JPS5837460B2 - 引綱掘削機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は引綱掘削機、特に動力伝達用のクラッチを有す
るデュアル駆動機構を備えた引綱掘削機に関する。

本発明によれば、動力源と、出力シャフトを有する第１
のトルク変換装置並びに前記動力源およびホイストドラ
ムを連結可能な第１のクラッチを包有した装置と、出力
シャフトを有する第２のトルク変換装置並びに前記動力
源およびドラグホイストを連結可能な第２のクラッチと
を包有した装置と、前記第１、第２のトルク変換装置の
出力シャフトを連結可能な動力制御連結装置と、前記第
１のクラッチを連結しかつ前記第１、第２のトルク変換
装置を調整すべく一方向に移動可能なホイスト制御装置
と、前記第２のクラッチを連結しかつ前記第２のトルク
変換装置を調整すべく一方向に移動可能なドラッグ制御
装置と、前記第２のトルク変換装置を所定の出力まで調
整し且前記第１のトルク変換装置を前記第２のトルク変
換装置の出力と異なった所定の出力まで調整すべく、前
記ドラグ制御装置が一方向に移動されると前記ドッグ制
御装置を自動的に作動する制御装置とを備えてなる、分
離された駆動機構を具備したホイストドラムおよびドラ
グドラムを有する引綱掘削機が提供される。

以下、本発明を好ましい実施例に沿って説明する。

第１図に、本発明による対をなした駆動動力連結装置を
備える引綱掘削機１０を示す。

引綱掘削機１０には自航可能な下部装置１１と回転可能
な上部装置１２とが包有されている。

前記下部装置１１としては、例えば米国特許第４，０
０ ０，７ ８ ４号および第４，０ ６ ９，８ ８
４号に開示されるような移動自在の自航装置を用いる
ことが好ましい。

下部装置１１には更にエンジン１３が搭載されており、
上記米国特許に開示されるような対をなす油圧モータ駆
動機構を介し軌道装置１４を駆動する。

また例えば米国特許第３，９ ８ ９，３ ２ ５号お
よび第３，９ ５ ４．，０ ２ ０号に開示されるよ
うな上部装置１２の下部にはリング・ローラ軌道部１５
が配設され、前記リング・ローラ軌道部１５に上部装置
１２が回転可能に支承される。

ブーム１６がライン１７を介し上部装置１２に枢支され
、前記ライン１７は枢支マスト１８の上端部に装着され
る。

また前記ブーム１６およびマスト１８はライン１９を介
し好適に旋回可能にされ、ライン１９の両端部は夫々デ
ュアルドラムブームホイスト２０の各々独立したドラム
に巻かれ、且前記ライン１９は釣合装置２１，２２間に
おいて複数回巻装されている。

前記釣合装置２１，２２は夫々マスト１８の上端部およ
び後方に延びるガントリ２３に支承され、前記ガントリ
２３は後方への引張力を持つ連結装置２４を介し上部装
置１２に支承されることが好ましい。

掘削用のパケット２５がホイストライン２６に懸架され
、前記ホイストライン２６は上部装置１２に装荷される
ホイストドラム２８に巻かれており、前記ホイストドラ
ム２８からブーム１６の先端部の綱車装置２７を介して
前記パケット２５に延びている。

前記パケット２５の正面端には掘削用のドラグライン２
９が付設される。

また前記パケット２５には更に周知の方法でパケットの
放出動作を制御するライン３０が装着される。

前記ドラグライン２９は案内装置３１により下部装置１
２に案内され、前記案内装置３１はほぼ一列に整合され
た垂直な２綱車３２ ．３３を備え、一方の綱車３３は
サブフレーム１２ａに枢支されたフレーム３４に装着さ
れておりドラグドラム３５に巻かれているドラグライン
２９の送出位置を好適に調整し得るよう設けられている
。

ホイストライン２６はホイストドラム２８の頂部から繰
り出され、ドラグライン２９はドラグドラム３５の底部
から繰り出されている。

従って前記ホイストドラム２８とドラグドラム３５が同
方向に回転されたとき、即ちホイストライン２６が巻き
込まれる（ホイストドラム２８が第１図および第２図に
おいて反時計方向に回転する）に応じ、ドラグライン２
９が繰り出される（ドラグドラム３５も又第１図および
第２図において反時計方向に回転する）。

逆にドラグライン２９が巻き込まれる（ドラグドラム３
５が時計方向に回転する）と、ホイストライン２６は繰
り出される（ホイストドラム２８は時計方向に回転する
）。

前記ホイストドラム２８およびドラグドラム３５に対し
デュアル駆動機構が具備されている。

第５図に示すように、ホイストドラム２８並びにドラグ
ドラム３５は伝達部３９のトルクコンバータ即ちトルク
変換装置３７．３８およびチェーンを介し通常単一のエ
ンジンにより駆動される。

