に動か
される時、スプリング３１４は巻き上げられる。偏向装
置１１７がこの位置に到達するや否や、大型ギア３０９
をギア３１０へ結合しているクラツチの係合がはずされ
る。従つて、ギア３１０，３１１及び３１２の回転は停
止され偏向装置１１７の移動が停止する。ここから、偏
向装置１１７はスプリング３１４の力により移動される
。

或るピンから他のピンへの歩進動作は駆動軸３１３へ固
定されているつめ車円板３１６により制御される。この
つめ車機構の詳細は第４図に関して後述する。コレータ
・フレーム３２２へ取りつけられているのは、用紙に対
する主ガイド２０４である。

この主ガイド２０４は長手方向のスリツト３２３を有し
、この中に下側ガイド２０６の指状部が入り込んでいる
。複写後の用紙は、第３図の左上の角からコレータに送
られそして偏向装置１１７の初期位置即ち、第１のピン
の下の位置はコレータ・フレーム３２２の左上の端部に
ある。

第４図は第３図の線４−４の方向から見た偏向装置の種
々な位置を示す。

第４図は、偏向装置を或るピンから他のピンへの歩進的
な移動を制御するためのつめ車機構を詳細に示している
。偏向装置１１７は最初、図の右側の点線４０４で示す
初期位置にある。実線は移動後の偏向装置１１７の位置
を示す。第３図に関して既に述べたように、ピニオン・
ギア３１グはギア・ラツク３１５′とかみ合つている。
ピニオン・ギア３１２′はつめ車円板３１６と共に駆動
軸３１３に固定されている。つめ車円板３１６は、ソレ
ノイド装置により附勢されるつめにより係止若しくは解
放される。この装置は電機子４０２を附勢する歩進ソレ
ノイド４０１を有し、そしてこの電機子はフレーム４０
５の当て板のまわりで枢動し、そしてスプリング４０３
によつてつめ車円板３１６へ押しつけられている。コレ
ータ制御装置１１８によつてソレノイド４０１が附勢さ
れると、電機子４０２が反時計方向に枢動してつめ４０
６を円板３１６からはずす。かくして、円板３１６は回
転した後に電機子が解放され、従つて円板３１６はこれ
が再びつめ４０６によつて停止されるまで回転する。円
板３１６は、駆動軸３１３のまわりに巻かれている駆動
スプリングの張力によつて常につめ４０６に押しつけら
れている。これについては第３図に示されている。円板
３１６の周囲に設けた停止部の数及びピニオン・ギア３
１２′の半径（これら両者は駆動軸３１３に固定されて
いる）は、偏向装置１１７を或るピンから隣のピンへ歩
進させるように選択されている。

第５図は第３図の線５−５に沿つて得られた断面図であ
る。

第５図は、用紙通路を限定する偏向装置１１７の上側ガ
イド２０７及び下側ガイド２０６を示している。矢印の
方向で回転しつづける駆動軸３０４に固定された駆動ロ
ーラ２１０により用紙は用紙通路を通つて移動される。
用紙はバツク・アツプ・ローラ軸５０４に装着されたバ
ツク・アツプ・ローラ２１１により駆動ローラ２１０に
押しつけられる。この軸５０４は板バネ５０１を介して
上側ガイド２０７へ装着され、これによりバツク・アツ
プ・ローラ２１１を駆動ローラ２１０へ押しつける。駆
動軸３１３はフレーム３０５内に設けられ、そして軸３
１３のまわりにはスプリング３１４が巻かれている。更
に、マイクロ・スイツチ５０２が設けられ、そしてこれ
の附勢アーム５０３は下側ガイド２０６のスリツトの１
つを通つて用紙通路に延びている。このスイツチはコレ
ータ制御装置のための入力装置として用いられる。かく
して、用紙が偏向装置内を通過するとパルスがコレータ
制御装置１１８へ送られて、後従する如くに計数される
。第６図は、第３図に関して既に述べたクラツチ機構を
詳細に示している。

