JPS5839618B2 - 工作物締付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作物を保持台に締付けるトランスファマシン
における工作物締付装置に関する。

ここで保持台とは、工作物を支持し且位置決めするとと
もに締付けて機械の複数位置間を移動する載置枠と定義
し、取付具とは、工作物を支持し且位置決めするととも
に締付ける、機械の一部をなすものとし、更に機械とは
、例えば金属の取外し等、工作物を機械の作用素子に対
して精度よく位置決めせねばならない作業を行なう機構
と定義する。

特定位置にて工作物に対して多種の作業を行なうトラン
スファマシンにおいては通常、特定位置から保持台によ
り工作物を移送している。

この保持台は所定位置で精確に位置決めされ、フライス
削り、穴アケ等の作業が終了するまで上記位置に締付け
られる。

即ちこの保持台の締付けは、機械的に開かれてスプリン
グで閉じられる”ソフト”な締付具、或はスプリングで
開かれて機械的動作または流体により閉じられる”ハー
ド”な締付具等を使用して行なわれる。

そして保持台は一般に、機械に設けられた搬送用レール
を摺動する。

−カニ作物もまた保持台に締付ける必要があるが、工作
物は時として非常に動く十分に固定する必要があるので
、高い締付圧が工作物に加えられる。

従来問題とされていたもののひとつに、レールの縁部に
おける不均一な摩耗がある。

本発明者はこの問題が、締付圧による保持台の撓みに一
部起因していることを発見した。

そして締付けが強力であればあるほど、撓み並びにレー
ル上の線的或は点的摩耗が促進される。

本発明の目的は、締付けによる曲げ力が工作物の位置に
関係のない部材にのみ作用するように、工作物を保持台
乃至取付具に締付ける手段を提供することにある。

本発明の他の目的は、締付力によっては取付具乃至保持
台に曲げ荷重が作用しないように構成し、これにより上
記取付具乃至保持台の撓みを最小限にするとともに撓み
による本体の曲げを防止する締付は手段を提供すること
にある。

以上の目的を達成するため、本発明は、工作物の１側に
当接する第１支持点部材を有する保持台本体と、該保持
台本体を貫通する締付ロッドと、該締付ロッドに連結さ
れ該工作物の他側に当接する第２支持点部材を有する締
付バーと、該保持台本体の該締付バーとは反対側でやは
り該締付ロッドと連結される反力バーとを含み、該反力
バーが該第１支持点部材と反対側で該保持台本体に当接
する第３支持点部材を有し、上記３つの支持点部材がす
べて該締付ロッドの軸線に平行な同一直線上に整列され
、該保持台本体に対して締付ロッドを支持する弾性締付
部材を有することを特徴とするトランスファマシンにお
ける工作物締付装置を提供せんとするものである。

かかる構成により上記目的が達成されるのは、締付ロッ
ドが保持台本体に弾性締付部材によって連結されると共
に、３つの支持点部材が１つの垂直線上に整合配置され
ることによって、工作物にも保持台本体にも撓みが生ず
ることがないためである。

以下図面を参照して、現時点で最良と考えられる態様と
関連して本発明の詳細な説明する。

まず第１図を参照して、トランスファマシンの複数の位
置を順次移動する間に工作物を搬送する従来の保持台の
典型例を説明する。

第１図において保持台は、大形の鋳造成は組立構造から
なる本体２と、この本体２に装着され、一般に夫々硬化
鋼により交換可能なパッド状に形成された４個の支持脚
４を具える。

６は機械のフレームに適宜に支持された平行な２本の鋼
製レールで、上記保持台本体２が支持脚４により支持さ
れている。

尚本体２は図示しない適宜の移送機構により、機械位置
間をレール６沿いに摺動させられるものであり、また機
械のいずれの作用位置にあっても上記本体２は、レール
６及び機械のフレームに対して適宜に位置決めされ且締
付けられる。

前記保持台本体２には更に、保持台に工作物８を締付け
るために略同−の４個の締付装置が設けられている。

第２図はこれら締付装置の１個における断面図である。

各締付装置は前記本体２に取付けられた支持パッド１０
及び反力パッド１２を有し、該支持パッド１０は工作物
８の当接面に対応する外形を具えるとともに、例えば工
作物８を安定に支持するために他の締付装置の支持パッ
ド１０と関連付けられている。

