JPS587767B2 - 引綱掘削機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は分割駆動機構を備えた引綱掘削機に関する。

この種の引綱掘削機においては、ホイストラインは一方
のドラムに巻かれドラグラインは別のドラムに巻かれて
いる。

ドラグパケットが降下されドラグラインの操作によりド
ラグパケットに土が積載され と、巻き上げ作業中ドラ
グラインの張力を維持して所望の場所に到達するまでド
ラグパケット内の土が放出されることを防止する必要が
ある。

本発明の主目的は動力源と連係するホイストラインドラ
ムおよびドラグラインドラムと、出力シャフトを有する
第１の制御トルクコンバータと前記動力源および前記ホ
イストラインドラムを連結する選択的に連結可能な第１
のクラッテとを包有した装置と、出力シャフトを有する
第２の制御トルクコンバータと前記動力源および前記ド
ラグラインドラムを連結する選択的に淳結可能な第２の
クラッチとを包含した装置と、前記第１のクラッチを連
結可能に設けられかつ前記第１の制御トルクコンバータ
を調節可能な第１の制御装置と、前記第２のクラッチを
連結可能に設けられ、かつ前記第２の制御トルクコイバ
ータを調節可能な第２の制御装置と、前記の各出力シャ
フトを選択的に連結する動力連結装置と、前記動力連結
装置と連係されており、前記第１の制御装置および第２
の制御装置を夫々自動的に動作せしめ前記第１および第
２の制御トルクコンバータを共に選択的に調節する動力
連結制御装置とを備えた引綱掘削機を提供することにあ
る。

本発明の好ましい実施例によれば、各ラインドラムを選
択的に連結する連結装置が具備され、第１の制御装置お
よび第２の制御装置を操作して前記第１の連結装置と連
係可能である。

第１および第２のクラツテは夫々解放可能な作動装置と
連係可能に設けられ、第１および第２の制御トルクコン
バータを調節する装置は別の作動位置と連結可能に設け
られており、前記クラッチの作動装置は各制御トルクコ
ンバータを調節する前に前記各クラッチを一時連係すべ
く動作可能であることが好ましい。

本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、特許
請求の範囲の技術的思想に含まれる設計変更を包有する
ことは理解されよう。

以下、本発明を添附の図面にそって説明する。

第１図には、本発明による分割駆動・動力連結機構を有
した引綱掘削機１０が示されている。

引綱掘削機１０、には自航可能な下部装置１１と旋回可
能な上部装置１２とが包有される。

本発明の好ましい実施例によれば、下部装置１１は米国
特許第４０００７８４号に開示されるような着脱可能な
自航輸送装置として構成される。

下部装置１１には、上述の米国特許に詳示されるような
２つの油圧モータの駆動力で軌道１４を作動するエンジ
ン１３と、米国特許第３９８９３２５号および第３９５
４０２０号に開示されるように上部装置１２が支承され
かつ好ましくは回転駆動されるリング・ローラ通路１５
とが具備されている。

前記上部装置１２には可動マスト１８の上端部の吊り具
１７により支承される可動ブーム１６が包有される。

可動ブーム１６と可動マスト１８はブームホイストライ
ン１９を介して共に回動され得、前記ブームホイストラ
イン１９は両端が２ドラムブームホイスト２０の各ドラ
ムに巻かれており、かつ釣合装置２１．２２間において
多数本になして懸架されることが好ましい。

前記釣合装置２１．２２は可動マスト１８の上端部およ
びバックヒツテ連結装置２４により支承され、前記可動
ブーム１６に向って延びたガントリ２３の上端部に夫々
装着されている。

ドラグパケット２５は，可動ブーム１６の先端部の綱車
装置２７に張架され、かつ上部装置１２に支承されるホ
イストラインドラム２８に巻かれたホイストライン２６
により、可動ブーム１６から懸下される。