大型ギア３０９は第３図に示した駆動モータ３０１によ
り連続的に回転されている。このギアはこれのボス６０
２と共に軸６０１上に司回転的に装着されている。実線
の矢印により示す如くに反時計方向の回転が生じる。こ
の軸６０１の他端には小型ギア３１０がそのボス６０３
と共に装着されている。大型ギア３０９のボス６０２の
まわりにはクラツチ・スプリング６０４が巻かれそして
これの少なくとも一端が固定されている。クラツチ・ス
プリング６０４の内径は、小型ギア３１０のボス６０３
の外径よりもわずかに大きい。かくして、大型ギア３０
９、これのボス６０２及びクラツチ・スプリング６０４
なるアセンブリは小型ギア３１０に影響を与えることな
く回転できる。小型ギア３１０のボス６０３の上側のク
ラツチ・スプリング６０４の上にわずかな間隔をおいて
Ｔ型のクラツチ附勢手段６０５が支持されている。この
ことは電機子６０６を滅勢位置にスプリング６０９が保
持することにより行なわれ、そして電機子６０６はフレ
ーム６０８の当て板のまわりで枢動できる。ソレノイド
６０７が附勢されると、電機子６０６が引きつけられ、
これによりクラツチ附勢手段６０５が回転中のクラツチ
・スプリング６０４におしつけられる。このスプリング
の外径に対して加えられる制動力はクラツチ・スプリン
グ６０４を収縮させて、このスプリングを小型ギア３１
０のボス６０３へ結合する。かくして、小型ギア３１０
及び大型ギア３０９が互いに結合されて、小型ギア３１
０は点線の矢印で示す如くに回転を始める。ソレノイド
６０７を附勢すると、クラツチ附勢手段６０５がクラツ
チ・スプリング６０４からはずれ、従つて小型ギア３１
０は大型ギア３０９との係合を解かれる。第３図に関し
て述べた如くに、クラツチの係合による小型ギア３１０
の駆動は偏向装置１１７をその初期位置へ動かし、そし
てこれと同時に駆動スプリングを巻き上げる。この巻き
上げられたスプリングは、後に偏向装置１１７に歩進動
作させるための原動力となる。コレータ１１３の第１の
ピン２１２の下側の初期位置に偏向装置１１７が到達す
ると、戻しスィツチ（第２図）が附勢される。第７図は
、第１図で示したコレータ制御装置１１７を示す。

コレータ１１３が第７図で概略的に示されており、そし
て１０枚／ピンの用紙容量を有する１０個のピンを有し
ている。偏向装置１１７は全てのピンのスリツトの下側
を移動できそして移送されてきた用紙を谷ピンへ積重ね
る。各ピンにおいて、用紙は既にこのピン内にある用紙
の左側に積重ねられる。第２図で示した復帰スイツチ２
１５が示されており、そしてコレータ１１３の右端のピ
ン即ち第１のピンの下側の初期位置に偏向装置１１７が
ある時に附勢される。

偏向装置１１７はソレノイド４０１を有し、このソレノ
イドはパルスが印加される毎に、偏向装置１１７を谷ピ
ンに次々と移動させる。図示の実施例においては、５０
ミリ秒のパルスをソレノイド４０１に印加することによ
り、逐次的な歩進移動を行なう。このソレノイド４０１
等についての動作は第４図に関して既に述べた。偏向装
置１１７内には戻しソレノイド６０７が設けられ、これ
は附勢されると、偏向装置１１７をこれのホーム位置即
ち第１のピンの下側に移動即ち復帰する。この復帰駆動
機構については第６図に関して既述した。用紙が通過す
る用紙通路に用紙スイツチ５０２が設けられている。

この用紙スイツチ５０２は偏向装置１１７内に設けられ
るとして第５図で説明したが、これは第７図で示す如く
に用紙通路に沿う他の場所に設けられることができる。
この用紙スイツチ５０２は、これを通過する全ての用紙
のいずれかの部分がアーム５０３に触れる時にターン・
オンされるように位置決めされねばならない（第５図）
。コレータ論理回路７１０はいくつかの機能を行なう。