前記トルク変換装置３７およびチェーン４０を介しホイ
ストドラム２８が旋回（反時計方向に）される。

チェーン４０はホイストドラム２８と連係する中間シャ
フト４２に選択的に連結可能なクラッチ４１に連係され
ている。

一方ドラグドラム３５はトルク変換装置３８およびチェ
ーン４４と連係する減速ギア装置４３（逆転機能を果た
す）を介し、旋回（時計方向に）される。

一方チェーン４４はドラグドラム３５と連係する中間シ
ャフト４６に対し選択的に連結可能なクラッチ４５に連
結される。

２中間シャフト４２，４６（延いてはホイストドラム２
８並びにドラグドラム３５）は中間シャフト４６とスプ
ロケット４８を連結するクラッチ４７を付勢することに
より連結される。

この場合前記中間シャフト４６はチェーンを介し中間シ
ャフト４２に固設されたスプロケット４９を駆動する。

引綱掘削機１０には所望に応じて更にトルク変換装置３
７ ，３Ｂの両出力を合威し得る動力連結装置を具備し
うる。

即ち、動力連結用のクラッチ５０を介しトルク変換装置
３７の出力シャフト５２にスプロケット５１が連結され
ており、前記出力シャフト５２のスプロケット５１が、
チェーン５３を介しトルク変換装置３８の出力シャフト
５５上のスプロケット５４に連結される。

前記クラッチ５０が連結されると、トルク変換装置３７
，３８からの合成された出力が以下に説明する制御装置
を介しホイストドラム２８又はドラグドラム３５のいず
れか一方に選択的に供給される。

独立したプレーキペタル５６，５７を介し夫々の気圧弁
が作動されてブレーキタンクから空気が供給され、ホイ
ストドラム２８並びにドラグドラム３５上の外付のブレ
ーキバンドを備えたブレーキ５Ｂ ，５９が付勢される
。

動力をホイストドラム２８並びにドラグドラム３５に供
給するため、別個の制御レバー６０，６１により夫々弁
６２，６３が作動され、クラッチタンクから圧縮空気が
供給される。

いまホイストレバー６０を例えば後方（第５図において
時計方向）に移動すると、圧縮空気がライン６４のシャ
フトル弁６４ａからライン６４ｂを経て作動装置６５へ
送られ、これによりホイストドラム用のクラッチ４１が
連結される。

更に、レバー６０を後方に移動すると、圧縮空気がライ
ン６６、シャフトル弁６７、ライン６８を介し作動装置
６９へ送られ、これによりトルク変換装置３７が好適に
作動される。

従ってクラッチ４１は、トルク変換装置３７が適宜に作
動されたとき、供給されるトルクを伝達すべく常に好適
に連結されていることになる。

同様に、ドラグレパー６１が後方（第５図において時計
方向に）移動されると、圧縮空気がライン７０を介し作
動装置７１へ送られ、クラッチ４５が連結される。

レバー６１を更に後方に移動すると、圧縮空気はライン
７２、シャフトル弁７３およびライン７４を介し作動装
置７５へと送られ、トルク変換装置３８が適宜に制御さ
れ得る。

更に別のハンドル８０が具備されており、前記ハンドル
８０の作動により弁８１が働き、圧縮空気が供給源（ク
ラッチタンク）からライン８２および常開中継弁８３を
介し作動装置８４へ送られ、これによりクラッチ５０が
連結されてトルク変換装置３７，３Ｂの合成出力が出力
シャフト５２に与えられる。

一方、レバー６１を前方に移動すると、圧縮空気はライ
ン７６を介し作動装置７９へ送られクラッチ４７が連結
される。

又上述の如くレバー６０を後方に移動すると、圧縮空気
がライン６６に送られるから、シャフトル弁６７への流
動と共にシャットル弁７３およびライン７４を介しトル
ク変換装置７５へ圧縮空気が送られることになり、トル
ク変換装置３８が制御される。

これにより、クラッチ５０が連結されたとき、一のレバ
ー６０を介しトルク変換装置３７，３Ｂを共に並列に制
御可能なので、前記両トルク変換装置３７ ，３Ｂの合
成出力がクラッチ５０を介しホイストドラム２８を駆動
するシャフト４２へと伝達される。

且必要に応じてドラグドラム３５をレバー６１を前方に
移動することによりクラッチ４７を介し、ホイストドラ
ム２８と連動回転可能になし得る。

またレバー６０をニュートラル位置に置いて、レバー６
１を後方に移動すると、トルク変換装置３７，３Ｂを緩
徐に即ち漸進的に制御でき亀この漸進制御系即ち漸進制
御装置には、一端がマルホルドに連通されてマニホルド
圧を受け、他端が調整可能な釣合弁７８に連結されてい
る調整弁７７のような気圧調整部が含まれる。