ドラグライン２９は支承ライン３０と共にドラグパケッ
ト２５の一面部に係止されており、周知の如くドラグパ
ケット２５内の土の放出を制御するよう設けられている
。

前記ドラグライン２９は一列に配設された２垂直綱車３
２，３３を包有する導輿装置３１を介して、上部装置１
２上に案内される（第４図参照）。

後部綱車３２はよ部装置１２上の固定フレームに、前部
綱車３３はヒンジ付フレーム３４に夫々装着されて鉛り
、ドラグラインドラム３５からドラグライン２９を好適
に繰り出すよう機能する。

好ましい実施例によれば、ホイストライン２６はホイス
トラインドラム２８の上部から繰り出され、ドラグライ
ン２９はドラグラインドラム３５の下部から繰り出され
る。

従ってホイストライン２６が巻き取られる時、即ちホイ
ストラインドラム２８が第１図および第２図の反時計方
向に回転する時、ドラグライン２９は繰り出される即ち
ドラグラインドラム３５が第１図および第２図の反時計
方向に回転する。

逆にドラグライン２９が、巻き取られる即ちドラグライ
ンドラム３５が時計方向に回転すると、ホイストライン
２６が繰り出される即ちホイストラインドラム２８が時
計方向に回転することになる。

本発明によれば、ホイストラインドラム２８およびドラ
グラインドラム３５に対して分割された駆動機構が提供
される。

即ち第５図に略示されるように、ホイストラインドラム
２８、ドラグラインドラム３５は一台のエンジン３６に
よりチェーンを介し中継部３９を経て駆動される独立し
た制御トルクコンバータ３７，３８により作動される。

ホイストラインドラム用の制御トルクコンバータ３７は
チェーン伝動部４０を介してホイストラインドラム２８
を時計方向に駆動するよう設けられており、前記テエー
ン伝動部４０は選択的に連結可能なクラッチ４１を介し
ホイストラインドラム２８に歯車連結された中間軸４２
に連結されている。

ドラグラインドラム用の制御トルクコンバータ３８は逆
向きの回転力を生ずる歯車減速部４３を経、チェーン伝
動部４４を介してドラグラインドラム３５を時計方向に
駆動するよう設けられており、前記テエーン伝動部４４
は選択的に連結可能なクラッチ４５を介し、ドラグライ
ンドラムあに歯車連結された中間軸４６に連結されてい
る。

２中間軸４２．４６（従ってラインドラム２８．３５）
はドラグラインドラム連結クラッチ４７を付勢すること
により連係可能に設けられており、この場合ドラグライ
ンドラム連結クラッチの作動によりチェーンを介して中
間軸４２に固設されたスプロケット４９が中間軸４６の
スプロケット４８と連係せしめられる。

また本発明によれば、引綱掘削機１０には制御トルクコ
ンバータ３７．３８の両出力を相乗する動力連結装置が
包有される。

即ちスプロケット５１が動力連結クラッチ５０を介しド
ラグラインドラム用の制御トルクコンバータ３７の出力
シャフト５２に連結され、前記スプロケット５１はチェ
ーン伝動部５３を介しホイストラインドラム用の制御ト
ルクコンバータ３８の出力シャフト５５に付設したスプ
ロケット５４に連係される。

動力連結クラッチ５０が連結されると、２制御トルクコ
ンバータ３７，３Ｂからの動力は以下に説明する制御装
置を作動させてホイストラインドラム２８又はドラグラ
インドラム３５のいずれかに選択的に伝達される。

各々、独立したブレーキペダル５６ ．５７によりブレ
ーキタンク５５ａがら空気が供給されるように好適な空
気弁が駆動され，ラインドラム２８，，３５の外付ブレ
ーキバンドに対し夫々作動装置５８，５９が夫々作動さ
れるら 動力をラインドラム２８．３５に伝達するため，独立し
た制御レバー６０ ．６１を作動することにより、夫々
空気ホイスト弁６２と空気ドラグ弁６３にクラッチタン
ク５９ａから圧力を調整しつつ圧縮空気が供給される。