１４は締付パッド１６と支点パッド１８とを装着された
可動の締付バーで、締付ネジ２０を介して本体２に結合
されている。

上記締付パッド１６の表面は一部、工作物８の当接面に
適合すべく形成されている。

工作物８を保持台本体２に締付けるには、締付ネジ２０
をその六角形のヘッド２２を介して本体２に締付けるが
、この作業は手動によってもよく、或は自動締付けによ
り締付ネジ２０を一定のトルク値まで進入させてもよい
。

この場合前記締付バー１４はレバーとして作用し、工作
物８及び反力パッド１２の両方に力を加える。

締付ネジ２０の張力に起因して生じるこの力系は、締付
バー１４と、支持パッド１０と反力パッド１２との間の
本体２部分とに曲げ荷重として作用する。

第２図中点線は、この曲げ荷重により締付バー１４と本
体２の上記部分とが変形した状態を誇張的に示す。

次に工作物８を保持台本体２から解放するには、手動或
は自動ドライバにより締付ネジ２０を緩め、締付パッド
１６と工作物８との間に空隙を生じさせる。

続いて手動操作または自動装置により締付バー１４を締
付ネジ２０の軸線を中心に約９０°回動させる。

これにより保持台に対する工作物８の積下ろしに必要な
空隙が生じ、それら作業を手動によるか或は自動装置に
より行なえる。

向上記した工作物の保持台への締付方式は、現在一般に
使用されている基本的素子を例示するものであり、各種
の変更、変形、追加が可能である。

即ち場合によっては、前記保持台本体２と締付バー１４
との間にて締付ネジ２０に同心的に圧縮スプリングを取
付け、締付ネジ２０を緩める場合に締付バー１４及びヘ
ッド２２とを外方に移動させることがある。

また締付パッド１６及び／または支点パッド１Ｂを締付
バー１４と一体形成する場合もある。

更に他の構成では、締付ネジ２０に代えて植込ボルトを
保持台本体２に永久的に装着しておき、この植込ボルト
にナツトを螺合して締付バー１４に締付力を加える。

しかしこの種の一般的締付方式においてはその細部の構
成に拘らず、保持台本体２に曲げ荷重が加わる。

この曲げ荷重による撓みを最小とする目的で本体２の断
面積を犬としているが、これは上記の問題を解消するも
のではなく、単に緩和するにすぎない。

このように保持台に生じる曲げ荷重による撓みは、種々
の基本的理由で好ましくない。

即ち工作物８の位置決めが不正確となる、保持台の撓み
は工作物８自体の撓みを生じさせる（そして撓んだ工作
物８に対して機械加工を行なうことは、後に同工作物８
が解放され撓みがとれた場合に誤差を生じるから極めて
不適当である）、及び部分的な保持台の撓みは支持脚４
とレール６との面接触を乱す程の撓みを保持台全体に生
じさせる可能性がある、という理由である。

加えて上記支持脚４とレール６との接触が不均一となれ
ば、両者の摩耗が一段と急速に進む。

次に第３図を参照して、保持台本体に作用する全ての曲
げ荷重を解消した本発明の一実施例を説明する。

本実施例における工作物と保持台の関係は前記第２図の
場合と略同−である。

第３図において、３０は保持台の本体３２に装着された
第１支持点部材である静止パッドで、その表面３４に工
作物８が当接する。

３８はヨーク４０内に案内されたプランジャで、上記工
作物８に締付力を加える第２支持点部材である圧力パッ
ド３６を端部に具えている。

４２は締付圧を作用させるネジで、摩耗パッド４４を介
し且スプリング４６に抗して前記プランジャ３８を駆動
する。

このネジ４２はヨーク４０に取付けられたアダプタ４８
に螺入されるとともに、トルク制限型の自動スパナ（ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｏｒｑｕｅ ｌ ｉｍｉ ｔｉｎ
ｇ ｎｕｔ ｒｕｎｎｅｒ ）が係合する六角形のヘッ
ド５０が装着されている。

５２は前記本体３２を貫通して設けられた締付ロッドで
、クロスピン５４を介して前記ヨーク４０を支持すると
ともに、ピン５Ｂと同ロッド５２の肩付ヘッド６０とに
より反力ヨーク（反力バー）５６を支持している。

