JPS5837358A - 複合クラツチ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置 - Google Patents
複合クラツチ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置Info
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- JPS5837358A JPS5837358A JP56136593A JP13659381A JPS5837358A JP S5837358 A JPS5837358 A JP S5837358A JP 56136593 A JP56136593 A JP 56136593A JP 13659381 A JP13659381 A JP 13659381A JP S5837358 A JPS5837358 A JP S5837358A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、多段歯車変速機におけるクラッチ制御装置、
殊に複数のクラッチを有する複合クラッチ式多段歯車変
速機のクラッチ制御装置に関する。 自動車用の多段歯車変速機として最も普遍的なものは、
カウンターシャフト型変速機に分類される同期噛合式変
速機である。この形式の変速機は、クラッチケ介してエ
ンジン駆動軸に連結される入力軸と、該入力軸？出力軸
に連結するための核数段の変速歯車群とからなるもので
あるが、変速比を変更するために歯車の噛合い？変える
場合には、クラッチの接続をその都度断って入力軸管エ
ンジン駆動軸から切離す操作が必要であり、かつクラッ
チが断九れる度に、アクセルイダルを放してエンジン絞
り弁會閉じねばならない。このことは、手動変速の場合
の操作を繁雑にするだけでなく、この形式の変速機會自
動変速装置に適用する場合の障害ともなっている。自動
変速装置に通した歯車変速機としては、常時噛合関係に
ある俵数の歯車列ケ設け、この−車列の任意の一つをク
ラッチ又はブレーキ等の操作により選択するようにした
形式（ｉ’）ものがあり、遊星歯車機構を用いたこの種
変速機は、広く自動変速装置に用いられている。 しかし、遊星歯車機構は、型刃及び効率の面で不利であ
り、かつ自動変速装置に用いるには、トルクコンパ−タ
ケ併用する必要がある。 カウンターシャフト型変速機において、噛合いのＡ史の
度ごとにエンジン絞り弁ケ閉じる必要のないようにした
形式の変速機も知られている。すなわち、雑誌「ＡＵＴ
ＯＣＡＲ」／ｑｇθ年３月２９日号の第１５−（’−ジ
に記載された変速機は、同軸に１Ｉ４１″、ム？された
２個の入力軸を有し、それぞれの入力軸は別個に設けら
れたクラッチによりエンジン駆動軸に接続されるように
なっており、一方の入力軸（・こは／速及び３速の変速
歯車が、また他方の入力軸にはコ速及びグ速の変速歯車
が設けられ、たとえば一方の入力軸がエンジン駆動軸に
接続さｎ。 その軸上の変速歯車、たとえば／速又は３速の変速歯車
が噛台状塾にあるとき、地方の入力軸のクラッチは接続
を断たれ、この間にこの入力軸上の変速歯車たとえばコ
速又はり速のｆ速歯車の噛合いが完了され、その後適当
な時期に前記一方の入力軸のクラッチが断たれ、他方の
入力軸のクラッチが接続されるような構成を有する。理
論的には、入力軸は２個に限られることはなく、３個又
はそれ以上であってもよく、その場合には、クラッチは
入力軸と同数たけ設けられ、各々の入力軸上に設けられ
た変速歯車は、変速段で互いに隣シ合わないようにすれ
ばよい。 本発明は、上述の形式の変速機すなわち複合クラッチ式
多段変速機において、クラッチの切換え制御、特にクラ
ッチの接続を円滑に行なうことのできるクラッチ制御装
置全提供することを目的とする。 本発明によるクラッチ制御装置は、複数の入力軸と、該
入力軸の各々會エンジン駆動軸に連結するための複数の
クラッチと、前記入力軸の各々を出力軸に駆動関係に連
結するたル）に各入力軸に組合わされた７組以上の変速
歯車とがらなり、同一人力軸上の変速歯車が、変速段に
おいて互いに隣り合っていない変速歯車により構成きれ
ている複合クラッチ式多段歯車変速機における前Ｈピク
ラッチの各々？、流体式アクチュエータと、間欠的に駆
動きれ、前記流体式アクチュエータに供給される流体の
圧カケ調整する第１電磁弁と、該第１電磁弁によって圧
力が調整さねた流体の各アクチュエータへの供給會各々
独立して断続制御する複数の第２電磁弁とによって断続
操作すること′ｆｒ特徴とするものである。 このような構成？備えた本発明の複合クラッチ式多段歯
車変速機のクラッチ制御装置によれば、クラッチの断続