ライン７４から送入される圧縮空気は常開中継弁８０を
介し釣合弁７８と連通される。

前記釣合弁７８の出力はライン８５を介しシャフトル弁
８６に、更に前記シャットル弁８６からライン８７を介
しシャットル弁６７へ送られる。

従ってシャツ１〜ル弁６７においてライン６８への圧縮
空気が調整され、トルク変換装置用の作動装置６９が最
適に作動される。

前記釣合弁１８は調整弁γ７によって調整される制御バ
イアスを備え且つライン７４，８５間に直列に接続され
たフェアチャイルドヒラー（Ｆａｉ ｒｃｈｉ ｌｄ
Ｈｉ ｌｌｅｒ）社販売のモデル２２等Ｑつ一組の気圧
計算リレーで構成されている。

またライン７４の圧縮空気圧が所定値に達するまで、調
整弁７７を操作して、釣合弁７８からライン８５への圧
縮空気圧を零に保持し得る。

ライン７４の圧縮空気圧の上昇度に応じて、釣合弁７８
からの出力を（釣合弁７８および調整弁７７を予めセッ
トすることにより）設定でき、ライン７４の圧縮空気圧
が最大値に達したとき、釣合弁７８の圧縮空気圧も零か
ら最大値へ変化する。

この構戒の別態様として、釣合７８はライン７４の圧縮
空気圧が所定値になると開放され始め、ライン７４の圧
縮空気圧が最大値になるに応じ最大値から最小値まで次
第に開放されるよう構成しうる。

このように、クラッチ５０を連結しトルク変換装置の両
出力を合成する時レバー６１を介し、トルク変換装置３
７からのトルクにトルク変換装置３８からのトルクを徐
々にかつ自動的に相乗して、例えばドラグドラム３５を
駆動し得る。

以下にトルク変換装置３７，３８からのトルクをドラグ
ドラム３５に徐々に印加して引綱掘削機を好適に作動す
る例を２，３挙げて説明する。

この場合、トルク変換装置３７ ，３８を調整する作動
装置６９ ，７５は共に圧縮空気圧が２０ｐｓｉ（１４
ｔ／ｉ）で作動され始め１２０ｐｓｉ（８４ｔ ／ ｍ
）で最大作動状態となるよう設定されている。

同様に、ドラグドラム制御用の弁６３は圧力２０ ｐｓ
ｉ （ １ ４ ｔ／ｍ）でライン７２へ圧縮空気を供
給し始め全開状態で１ ２ ０ ｐｓｉ （８ ４ ｔ
／ｍ”）以上の圧縮空気圧を供給し得る。

トルク変換装置３８が最大出力の半分、即ちライン７４
の圧縮空気圧が７ ０ ｐｓｉ （ ４９ ｔ／ｆｆｌ
）の時トルク変換装置３７を作動状態にするよう構或す
ることが好ましい。

またトルク変換装置３７はトルク変換装置３８が最大出
力時に最大限に調整され得るようになす。

これは釣合弁７８を６０ｐｓｉ （ ４ ２ ｔ／ｍ）
で開放させ１２０ｐｓｉ（８４ｔ／ｉ）で全開状態とな
るよう釣合弁７８および調整弁７７を調整可能にするこ
とにより達或しうる。

またトルク変換装置３７の作動装置６９は圧縮空気圧が
２０ ｐｓｉ （ １ ４ ｔ／ｍ）になるまで実質的
に作動しないよう設け得る。

従ってライン７４の圧力が７０ ｐｓｉ （ ４９ ｔ
／７７＋２）になり、ライン８５，６Ｂの圧力が２０
ｐｓｉ （ １ ４ ｔ／７１１）を越えると、トルク
変換装置３７の作動装置６９が作動し始める。

次にライン７４の圧力が７０ｐｓｉ （ ４ ９ ｔ／
ｍ）から１ ２ ０ ｐｓｉ （８ ４ ｔ ／ｍ）へ
上昇するに応じ、釣合弁７８からライン８５へ送られる
圧力が２ ０ ｐｓｉ （ １ ４ ｔ／ｍ ）から１
２０ ｐｓｉ （ ８ ４ ｔ／ｍ″）へ変化し、ト
ルク変換装置３７ ，３８は共に最大出力で作動され前
記両トルク変換装置３７，３Ｂから最大トルクをドラグ
ドラム３５を供給できる。

また別の例としては、トルク変換装置３７が頭初徐々に
作動され、かつそのトルクの半分のみをトルク変換装置
３８に供給するよう構成せしめる。

この場合、釣合弁７８および調整弁７７はライン７４が
５０ ｐｓｉ （ ３ ５ ｔ，／’ｍｊ）の時釣合弁
７８を開放させ、ライン７４の圧力が１２０ｐｓｉ（８
４ｔ／一）に達し釣合弁７８において７０ｐｓｉ（４９
ｔ／ｍ″）になるまで開放するよう達成し得る。