６２はネオプレン、ポリウレタン等適宜のエラストマー
で形成された弾性を有するブシュ（弾性締付部材）で、
上記ロッド５２を本体３２内に保持するものである。

更に６４．６６は比較的厚めの弾性を有するスラストワ
ッシャで、ロッド５２及びヨーク４０ 、５６を本体３
２に関して軸線方向に位置決めしている。

そして締付は時には、締付軸線Ｂ上で上記静止パッド３
０と一致するように本体３２に装着された第３支持点部
材である摩耗パッド６８に前記反力ヨーク５６が当接す
る。

尚ロッド５２は、その一端に形成された六角形の駆動部
７０を介して軸線Ａを中心に回転させ得る。

工作物８の積下ろしに際しては、ロッド５２、ヨーク４
０，５６、及びそれらに取付けられた全ての部品からな
る装置（以下Ｃ装置と称する）がロッド５２の軸線Ａを
中心として第４図の点線位置まで回動させられる。

工作物８の積載後は、上記Ｃ装置が軸線Ａを中心として
戻され、圧力パッド３６が静止パッド３０に一致する。

このときのＣ装置の位置を第４図中実線で示す。

上記回動は手動により行なってもよく、前記第２図の締
付バー１４の回動に使用し得るものと同様の自動装置を
採用してもよい。

このようにＣ装置が整合状態になると、自動装置が駆動
されて前記ネジ４２をそのヘッド５０を介して所定トル
ク値まで回転させる。

これもまた、第２図の締付ネジ２０の場合と同様に行な
われる。

これにより工作物８はネジ４２により生じた力で静止パ
ッド３０に対して締付けられるが、その際ネジ４２に作
用する反力はヨーク４０ ロッド５２、ヨーク５６を順
次介して摩耗パッド６８に伝達される。

そして上記反力はこの摩耗パッド６８において、静止パ
ッド３０により工作物８に作用する締付力の背部で且該
締付力と直接一致して保持台本体３２に加わる。

換言すれば、締付力の作用系から本体３２に曲げ荷重は
かへらず、静止パッド３０と摩耗パッド６８との間の純
粋な圧縮荷重だけが締付けに起因した荷重として作用す
る。

一方Ｃ装置には、上記両パッド３０．６８間の圧縮荷重
に等しいロッド５２の引張荷重に重なった状態で大きい
曲げ荷重が作用する。

従ってＣ装置には大きい撓みが生じるが、上記荷重は十
分にＣ装置の弾性限界の範囲内にあるように構成されて
いる。

即ちＣ装置内部の撓みは弾性を有するブシュ６２及びワ
ッシャ６４．６６を介して本体３２に伝達されるのみで
あり、またこれらブシュ６２とワッシャ６４．６６の弾
性係数が極めて小さいことから、Ｃ装置の撓みにより本
体３２に作用する力は全体として無視し得る程度のもの
でしかない。

締付けを解除するには上記とは逆の作業を行なうもので
あり、自動スパナ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｎｕｔｒｕｎ
ｎｅｒ）をネジ４２のヘッド５０に係合させてネジ４２
をヨーク４０に対して後退させる。

これによりスプリング４６がプランジャ３８及び圧力パ
ッド３６を戻し、工作物の除去及びそれに続く再積載に
際してＣ装置を揺動させるに十分な空隙を形成する。

第５図は、前記第１図、第２図にて説明した従来の締付
構成におけると同様の構成要素をいくつか使用した本発
明の他の実施例を示す。

第５図において、１０は保持台本体８０に支持された支
持パッドで、この支持パッド（第１支持点部材）１０に
は工作物８が締付パッド（第２支持点部材）１６を具え
た締付バー１４を介して締付けられる。

締付バー１４の他端は、本体８０に装着された反力パッ
ド１２に支点パッド１８を介して当接している。

８２はネジ（締付ロッド）で、上記締付バー１４の中間
点にて締付荷重を加える。

ここで締付バー１４の機能、作用、動作順序は第２図の
場合と本質的に同一であるが、第５図において力作用機
構として機能するネジ８２は本体８０に直接ねじ込まれ
ず、同本体８０を経て反力バー８４に螺入されている。

８６は本体８０に対して上記ネジ８２を案内する弾性的
なブシュ（弾性締付部材）で、ネオプレン、ポリウレタ
ン等のエラストマーで形成されるか、或は本体８０の単
なるオーバーサイズの通孔としてもよい。