操作を行なう流体式アクチュエータへ供給する流体の圧
カケ、間欠的に作動する電磁弁によって調整しているの
で、この流体の圧力を徐々に上げることができ、従って
クラッチの接続？ｆ滑かにかつ衝撃なく行なうことがで
きる。 以下、本発明の実施例を図について説明する。 第１閲は変速機の全体を示す概略図で、エンノン１のク
ランク軸１ａから延びる駆動軸１ｂ上には第１入力軸２
及び第２入力＠８が回転自在に配置されており、これら
入力軸２．３に平行に出力軸４が設けられる。第１入力
軸２は第１クラツチ５により、捷た第−人力軸ａＶｉｇ
、ｚクラッチ６によりそれぞれエンジン駆動軸１ｂに結
合されるように表っている。第１クラツチ５はトルク伝
達′８財の大きい乾式クラッチからなることが好ましく
、この第１クラツチ５の接続及び切断？制御するために
、第１クラツチ操作レバー７が設けられる。 操作レバー７は流体式の第１クラツチアクチユエータ８
により作動させられ、該クラッチアクチュエータ８に流
体圧力が供給されたとき、該操作レバー７が第１クラツ
チ５會接続方向に作動させる。 第コクラッチ６は比較的小型の湿式クラッチであること
が好ましく、このクラッチ６の断続を制御するために第
２クラツチ操作レバー９が設けられる。操作レバー９は
、流体式の第一のアクチュエータ１
殊に複数のクラッチを有する複合クラッチ式多段歯車変
速機のクラッチ制御装置に関する。 自動車用の多段歯車変速機として最も普遍的なものは、
カウンターシャフト型変速機に分類される同期噛合式変
速機である。この形式の変速機は、クラッチケ介してエ
ンジン駆動軸に連結される入力軸と、該入力軸？出力軸
に連結するための核数段の変速歯車群とからなるもので
あるが、変速比を変更するために歯車の噛合い？変える
場合には、クラッチの接続をその都度断って入力軸管エ
ンジン駆動軸から切離す操作が必要であり、かつクラッ
チが断九れる度に、アクセルイダルを放してエンジン絞
り弁會閉じねばならない。このことは、手動変速の場合
の操作を繁雑にするだけでなく、この形式の変速機會自
動変速装置に適用する場合の障害ともなっている。自動
変速装置に通した歯車変速機としては、常時噛合関係に
ある俵数の歯車列ケ設け、この−車列の任意の一つをク
ラッチ又はブレーキ等の操作により選択するようにした
形式（ｉ’）ものがあり、遊星歯車機構を用いたこの種
変速機は、広く自動変速装置に用いられている。 しかし、遊星歯車機構は、型刃及び効率の面で不利であ
り、かつ自動変速装置に用いるには、トルクコンパ−タ
ケ併用する必要がある。 カウンターシャフト型変速機において、噛合いのＡ史の
度ごとにエンジン絞り弁ケ閉じる必要のないようにした
形式の変速機も知られている。すなわち、雑誌「ＡＵＴ
ＯＣＡＲ」／ｑｇθ年３月２９日号の第１５−（’−ジ
に記載された変速機は、同軸に１Ｉ４１″、ム？された
２個の入力軸を有し、それぞれの入力軸は別個に設けら
れたクラッチによりエンジン駆動軸に接続されるように
なっており、一方の入力軸（・こは／速及び３速の変速
歯車が、また他方の入力軸にはコ速及びグ速の変速歯車
が設けられ、たとえば一方の入力軸がエンジン駆動軸に
接続さｎ。 その軸上の変速歯車、たとえば／速又は３速の変速歯車
が噛台状塾にあるとき、地方の入力軸のクラッチは接続
を断たれ、この間にこの入力軸上の変速歯車たとえばコ
速又はり速のｆ速歯車の噛合いが完了され、その後適当
な時期に前記一方の入力軸のクラッチが断たれ、他方の
入力軸のクラッチが接続されるような構成を有する。理
論的には、入力軸は２個に限られることはなく、３個又
はそれ以上であってもよく、その場合には、クラッチは
入力軸と同数たけ設けられ、各々の入力軸上に設けられ
た変速歯車は、変速段で互いに隣シ合わないようにすれ
ばよい。 本発明は、上述の形式の変速機すなわち複合クラッチ式
多段変速機において、クラッチの切換え制御、特にクラ
ッチの接続を円滑に行なうことのできるクラッチ制御装
置全提供することを目的とする。 本発明によるクラッチ制御装置は、複数の入力軸と、該
入力軸の各々會エンジン駆動軸に連結するための複数の
クラッチと、前記入力軸の各々を出力軸に駆動関係に連
結するたル）に各入力軸に組合わされた７組以上の変速
歯車とがらなり、同一人力軸上の変速歯車が、変速段に
おいて互いに隣り合っていない変速歯車により構成きれ
ている複合クラッチ式多段歯車変速機における前Ｈピク
ラッチの各々？、流体式アクチュエータと、間欠的に駆
動きれ、前記流体式アクチュエータに供給される流体の
圧カケ調整する第１電磁弁と、該第１電磁弁によって圧
力が調整さねた流体の各アクチュエータへの供給會各々
独立して断続制御する複数の第２電磁弁とによって断続