これによりホイストドラム２８を作動させパケット２５
を上方に移勤させるに必要な駆動力を得ることができる
。

従って掘削作業中トルク変換装置３７ ，３Ｂにより充
分な駆動力を得れない場合、オペレータはレバー６０を
瞬時に後方に引く。

このときライン６６に圧縮空気を送大したときライン７
２の圧力は最大値にあるからシャフトル弁７３は作動さ
れナイ。

一方、つりあい弁７８からの出力ライン８７への圧縮空
気の圧力が所定の値にあればシャットル弁６７が作動さ
れる。

従ってライン６６から最大圧力の圧縮空気がシャットル
弁６７、ライン６８および作動装置６９へと送られ、作
動装置６９が最大限に作動される。

これにより、トルク変換装置３７からの動力力籾口えら
れ、ホイストドラム用のクラッチ４１が自動的に連結さ
れパケット２５が上昇される。

更にパケット２５が掘削により満杯にされると、掘削土
が逸脱しないようパケット２５を上昇する必要があり、
このときライン２９を緊張状態を維持する要がある。

一の方法としては、パケット２５が上昇される際ブレー
キペダル５７を踏みドラグドラムのブレーキ５９にブレ
ーキカを与える。

この方法はパケット２５の上昇中パケット２５の軌道を
制御するのにオペレータに熟練が要求される上、ブレー
キ５９がすべると大きな摩擦熱が発生しこの状態をくり
返すとブレーキ５９のライニングの摩耗が早まる。

一方バスケット２５の巻上作業を開始しクラッチ４１を
連結させると共に、ブレーキ５９を作動する。

次いでオペレータはクラッチ４７を連結させペタル５７
から足を外す。

クラッチ４７が連結されると、パケット２５の重量によ
りドラグドラム３５からドラグライン２９が引き出され
、ドラグドラム３５は逆回転される。

ここでドラグライン２９の引出力がチェーンを介しホイ
ストドラム２８に伝達されるので、パケット２５を巻き
上げる力が減じられ、ブレーキ５９を作動し続ける要が
ないからそのライニングの摩耗も少ない。

図示の実施例の場合、すなわちブーム１６の傾きが３０
度でパケット２５が第１図の位置Ｂにある場合、ホイス
トライン２６およびドラグライン２９の引張力は（パケ
ット２５とパケットに収容された土との重量を１００％
とすると）夫々約２１４％および１６５％である。

従って、パケット２５を引き上げるのに必要なホイスト
ライン２６の引張力は土を収容したパケット２５の重量
の２１４％になる。

これにより、ドラグライン２９の引張力および土が逸脱
しないようパケット２５を適切な姿勢に保つのに必要な
ライン３０の張力が与えられる。

好ましい実施例によれば、チェーンおよびクラッチ４７
によりホイストドラム２８とドラグドラム３５とが連係
される。

ドラグライン２９の引張力は残るが、この引張力はチェ
ーンを介しドラグドラム２８へ伝達される。

ホイストライン２６の引張力は依然２１４％必要である
が、クラッチ４７を連結した場合ドラグライン２９の引
張力により巻上作業が簡便にされる。

即ちドラクライン２９の引張力の約１４５％（１６５％
マイナス摩擦損失２０％）の力が用いられることにより
パケット２５を巻き上げるに必要な力が減少される。

ここでパケット２５を巻き上げるに要する動力は土を収
容したパケット２５の重量の６９％（２１４％マイナス
１４５％）となる。

従ってドラグライン２９を好適に作動可能なクラッチ４
γを具備する本構戒によれば停止装置としてのドラグブ
レーキ５９のみを具備する装置よりパケット２５を迅速
に上昇しうる。

またこれは本構或によれば同一速度でパケットを巻き上
げるに要する力が従来の装置の僅か三分の一６９／２１
４であることを意味する。

又上述のように、従来の装置のドラグブレーキはドラグ
ライン２９の引張力を吸収することになるからドラグブ
レーキ５９に摩擦熱が生じ摩耗が早くなるが、本構成に
よれば僅かの摩擦力によりドラグライン２９の張力を充
分に保持しつるので、チェーンを駆動するドラグブレー
キ５９を作動する必要がない。

従って、パケットを巻き上げるのに小さな力で済むので
、本構成の保守費は低廉で燃費も安価になる。

パケット２５を再び掘削場所に戻す時ドラム用のクラッ
チ４７を連結して好適な動作を行ない得る。

この場合クラッチ４７が連結されホイストドラム２８用
のブレーキ５８は外される。

前記クラッチ４７を介しパケットの自重によりドラグラ
イン２９の引張力が助勢されるので、オペレータはホイ
ストドラム用のブレーキ５８をかけずにパケットを同時
に降下しうるので、ホイストドラム２８用のブレーキ５
８の摩耗も少ない。