この論理回路７１０は、用紙スイツチ５０２からのパル
スを用いることによりコレータに入る用紙の数を計数す
る。更に、論理回路７１０は、歩進用ソレノイド４０１
を附勢することにより歩進用ソレノイド制御回路７０３
を介してコレータの偏向装置の歩進動作を行なう。更に
、この論理回路は、復帰ソレノイド制御回路７０４を介
して復帰ソレノイドを附勢することにより偏向装置１１
７を初期位置に戻す。最後に、論理回路７１０は、コレ
ータの用紙容量が満たされた時を検知しそして複写機又
はコレータの動作を停止する。以下、これらの動作につ
いて述べる。操作者によつて、モード・セレクタ７０１
のコレータ・モードが選択される。

更に操作者によるコピー・セレクタ７０２の選択により
、複写しようとするコピーの数が選択される。コレータ
・モード・セレクタ７０１により、コレータ論理回路７
１０は丁合機能を行なう。コピー・セレクタ７０２は、
原稿から複写されるべきコピーの枚数を示す。歩進用ソ
レノイド制御回路７０３により、偏向装置１１７は、歩
進用ソレノイド４０１が働いて次のピンへ移動する。

歩進の数は歩進制限回路７０８により決定される。歩進
制限回路７０８への入力は、コレータ・モード・セレク
タ７０１及びコピー・セレクタ７０２から与えられる。
第９Ｂ図は、これらによつて歩進制限回路７０８がどの
ように設定されるかを示す。復帰ソレノイド制御回路７
０４により偏向装置１１７は第１のピン（＃１）の下側
のホーム位置へ戻される。

更に、これはまだ用紙容量迄満たされていない最初のピ
ンに迄偏向装置１１７を歩進させることもできる。ただ
しコレータの用紙容量が満たされない場合に限る。これ
らの相互関係は第９Ｅ図に示されている。コレータ論理
回路７１０に関連していくつかのカウンタが設けられて
いる。

用紙カウンタ７０５は、光満されていないピンの夫々へ
供給される用紙の数を計数する。フル・ピン・カウンタ
７０６は、各仮想ピン内の実際に充満されているピンの
数を示す。仮想ピン・カウンタ７０７は、偏向装置１１
１の現在の位置に対応する仮想ピンの番号を示す。用紙
カウンタ７０５の機能は第９Ｃ図において詳細に示され
、フル・ピン・カウンタ７０６は第９Ｃ及び９Ｅ図に機
能的に示され、そして仮想ピン・カウンタ７０７は第９
Ｃ，９Ｄ及び９Ｅ図において機能的に示されている。歩
進制限回路７０８については既に述べた。

この回路は、偏向装置１１７が１つの仮想ピンから次へ
移動する時にスキツプされるべき実際のピンの数を決定
する。言い代えるならば、歩進制限回路７０８は仮想ピ
ンの大きさ即ち１つの仮想ピンに含まれる実際のピンの
数を決定する。歩進用ソレノイド制御回路７０３に関連
するのは、歩進パルス・カウンタ７０９である。

このカウンタ７０９は、偏向装置の歩進及び復帰動作中
にスキツプされる実際のビスの数を計数する。この歩進
パルス・カウンタ７０９の機能は第９Ｄ及び９Ｅ図に示
されている。第７図に示す回路の動作を第８図を参照し
つつ説明する。

第８図は、コピー選択に依存する仮想ピン構成を示す図
表である。この例は実際のピンを１０個有するミニ・コ
レータについて示している。操作者が、谷原稿毎に２枚
のコピーをとることを選択すると、歩進制限回路７０８
は歩進限界を５にセツトする。

