JPS5837515A - 光変調装置 - Google Patents
光変調装置Info
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- JPS5837515A JPS5837515A JP57137175A JP13717582A JPS5837515A JP S5837515 A JPS5837515 A JP S5837515A JP 57137175 A JP57137175 A JP 57137175A JP 13717582 A JP13717582 A JP 13717582A JP S5837515 A JPS5837515 A JP S5837515A
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- JP
- Japan
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- slits
- slit
- track
- phase plate
- light
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
- H03M1/308—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental with additional pattern means for determining the absolute position, e.g. reference marks
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/02—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the intensity of light
- G02B26/04—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the intensity of light by periodically varying the intensity of light, e.g. using choppers
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、光学的軸角度エンコーダにおける光変ｌ１ｆ
１１装置に係り、更に詳述すれば該エンコーダに用いら
れる符号盤と位相板との光学的パターンの配列による変
調光からインデックス・パルスを得る光ｆ調装置に関す
る。
１１装置に係り、更に詳述すれば該エンコーダに用いら
れる符号盤と位相板との光学的パターンの配列による変
調光からインデックス・パルスを得る光ｆ調装置に関す
る。
例えば米国特許！４２６６１２５号明細書に開示されて
いるような光学的軸角度エンコーダにおいては、該エン
コーダに対する符号盤の同期をインデックス・パルスに
より行うことが望ましい。
いるような光学的軸角度エンコーダにおいては、該エン
コーダに対する符号盤の同期をインデックス・パルスに
より行うことが望ましい。
すなわち、第１図は上記明細−に開示された軸角度エン
コーダの分解斜視図で、そこに用いられている符号盤と
位相板の各光学パターンをＭ２Ａ及び第２Ｂ図に示す。
コーダの分解斜視図で、そこに用いられている符号盤と
位相板の各光学パターンをＭ２Ａ及び第２Ｂ図に示す。
第３Ａ〜３ｐ図は第１図に示したエンコーダにより得ら
れたインデックス・パルスの説明図である。
れたインデックス・パルスの説明図である。
第１図において、コリメートされた３つの光ビームは発
光部１０から放射され、そして符号盤２０および固定さ
れた位相板３０によって変調される。変調された光ビー
ムは、検出部４ｏによって分割されそして集光された後
、回路板４５の光検出器に方向づけられる。この光検出
器は比較回路に接続されており、符号ｌＦ２Ｏと位相板
３ｏとの間の相対的な角度に対応したデジタル及びアナ
ログ出力信号を発生する。符号ａｆ２０は軸５ｏに軸着
され、そして位相板３０は外筐６０に装着されている。
光部１０から放射され、そして符号盤２０および固定さ