操作すること′ｆｒ特徴とするものである。 このような構成？備えた本発明の複合クラッチ式多段歯
車変速機のクラッチ制御装置によれば、クラッチの断続
操作を行なう流体式アクチュエータへ供給する流体の圧
カケ、間欠的に作動する電磁弁によって調整しているの
で、この流体の圧力を徐々に上げることができ、従って
クラッチの接続？ｆ滑かにかつ衝撃なく行なうことがで
きる。 以下、本発明の実施例を図について説明する。 第１閲は変速機の全体を示す概略図で、エンノン１のク
ランク軸１ａから延びる駆動軸１ｂ上には第１入力軸２
及び第２入力＠８が回転自在に配置されており、これら
入力軸２．３に平行に出力軸４が設けられる。第１入力
軸２は第１クラツチ５により、捷た第−人力軸ａＶｉｇ
、ｚクラッチ６によりそれぞれエンジン駆動軸１ｂに結
合されるように表っている。第１クラツチ５はトルク伝
達′８財の大きい乾式クラッチからなることが好ましく
、この第１クラツチ５の接続及び切断？制御するために
、第１クラツチ操作レバー７が設けられる。 操作レバー７は流体式の第１クラツチアクチユエータ８
により作動させられ、該クラッチアクチュエータ８に流
体圧力が供給されたとき、該操作レバー７が第１クラツ
チ５會接続方向に作動させる。 第コクラッチ６は比較的小型の湿式クラッチであること
が好ましく、このクラッチ６の断続を制御するために第
２クラツチ操作レバー９が設けられる。操作レバー９は
、流体式の第一のアクチュエータ１
【）により作動させ
られ、アクチュエータ１１１に流体圧力が供給されたと
き、該操作レバー９が第一クラッチ６ケ接続方向に作動
させる。 第１入力軸２上には、第／速用の秘動歯車１１ａ及び第
３連用の駆動歯車１２ａが、それぞれ回転自在に配置さ
れ、これら駆動歯車］１ａ、、１２ａは、出力軸番に固
定関係に設けられた第１速及び第３速の被動歯車１１ｂ
、１２ｂにそれぞれ噛合っている。さらに、第１入力軸
ｚ上には、後進用の駆動歯車１８ａが回転自在に配置さ
れ、この両車１８ａは中間歯車１８ｃｔ介して出力軸４
上の後進用被動歯車］８ｂに噛合っている。第２入力軸
８上には、第一速用の駆動歯車１’４ａ及び第グ速用の
駆動歯車１５ａがそれぞれ回転自在に配置ｉ ２１、こ
れら歯車ｌ牛ａｓｌｓａは、出力軸４上の一コ速用被動
歯車１４ｂ及び第グ速用被動歯車１５ｂにそれぞれ噛合
っている。 第１入力軸２上には、歯車１１ａ、１２ａの間に変速用
ハブ］６が設けられる。このハブ１６は、第１入力軸２
にスプライン係合しており、該第１入力軸２と一体に回
転するが、軸方向には可動なように配置される。ハブ１
６０両端には、そｒｔぞれ歯車１ ］、 ａ、１２ａの
ハブ部に形成されｆｃ噛合−１７ａ、 ］ ８−ａ Ｋ
Ｗ合保合する噛合歯１７ｂ。 １８ｂが形成されており、ハブ］ｆｌＴｈ第１入力軸２
に沿って動かすことにより該ハブ１６を歯車１１ａ、１
２ａのいずれかに係合させ、第１入力軸２を歯車１１ａ
、１２ａの一方に結合することができる。変速用ハブ１
６ケ操作するために、シフトフォーク１９が設けられ、
このシフトフォーク１９ｔま第１変連用シリンダ２０の
ピストン２１１ａに結合されている。同様に、第２入力
軸８上には、歯車１４ａ、１５ａ間に上記変速用ハブ１
６と同構成の変速用ハブ２１が配置され、このハブ２１
は、シフトフォーク２２′ｆ介して第２変速用シリンダ
２８のピストン２３ａＫ！り作動させられる。 第１入力軸２上には、さらに後進用歯車１８ａのための
変速用ハブｚ４が設けられ、このハブ２４はシフトフォ
ーク２５？介して第３変速用シリンダ２６の♂ストン２
ｆＳ６により操作されるＩ出力軸４上には、さらに出力
歯車２７ｉ設けられ、この出力歯車２７は、差動歯車２
８の入力両車２８ａに保合している。駆動軸１ｂの末端
にはオイルポンプ２ｇが設けられ、該オイルポンプ２９
から吐出された作動油は圧力レギュレータ８０を経て圧
力ライン８１に送られる。 第２図は、変速制御用の油圧回路ヶ示すもので第１変速
用シリンダ２（）への油圧の供給を制御するために第１
変速用電磁弁８２が、第１変速用シリンダ２８への油圧
の供給全制御するために第１制御用電磁弁８５が設けら
れる。第１変速用電磁弁８２は弁孔８２ａと該弁孔８２
ａ内を摺動するプランジャ８２ｂとからな９、弁孔８２
ｇの側部中央付近には前進用圧力ライン８４に接続され
るポート８２ｃが形成され、該ポートＲ２ｃの両側には
、ピストン２１１ ａの両＊１＋においてシリンダ２０
にそれぞれ連通するポート８２ｄ、８２ｅが形ｈｋされ
ている。シランジャ；（２ｂＶｉ、軸方向に移動するこ
とにより、／−）８２ｃ’ｒポートｄ２ｄ又は８２ｅの
一方に接続する。シランジャＨ２ｂは、バネ＋３２ｆに