このことは、各コピー毎に、偏向装置１１７が、実際の
ピンにして５個分だけ離れた別の仮想ピンに移動される
ことを意味する。かくして、第１のコピーは実際のピン
１即ち仮想ピンＩの第１のピンに送られる。この後、偏
向装置１１７は歩進用ソレノイド４０１の働きにより５
回歩進され、そして実際のピン６即ち仮想ピンの第１ピ
ンに到達する。かくして、第２のコピーはピン６へ入れ
られる。さて、仮想ピン・カウンタ７０７は、第２即ち
最後の仮想ピンに偏向装置１１７が到達していることを
示している。かくして偏向装置１１７はその初期位置へ
戻されねばならない。このことは復帰ソレノイド制御回
路７０４によつて復帰ソレノイド６０７を附勢すること
によつて行なわれる。第９Ｃ及び９Ｅ図はこのことを示
している。偏向装置１１７が実際のピン１の下側の初期
位置に戻ると、復帰スィツチ２１５が附勢される。次の
コピーが再び用紙スイツチ５０２を附勢しかくして、用
紙カウンタ７０５をカウント２へ進める。この後、偏向
装置１１７は実際のピン６の下へ歩進し次のコピーがこ
こに入れられる。コピーを２部作ることが要求されそし
て原稿の枚数が実際のピンの夫々の用紙容量よりも大き
い場合即ちこの例の場合には２０より大きいとする。

２０枚の用紙が実際のピン１に送られると、フル・ピン
・カウンタ７０６が歩進される。

このことは、この第１の実際のピンがこの後スキツプさ
れねばならないことを示す。かくして、偏向装置１１７
は第２の実際のピン即ち仮想ピンＩの第２ピンの下へ自
動的に進む。１枚コピーをピン２へ入れた後、偏向装置
１１７は５個のピン分だけ歩進して次のコピー即ち原稿
の第２１頁目のコピーを実際のピン７即ち第２仮想ピン
の第２ピンへ送る。

これらの実際のピン２及び７がいつばいになると次にピ
ン３及び８へコピーが送られる。谷原稿毎に３部コピー
をとるようにコピー・セレクタ７０２がセツトされると
、歩進制限回路７０９は、偏向装置１１７の歩進動作及
び復帰動作を次のようにして制御する。

実際のピン１即ち仮想ピンＩの第１ピンへ第１コピーを
給送すると、歩進用ソレノイド制御回路７０３は偏向装
置１１７を実際のピン４へ進める。かくしてこの場合は
実際のピン２及び３はスキツプされる。実際のピン４は
第８図に示すように、仮想ピンの第１ピンを形成する。
用紙スイツチ５０２により次のコピーが検出されて実際
のピン４へ給送されると、偏向装置１１７は次に実際の
ピン７即ち仮想ピンＩの第１ピン迄歩進される。この実
際のピンモ第初期位置即ちホーム位置に戻される。各仮
想ピンの第１ピンの用紙容量迄用紙が給送されたことを
フル・ピン・カウンタ７０６が検出すると、偏向装置１
１７は今度は実際のピン２，５及び８の下側に夫々移動
される。次に、コピー・セレクタ７０２が４若しくは５
にセツトされ１つの原稿から４部若しくは５部のコピ＝
を作ることが要求されると、コレータ制御論理回路は仮
想ピンを５個形成する。

仮想ピンＩは実際のピン１及び２から成り、仮想ピンは
実際のピン３及び４から成るというように谷仮想ピンが
設定される。谷原稿１頁毎に４部のコピーを作る場合に
は、実際のピン９及び１０より成る仮想ピンは用いられ
ず、そして偏向装置１１７は、仮想ピンヘコピ一を給送
した後にその初期位置へ復帰される。そして上述の如く
にして各仮想ピンの実際のピンヘコピ一が給送される。
第９Ａ乃至９Ｅ図はコレータの論理回路により達成され
る機能を示す流れ図表である。