れた位相板３０によって変調される。変調された光ビー
ムは、検出部４ｏによって分割されそして集光された後
、回路板４５の光検出器に方向づけられる。この光検出
器は比較回路に接続されており、符号ｌＦ２Ｏと位相板
３ｏとの間の相対的な角度に対応したデジタル及びアナ
ログ出力信号を発生する。符号ａｆ２０は軸５ｏに軸着
され、そして位相板３０は外筐６０に装着されている。
徒って、１ＦｉＪ記出力ｔＳ号は軸５０と外筐６０との
間の相対的な角度に対応している。
間の相対的な角度に対応している。
第２Ａ図は、第１図で示した符号盤２０の正面図である
。符号盤２０は第１図において発光部ｌＯからのコリメ
ートされた光ビームを受光するように配置され、そして
その中心部は軸５０に対して同軸上に軸着され、これに
より位相板３０に対して相対的な回転角を形成する。符
号盤２０の光学的ト、ラックにより光ビームを変調し、
そして符号盤２０と位相板３０との間の相対的な角度が
ｎ号化される。ここで、符号ａ１２０は光学的に不透明
な材料で作られている。外側の第１トラツク１３０は、
１０２ｕの透明なスリット（図では黒い領域）から構成
されている。視皇レンズ（図示せず）からの２つの光ビ
ームは、この外側トラック１３０に方向づけられて、軸
５０の回転方向と増分同転蝋とを定めるのに必要な２チ
ヤネルｔｌＩ報が？Ｊられる。前記符号盤２０上の第２
および第３ラジアル・トラック１４０および１５０は、
別の規準レンズ（図示せず）からの第３光ビームを変調
し、そして−回転当りの軸５０の絶対回転角を決定する
ための平衡した同期用のインデックス・パルスが発生さ
れる。
。符号盤２０は第１図において発光部ｌＯからのコリメ
ートされた光ビームを受光するように配置され、そして
その中心部は軸５０に対して同軸上に軸着され、これに
より位相板３０に対して相対的な回転角を形成する。符
号盤２０の光学的ト、ラックにより光ビームを変調し、
そして符号盤２０と位相板３０との間の相対的な角度が
ｎ号化される。ここで、符号ａ１２０は光学的に不透明
な材料で作られている。外側の第１トラツク１３０は、
１０２ｕの透明なスリット（図では黒い領域）から構成
されている。視皇レンズ（図示せず）からの２つの光ビ
ームは、この外側トラック１３０に方向づけられて、軸
５０の回転方向と増分同転蝋とを定めるのに必要な２チ
ヤネルｔｌＩ報が？Ｊられる。前記符号盤２０上の第２
および第３ラジアル・トラック１４０および１５０は、
別の規準レンズ（図示せず）からの第３光ビームを変調
し、そして−回転当りの軸５０の絶対回転角を決定する
ための平衡した同期用のインデックス・パルスが発生さ
れる。
＠２Ｂ図は、第１図に示した位相板３０の正面図である
。第１図における位相板３０は相対的に軸５０と同軸に
なるよう外筐６０に装着され、そして軸の回転に応じて
回転する符号ａ１２０と位相板３０との間の相対的角度
をとりだす。符号ａ１２０の第１トラツク１３０を通過
した第１ｆ調光ビームは、位相板３０の領域１６０及び
１７０で受光される。２つの領域１６０．１７０は共に
大きさが等しく且つ光学的に透明なスリット（図では黒
領域）になっている。両スリット１６０．１７０の弧長
は、符号Ｗ１２０のトラック１３０を形成するスリット
の弧長に等しい。なお、両スリット１６０．１７０の半
径方向の長さは、トラック１３０を形成するスリットの
半径方向の長さよりもわずかに大きいかあるいは小さく
して、符号盤２０と位相板３０との不整合または両スリ
ットの半（￥方向の長さの差異による感度愛他を最小に
する。
。第１図における位相板３０は相対的に軸５０と同軸に
なるよう外筐６０に装着され、そして軸の回転に応じて
回転する符号ａ１２０と位相板３０との間の相対的角度
をとりだす。符号ａ１２０の第１トラツク１３０を通過
した第１ｆ調光ビームは、位相板３０の領域１６０及び
１７０で受光される。２つの領域１６０．１７０は共に
大きさが等しく且つ光学的に透明なスリット（図では黒
領域）になっている。両スリット１６０．１７０の弧長
は、符号Ｗ１２０のトラック１３０を形成するスリット
の弧長に等しい。なお、両スリット１６０．１７０の半
径方向の長さは、トラック１３０を形成するスリットの