より一方向に押されており、その位置ではポート８２ｃ
はポート８２ｄに接続され、ピスト７２１） ａは第１
速の歯車１１８′ｆｉ−第１入力軸２に結合する位置に
保持される。電磁弁８２に耐磁電流が与えられたとき、
プランジャ８２ｂはバネ８２イに抗して動かされ、ポー
ト８２ｃをポー）８２ｅに接続す゛る。この位置では、
ピストン２０ａは逆方向に動かされ、第３速の歯車１２
ａが第１入力軸２に結合される。第２変速用電磁弁８８
ｔ’！、第１変速弁８２と同一の構成であり、対応する
部分は同一の添字全村して示しである。電磁弁８Ｂが励
磁されていないときは、ポー）８８ｃはポー）８８ｄに
連通し、第ダ速の歯車１５ｍが第一入力軸８に結合され
る。電磁弁８Ｂが励磁されると、ポート８８ｃｔｉポー
ト８８・に連通し、第２速の歯車１４ａが第２入力軸８
に・結合される。 クラッチ５．６の断続音制御するために、第７制御用電
磁弁８５及び第１制御用電磁弁８５．が設けられる。第
１制御用電磁弁８５は、弁孔８５ａ及びグランジャ８５
ｂからなり、弁孔８５ａの側部には、圧力調整弁として
作用するカット弁８７に通じるポート８５Ｃが形成され
ている。このカット弁８７については、後に詳細に説明
する。さらに、弁孔８５ａにはポー）８５ｄが形成され
、このポート８５ｄは通路３８により第１クラッチ作動
用の第１アクチユエータ８の一方の受圧面８ａ側に連通
している。プランジャ３５ｂの一端にはバネ８５ｅが配
置され、このバネ３５ｓによりグランジャ８５１）は一
端に向けて押されポート＋（５ｃ、８５ｄの連通を断つ
。電磁弁８５が励磁づれると、グランツヤ８５ｂがバネ
８５ｅに抗して動かされ、ポー）８５ｃ、８５ｄが連通
させられる。 第２制御用電磁弁８６は第１制御用ＶＬ磁弁８５と同一
の構成であシ、同一部分は同一の添字を付して示しであ
る。ポー）８ｆＳｃは上記カット弁８７に接続され、ポ
ート！３６ｄは通路１３８ａにより第２クラッチ作動用
の第２アクチユエータｌＯの一方の受圧面１（ｌａに接
続されている。 カット弁８７は、弁孔１３７ａおよびプランジャ８７ｂ
からなり、弁孔８７ａの側部には、圧カライン３４ａＫ
通じるポート８７ｃが形成されている。さらに、弁孔８
７ａにはポー）８７ｄが形成され、このポート３７は第
１制御用電磁弁８５の弁孔８５ａのポート：う５ｃおよ
び第２制御用電磁弁８６の弁孔８ｆｌａのポート）（６
ｃに連通している。プランツヤ３７ｂの一端には、バネ
８７ｅが配置され、このバネ：４７・によってプランジ
ャ１３７ｂは他端に向けて押されポート８７ｃおよび＋
（７ｄを連通させている。カット弁８７が励磁されると
、プラン・シャ８７ｂがバネ８７ｅに抗して動かされ、
ポー）８７ｃと８７ｄの連通が断たれる。 後進制御のための第３変速用シリンダ２６には後進用圧
力ライン８９が接続され、このライン８９にはオリフィ
ス付逆止弁４ｏが設けられている。この逆止弁４０は、
シリンダ２６への油圧供給に際しては閉じられ、油圧は
そのオリフィスを介して導びかれるが、シリンダ２６が
ら油圧電接くときは開かれる。オイルポンｆ２９がう（
７）圧力ライン８１は、シフトパル７１１に介してライ
ン＋３４．８９に接続されており、シフトパル２４１が
ｏ、ｇ、２のいずれかの位置にあるとき、ライン３】が
ライン８手に接続され、Ｒ位置にあるときライン８１が
ライン８９に接続されるようになっている。 符号４２は制御回路ケ示し、この制御回路４２には、シ
フトバルブ位置検出器４８、車速センサ４４およびエン
シン負荷センサ４５が接続されている。制御回路４２は
、シフトパルプ位＃瑛出ｉ４８からのシフトパルプ位置
信号ｓ１、車速センサ４４からの車速信号ｓ２、および
エンジン負荷センサ４５からのエンジン負荷信号ｓ８が
入力され、これらの信号ｓ１．ｓ２、ｓ３に従い、電磁
弁８２．８８．８５．８６およびカット弁８７のソレノ
イドへの電流の供給を制御する。 第３図は、以上説明した変速機の制御の一例を示すチャ
ート図であり、第八第２制御用電磁弁：（２，８８への
電流はＱｌ 、Ｑ４ で、また第１、第、２変速用電
磁弁３４．８５への電流は。２、Ｑ５でそれ−ぞれ示さ
れている。また、カット弁：う７への７１テ流はＱ５で
示されている。 ’／７ ）ｚ４ルｆ４１がり、２．３のいずれがの位置
にあるときは、ライン８４および８４ａに油圧が与えら
れる。しかしながら、停車状態でアクセルペダルが踏み
込まれていないときは、カット弁８７にはｅ、１に示す
ように励磁電流Ｑ５ が与えられ、該弁８７は閉じて
いる。したがって、電磁弁８５．８６に連通する通路に
は、圧力流体が供給されていない。着た、電磁弁８５に
与えられる励磁電流Ｑ、は第３図にａｔ ｊで示すよう
にゼロであシ、クラッチアクチュエータ８の受圧面８ａ