本発明によればホイストおよぴドラグ用のドラム２Ｂ，
３５を駆動する独立したトルク変換装置３７．，３８が
設けられているので、トルク変換装置３Ｂを一時連結さ
せて巻き上げ作業中ドラグライン２９に必要な引張力を
与えることができる。

このため、オペレータは巻上中パケット２５の軌道を自
在に制御しうる。

又ドラグライン２９の弓張力はトルク変換装置３８で吸
収されるので、ドラグドラムのブレーキ５９における摩
耗を防止できる。

この場合、ドラグドラム３５からクラッチ４７を介しホ
イストドラム２８へ動力が伝達されないので、トルク変
換装置３７に（クラッチ４７が連結されている場合に比
べ）大きな出力を発生するよう構成することが好ましい
。

巻上中速度を最大にしたい場合、クラッチ５０がハンド
ル８０の操作により連結される。

これにより、トルク変換装置３７．３８の出力シャフト
５２，５５が連結され、最大出力がホイストドラム２Ｂ
へ供給される。

無論、クラッチ５０を連結した状態で且高巻上速度で巻
き上げ作業を行なっている間、ドラグドラムのブレーキ
５９を作動するか又はクラッチ４７が連結され、パケッ
ト２５の土が逸脱しないようドラグライン２９に所定の
引張力を与え得る。

一方この場合トルク変換装置３８は、クラッチ５０を介
し連結されホイストドラム２８を駆動しているので、ド
ラグライン２９に引張力を与えるよう使用され得ない。

通常の作動には、土を収容したパケット２５は、巻き上
げられた上、ブーム１６を含む上部装置１２が掘削場所
から離れるよう旋回され、パケット２５は掘削場所近く
に停車させたトランク又は近くの放出場所に移動される
。

次に上部装置１２およびブーム１６が再び旋回され、ホ
イストドラムのブレーキ５８を外してパケット２５を元
の掘削場所へ降下する。

オペレータの操縦技術が優れていれば、パケット２５は
ブーム１６先端から前方に投入され得るので、掘削機自
体を移動せずにパケット２５の作業領域を拡げることが
できる。

至近距離で掘削を行なう場合は、クラッチ４７が連結さ
れ、この場合パケット２５の重量によりホイストドラム
２８からホイストライン２６が繰り出されるに応じ、ド
ラグライン２９がドラグドラム３５に巻き取られて、パ
ケット２５が降下される。

本発明の他の特徴によれば、トルク変換装置３７はパケ
ット２５の降下中所定の引張力を与えることができる。

即ちレバー６０を前方に移動してパケット２５を降下す
るとき、圧縮空気がライン９０、ライン９１、シャット
ル弁６４ａおよびライン６４を介し作動装置６５へと送
られ、ホイストドラム用のクラッチ４１が連結される。

更に、圧縮空気がライン９０を介し常開中継弁８３へ送
られ、弁８３が閉じられてクラッチ５０が外される。

更に圧縮空気はライン９２を介し常開中継弁８０′へ送
られ、前記常開中継弁８０が開じられ釣合弁７８が閉じ
られる。

トルク変換装置３７により与えられる引張力を調整する
ため、圧縮空気が又ライン９３を介し常閉弁９４へ送ら
れ、前記常閉弁９４は開放される。

このため（例えばエンジンの）マニホルドの圧力が調整
弁９５、シャットル弁８６、ライン８７、シャフトル弁
６γ、ライン６８およびトルク変換装置３７の作動装置
６９へと送られる。

従ってトルク変換装置３７により与えられる引張力が調
整弁９５を調整して制御されうる。

上述のように、動力伝達用のクラッチおよひドラム用の
クラッチから戒るデュアル駆動機構により、オペレータ
はパケットの巻上作業を自在に制御可能である。

即ち第１図において、点ＡＢＣで結ばれる曲線上の点Ａ
（パケットのほぼ最大引込位置）から点Ｃ（パケットの
ほぼ最高巻上位置）へのパケット２５の軌道を示す。

この場合、クラッチ４７の連結比は１対１にされる。

一方パケット２５が位置Ｄで土を収容しクラッチ４７が
連結された状態で巻上作業が開始されると、パケット２
５は点ＤＥＦＧを含む曲線に沿って移動する。

この場合、パケットの最大巻上位置が上述の場合より低
いことが理解されよう。

これはクラッチが連結されている点Ｄでは、ホイストラ
イン２６の長さとドラグライン２９の長さとの和が点Ａ
の場合より長いためである。

又バケツ］・２５に更に低い位置で、例えば点Ｈで土が
収容されクラッチ４７が連結された状態で奏上が開始さ
れると、パケット２５の軌道は点ＨＩを含む曲線の軌跡
をとる。