前記反力バー８４は、締付バー１４の締付点と支点とに
直接一致して本体８０に当接する部分８８．９０間を切
下げされている。

更に本体８０にはピン９２が設けられ、このピン９２が
反力バー８４のスロット９４に遊嵌されて前記ネジ８２
により反力バー８４に作用するトルクに対して反作用す
る。

前記ネジ８２をねじ込んで工作物８を支持パッド１０に
締付けると締付バー１４に大きい曲げ荷重が加わるが、
この曲げ荷重に反作用するのは本体８０ではなく反力バ
ー８４であり、これらバー１４．８４は本体８０を撓ま
せることなく撓む。

第５図中点線が最大締付荷重に対応した両バー１４．８
４の撓みを誇張的に示すものであり、同図から明らかな
ように、上記バー１４．８４の撓みにより本体８０に曲
げ荷重が作用することはない。

即ち本体８０に作用する荷重は、反力バー８４の表面部
分（第３支持点部材）８８と支持パッド１０との間、及
び反力バー８４の表面部公印と反力パッド１２との間に
それぞれ働く２種の純粋な局部的圧縮荷重のみとなる。

そしてこれら圧縮荷重により本体８０に生じる撓みは、
反力バー８４が存在しない場合の曲げ荷重より遥かに小
さい。

次に第６図に、保持台本体に曲げモーメントを誘起する
ことなく工作物に締付力を加えるとともに、締付力を加
える手段と積下ろし用の空隙を形成するために締付装置
を回動させる手段とを同軸的に配設した本発明の他の実
施例を示す。

第６図において３２は保持台本体で、前記と同様に工作
物８が当接する表面３４を具えた静止パッド３０を設け
られている。

締付装置は弾性ブシュ６２を介して上記本体３２内に設
けられた筒体１００と、弾性ワッシャ６４．６６とを有
し、締付パッド１０６を支持した前部ヨーク１０２がピ
ン１０４を介して上記筒体１００に取付けられている。

１０８は本体３２の反対側でピン１１０により筒体１０
０に取付けられた後部ヨークで、枢支ピン１１４を介し
て締付レバー１１２を枢動可能に支持している。

この締付レバー１１２の外端は前記締付パッド１０６と
一致して反力パッド１１６の表面に当接し、内端は六角
形のヘッド１２０を介して回転させられるべく前記筒体
１００内に螺合されたロッド１１Ｂに係合している。

１２２は締付レバー１１２の反対側で筒体１００内に収
納されたスプリングで、筒体１００に装着されたキャッ
プ１２４により保持されてレバー１１２とロッド１１８
との係合を維持する。

１２６はロッド１１８の前記ヘッド１２０と同軸的に六
角形に形成された筒体の駆動面である。

上記構成により工作物を積下ろしするには、締付装置を
筒体１００の軸線を中心として第６図の位置から約９０
’回動させる。

締付は時には締付装置を第６図の位置とした後、ロッド
１１８をそのヘッド１２０を介して回転させて締付レバ
ー１１２側に移動させることにより締付力を加える。

すると締付レバー１１２が枢支ピン１１４を中心に時計
方向に枢動し、締付パッド１０６と反力パッド１１６に
係合したレバー１１２の表面部分との間に締付力を作用
させる。

この場合、本体３２に加わる力は締付軸線Ｂ沿いに作用
する圧縮力のみであることは容易に理解されよう。

−力筒体１００、前後両ヨーク１０２．１０８、レバー
１１２はそれらに作用する曲げ荷重により撓ませられる
が、この撓みは全体としては無視できる程度の力を本体
３２に加えるだけで、弾性ブシュ６２及びワララシャ６
４．６６に吸収される。

締付けの解除に際しては、ロッド１１８を筒体１１０内
で逆方向に回転させてキャップ１２４から遠ざけると、
締付レバー１１２がスプリング１２２の作用によりピン
１１４を中心に反時計方向に枢動する結果、前記締付力
が解除されるとともにレバー１１２と反力パッド１１６
との間に空隙が生じる。

第７図は枢動レバーを内蔵した本発明の更に他の実施例
を示し、本実施例では上記レバーを第６図とは逆に保持
台の工作物側に設けるものである。

第７図において、保持台本体３２は前記実施例と同様、
工作物を位置決めする表面３４を具えたパッド３０を支
持している。

１３０は締付体で、弾性材料からなるブシュ６２、ワッ
シャ６４．６６を介して上記本体３２内に配設されてい
る。

本実施例においても前記第３図の実施例と同様、後部ヨ
ーク５６がピン５８を介して締付体１３０に装着されて
本体３２の摩耗パッド６８に対して反作用するとともに
、締付体１３０の肩付ヘッド６０に支持されている。