には圧力が与えられず、第１クラツチ５は切断状態にあ
る。同様に、電磁弁８６の励磁電流。４ もｄ。 で示すようにゼロであり、第コクラッチ６も切断状態に
ある。第１変速用電磁弁３２は励磁電流。２が与えられ
、励磁されており、したがって第１速の駆動歯車１１ａ
が第７入力軸２に結合されている。第２変速用電磁弁８
８には励磁電流。３ が与えられ、第２速の駆動歯車１
４ａが第２入力軸８に結合されている。 発進のため、アクセルペダルが踏み込まれると、を磁弁
８５に励磁電流Ｑ、がａ２ で示すように与えられ、
ｙｆ！−ト８５ｃと′Ａ５ｄが連通する。同時に、カッ
ト弁８７の励磁電流がｅ２ で示すように断たれるた
め、ライン８４ａがこのカット弁８７および電磁弁８５
ケ介して通路８８に接続される。 従って、第１クラツチアクチユエータ８に、その受圧面
８ａに油圧が与えられ、接続方向に動かされる。第１ク
ラツチ５の接続ストロークの途中で、カット弁８７に励
磁電流Ｑ５ が第３および９図に０３ で示されて
いるように間欠的に少時与えられる。従って、クラッチ
アクチュエータ８に与えられる圧力は、第１クラツチ５
が半クラツチ状態になるまで徐々に段階的に上昇する。 その後カット弁２７の励磁電流Ｑ５ が断たれると、
再びクラッチアクチュエータ８が作動して、第１クラツ
チ５の接続が完了される。以上のようにして、クラッチ
５が半クラツチ状態となる゛まではアクチュエータ８に
徐々に圧力を加えて、クラッチをゆっくりと接続するよ
うにしているので、クラッチの接続が衝撃なく滑らかで
ある。 第／速の走行中、適当な速度に達すると、電磁弁８５の
励磁電流Ｑ１が８３で示すように断たｔ。 クラッチアクチュエータ８の受圧面８ａＫ作用する圧力
が徐々に低下し、第７クラツチ５が切断方向に駆動さｔ
ｌ、る。一方、電磁弁８６に励磁電流Ｑ４が与えられ、
第２クラツチアクチユエータｌＯＯ受圧面１（）ａに油
圧が与えらｌ′Ｌるので、このアクチュエータｌ （＋
は接続方向に動かさｎ、る。第コクラッチ６の接続スト
ロークの途中で、カット弁８７に励磁電流Ｑ５ が第
３および３図に０４ で示すように与え、あるいは上
記第１クラツチ５の場合と同様、この励磁電流を適当に
断続制御することにより、第１クラツチ５の切断と第２
クラツチ６の接続をスムーズに行なうことができる。か
くして第２速での走行が行なわれ、その途中の適当な時
点で、電磁弁３２への励磁電流Ｑ２ を切ることによ
り、第１入力軸２上の第３速躯動歯車１２ａ會該軸に結
合する。そして適当な条件の下で、第コクラッチ６？断
ち、第１クラツチ５？接続する操作が前述と同様にして
行なわれる。 以上述べたように、本発明においては、第１、第１クラ
ツチの断続制御のために、流体式のクラッチアクチュエ
ータの切換え動作を行なう電磁弁の外に、これら電磁弁
に与える流体圧を制御するため間欠作動する圧力調整用
電磁弁を設けたので、クラッチの接続を円滑に衝撃なく
行なうことができる。
られ、アクチュエータ１１１に流体圧力が供給されたと
き、該操作レバー９が第一クラッチ６ケ接続方向に作動
させる。 第１入力軸２上には、第／速用の秘動歯車１１ａ及び第
３連用の駆動歯車１２ａが、それぞれ回転自在に配置さ
れ、これら駆動歯車］１ａ、、１２ａは、出力軸番に固
定関係に設けられた第１速及び第３速の被動歯車１１ｂ
、１２ｂにそれぞれ噛合っている。さらに、第１入力軸
ｚ上には、後進用の駆動歯車１８ａが回転自在に配置さ
れ、この両車１８ａは中間歯車１８ｃｔ介して出力軸４
上の後進用被動歯車］８ｂに噛合っている。第２入力軸
８上には、第一速用の駆動歯車１’４ａ及び第グ速用の
駆動歯車１５ａがそれぞれ回転自在に配置ｉ ２１、こ
れら歯車ｌ牛ａｓｌｓａは、出力軸４上の一コ速用被動
歯車１４ｂ及び第グ速用被動歯車１５ｂにそれぞれ噛合
っている。 第１入力軸２上には、歯車１１ａ、１２ａの間に変速用
ハブ］６が設けられる。このハブ１６は、第１入力軸２
にスプライン係合しており、該第１入力軸２と一体に回
転するが、軸方向には可動なように配置される。ハブ１
６０両端には、そｒｔぞれ歯車１ ］、 ａ、１２ａの
ハブ部に形成されｆｃ噛合−１７ａ、 ］ ８−ａ Ｋ
Ｗ合保合する噛合歯１７ｂ。 １８ｂが形成されており、ハブ］ｆｌＴｈ第１入力軸２
に沿って動かすことにより該ハブ１６を歯車１１ａ、１
２ａのいずれかに係合させ、第１入力軸２を歯車１１ａ
、１２ａの一方に結合することができる。変速用ハブ１
６ケ操作するために、シフトフォーク１９が設けられ、
このシフトフォーク１９ｔま第１変連用シリンダ２０の
ピストン２１１ａに結合されている。同様に、第２入力
軸８上には、歯車１４ａ、１５ａ間に上記変速用ハブ１