半径方向の長さよりもわずかに大きいかあるいは小さく
して、符号盤２０と位相板３０との不整合または両スリ
ットの半（￥方向の長さの差異による感度愛他を最小に
する。
史に、（ｂ組板３０の両スリット１６０．１７０は、第
１トラツク１３０の各スリット間の周期的間隔に対して
ｌｌ、いに１８０度移相されている。従って、１１１ｊ
記符′４ａｍ ２０が同転すると、位相板３０の各スリ
ットを通過する光は交互に最大および最小となる。つま
り、スリット１６０を通過する光が最大になるとき、ス
リット１７０を通過する光は最小となり、父これとは逆
にスリット１７０を通過する光が最大になるときスリッ
ト１６０を通過する光は最小となる。各スリットからの
光の強さは、位相板３０に対して符号盤２０の１回転毎
に１０２回の峰人偵をとる三角状波形で表わされる。そ
のため、これら２つのスリットを通過する光は、符号ａ
１２０の１回転につき２０４回同じ強度となる。これら
の回数は、両スリット１６０ 、１７０のそれぞれを通
過する光の強さに対応する両信号の交差に関係している
。これらの交差は、符号盤２０とｆつ組板３０との間の
相対角度の変化に応じた１８号を比較することによって
検出される。
１トラツク１３０の各スリット間の周期的間隔に対して
ｌｌ、いに１８０度移相されている。従って、１１１ｊ
記符′４ａｍ ２０が同転すると、位相板３０の各スリ
ットを通過する光は交互に最大および最小となる。つま
り、スリット１６０を通過する光が最大になるとき、ス
リット１７０を通過する光は最小となり、父これとは逆
にスリット１７０を通過する光が最大になるときスリッ
ト１６０を通過する光は最小となる。各スリットからの
光の強さは、位相板３０に対して符号盤２０の１回転毎
に１０２回の峰人偵をとる三角状波形で表わされる。そ
のため、これら２つのスリットを通過する光は、符号ａ
１２０の１回転につき２０４回同じ強度となる。これら
の回数は、両スリット１６０ 、１７０のそれぞれを通
過する光の強さに対応する両信号の交差に関係している
。これらの交差は、符号盤２０とｆつ組板３０との間の
相対角度の変化に応じた１８号を比較することによって
検出される。
両スリット１６０．１７０と同じ大きさの２つのスリッ
ト１８０および１９０が前記位相板３０に追加されてお
り、モして該両スリット１８０゜１９０には符号盤２０
のトラック１３０によって変調された第２光ビームが貼
射される。両スリッ）１８０．１９０はπいに１８０度
の位相ずれをしているが、両スリット１６０．１７０に
対しては互いに９０度移相されて四相になっている。こ
の四相の位相関係によれば、２つのチャネルを比較する
ことにより、位相板３０に対する符号盤２０の回転方向
を定めるための第２チヤネル情報が得られる。
ト１８０および１９０が前記位相板３０に追加されてお
り、モして該両スリット１８０゜１９０には符号盤２０
のトラック１３０によって変調された第２光ビームが貼
射される。両スリッ）１８０．１９０はπいに１８０度
の位相ずれをしているが、両スリット１６０．１７０に
対しては互いに９０度移相されて四相になっている。こ
の四相の位相関係によれば、２つのチャネルを比較する
ことにより、位相板３０に対する符号盤２０の回転方向
を定めるための第２チヤネル情報が得られる。
位相板３０には更に光学スリット２００および２１０が
形成されており、これら両スリットの弧長は第２Ｂ図及
び後述の第３Ｃ図に示す如く大体゛ｄ ”であって、そ
れぞれ符号ａｉｚｏのトラック１４０および１５０にＭ
Ｋする。スリット２００を通過する光はスリット２１０
を通過する光に対して相対的に１８０度移相されており
、これは前記両スリット１４０，１５Ｑの構成による結
果と同じである。これらの光の波形が交差することによ
り、同期インデックス・パルスが得られ、これが位相板
３０に対する符号＃２０の１回転毎の絶対位置を符号化
するのに用いられる。
形成されており、これら両スリットの弧長は第２Ｂ図及
び後述の第３Ｃ図に示す如く大体゛ｄ ”であって、そ
れぞれ符号ａｉｚｏのトラック１４０および１５０にＭ
Ｋする。スリット２００を通過する光はスリット２１０
を通過する光に対して相対的に１８０度移相されており