１３２はピン１３４により前記締付体１３０に取付けら
れた前部ヨークで、枢支ピン１３８を介して締付レバー
１３６を支持している。

該レバー１３６の外端形状は、締付軸線Ｂ上で工作物８
に係合するように設定され、同レバー１３６の内端には
六角形のヘッド１４０を有するネジ１３９が螺入されて
いる。

このネジ１３９は前記締付体１３０に埋設された摩耗パ
ッド１４２に当接している。

上記構成にあっても、工作物８の積下ろしは締付装置を
回動させて工作物８から離脱させる。

締付けに際しては、図示位置にてネジ１３９を摩耗パッ
ド１４２に向けて回転させる。

このとき上記ネジ１３９は軸線方向に移動できず、従っ
て締付レバー１３６をピン１３８を中心として反時計方
向に回動させる結果、工作物８には軸線Ｂ方向に締付力
が作用する。

この締付力に対しては摩耗パッド６８及び後部ヨーク５
６が反作用し、また締付は装置全体としては軸線Ｂ方向
に圧縮荷重を作用させるだけで、本体３２に曲げ荷重を
加えることはない。

尚上記締付装置自体は撓むものの、この撓みはブシュ６
２とワッシャ６４．６６との弾性により吸収される。

締付けを解除するには、ネジ１３９を摩耗パッド１４２
から遠ざかる方向に回転させることにより締付レバー１
３６をピン１３８を中心に時計方向に回動させる。

尚この場合、上記移動を補助するためにスプリングを加
えてもよい。

以上説明した実施例は全て、締付装置の回動並びに締付
力を生じさせるためのネジの回転を保持台本体の工作物
と同じ側で行なうように構成したが、それらの機能は第
８図に示す如く反対側で行なうようにしてもよい。

即ち第８図の構成は前記第３図と本質的に同一であるが
、締付装置全体を保持台本体３２に関して逆に構成した
点と、いくつかの要素の寸法を若干変更した点で異る。

第８図においては、ネジ４２からプランジャ３８を介し
て摩耗パッド６８に作用する力に対する反作用として、
工作物８はヨーク５６により支持パッド３０の表面３４
に対して締付けられる。

従って第８図の締付装置もまた、工作物８を保持台に締
付ける際には、軸線Ｂ上で本体３２に圧縮荷重を加える
のみである。

次に第９図は、枢支レバーを使用した締付装置の更に他
の実施例を示す概略図である。

第９図において、１５０は筒体で、ヨーク１５２とブラ
ケット１５４とが固定されている。

尚上記筒体１５０はここでも、弾性材料からなる適当な
ブシュ及びワッシャを介して保持台本体に設けられるも
のである。

１５６は締付レバーで、一端を枢支ピン１５８を介して
上記ブラケット１５４に結合され、他端にヨーク１５２
に設けられた締付パッド１６２と直接一致して締付パッ
ド１６０を支持している。

１６４は前記筒体１５０の中央を延びるロッドで、一端
でピン１６６により締付レバー１５６に枢着され、他端
にネジを形成されている。

１６７はこのロッド１６４のネジ部に螺合されるととも
に筒体１５０の端面に当接したナツトである。

この構成によれば、ナツト１６γをロッド１６４上で前
進方向に回転させると上記ロッド１６４が固定ヨーク１
５２側に移動し、従って締付レバー１６０がピン１５８
を中心に時計方向に回動して両パッド１６０，１６２間
の間隔が減少する。

この構成は保持台本体及び工作物に関して相互の関係を
適切に設定すれば、上記本体には圧縮荷重のみを作用さ
せつつ工作物を締付ける目的に使用できる。

レバ一式内蔵締付装置の他の実施例を第１０図に示す。

第１０図において、１ＴＯは一端にヨーク１１２を、他
端にブラケット１７４をそれぞれ固定された円筒状の締
付体で、ここでも適当な弾性ブシュ並びに弾性ワッシャ
を介して保持台本体に支持されている。

１７６は枢支ピン１γ８を介して上記ブラケット１γ４
に枢着された締付レバーで、他端にヨーク１１２に設け
られた締付パッド１８２と一致して締付パッド１８０を
支持している。