ホイストラインドラム用の制御レバー６０を例えば第５
図の時計方向に移動すると、ライン６４を経て作動装置
６５に空気が送られ、ホイストラインドラム用のクラッ
チ４１が連結され、前記制御レバー６０を更に移動する
と、ライン６６、シャットル弁６７、およびライン６８
を経て作動装置６９へ空気が送られ、ホイストラインド
ラム用の制御トルクコンバータ３７が調節される。

従ってクラッチ４１は常に好適に連結され、且つ制御ト
ルクコンバータ３７が調節されると同時に制御トルクコ
ンバータ３７からのトルクが確実に伝達される。

同様にドラグラインドラム用の制御レバー６１を時計方
向に移動すると、ライン７０を経て作動装置７１へ空気
が送られ、ドラグラインドラム用のクラッチ４５が連結
され、前記制御レバー６１を更に移動すると、ライン７
２、シャットル弁７３、ライン７４を経て作動装置７５
へ空気が送られ、ドラグラインドラム用の制御トルクコ
ンバータ３８が調節される。

一方、ドラグラインドラム用の制御レハー６１を前方、
即ち例えば紙面に対して直角方向上方に移動すると、ラ
イン７６、シャットル弁７７、ライン７８を介し作動装
置７９へ空気が送られてドラグラインドラム連結クラッ
チ４７が連結される。

同様に、ホイストラインドラム用の制御レバー６０を前
方に移動すると、ライン８０、シャットル弁７７、ライ
ン７８を介して作動装置７９へ空気が送られてドラグラ
インドラム連結クラッチ４７が連結される。

空気弁８２は独立した制御ハンドル８１により作動可能
に設けられており、空気弁８２の作動によりクラッチタ
ンク８０ａからライン８３を経て作動装置８４へ空気が
送られ、動力連結クラッチ５０が連結され、ホイストラ
インドラム用の制御トルクコンバータ３７およびドラグ
ラインドラム用の制御トルクコンバータ３８の出力シャ
フ｝５２．５５が連結される。

同時に空気がパイロットライン８５を経て常閉の中継弁
８６．８７へ送られ、前記中継弁８６．８７はホイスト
制御ライン６６およびドラグ制御ライン７２から夫々空
気を入力しかつライン８８ ．８９を介して夫々シャッ
トル弁７３ ．６７に空気を供給する。

動力連結クラッチ５０が制御ハンドル８１を操作するこ
とにより連結されるとき、常閉の中継弁８６．８７が開
放され、ホイストラインドラム用の制御レバー６０又は
ドラグラインドラム用の制御レバー６１のいずれか一方
を後方、例えば紙面に対し直角方向下方に移動すると、
制御トルクコンバータ３７．３８が共に調整せしめられ
る。

従って、各制御レバー６０．６１のいずれか一方を操作
することによりクラッチ４１．４５のいずれか一方が連
結されてホイストラインドラム２８又はドラグラインド
ラム３５の一方に大なる動力が伝達される。

ドラグパケット２５に土が捕捉されると、前記ドラグパ
ケット２５は巻き上げられる。

この場合前記ドラグパケット２５から土が放出されない
ようドラグライン２９の張力を保持する必要がある。

これはドラグバケット２５を巻き上げる時ブレーキベダ
ル５７を踏むことによりドラグラインドラムに対し制動
力を加えるすなわち作動装置５９を駆動することにより
行なわれる。

従って巻き上げ中操作者はドラグパケット２５の軌道を
自在に制御できるが、その反面、作動装置５９を滑べら
せると大量の摩擦熱が発生して数度の作業後ブレーキバ
ンドが摩耗することになる。