、これは前記両スリット１４０，１５Ｑの構成による結
果と同じである。これらの光の波形が交差することによ
り、同期インデックス・パルスが得られ、これが位相板
３０に対する符号＃２０の１回転毎の絶対位置を符号化
するのに用いられる。
インデックス・パルスとして望ましいパルス波、 形は
、第３Ａ図に示す如く矩形波である。このパルスは、次
に述べる如く符号盤２０の回転角度に同期して得られる
。符号盤２０における両トラック１４０．１５０を利用
したプッシュプル方式により、８３８図に示すような信
号Ｉおよびｉが得られる。これらの信号波形は光学的比
較器によって比較器れ、そしてインデックス・パルスは
両信号！及びｉが同じ振幅になったときに応答して発生
される。両信号！、■は、同じ大きさをもつ両スリット
２１０．２２０の透過光に応答する検出器によって発生
される。これにより、図示するような三角波の信号■が
得られる。しかしながら信号ｉは、不透明な符号盤で得
るのは難しい、理想的には、符号盤２０上の第２トラツ
クには位相板３０上のスリット２００の大きさに等しい
単一の不透明領域２４０を形成することがよい、これは
透明な符号盤を使用することにより実現できる。
、第３Ａ図に示す如く矩形波である。このパルスは、次
に述べる如く符号盤２０の回転角度に同期して得られる
。符号盤２０における両トラック１４０．１５０を利用
したプッシュプル方式により、８３８図に示すような信
号Ｉおよびｉが得られる。これらの信号波形は光学的比
較器によって比較器れ、そしてインデックス・パルスは
両信号！及びｉが同じ振幅になったときに応答して発生
される。両信号！、■は、同じ大きさをもつ両スリット
２１０．２２０の透過光に応答する検出器によって発生
される。これにより、図示するような三角波の信号■が
得られる。しかしながら信号ｉは、不透明な符号盤で得
るのは難しい、理想的には、符号盤２０上の第２トラツ
クには位相板３０上のスリット２００の大きさに等しい
単一の不透明領域２４０を形成することがよい、これは
透明な符号盤を使用することにより実現できる。
しかしながら、不透明材料で符号盤を形成できることが
望ましい。不透明材料において、不透明領域以外の部分
を取り除いてクリアトラックを形成した場合は構造的に
不安定となる。そのため第３Ｄ図に示すように符号盤の
外側部分を支持するのに、支持部材２５０は透光性のト
ラック間に配置されることが必要である。雑音による比
較器の誤動作を低減するために、信号ｌとｉとの間の分
離度を最大にすることが望ましい。そのため、図示の具
体例においては、・トラック１４０が不透明部２４０に
よって特性化され、該不透明部２４０の弧長は前記スリ
ット２ｏＯの弧長ｄにほぼ等しい。
望ましい。不透明材料において、不透明領域以外の部分
を取り除いてクリアトラックを形成した場合は構造的に
不安定となる。そのため第３Ｄ図に示すように符号盤の
外側部分を支持するのに、支持部材２５０は透光性のト
ラック間に配置されることが必要である。雑音による比
較器の誤動作を低減するために、信号ｌとｉとの間の分
離度を最大にすることが望ましい。そのため、図示の具
体例においては、・トラック１４０が不透明部２４０に
よって特性化され、該不透明部２４０の弧長は前記スリ
ット２ｏＯの弧長ｄにほぼ等しい。
また２４０は、スリット２００の弧長に等しいかあるい
はそれよりも大きい弧長を有する２つの透光部２６０お
よび２７０によって囲まれている。
はそれよりも大きい弧長を有する２つの透光部２６０お
よび２７０によって囲まれている。
支持部材２５０の間隔はスリット２００の弧長に従って
周期的になっている。そしてトラック１４０における支
持部材２５′０の周期的変化に従った検出器の位置変化
につれて、ビームｉの強さは相対的に一定なレベルＬ、
にある。支持部材２５０の幅は、適度な構造的強度を得
るように選ばれ、そして比較点付近を除き両信号１．Ｔ
の差（Ｌ。
周期的になっている。そしてトラック１４０における支
持部材２５′０の周期的変化に従った検出器の位置変化
につれて、ビームｉの強さは相対的に一定なレベルＬ、
にある。支持部材２５０の幅は、適度な構造的強度を得
るように選ばれ、そして比較点付近を除き両信号１．Ｔ
の差（Ｌ。