各プロツクに附されている番号は第１乃至７図で示した
各部の参照番号に対応している。第９Ａ図の図表は、既
に述べた機能を概略的に示している。

複写機の動作開始後、。仮想ピンを設定した丁合動作７
を開始するには２つの条件が満足されねばならない。第
１に、コレータ・モード・セレクタ７０１を介して操作
者によつでコレータ・モード（丁合モード）７が選択さ
れねばならない。更に、コピー・セレクタ７０２により
指定されるコピーの部数が２以上であることである。さ
もないと丁合動作は必要とされない。更に、コレータの
実際の機能と限定する上限が存在する。説明中の例では
、コピーの部数が６以上になると、仮想ピンを設定して
丁合動作を行なうことは不可能であり、この場合には、
通常の丁合が行なわれる。もしも、コピー・セレクタ７
０２が５若しくは４を示すならば、夫々２つの実際のピ
ンから成る５つの仮想ピンが形成される。．もしもコピ
ー・セレクタ７０２が３を示すならば夫々３つの実際の
ピンより成る３個の仮想ピンが形成される。この場合に
は実際のピン１０は用いられない。もしも指定されるコ
ピーの部数が５，４若しくは３でもなく又６以上でもな
いならば、夫々２個の実際のピンより成る２個の仮想ピ
ンが論理回路により形成される。第９Ｂ及び９Ｃ図を参
照するに、コレータ論理回路７１０によつて達成される
機能が示されている。

第９Ｂ図は動作開始の手順特に歩進制限回路７０８のセ
ツトに関して示し、第９Ｃ図は丁合動作の間の制御論理
回路の概略的機能を示している。第９Ｄ図は第７図に示
した如き歩進用ソレノイド制御回路７０３の歩進制御機
能を示している。第９Ｅ図は、復帰ソレノイド制御回路
７０４の復帰制御機能を示している。第９Ａ乃至９Ｅ図
は各ピンの用紙容量及びピンの個数が前述の如き特定な
値にされたコレータを用いる場合について示したが、他
のコレータの場合にもこれに対応して上述のような丁合
動作を行なうことができることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用できる静電複写機を概略的に示す
図、第２図はコレータへ向う用紙通路を示す図、第３図
はコレータの偏向装置及びその案内装置を示す斜視図、
第４図は第３図の線４−４から見た偏向装置の種々な位
置を示す図、第５図は第３図の線３−３に沿つて得られ
る偏向装置の断面を示す図、第６図は偏向装置を駆動す
る装置を示す図、第７図はコレータ制御装置の回路を概
略的に示す図、第８図はコピーの部数に応じたコレータ
のピンの構成を示す図表、第９Ａ図、第９Ｂ図、第９Ｃ
図、第９Ｄ図及び第９Ｅ図はコレータ制御装置によつて
行なわれる轡能を示す流れ図表。 １０１・・・・・・複写機、１１３・・・・・・コレー
タ、１１８・・・・・・コレータ制御装置、１１７・・
・・・・偏向装置、２１２・・・・・・ピン、７０１・
・・・・・モード・セレクタ、７０２゜゜゜゜゜゜コピ
ー１セレクタ、７１０・・・・・・論理回路、７０７・
・・・・・仮想ピン・カウンタ、７０６・・・・・・フ
ル・ピン・カウンタ、７０５・・・・・・用紙カウンタ
、７０４・・・・・・復帰ソレノイド制御回路、７０８
・・・・・・歩進制限回路、７０３・・・・・・歩進用
ソレノイド制御回路、７０９゛゜・゜゛歩進パルス・カ
ウンタ、４０１・・・・・・ソレノイド・カウンタ、６
０７・・・・・・復帰ソレノイド、２１５・・・・・・
スイッチ、５０２・・・・・・用紙スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 順番に配置されたＫ個（Ｋは１よりも大きい整数）
   の実際のコレータ・ビンを有し、用紙を、夫々複数枚の
   用紙を含むＭ個の組に（Ｍは１よりも大きい整数であつ
   てＭ≦Ｋである）丁合するコレータの動作の制御方法に
   おいて、Ｈ≧Ｍを満たし、少なくとも１個の仮想ビンが
   少なくとも２個の隣り合う実際のビンを有するように仮
   想ビンの数Ｈ（Ｈは１よりも大きい整数）を決定し、少
   なくとも上記Ｍ組のうちの第２番目の組の第１番目の用
   紙の給送の前に上記Ｈ個の仮想ビンの夫々を構成する実
   際のビンを定め、上記Ｈ個の仮想ビンの夫々の実際のビ
   ンのうち、用紙の枚数が用紙収容限度に迄達していない
   実際のビンを調べ、上記Ｈ個の仮想ビンの夫々の上記調
   べられた実際のビンを用いて用紙の丁合を行なわしめる
   ことを特徴とする上記コレータの動作の制御方法。