これに対し本発明によるドラグラインドラム連結クラッ
チ４７を用いる場合、上述のような巻き上げ作業の開始
時に、操作者はホイストラインドラム用のクラッチ４１
を連結させ、且つドラグラインドラムに対し制動力を加
える、即ち作動装置５９を駆動する。

巻き上げ作業が開始されると操作者は連結クラッチ４７
を連結させ、ドラグラインドラム用のブレーキペダル５
７から足を離す。

連結クラッチ４７が連結されるとドラグパケット２５の
重量でドラグラインドラム３５が逆転されてドラグライ
ンドラム３５からドラグライン２９が繰り出される。

このときドラグライン２９の引張力がチェーンを介しホ
イストラインドラム２８へ伝達され、ドラグバケット２
５を巻き上げるに必要な動力が軽減される。

図示の実施例においては可動ブーム１６の角度が３０度
でドラグパケット２５が第１図のＢで示した位置にある
場合、ホイストラインおよびドラグラインの引張力は土
を積載したドラグパケット２５を１００％として夫々約
２１４％および１６５％である。

従ってドラグパケットを上昇するに必要なホイストライ
ン２６の引張力は土が積載されたドラグパケットの重量
の２１４％にあたえる。

これは積載物の放出を防止するためドムグパケット２５
の好適な姿勢を維持するに必要なドラグライン２９およ
び支承ライン３０の支承張力が相乗されることによる。

好適な実施例によれば、チェーンおよびドラグラインド
ラム連結クラッチ４７を介しホイストラインドラム２８
およびドラグラインドラム３５が連％される。

従ってドラグライン２９の支持張力は直接チェーンを介
しホイストラインドラム２８へ伝達されることになる。

ホイストライン２６の引張力を依然として土が積載され
たドラグパケット２５の重量の２１４％にする必要があ
る場合、連結クラッチ４７な使用することによりドラグ
ライン２９の引張力で巻上作業が軽減される。

即ち２０％の摩擦損失を差し引き、土を積載したドラグ
パケット２５の重量の１４５％に当たる引張力を利用し
て、ドラッグパケット２５を巻き上げるに必要な動力を
減少するドラグパケット２５０巻き上げに必要な動力は
この場合土が積載されたドラッグパケット２５の重量の
６９％（ホイストライン２５の引張力２１４％とドラグ
ライン２９の引張力の差分）である。

従って連結クラッチ４７を用いる場合、わずか１／３（
すなわち６９／２１４）の動力でドラグパケット２５を
所定速度で巻き上げ可能である。

すなわち本発明による連結クラッテを用いた場合、単に
制動動作を行なう作動装置５９のみを用いる従来の動力
伝達装置を備えた掘削機に比べ迅速に巻き上げ可能であ
ることが理解されよう。

更に上述のように、従来の掘削機の如く作動装置を用い
る場合、ドラグラインにかかる張力を保持するに必要な
動力を吸収しなければならず、このためブレーキバンド
が摩耗して熱が発生する。

機械固有の摩擦によりドラグライン２９の張力が好適に
保持されるので、連結クラッチを使用する際ドラグライ
ンドラムに制動力を加える必要がない。

無論これによりドラグバケット２５の巻き上げに必要す
る動力が軽減されるから、図示の実施例の掘削機におい
ては保守が容易となり且つ燃料費を節約できる。

ドラグバケット２５を掘削領域に戻す時ドラムラインド
ラムを連結し得る利点もある。

連結クラッチ４７が連結され、ホイストブレーキ５９が
解放される。

この連結によりドラグバケット２５の重通によってもド
ラグライン２９を巻き取る力が与えられるので、操作者
はホイストラインドラムに制動力を加えることなくドラ
グバケットを下降サセ得、ブレーキバンドの摩耗を低減
しうる。

本発明の別の実施態様によれば、ホイストラインドラム
２８およぴドラグラインドラム３５を個別に駆動する独
立した制御トルクコンバータ３７，３８が具備されてい
るので、ドラグラインドラム用の制御トルクコンバータ
３８が一時連結されて巻き上げ作業中ドラグライン２９
に所定の支承力を与えることができる。