−り、）をできるだけ太き（保持して光の損失を鰐小化
するように選ばれている。
するように選ばれている。
上記の例において、信号■又は■を発生してインデック
ス・パルスを得るために単一の半径状スリットを使用し
ている。学−のスリットは、その出力パルスの幅が該ス
リットの半径状幅に等しいという特徴をもっている。高
分解能に対しては、狭いスリットが理想的であるけれど
も、狭いスリットは光の通過領域が小さい欠点をもって
いる。
ス・パルスを得るために単一の半径状スリットを使用し
ている。学−のスリットは、その出力パルスの幅が該ス
リットの半径状幅に等しいという特徴をもっている。高
分解能に対しては、狭いスリットが理想的であるけれど
も、狭いスリットは光の通過領域が小さい欠点をもって
いる。
上記の欠点を除くには、多重スリット又は曲屈従来例に
おけるスリットを使用して、光伝達に対する大きな領域
を作りだすことである。多重スリット方式は光について
の問題を解消するが、別の問題すなわち不安定なトリガ
リングという問題が生ずる。インデックス化の最も蘭学
なシステムにおいて、インデックス・パルスは、位相板
上におけるスリットと符号盤上におけるスリットとが互
いに交差する際に、該符号盤上でのスリットによって伝
達される光を位相板上でのスリットを利用してｇＬａす
ることにより発生される。かかるシステム番！より発生
された１８号波形を第４Ｃ図に示す。
おけるスリットを使用して、光伝達に対する大きな領域
を作りだすことである。多重スリット方式は光について
の問題を解消するが、別の問題すなわち不安定なトリガ
リングという問題が生ずる。インデックス化の最も蘭学
なシステムにおいて、インデックス・パルスは、位相板
上におけるスリットと符号盤上におけるスリットとが互
いに交差する際に、該符号盤上でのスリットによって伝
達される光を位相板上でのスリットを利用してｇＬａす
ることにより発生される。かかるシステム番！より発生
された１８号波形を第４Ｃ図に示す。
この信号波形は光学式比較器により検出され、そしであ
るトリガーレベルで波形整形されて第４Ｄ図に示すよう
なパルスが発生する。。なお、第４Ａおよび４Ｂ図は符
号盤上のトラックＡのスリットおよび位相板上のトラッ
クＢのスリットを示す。
るトリガーレベルで波形整形されて第４Ｄ図に示すよう
なパルスが発生する。。なお、第４Ａおよび４Ｂ図は符
号盤上のトラックＡのスリットおよび位相板上のトラッ
クＢのスリットを示す。
第５Ａ図は均一な間隔で配列された多重スリットによる
符号盤のトラックＡと位相板上のトラックＢを示し、第
５Ｂ図はかかる両トラックにより発生された信号の波形
図、第５Ｃ図はその整形されたパルス信号の波形図であ
る。すなわち、１つのトラック上における多重スリット
は他のトラック上におけるものと累進的に一致してサイ
ド・ローブが生ずる。このようなサイド・ローブ波形は
第５Ｂ図に示されている。上記のサイド・ローブの振幅
が、もしも光源の変動や光学検出器の感度変化により変
化すれば、偽のトリガリングを生じさせることになる。
符号盤のトラックＡと位相板上のトラックＢを示し、第
５Ｂ図はかかる両トラックにより発生された信号の波形
図、第５Ｃ図はその整形されたパルス信号の波形図であ
る。すなわち、１つのトラック上における多重スリット
は他のトラック上におけるものと累進的に一致してサイ
ド・ローブが生ずる。このようなサイド・ローブ波形は
第５Ｂ図に示されている。上記のサイド・ローブの振幅
が、もしも光源の変動や光学検出器の感度変化により変
化すれば、偽のトリガリングを生じさせることになる。
これは第５Ｃ図の比較器出力ＡおよびＢによって例示さ
れている。
れている。
本発明は上記の欠点を除去するためになされたもので、
それは、各トラック上における多重の伝達スリットをも
つことによって光の十分な伝達を＝＝Ｉ能にする。しか
しながら、このようなスリットは、その伝達性スリット
が一致したときに、それらが非累進的になるように、前
記符号盤と位相板との上に不均一に配列される。換言す
るに、それらの光伝達性スリットを不均一な間隔で位置
決めすることにより、多重に区分された伝達でのサイド
・ローブは大きく低減され、その結果、実質的に隔離さ