一方巻上高さが厳密に制限され、図のようにはパケット
２５から土が逸脱されないことが理解されよう。

再び第１図の点Ｄで掘削した場合を留意するに、奏上位
置を高くしたい場合には、ドラグドラム用のブレーキ５
９が頭初の巻上中は作動される。

この時パケット２５は点ＤＢを含む曲線に沿って移動す
る。

次にクラッチ４７が連結されパケット２５は点ＢＣを含
む曲線に沿って移動する。

同様に、ドラグドラム用のブレーキが点Ｈの掘削時にか
けられると、パケット２５は点ＨＦを含む曲線に沿って
移動し次にクラッチが連結されると点ＦＧを含む曲線に
沿って移動する。

別の動作態様として、バケソト２５が点Ｈで作動され土
が満載されたとき、巻上が開始される反面、ドラグドラ
ムは以然パケット２５を引き込むよう作用している。

ドラグドラムの回転速度とホイストドラムの回転速度が
同じであれば、パケット２５の軌道は第１図の点ＨＥＢ
を含む曲線となる。

この場合点Ｂでクラッチが連結されパケット２５は点Ｂ
Ｃを含む曲線に沿って移動する。

上述の動作態様は無論適宜変更できる。

例えばブレーキ５９を適宜滑動させれは第１図に示す点
ＤＢ，ＨＢを含む曲線においてパケット２５を時計方向
に旋回できる。

また１対１の比でホイストライン２６に対しドラグライ
ン２９を繰り出してブレーキ５９をすべらすと、点ＤＢ
を含む曲線から点ＤＨを含む曲線へ移項してパケット２
５が移動することになる。

更に、点Ａのような至近の位置において、ブレーキ５９
を大きくすべらせると、パケット２５を点Ａから点Ｅへ
と移動させ得る。

この場合オペレータが熟練者ならパケットから土の逸脱
を避け得よう。

本発明によれば、ブレーキ５９をすべらすかわりにトル
ク変換装置３８を調整することにより同様のパケットの
軌跡を描くことができる。

トルク変換装置３７と同一速度でトルク変換装置３８を
駆動するように両者を連結すれば、第１図の点ＨＦを含
む曲線から点ＨＥを含む曲線においてパケット２５を反
時計方向に旋回できることは上述の説明から理解されよ
う。

本発明によれば、クラッチ４７を介し連結されるホイス
トドラム２８およびドラグドラム３５用の独立したトル
ク変換装置３７ ，３Ｂを備えた極めて汎用性の高い引
綱掘削機の駆動機構が提供される。