このため操作者は巻き上げ作業中ドラグバケット２５の
軌道を制御する際、自在な操作を行なうことができる。

又ドラグライン２９の支承力がドラグラインドラム用の
制御トルクコンバータ３８に吸収されるので、ドラグラ
インドラム３５のブレーキバンドが不必要に摩耗する虞
れがない。

一方連結クラッチ４７を介しホイストラインドラム２８
へのドラグドラム３５による回生作用がないのでホイス
トラインドラム用の制御トルクコンバータ３７は（連結
クラツテ４７が連結される場合に比べ）大きな動力を供
給すが最大動力（例えばドラグバケットの引索時）又は
最大速度（例えばドラグバケットの位置設定）が望まれ
る場合、動力連結クラッチ５０は制御ハンドル８１を操
作することにより連結できる。

次いでホイストおよびドラグラインドラム用の制御レバ
ー６０．６１を操作してクラッチ４１ ．４５のいずれ
か一方 連結せしめることにより制御トルクコンバータ
３７および３８の両方の出力シャフト５２．５４がホイ
ストラインドラム２８又はドラグラインドラム３５の一
方に連結される。

無論動力連結クラッチ５０を連結して巻き上げを高速で
行なう間、ドラグラインドラム３５に対し作動装置５９
が駆動されるか連結クラッチ４７が連結され、ドラグバ
ケット２５内の積載物の放出を防止するに必要なドラグ
ライン２９への張力が与えられることも理確されよう。

この場合ドラグラインドラム用の制御トルクコンバータ
３８が動力連結クラッチ５０を介して連結され、ホイス
トラインドラム２８を駆動するので、ドラグラインドラ
ム用の制御トルクコンバータ３８は支承力を与えるのに
使用できない。

正常な動作が行なわれる場合、ドラグバケット２５が巻
き上げられ可動ブーム１６を包有する上部装置１２が掘
削領域から離れるよう回転されて、ドラグバケット２５
の積載物、即ち土はトラック又は捨て山に放出される。

ドラグバケット２５がホイストラインドラム２８の作動
装置５８を解放して下降される時、上部装置１２と可動
ブーム１６は再び回転され掘削領域に戻される。

操作者の操作技能が優れていれば、ドラグバケット２５
は可動ブーム１６の先端部の前方に投下され、掘削機を
移動させることなくドラグバケット２５を遠くに位置せ
しめ得る。

又ドラグバケット２５を閉鎖した状態で掘削を行ないた
い場合、連結クラッチ４７が連結され、ドラグバケット
２５の重量によりホイストラインドラム２８からホイス
トライン２６が繰り出される時ドラグライン２９はドラ
グラインドラム３５に巻き取られる。

本発明によれば、動力を相乗させるためおよびラインド
ラムを連結するため分割駆動機構が装備されているので
、操作者は巻き上げ作業中ドラグライン２９なも自在に
操作することができる。

再び第１図を参照するに、Ａ，Ｃの符号を含む曲線Ａ，
Ｂ，Ｃは位置Ａ（ほぼ最大の引込位置）から位置Ｃ（ほ
ぼ最大の巻上位置）へのドラグバケットの軌道であり、
連結比が１：１で連結クラツチ４７が連結される場合を
示している。

一方ドラグバケツト２５に位置Ｄで土が積載され、連結
クラッチ４７が連結されて巻き上げ動作が開始されると
、ドラグバケット２５の軌道は符号Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇを含
む曲線となる。