れたインデックス・パルスが得られる。
それは、各トラック上における多重の伝達スリットをも
つことによって光の十分な伝達を＝＝Ｉ能にする。しか
しながら、このようなスリットは、その伝達性スリット
が一致したときに、それらが非累進的になるように、前
記符号盤と位相板との上に不均一に配列される。換言す
るに、それらの光伝達性スリットを不均一な間隔で位置
決めすることにより、多重に区分された伝達でのサイド
・ローブは大きく低減され、その結果、実質的に隔離さ
れたインデックス・パルスが得られる。
第６ＡＥ１．び第６Ｂ図は本発明の一実施例による光ｆ
訓用のパターン反び得られた光信号波形図、第７Ａ反び
第７Ｂ図は他の実施例によるパターン反びｔＳ号波形図
である。第６Ａ図において、符号盤における条虫伝達性
スリット６１は、位相板の対比せる多重伝達性スリット
６２がその伝達される光を変調するときに非累進的パル
ス６３が得られるように不均一に構成されている。この
ような配列の光伝達性スリットから得られた信号波形６
４は＠６Ｂ図に示されている。伝達性スリット６１．６
２の不均一な配列についての更に別な例が第７Ａ図に示
され、そして得られた信号波形６４は第７Ｂ図に示され
ている。
訓用のパターン反び得られた光信号波形図、第７Ａ反び
第７Ｂ図は他の実施例によるパターン反びｔＳ号波形図
である。第６Ａ図において、符号盤における条虫伝達性
スリット６１は、位相板の対比せる多重伝達性スリット
６２がその伝達される光を変調するときに非累進的パル
ス６３が得られるように不均一に構成されている。この
ような配列の光伝達性スリットから得られた信号波形６
４は＠６Ｂ図に示されている。伝達性スリット６１．６
２の不均一な配列についての更に別な例が第７Ａ図に示
され、そして得られた信号波形６４は第７Ｂ図に示され
ている。
多重スリットによる光伝達方式で本質的に内在するサイ
ド・ローブ６５を更に減少させるには、二次的伝達が利
用される。第８図はこのような本発明の一実施例による
インデックス・パルスを説明するためのパターン及び波
形図である。すなわち、本実施例によると、第２の多重
伝達トラック８１．８２が符号盤と位相板の両方におい
て第１のトラックに平行して配列される。しかしながら
、このような二次トラック８１．８２に対する伝達性ス
リットは、−次トラツクにおける伝達性スリット６１．
６２が実質的に一致した場合に、その符号盤と位相板が
二次トラックにおいて実質的に非伝達性であるように構
成されている。このようにして、二次トラックからの伝
達出力８３は二次トラックからの出ノア８４と比較され
、そしてインデックス・パルス８５を得ると同時に、サ
イド・ローブ８６を低下させる。この比較はプッシュプ
ル検出器または差動検出器で実現できる。かくしで、非
累進的に一致させるようにするべくその伝達性スリット
を不均一に位置決めすることにより、明確でしかも尖銃
なインデックス・パルス８５が得られる。
ド・ローブ６５を更に減少させるには、二次的伝達が利
用される。第８図はこのような本発明の一実施例による
インデックス・パルスを説明するためのパターン及び波
形図である。すなわち、本実施例によると、第２の多重
伝達トラック８１．８２が符号盤と位相板の両方におい
て第１のトラックに平行して配列される。しかしながら
、このような二次トラック８１．８２に対する伝達性ス
リットは、−次トラツクにおける伝達性スリット６１．
６２が実質的に一致した場合に、その符号盤と位相板が
二次トラックにおいて実質的に非伝達性であるように構
成されている。このようにして、二次トラックからの伝
達出力８３は二次トラックからの出ノア８４と比較され
、そしてインデックス・パルス８５を得ると同時に、サ
イド・ローブ８６を低下させる。この比較はプッシュプ
ル検出器または差動検出器で実現できる。かくしで、非
累進的に一致させるようにするべくその伝達性スリット
を不均一に位置決めすることにより、明確でしかも尖銃
なインデックス・パルス８５が得られる。
第１図は本発明を説明するための軸角度エンコータの分
解斜視図、第２Ａ図は、第１図に示した符号盤２０の正
面図、第２Ｂ図は、同じく位相板３０の正面図、第、Ｆ
Ａ−Ｄ図は上記符号盤と位相板の各スリットと出力１８