６と同構成の変速用ハブ２１が配置され、このハブ２１
は、シフトフォーク２２′ｆ介して第２変速用シリンダ
２８のピストン２３ａＫ！り作動させられる。 第１入力軸２上には、さらに後進用歯車１８ａのための
変速用ハブｚ４が設けられ、このハブ２４はシフトフォ
ーク２５？介して第３変速用シリンダ２６の♂ストン２
ｆＳ６により操作されるＩ出力軸４上には、さらに出力
歯車２７ｉ設けられ、この出力歯車２７は、差動歯車２
８の入力両車２８ａに保合している。駆動軸１ｂの末端
にはオイルポンプ２ｇが設けられ、該オイルポンプ２９
から吐出された作動油は圧力レギュレータ８０を経て圧
力ライン８１に送られる。 第２図は、変速制御用の油圧回路ヶ示すもので第１変速
用シリンダ２（）への油圧の供給を制御するために第１
変速用電磁弁８２が、第１変速用シリンダ２８への油圧
の供給全制御するために第１制御用電磁弁８５が設けら
れる。第１変速用電磁弁８２は弁孔８２ａと該弁孔８２
ａ内を摺動するプランジャ８２ｂとからな９、弁孔８２
ｇの側部中央付近には前進用圧力ライン８４に接続され
るポート８２ｃが形成され、該ポートＲ２ｃの両側には
、ピストン２１１ ａの両＊１＋においてシリンダ２０
にそれぞれ連通するポート８２ｄ、８２ｅが形ｈｋされ
ている。シランジャ；（２ｂＶｉ、軸方向に移動するこ
とにより、／−）８２ｃ’ｒポートｄ２ｄ又は８２ｅの
一方に接続する。シランジャＨ２ｂは、バネ＋３２ｆに
より一方向に押されており、その位置ではポート８２ｃ
はポート８２ｄに接続され、ピスト７２１） ａは第１
速の歯車１１８′ｆｉ−第１入力軸２に結合する位置に
保持される。電磁弁８２に耐磁電流が与えられたとき、
プランジャ８２ｂはバネ８２イに抗して動かされ、ポー
ト８２ｃをポー）８２ｅに接続す゛る。この位置では、
ピストン２０ａは逆方向に動かされ、第３速の歯車１２
ａが第１入力軸２に結合される。第２変速用電磁弁８８
ｔ’！、第１変速弁８２と同一の構成であり、対応する
部分は同一の添字全村して示しである。電磁弁８Ｂが励
磁されていないときは、ポー）８８ｃはポー）８８ｄに
連通し、第ダ速の歯車１５ｍが第一入力軸８に結合され
る。電磁弁８Ｂが励磁されると、ポート８８ｃｔｉポー
ト８８・に連通し、第２速の歯車１４ａが第２入力軸８
に・結合される。 クラッチ５．６の断続音制御するために、第７制御用電
磁弁８５及び第１制御用電磁弁８５．が設けられる。第
１制御用電磁弁８５は、弁孔８５ａ及びグランジャ８５
ｂからなり、弁孔８５ａの側部には、圧力調整弁として
作用するカット弁８７に通じるポート８５Ｃが形成され
ている。このカット弁８７については、後に詳細に説明
する。さらに、弁孔８５ａにはポー）８５ｄが形成され
、このポート８５ｄは通路３８により第１クラッチ作動
用の第１アクチユエータ８の一方の受圧面８ａ側に連通
している。プランジャ３５ｂの一端にはバネ８５ｅが配
置され、このバネ３５ｓによりグランジャ８５１）は一
端に向けて押されポート＋（５ｃ、８５ｄの連通を断つ
。電磁弁８５が励磁づれると、グランツヤ８５ｂがバネ
８５ｅに抗して動かされ、ポー）８５ｃ、８５ｄが連通
させられる。 第２制御用電磁弁８６は第１制御用ＶＬ磁弁８５と同一
の構成であシ、同一部分は同一の添字を付して示しであ
る。ポー）８ｆＳｃは上記カット弁８７に接続され、ポ
ート！３６ｄは通路１３８ａにより第２クラッチ作動用
の第２アクチユエータｌＯの一方の受圧面１（ｌａに接
続されている。 カット弁８７は、弁孔１３７ａおよびプランジャ８７ｂ
からなり、弁孔８７ａの側部には、圧カライン３４ａＫ
通じるポート８７ｃが形成されている。さらに、弁孔８
７ａにはポー）８７ｄが形成され、このポート３７は第
１制御用電磁弁８５の弁孔８５ａのポート：う５ｃおよ
び第２制御用電磁弁８６の弁孔８ｆｌａのポート）（６
ｃに連通している。プランツヤ３７ｂの一端には、バネ
８７ｅが配置され、このバネ：４７・によってプランジ
ャ１３７ｂは他端に向けて押されポート８７ｃおよび＋
（７ｄを連通させている。カット弁８７が励磁されると
、プラン・シャ８７ｂがバネ８７ｅに抗して動かされ、
ポー）８７ｃと８７ｄの連通が断たれる。 後進制御のための第３変速用シリンダ２６には後進用圧
力ライン８９が接続され、このライン８９にはオリフィ
ス付逆止弁４ｏが設けられている。この逆止弁４０は、
シリンダ２６への油圧供給に際しては閉じられ、油圧は
そのオリフィスを介して導びかれるが、シリンダ２６が
ら油圧電接くときは開かれる。オイルポンｆ２９がう（
７）圧力ライン８１は、シフトパル７１１に介してライ
ン＋３４．８９に接続されており、シフトパル２４１が
ｏ、ｇ、２のいずれかの位置にあるとき、ライン３】が