所望なら、独立した動力クラッチ５０によりホイストド
ラム２８、ドラグドラム３５の一方に全動力を供給しう
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による動力伝達用のクラッチを有したデ
ュアル駆動機構を備える引綱掘削機の側面図、第２図は
第１図の引綱掘削機の上部装置の部分拡大側面図、第３
図はパケットを高位置に巻き上げた状態の第１図の引綱
掘削機のブーム先端部の部分側面図、第４図は引綱掘削
機の案内装置の部分拡大側面図、第５図は本発明による
引綱掘削機の説明図である。 １０・・・・・・引綱掘削機、１１・・・・・・下部装
置、１２・・・・・・上部装置、１２ａ・・・・・・サ
ブフレーム、１３・・・・・・エンジン、１４・・・・
・・軌道装置、１５・・・・・・リング・ローラ軌道部
、１６・・・・・・ブーム、１７・・・・・・ライン、
１８・・・・・・マスト、１９・・・・・・ライン、２
０・・・・・・デュアルドラムブームホイスト、２１，
２２・・・・・・釣合装置、２３・・・・・・ガントリ
、２４・・・・・・連結装置、２５・・・・・・パケッ
ト、２６・・・・・・ホイストライン、２７・・・・・
・綱車装置、２８・・・・・・ホイストドラム、２９・
・・・・・ドラグライン、３０・・・・・・ライン、３
１・・・・・・案内装置、３２ ， ３３・・・・・・
綱車、３４・・・・・・フレーム、３５・・・・・・ド
ラグドラム、３６・・・・・・エンジン、３７ ， ３
Ｂ・・・・・・トルク変換装置、３９・・・・・・伝達
部、４０・・・・・・チェーン、４１・・・・・・クラ
ッチ、４２・・・・・・中間シャフト、４３・・・・・
・減速ギア装置、４４・・・・・・チェーン、４５・・
・・・・クラッチ、４６・・・・・・中間シャフト、４
７・・・・・・クラッチ、４Ｂ，４９・・・・・・スプ
ロケット、５０・・・・・・クラッチ、５１・・・・・
・スプロケット、５２・・・・・・出力シャフト、５３
・・・・・・チェーン、５４・・・・・・スプロケット
、５５・・・・・・出力シャフト、５６ ， ５７・・
・・・・ペタル、５Ｂ，５９・・・・・・ブレーキ、６
０，６１・・・・・・制御レバー、６２，６３・・・・
・・弁、６４ ，４６ｂ・・・・・・ライン、６４ａ・
・・・・・シャットル弁、６５・・・・・・作動装置、
６６・・・・・・ライン、６７・・・・・・シャットル
弁、６８・・−・・・ライン、６９・・・・・・作動装
置、７０・・・・・・ライン、７１・・・・・・作動装
置、７２・・・・・ライン、７３・・・・・・シャット
ル弁、７４・・・・・・ライン、７５・・・・・・作動
装置、７６・・・・・・ライン、７７・・・・・・調整
弁、７８・・・・・・釣合弁、７９・・・・・・作動装
置、８０・・・・・・ハンドル、８０’・・・・・・常
開中継弁、８１・・・・・・弁、８２・・・・・・ライ
ン、８３・・・・・・常開中継弁、８４・・・・・・作
動装置、８５・・・・・・クラッチ、８６・・・・・・
シャットル弁、８７・・・・・・ライン、９０乃至９３
・・・ライン、９４・・・・・・常閉弁、９５・・・・
・・調整弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホイストドラム２８と、ドラグドラム３５と動力源
   ３６と、前記動力源３６とホイストドラム２８とを連結
   する選択的に連結可能な第１のクラッチ４１と第１の出
   力シャフト５２とを包有する第１のトルクコンバータ３
   ７を含む第１の装置と、前記動力源３６とドラグドラム
   ３５とを連結スル選択的に連結可能な第２のクラッチ４
   ５と第２の出力シャフト５５とを包有する第２のトルク
   コンバータ３８を含む第２の装置と、前記第１第２の出
   力シャフト５２，５５とを選択的に連結する動力連結装
   置５０，５１，５３，５４とを備えてなる引綱掘削機に
   おいて、 （ａ） 前記第１のクラッチ４１を連結し且つ前記第
   １第２のトルクコンバータ３７，３８を調整するよう一
   方向に移動可能であるホイスト制御装置６０，６２ｔ６
   ４ｔ６４ａｔ６４ｂｔ６５，６６，６７，６Ｂ，６９と （ｂ） 前記第２のクラッチ４５を連結し且つ前記第
   ２のトルクコンバータ３８を調整するよう一方向に移動
   可能であるドラグ制御装置６Ｌ６３，γ０，７１ ，７
   ２，７３，７４，７５と、（Ｃ） 前記第１第２のト
   ルクコンバータ３７ ， ３８間に配置され前記第２の
   トルクコンバータ３８を所定の出力レベルまで漸進調整
   し且つ前記第１のトルクコンバータ３７を他の所定の出
   力レベルまで漸進調整する釣合装置７７ ，７８を含み
   、前記一方向に移動されたとき前記ドラグ制御装置６１
   ，６３，７０，７１ ，７２，γ３，７４ ，７５を
   自動的に動作状態とする漸進制御装置６７，７７，７Ｂ
   ，８５，８６，８７とを包有してなることを特徴とする
   引綱掘削機。 ２ 第１のトルクコンバータ３７の漸進調整が開始され
   る第２のトルクコンバータ３８の所定の出力レベルを変
   更調整する調整装置７７を釣合装置７７，７Ｂが包有し
   てなることを特徹とする特許請求の範囲第１項記載の引
   綱掘削機。 ３ ホイスト制御装置６０，６２，６４，６４ａ，６４