号との関係を示す波形図、第４Ａ−４Ｄ図は申−スリッ
トおよび出力信号の波形図、第５Ａ〜５０図は多重スリ
ットおよび出力ｋｉ号の波形図、第１）Ａ、８図および
第７Ａ、８図はそれぞれ本発明の実施例によるパターン
及びｆｄ号波形図、第８図は本発明の他の実施例による
インデックス・パルスを説明するためのパターン及び波
形図である。 １０：発光部、２０・符号盤、３０：位相板、４０ 検
出部、４５＝回路板、５０：軸、６０：外筐、１３０：
第１トラツク。 Ｈ１辰人 横河・ヒユーレット・パラカード株式合せｆ
いハ弁環上長谷川次男 ＦＩＧ ６Ａ ト１ツカ゛−レヘ゛ル ＦＩＧ ６８ ＦＩＧ ７Ａ トリ力“−１Ｘル ＦＩＧ ７Ｂ
解斜視図、第２Ａ図は、第１図に示した符号盤２０の正
面図、第２Ｂ図は、同じく位相板３０の正面図、第、Ｆ
Ａ−Ｄ図は上記符号盤と位相板の各スリットと出力１８
号との関係を示す波形図、第４Ａ−４Ｄ図は申−スリッ
トおよび出力信号の波形図、第５Ａ〜５０図は多重スリ
ットおよび出力ｋｉ号の波形図、第１）Ａ、８図および
第７Ａ、８図はそれぞれ本発明の実施例によるパターン
及びｆｄ号波形図、第８図は本発明の他の実施例による
インデックス・パルスを説明するためのパターン及び波
形図である。 １０：発光部、２０・符号盤、３０：位相板、４０ 検
出部、４５＝回路板、５０：軸、６０：外筐、１３０：
第１トラツク。 Ｈ１辰人 横河・ヒユーレット・パラカード株式合せｆ
いハ弁環上長谷川次男 ＦＩＧ ６Ａ ト１ツカ゛−レヘ゛ル ＦＩＧ ６８ ＦＩＧ ７Ａ トリ力“−１Ｘル ＦＩＧ ７Ｂ
Claims (1)
- （１） 変調すべき光に対して複数個の伝送用および
Ｊト伝送用のスリットを交互に不均一な間隔で符号ａｌ
ｔに配置した＠１！択パターンよりなる第１トラツクと
、小１記第１トラツクにより伝送された変−丸に対して
複数個の伝送用および非伝送用のスリットを交互に不均
一な間隔で位相板上に配置した第２選択パターンよりな
る第２トラツクと、前記両トラックの相ダ移動に応答す
る手段とより成り、ｌｌ１Ｉ記両トラックが移動したと
き第２選択パターンが第２選択パターンの部分とほぼ累
進的に一致するようにしたことを特徴とする光変調装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US291666 | 1981-08-10 | ||
| US06/291,666 US4451731A (en) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | Apparatus and method for modulating light to generate an index pulse |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5837515A true JPS5837515A (ja) | 1983-03-04 |
Family
ID=23121290
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57137175A Pending JPS5837515A (ja) | 1981-08-10 | 1982-08-06 | 光変調装置 |
| JP1988111830U Expired JPH044973Y2 (ja) | 1981-08-10 | 1988-08-26 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988111830U Expired JPH044973Y2 (ja) | 1981-08-10 | 1988-08-26 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4451731A (ja) |
| JP (2) | JPS5837515A (ja) |
| DE (1) | DE3225756C2 (ja) |
| GB (1) | GB2104648B (ja) |
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