ライン８手に接続され、Ｒ位置にあるときライン８１が
ライン８９に接続されるようになっている。 符号４２は制御回路ケ示し、この制御回路４２には、シ
フトバルブ位置検出器４８、車速センサ４４およびエン
シン負荷センサ４５が接続されている。制御回路４２は
、シフトパルプ位＃瑛出ｉ４８からのシフトパルプ位置
信号ｓ１、車速センサ４４からの車速信号ｓ２、および
エンジン負荷センサ４５からのエンジン負荷信号ｓ８が
入力され、これらの信号ｓ１．ｓ２、ｓ３に従い、電磁
弁８２．８８．８５．８６およびカット弁８７のソレノ
イドへの電流の供給を制御する。 第３図は、以上説明した変速機の制御の一例を示すチャ
ート図であり、第八第２制御用電磁弁：（２，８８への
電流はＱｌ 、Ｑ４ で、また第１、第、２変速用電
磁弁３４．８５への電流は。２、Ｑ５でそれ−ぞれ示さ
れている。また、カット弁：う７への７１テ流はＱ５で
示されている。 ’／７ ）ｚ４ルｆ４１がり、２．３のいずれがの位置
にあるときは、ライン８４および８４ａに油圧が与えら
れる。しかしながら、停車状態でアクセルペダルが踏み
込まれていないときは、カット弁８７にはｅ、１に示す
ように励磁電流Ｑ５ が与えられ、該弁８７は閉じて
いる。したがって、電磁弁８５．８６に連通する通路に
は、圧力流体が供給されていない。着た、電磁弁８５に
与えられる励磁電流Ｑ、は第３図にａｔ ｊで示すよう
にゼロであシ、クラッチアクチュエータ８の受圧面８ａ
には圧力が与えられず、第１クラツチ５は切断状態にあ
る。同様に、電磁弁８６の励磁電流。４ もｄ。 で示すようにゼロであり、第コクラッチ６も切断状態に
ある。第１変速用電磁弁３２は励磁電流。２が与えられ
、励磁されており、したがって第１速の駆動歯車１１ａ
が第７入力軸２に結合されている。第２変速用電磁弁８
８には励磁電流。３ が与えられ、第２速の駆動歯車１
４ａが第２入力軸８に結合されている。 発進のため、アクセルペダルが踏み込まれると、を磁弁
８５に励磁電流Ｑ、がａ２ で示すように与えられ、
ｙｆ！−ト８５ｃと′Ａ５ｄが連通する。同時に、カッ
ト弁８７の励磁電流がｅ２ で示すように断たれるた
め、ライン８４ａがこのカット弁８７および電磁弁８５
ケ介して通路８８に接続される。 従って、第１クラツチアクチユエータ８に、その受圧面
８ａに油圧が与えられ、接続方向に動かされる。第１ク
ラツチ５の接続ストロークの途中で、カット弁８７に励
磁電流Ｑ５ が第３および９図に０３ で示されて
いるように間欠的に少時与えられる。従って、クラッチ
アクチュエータ８に与えられる圧力は、第１クラツチ５
が半クラツチ状態になるまで徐々に段階的に上昇する。 その後カット弁２７の励磁電流Ｑ５ が断たれると、
再びクラッチアクチュエータ８が作動して、第１クラツ
チ５の接続が完了される。以上のようにして、クラッチ
５が半クラツチ状態となる゛まではアクチュエータ８に
徐々に圧力を加えて、クラッチをゆっくりと接続するよ
うにしているので、クラッチの接続が衝撃なく滑らかで
ある。 第／速の走行中、適当な速度に達すると、電磁弁８５の
励磁電流Ｑ１が８３で示すように断たｔ。 クラッチアクチュエータ８の受圧面８ａＫ作用する圧力
が徐々に低下し、第７クラツチ５が切断方向に駆動さｔ
ｌ、る。一方、電磁弁８６に励磁電流Ｑ４が与えられ、
第２クラツチアクチユエータｌＯＯ受圧面１（）ａに油
圧が与えらｌ′Ｌるので、このアクチュエータｌ （＋
は接続方向に動かさｎ、る。第コクラッチ６の接続スト
ロークの途中で、カット弁８７に励磁電流Ｑ５ が第
３および３図に０４ で示すように与え、あるいは上
記第１クラツチ５の場合と同様、この励磁電流を適当に
断続制御することにより、第１クラツチ５の切断と第２
クラツチ６の接続をスムーズに行なうことができる。か
くして第２速での走行が行なわれ、その途中の適当な時
点で、電磁弁３２への励磁電流Ｑ２ を切ることによ
り、第１入力軸２上の第３速躯動歯車１２ａ會該軸に結
合する。そして適当な条件の下で、第コクラッチ６？断
ち、第１クラツチ５？接続する操作が前述と同様にして
行なわれる。 以上述べたように、本発明においては、第１、第１クラ
ツチの断続制御のために、流体式のクラッチアクチュエ
ータの切換え動作を行なう電磁弁の外に、これら電磁弁
に与える流体圧を制御するため間欠作動する圧力調整用
電磁弁を設けたので、クラッチの接続を円滑に衝撃なく
行なうことができる。
第１図は、本発明の実施例ケ示す変速機の概略図、
第Ω図は、変速制御のための油圧回路の系統図、第３し
１は、変速制御の操作を示す図表、第９図は、第３図の
図表の発進時における主要部全拡大して示す図表、 第Ｓ図は、第３図の図表のクラッチ切換え時における主