この場合ドラグバケット２５の最大巻き上げ長が減少さ
れることも理解されよう。

これはホイストライン２６およびドラグライン２９の長
さの和が、ラインドラムが連係されたとき、位置Ａの場
合より位置Ｄにおける方が犬になることによる。

更にバケットが例えば位置Ｈで迅速に積載され連結クラ
ッチ４７が連結されて巻き上げが開始されると、ドラグ
バケット２５の軌道は符号Ｈ，Ｉを含む曲線となる。

しかしながら巻き上げ高さは充分に設定されるので、例
えば掘削した土山がドラグバケットにより崩されない。

巻き上げ長さを充分に取りたい場合ドラグラインドラム
に対する作動位置５９が巻き上げ作業頭初に固定される
と、ドラグバケット２５の軌道は符号Ｄ，Ｂを含む曲線
を描く。

次に連結クラッチ４７が連結されるとドラグバケット２
５の軌道は符号Ｂ，Ｃを含む曲線を描く。

同様にラインドラム３５Ｋ対する作動装置５９が位置Ｈ
で急速に駆動され、連結クラッチ４７が連結されると符
号Ｆ，Ｇを含む曲線を描く前にドラグバケット２５は符
号Ｈ，Ｆを含む曲線で示す軌道をとる。

ドラグバケットは位置Ｈにある場合土が積載されると、
ドラグラインドラム３５はドラグバケット２５を巻き取
ると共に巻き上げ作業が開始される。

ドラグライン２９の速度とホイストライン２６の速度が
等しいとすると、ドラグバケットの軌道は第１図の符号
Ｈ，Ｅ，Ｂを含む曲線となる。

位置Ｂで連結クラッチ４７が連結されるとドラグパケッ
ト２５は符号Ｂ，Ｃを含む曲線の軌道をとる。

無論本発明による掘削機においては各種設計変更が可能
である。

例えばドラグラインドラム３５に対する作動装置５９が
滑動する場合、第１図に示すように符号Ｄ，Ｂ又はＨ，
Ｆを含む曲線は時計方向に移動することになる。

実際作動装置５９が滑動されてホイストライン２６に対
する比が１対１でドラグライン２９が繰り出されると、
符号Ｄ，Ｂを含む曲線は符号Ｄ，Ｆを含む曲線と等しく
なる。

更に、ドラグバケット２５が位置Ａにあるとき作動装置
５９をより滑動させると、ドラグバケット２５は位置Ａ
から位置Ｅへ移動させることができる。

又本発明は上述の如く操作性に富んでいるので、作動装
置５９を滑動させずにドラグラインドラム３５用の制御
トルクコンバータ３８を調節することにより同様のドラ
グバケット軌道を得ることができる。

更に上述のように、ホイストラインドラム用の制御トル
クコンバータ３７と同一速度でドラグラインドラム用の
制御トルクコンバータ３８を連結させると、第１図に示
すように符号Ｈ，Ｆを含む曲線の軌道から反時計方向に
符号Ｈ，Ｅを含む曲線の軌道に変わる。

以上の説明から、本発明によれば連結クラッチ４７を介
して連結可能なホイストラインドラム２８およびドラグ
ラインドラム３５用の独立した制御トルクコンバータ３
７．３８を備える極めて自在性に富んだドラグライン駆
動機構が提供されることは理解されよう。