１８４は前記締付体１１０に固設されたスタッドで、締
付レバー１７６に形成された通孔に遊嵌されるとともに
球面ワッシャ１８６を貫通している。

１８８は上記スタッド１８４の外端に形成されたネジ部
に螺合されたナツトである。

この構成においてナツト１８８をスタッド１８４上で締
めると、該ナツト１８８は締付体１１０に向けて移動す
ると同時に球面ワッシャ１８６を介して締付レバー１１
６を枢支ピン１γ８を中心に反時計方向に回動させる。

従って両締付パッド１８０゜１８２間の間隔が減少する
ことになる。

上記構成もまた、保持台本体と工作物に関する相互の関
係を適切に選択すれば、上記本体には圧縮荷重のみを作
用させつつ工作物を締付けるのに使用できる。

前記各実施例はネジ・ネジ山方式により直接的または間
接的に締付力を発生させるものであったが、工作物の締
付けに対する反作用として保持台本体に生じる曲げ荷重
を解消することを主眼とする本発明の精神を逸脱しない
限り、他の力発生手段を使用できる。

次に第１１図、第１２図について他の締付力発生手段を
説明する。

第１１図において、基本的な締付体５２、後部ヨーク５
６、及び他の詳細は前記第３図の締付装置の場合と同一
である。

−男前部ヨーク２００は、第３図のネジ機構に代えてシ
リンダを具えるように変更されている。

即ち前部ヨーク２００には一端を開放された空洞により
シリンダが形成され、該シリンダ内にピストン２０２と
ピストンロッド２０４とが収納されている。

２０６はピストンロッド２０４の前端に装着された圧力
パッド、２０８はピストン２０２に設けられたシール、
２１０はピストンロッド２０４をシールするシールであ
る。

更に２１２は前記シリンダの開放端を閉鎖するカバー、
２１４，２１６はピストン２０２の両側のシリンダ部分
に形成された開口である。

この構成においてポンプ乃至アキュムレーダからの加圧
流体が開口２１６に導入されると、ピストン２０２、ピ
ストンロッド２０４、圧力パッド２０６が一体的に工作
物側に移動してこれを支持パッド３０の表面３４に締付
ける。

これに起因する反力は締付装置を経て摩耗パッド６８に
生じ、前述と同様保持台本体３２に単に圧縮力のみを作
用させる。

また加圧流体が他方の開口２１４に供給されると、ピス
トン２０２、ピストンロッド２０４、圧力パッド２０６
が工作物８から後退するため、締付装置をロッド５２の
軸線を中心として同ロッド５２のヘッドγ０を介して回
動させ得るようになる。

この状態で工作物の積下ろしが可能となる。

第１２図に示す締付力発生手段では、ヨーク２２０に形
成されたシリンダ内に圧力パッド２２４を具えたプラン
ジャ２２２が移動可能に収納されている。

２２６は上記ヨーク２２０に取付けられた環状のカバー
、２２８はヨーク２２０のシリンダ内でプランジャ２２
２とカバー２２６との間に設けられた強力な圧縮スプリ
ング、２３０はプランジャ２２２に固着されてスプリン
グ２２８及びカバー２２６の中心孔を通された引張ロッ
ドであり、該引張ロッド２３０の外端は大径のヘッド２
３２とされている。

第１２図は上言嫌構の締付状態を示し、この状態ではス
プリング２２８により締付力が生じると同時に反力が摩
耗パッド６８に生じ、保持台本体３２には圧縮力のみが
作用している。

工作物８を解放するには、外部機構を引張ロッド２３０
のヘッド２３２に係合させ、スプリング２２８を締付位
置にある場合よりも更に圧縮するに十分な力を加える。

その結果、圧力パッド２２４は工作物８を離脱するから
、締付装置全体を回動させて積下ろしが可能となる。

締付工程は上記工程の逆の順序で行なわれる。

締付バーと反力バーとを使用した実施例（第５図の如き
もの）の変形例を第１３図に示す。

第１３図の構成では、ネジにより締付力を加えるととも
に、締付バーと反力バーとを締付点と上記ネジの軸線と
の間の一点で結合するものである。

即ち第１３図において、８０は保持台本体で、工作物８
が当接する支持パッド１０を具えている。

２５０は締付パッド１６を支持した締付バーで、工作物
８を上記支持パッド１０に対して締付ける。

２５２は締付バー２５０の他端に螺入されたネジで、本
体８０に設けられた反力パッド１２に当接する。

更に２５４は上記締付パッド１６とネジ２５２との中間
点でピン２５６を介して締付バー２５０に枢着された反
力ロットで、本体８０を貫通し、更にフランジ状ヘッド
２６０によって反力バー２５８に保持される。