要部を拡大して示す図である。 ２・・・第１入力軸、８・・・第一入力軸、４・・・出
力転５・・・弔／クラッチ、６・・・ｍ２クラツチ、８
・・・第１クラツチアクチユエータ、８ａ・・・受圧面
、１０・・・第１クラツチアクチユエータ、］ １１
ａ・・−受圧面、３２・・・第１ｆ速用電磁弁、８８・
・・第２変速用電磁弁、８５・・・第１制御用電磁弁、
８６・・・第１ｆ速用電磁弁、８７・・・カット弁 特許出願人 東洋工業株式会社
１は、変速制御の操作を示す図表、第９図は、第３図の
図表の発進時における主要部全拡大して示す図表、 第Ｓ図は、第３図の図表のクラッチ切換え時における主
要部を拡大して示す図である。 ２・・・第１入力軸、８・・・第一入力軸、４・・・出
力転５・・・弔／クラッチ、６・・・ｍ２クラツチ、８
・・・第１クラツチアクチユエータ、８ａ・・・受圧面
、１０・・・第１クラツチアクチユエータ、］ １１
ａ・・−受圧面、３２・・・第１ｆ速用電磁弁、８８・
・・第２変速用電磁弁、８５・・・第１制御用電磁弁、
８６・・・第１ｆ速用電磁弁、８７・・・カット弁 特許出願人 東洋工業株式会社
Claims (1)
- 枚数の入力軸と、該入力軸の各々全エンノン駆動軸に連
結するための複数のクラッチと、前記入力軸の各々を出
力軸に駆動関係に連結するために各入力軸に組合わされ
た７組以上の変速歯車とからなり、悄１−人力軸上の変
速歯車が、変速段において斤いに隣り合っていない変速
歯車により構成さね、前記クラッチの各々を断続操作す
るための流体式アクチュエータと、間欠的に駆動され、
前記流体式アクチュエータに供給きれる流体の圧力會調
略する単一の第１電磁弁と、該第１′に磁弁によって圧
力が調整された流体の各アクチュエータへの供給を各々
独立して断続制御する祖舷の第２［［升とが設けられた
複合クラッチ式多段歯車変速機のクラッチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136593A JPS5837358A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 複合クラツチ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56136593A JPS5837358A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 複合クラツチ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5837358A true JPS5837358A (ja) | 1983-03-04 |
Family
ID=15178916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56136593A Pending JPS5837358A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 複合クラツチ式多段歯車変速機のクラツチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837358A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622845U (ja) * | 1985-06-20 | 1987-01-09 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS542349A (en) * | 1977-06-07 | 1979-01-09 | Idemitsu Kosan Co Ltd | Sublimable multi-layered composite |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP56136593A patent/JPS5837358A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS542349A (en) * | 1977-06-07 | 1979-01-09 | Idemitsu Kosan Co Ltd | Sublimable multi-layered composite |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622845U (ja) * | 1985-06-20 | 1987-01-09 |
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