   ｂ，６５，６６，６７，６Ｂ，６９が一方向に移動され
   たときドラグ制御装置６１，６３，７０，７１，７２，
   ７３，７４，７５から第１のトルクコンバータ３７の制
   御を自動的に前記ホイスト制御装置６０ ，６２ ，６
   ４ ，６４ａ ，６４ｂ，６５，６６，６７，６Ｂ，６
   ９に引き継がせる切換装置８６ ，９１ ，９３，９４
   ，９５を前記ホイスト制御装置６０ ｔ ６２ ，６４
   ，６４ａ ，６４ｂ，６５，６６，６７，６８，６９
   およびドラグ制御装置６１ ，６３，７０，７１ ，７
   ２，７３，７４，７５と前記第１のトルクコンバータ３
   ７との間に配置してなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の引綱掘削機。 ４ ドラグ制御装置６１ ，６３，７０，７１ ，７２
   ，７３，７４，７５の漸進調整を解除し且つ第１のトル
   クコンバータ３７を所定の出力レベルで動作せしめるよ
   う、ホイスト制御装置６０，６２，６４，６４ａ，６４
   ｂ，６５，６６，６７，６Ｂ，６９が反対方向に移動さ
   れたとき動力連結装置５０ ，５１ ，５３，５４を切
   断する切換装置８３，９０を前記ホイスト制御装置６０
   ，６２，６ ４ ，６ ４ ａ ，６ ４ ｂ ｔ ６
   ５ ，６ ６ ，６ ７ ，６ Ｂ ，６９が包有し
   てなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の引
   綱掘削機。 ５ 第１のトルクコンバータ３７用の漸進制御装置６７
   ，７７，７Ｂ，８５，８６，８７とドラグ制御装置６１
   ，６３，７０，７１，７２，７３，７４，７５との間
   に第１の常開弁８３と前記第１の常開弁８３を閉鎖する
   第１の閉鎖千段９０とが挿入され、且つ前記第１の常開
   弁８３を閉鎖するよう反対方向に移動されたときにホイ
   スト制御装置６ ０ ，６ ２ ，６ ４ ，６ ４
   ａ ，６ ４ ｂ ，６ ５ ，６６，６７，６Ｂ，６
   ９が動作状態とされてなることを特徴とする特許請求の
   範囲第４項記載の引綱掘削機。 ６ 互いに直列に接続された１組の中継弁を含み且つ動
   力連結装置５０，５１ ，５３，５４と圧縮空気供給源
   との間に配置された選択動作可能の動力連結制御弁を釣
   合装置７８が包有してなることを特徴とする特許請求の
   範囲第４項記載の引綱掘削機。 ７ 動力連結装置５０，５１，５３，５４と勤力連結制
   御弁との間に第２の常開弁８０と前記第２の常開弁８０
   を閉鎖する第２の閉鎖手段６０，６２，９０，９１，９
   ２とが挿入され、且つ前記第２の常開弁８０を閉鎖する
   よう反対方向に移動されたときにホイスト制御装置６０
   ，６２，６４，６４ａ，６４ｂ，６５，６Ｌ６７，６Ｌ
   ６９が動作状態とされてなることを特徴とする特許請求
   の範囲第６項記載の引綱掘削機。 ８ 第１のトルクコンバータ３７用の漸進制御装置６７
   ，７７，７Ｂ，８５，８６，８７と、出力空気の出力空
   気圧を調整する空気圧調整装置９５を含む圧縮空気供給
   源との間に前記出力空気の供給される常閉弁９４と前記
   常閉弁９４を開放する開放手段６０，６２，６４，６４
   ａ，９０，９１，９３とが挿入され、且つ前記常閉弁９
   ４を開放するよう反対方向に移動されたときホイスト制
   御装置６０ｔ６２，６４，６４ａ，６４ｂ，６５，６６
   ，６７，６Ｂ，６９が動作状態とされてなることを特徴
   とする特許請求の範囲第４項記載の弓綱掘削機。 ９（１）第１第２のクラッチ４１，４５が夫々解放状態
   に偏倚された空気圧作動装置６５，７１を包有し、 （ｉ１）第１第２のトルクコンバータ３７，３Ｂを調整
   するホイスト制御装置６０，６２，６４，６４ａ＞６４
   ｂ，６５，６６，６７，６Ｌ６９およびドラグ制御装置
   ６１，６３，７０，７１ ，７２，７３，７４ ，７５
   が夫々（ａ） 中立状態に偏倚された他の空気圧作動
   装置６９，７５と （ｂ） 前記他の空気圧作動装置６９，７５間に挿入
   され且つ前記第１第２のトルクコンハータ３７ ，３Ｂ
   の調整に先立って前記第ｌ第２のクラッチ４１ ，４５
   を部分的に連結する動作状態と前記空気圧作動装置６５
   ，７１をする制御装置６０，６４，６４ａ，６４ｂ，６
   Ｌ６７，６８：６１ ，７０，７２，７３，７４とを包
   有し てなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の引
   綱掘削機。 １０制御装置６０ｔ６４，６４ａｔ６４ｂ，６Ｌ６７，
   ６８：６１ ，７０，７２，７３，７４が第１のクラッ
   チ４１に包有された空気作動装置６５とホイスト制御装
   置６０，６２，６４，６４ａ，６４ｂ，６５，６６，６
   ７，６８，６９との間に配置されたシャトル弁６４ａを
   包有しており、前記ホイスト制御装置６０，６２，６４
   ，６４ａ，６４ｂ，６５，６６，６７，６Ｂ，６９がい
   ずれかの方向に移動されたとき前記第１のクラッチ４１
   が動作せしめられてなることを特徴とする特許請求の範
   囲第９項記載の引綱掘削機。