従って反力ロット２５４は反力バー２５８に対して回動
可能である。

反力バー２５８は、夫々反力パッド１２、支持パッド１
０に一致して本体８０に当接する部分２６２゜２６４間
を切下げられている。

また反力バー２５８の一端に形成されたスロット２６６
には本体８０に突設されたピン９２が遊嵌され、本体８
０に対する反力バー２５８の回動を防止している。

２６８は前記反力ロット２５４を本体に支持する弾性を
有するブシュであるが、これは本体８０に穿設された単
なるオーバーサイズの通孔としてもよい。

上記構成において、ネジ２５２を反力バッド１２側に移
動させる方向にそれら締付バー２５０、反力バッド１２
に対して回転させると、締付バー２５０の上記端部は反
力バッド１２から遠ざけられる。

この移動の反作用として反力ロット２５４に張力が生じ
るとともに、締付パッド１６から工作物８に締付力が作
用する。

更に上記反力ロット２５４の張力の反作用として反力バ
ー２５８には曲げ荷重が生じるが、この曲げ荷重は前記
当接点２６２．２６４にて各別の力として現われる。

またこれらの力は夫々、ネジ２５２及び締付パッド１６
に直接一致している。

従ってこれら圧力作用点の一致により、両バー２５０．
２５８は撓むものの前記本体８０に曲げ荷重を作用させ
ることはない。

つまり前記第５図の実施例と同様前記本体８０には夫々
、当接点２６４から支持パッド１０及び締付パッド１６
を経て延びる締付軸線と、当接点２６２、反力パッド１
２、ネジ２５２を経る反作用軸線とに沿った２種の純粋
な圧縮荷重が加わるのみである。

尚前記ネジ２５２は必ずしも第１３図のように反力バッ
ド１２に当接する必要はなく、第１４図の実施例のよう
に直接反力バーに当接する構成にしてもよい。

この点を除けば、第１４図の実施例は第１３図と同一で
ある。

第１４図において、保持台本体８０ａは前記反作用軸線
までは延びておらず、一方ネジ２５２ａは締付バー２５
０に螺合され、当接面２７０において反力バー２５８ａ
に直接係合すべく延長されている。

ネジ２５２ａを反力バー側に回転させて締付力を生じさ
せると、第１３図について前述したと略同−の力分布が
得らえる。

但し本実施例では、支持パッド１０と締付パッド１６と
を経る締付軸線沿いに作用する単一の圧縮荷重のみが、
前記本体８０ａに加わる力となる。

前記第１３図、第１４図の両実施例において工作物８を
解放するには、ネジ２５２，２５２ａを後退させた後、
締付バー２５０及び反力ロット２５４を後者の軸線を中
心として約４５〜９０゜回動させる。

これにより工作物の積下ろしのための空隙が得られる。

尚第１３図に関連して、ネジ２５２の位置を逆にし、当
接部２６２で本体８０に係合すべく反力バー２５８に螺
入するとともに、締付バー２５０上の固定支持パッドが
反力バッド１２に当接するようにも構成できる。