又独立した動力連結クラッチ５０が与えられているので
、所望なら全動力が各ラインドラム２８．３５の一方に
伝達される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による引綱掘削機の側面図、第２図乃至
第４図は部分拡大側面図、第５図は同説明図を示す。 １０…引綱掘削機、１１…下部装置、１２…上部装置、
１３…エンジン、１４…軌道、１５…リング、ローラ通
路、１６…可動ブーム、１７…吊り具、１８…可動マス
ト、１９…ブームホイストライン、２０…２ドラムブー
ムホイスト、２１，２２…釣合装置、２３…ガントリ、
２４…バツクヒツテ連結装置、２５…ドラグバケット、
２６…ホイストライン、２７…綱車装置、２８…ホイス
トラインドラム、２９…ドラグライン、３０…支承ライ
ン、３１…導索装置、３２ ． ３３…綱車、３４…ヒ
ンジ付フレーム、３５…ドラグラインドラム、３６…エ
ンジン，３７．３８…制御トルクコンバータ、３９…中
継部、４０…チェーン伝動部、４１…クラッチ、４２…
中間軸、４３…歯車減速部、４４…テエーン伝動部、４
５…クラッチ、４６…中間軸、４７…ドラグラインドラ
ム連結クラッチ，４８．４９…スプロケット、５０…動
力連結クラッチ、５１…スプロケット、５２…出力シャ
フト、５３…チェーン伝動部、５４…スフロケット、５
５…出力シャフト、５５ａ…ブレーキタンク、５６ ．
５７…ブレーキペダル、５８ ． ５９…作動装置、５
９ａ…クラッテタンク、６０．６１…制御レバー、６２
…空気ホイスト弁、６３…空気ドラグ弁、６４…ライン
、６５…作動装置、６６…ライン，６７…シャットル弁
、６８…ライン、６９…作動装置、７０…ライン、７１
…作動装置、７２…ライン、７３…シャットル弁、７４
…ライン、７５…作動装置、７６…ライン、７７…シャ
ットル弁、７８…ライン、７９…作動装置、８０…ライ
ン、８０ａ…クラツテタンク、８１…制御ハンドル、８
２…電気弁、８３…ライン、８４…作動装置、８５…パ
イロットライン、８６．８７…中継弁、８８．８９…ラ
イン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 動力源と、ホイストラインドラムと、ドラグライン
   ドラムと、選択的に連結可能な第１のクラツテおよび出
   力シャフトを有する第１のトルクコンバータを包有し、
   前記動力源に前記ホイストラインドラムを連結する装置
   と、選択的に連結可能な第２のクラッチおよび出力シャ
   フトを有千る第２のトルクコンバータを包有し、前記動
   力源に前記ドラグラインドラムを連結する装置と、前記
   第１のトルクコンバータの出力シャフトと前記第２ノト
   ルクコンバータの出力シャフトとを選択的に連結する動
   力連結装置とを備えてなる引綱掘削機において、 （ａ）前記ホイストラインドラムと前記ドラグラインド
   ラムとを選択的に連結するドラム連結装置と （ｂ）一方向に移動して前記第１のクラッチを連結し且
   つ前記第１のトルクコンバータを調節し、他方向に移動
   して前記ドラム連結装置を連結するホイスト制御装置と （ｃ）一方向に移動して前記第２のクラッチを連結し且
   つ前記第２のトルクコンバータを調節するドラグ制御装
   置と （ｄ）前記ホイスト制御装置およびドラグ制御装置を前
   記一方向に移動したとき、前記第１、第２のトルクコン
   バータを選択的に調節するよう前記ホイスト制御装置と
   前記ドラグ制御装置とを夫々自動的に動作可能とし且つ
   前記動力連結装置を連結する制御装置と を包有してなることを特徴とする引綱掘削機。 ２ ドラグ制御装置が反対方向に移動してドラム連結装
   置を連結してなることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の引綱掘削機。 ３ ホイスト制御装置が反対方向に移動してドラム連結
   装置を連結してなることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の引綱掘削機。 ４ 第１のクラッチが解放方向に偏倚された第１の空気
   作動装置を包有し、第２のクラッチが解放方向に偏倚さ
   れた第２の空気作動装置を包有し、第１のトルクコンバ
   ータを調節する装置が中立位置に向けて偏倚された第３
   の空気作動装置を包有し、第２のトルクコンバータを調
   節する装置が中立位置に向けて偏倚された第４の空気作
   動装置を包有しており、前記第１、第２のトルクコンバ
   ータの調節に先立って前記第１、第２のクラッチを部分
   的に連結するよう前記第１、第２の空気作動装置が動作
   せしめられることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の引綱掘削機。