これを第１４図についていえば、ネジ２５２ａを反力バ
ー２５８ａに螺入し、ネジ２５２ａの作用線上で締付バ
ー２５０の表面部分に当接させてもよい。

このようにネジ２５２゜２５２ａの位置を逆にしても力
及び荷重の分布に影響することはなく、保持台に関して
工作物の反対側から締付装置を操作できるようになる。

このことはある種の応用に対して好適である。

尚以上説明した各実施例の各種の特徴を組合わせて、特
定の応用に対してより適した他の組合わせを構成するこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の締付装置の斜視図、第２図は第１図２−
２線の断面図、第３図は本発明の第１実施例を示す断面
図、第４図は同第１実施例の底面図、第５図は第２実施
例の断面図、第６図はｔｔｃｎ型締付装置に係る第３実
施例を示す断面図、第７図は力部材を逆に配置した構成
の断面図、第８図は力部材としてのネジの配置を変更し
た構成の断面図、第９図は枢着レバー型の締付装置を示
す概略図、第１０図はレバー型締付装置の第２実施倒の
概略図、第１１図は流体式アクチュエータを具えた第３
図の同様の締付装置を示す断面図、第１２図はスプリン
グ式アクチュエータを具えた第９図と同様の締付装置を
示す断面図、第１３図はバーを２本用いた締付構造を利
用した構成の変形例を示す断面図、第１４図はバーユニ
ットの一端で直接係合するようにした、第１３図の構造
の変形例を示す断面図である。 ２・・・・・・本体、８・・・・・・工作物、１０・・
・・・・支持パッド、１２・・・・・・反力バッド、１
４・・・・・・締付バー１６・・・・・・締付パッド、
１８・・・・・・支点パッド、２０・・・・・・締付ネ
ジ、３０・・・・・・静止パッド、３２・・・・・・本
体、３８・・・・・・プランジャ、４０・・・・・・ヨ
ーク、３６・・・・・・圧力パッド、４２・・・・・・
ネジ、４４・・・・・・摩耗パッド、４６・・・・・・
スプリング、４８・・・・・・アダプタ、５２・・・・
・・ロッド、５４・・・・・・クロスピン、５６・・・
・・・反力ヨーク、６２・・・・・・ブシュ、６４，６
６・・・・・・スラストワッシャ、６８・・・・・・摩
耗パッド、８０・・・・・・本体、８２・・・・・・ネ
ジ、８４・・・・・・反力バー、８６・・・・・・ブツ
ユ、９２・・・・・・ピン、９４・・・・・・スロット
、１００・・・・・・筒体、１０２・・・・・・前部ヨ
ーク、１０４・・・・・・ピン、１０６・・・・・・締
付バッド、１０８・・・・・・後部ヨーク、１１０・・
・・・・ピン、１１２・・・・・・締付レバー、１１４
・・・・・・枢支ビン、１１６・・曲反カバッド、１１
８・・・・・・ロッド、１２２・・曲スプリング、１３
０・・・・・・締付体、１３２・・回前部ヨーク、１３
４・・・・・ピン、１３６・・曲締付レバー １３８・
・・・・・枢支ピン、１３９・・・・・・ネジ、１４２
・・間摩耗パッド、１５０・・・・・・筒体、１５２・
・曲ヨーク、１５４・・・・・・ブラケット、１５６・
・曲締付レバー１５８・・・・・・枢支ビン、１６０，
１６２・・・・・・締付パッド、１６４・・・・・・ロ
ッド、１６６・・・・・・ピン、１６７・・・・・・ナ
ツト、１７０・・・・・・締付体、１７２・・・・・・
ヨーク、１７４・・・・・・ブラケット、１７６・・・
・・・締付レバー、１７８・・・・・・枢持ピン、１８
０，１８２・・・・・・締付パッド、１８４・・・・・
・スタッド、１８６・・・・・・球面ワッシャ、１８８
・・・・・・ナツト、２００・・・・・・前部ヨーク、
２０２・・・・・・ピストン、２０４・・・・・・ピス
トンロッド、２０６・・・・・・圧力パッド、２１２・
・・・・・カバー、２１４，２１６・・・・・・開口、
２２０・・・・・・ヨーク、２２２・・・・・・プラン
ジャ、２２４・・・・・・圧力パッド、２２６・・・・
・・カバー、２２８・・・・・・スプリング、２３０・
・・・・・引張ロッド、２５０・・・・・・締付バー２
５２・・・・・・ネジ、２５４・・・・・・反力ロット
、２６８・・・・・・ブシュ、８０ａ・・・・・・本体
、２５２ａ・・・・・・ネジ、２５８ａ・・・・・・反
力バー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 工作物８の１側に当接する第１支持点部材３０．１
   ０を有する支持台本体３２．８０と、該保持台本体３２
   ．８０を貫通する締付ロッド５２゜８２と、該締付ロッ
   ド５２，８２に連結された該工作物８の他側に当接する
   第２支持点部材３６゜１６を有する締付バー４０．１４
   と、該保持台本体３２．８０の該締付バー４０．１４と
   は反対側でやはり該締付ロッド５２，８２と連結される
   反力バー５６．８４とを含み、該反力バー５６゜８４が
   該第１支持点部材３０．１０と反対側で該保持台本体に
   当接する第３支持点部材６８．８８を有し、上記３つの
   支持点部材がすべて該締付口゛ニット５２，８２の軸線
   Ａに平行な同一直線Ｂ上に整列され、該保持台本体に対
   して締付ロッドを支持する弾性締付部材を有することを
   特徴とするトランスファマシンにおける工作物締付装置
   。