JPS583727A - 折曲プレスの工具ホルダを曲げる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明Ｆｉ総体的に折曲プレスまたは類似機械に関し
、特に前記型式の機械の工具ホルダーを曲げる装置に関
する。

流体圧折曲プレスは固定ビームと可動ビームを備え、固
定ビームは各端で支持されてい６０町動ビームは、はと
んどの場合Ｋｆｓ部Ｋｊｌｄ置装れた流体圧シリンダー
により作動される０これらのシリンダーは金属シートを
折曲がるのに必要な動力を提供するが、この反＃ＪＫよ
り、２つのビームは反対方向に変形される０したがって
、２つのビーム間の距離は、作ｍ暗間中変動し、その結
果折曲げ角度は不規則になり、ビーム装備の中央部にお
ける角度が、端部における角度より大きくなる。したが
って、金属シートの折曲けはその中央部より端部におり
て強く行なわれる〇 一方のビームに接触する工具部分にある程度の反りを付
与する目的で、稙々の手段が提案されて−る◇この曲げ
は実施される各型式の折曲作業に適合されなければなら
ない。この＃けは折曲される金部シートの単位長さ当り
に要求される動力に依存するとともに、加工片の長さに
も依存する。

したがって、作業ａＦｉこれら２つの要求の関数として
、工具む曲けを調整できる立場になければならない。

この問題を解決するために、幾つかのｇｔＮが提案され
ている。フランス特許＠　１．１３２．６３３号、第１
．３６２．４７１号および第１．５３９．８１７号明細
書にけ、流体圧シリンダーがプレスの中央部に取り付け
られて、ビーム変形曲線が同一方向および大きさになる
ようにして、金属シートの規則的な正確な折曲げが行な
える装置が開示されているＯ フランス特許第２．３４７．９９２号明細書には、一方
のビームが２つのセクシ■ンからな９、すなわち一端で
支持されまたは作動される第１セクシーンと、対応工具
を支持する別セクシーンまなＦｉｌルスターからなり、
これら２つのセフシーンは一本またけそれ以上の共通ビ
ンにより連結されており、前記ピンは横断中央面に関し
て対称に配置されると共に１前把手面に比較的近接して
設ゆられている。

２セクシーンからなるビームは端部に予応力手段ｔｌ−
儂え、該予応力手段は最初にビームの作動セフシーンす
なわち加工工具支持セフシーンに対して、折曲げ応力を
受けた時に他方のビームにもたらされる変形と同一方向
で実質的に平行な変形を与えるようにな°っている。

この構成により、固定および可動ビームの２つの作動端
における姿形的ＩＩＶｉ、相互に可能な限り近接したも
のになる。

別のフランス特許第１．４２０．３８０号明細書には、
一方のビームと対応する折曲げ工具部材との闇に、−組
のシム（かい吻）また社ライナーを配電することが開示
されており、前記シムの肉厚は工具の長手方向において
変化すると共（、所望の曲は曲線を得るために別に調整
できるようになって−る。別の７ランス特許第２．０７
８．８７４号明細書には、別に調整できる止めねじＫよ
り横方向に可動の°、テーパ長バーの形態を有する単一
シムの利用が開示されている０ 別の解決法がドイツ特許第１．７５２．３４４明細書に
開示されており、ここでは曲げ装置が一組のくさびまた
けシムを備え、このくさびはビームに沿って延びる支持
体に固定されると共にテーパ面に作用するようＫなって
おり１ま友これらすべてのくさびは、工具の長手方向に
テーパ面を備えると共に、くさび列の一端に配置された
共通機械装置により調整自在になっている。

別の公知の構造においては、工具を曲けるための流体圧
装置が設けられる０フランス特許第２、２００．０６４
号明細書には、一方の工具が幾つかの重直な流体圧シリ
ンダーにより支持されたプレスが開示されており、ここ
で前記シリンダーはプレスに沿りて間隔をもって配置さ
れると共に、閉ループ流体圧システムにより相互に連結
されている０ 概して、これらの公知の曲げ装置は比較的複雑であり、
したがってコスト高である。

この発明の主目的は、単一手動または動力制＃装置ｌｉ
ｌにより制御され得る、前述の目的に適する特に簡単で
、効率的な曲げ装ｗ１を提慨することである。

こＯ発明において、くさびの変形を制御する装置は特別
の各横ス２スト位置に中空ねじを備え、前記ねじけ工具
ホルダーまたはボルスタ−と一体のソケットに形成され
たタップ孔に係合し、したがって前記ねじは前記ソダッ
ト内で軸心方向に移動できるようにされ、前記ねじを前
記くさびに固定する装置が設けられ、スプロｔットが前
記ねじに対して同軸に前記ねじのねじ部に取付けられて
、前記ねじｔ？前記ソケット内で移動できるようにして
あり、ｔた前記組をなすスプルケラトの回転を制御し、
それによりくさびに対して前記ねじにより作用されるス
ラスト（推力ないし押圧力）により、前記くさび装置の
変形を１ｂｌｌ＃する単−駆鋤部材が設けられているＯ この単−Ｇ比較的に長いくさびは、容易ＫｌＢ曲される
と共に、製造示特に簡単である０その結果、くさびの変
形または曲率ｏ＊ａｉｖｃ＃ｉ、こ０種の従来の装置に
おけるくさびの変形！ｉＩＩ＃に必要な作業より、比較
的簡単な作業が必要になるだけである。

ビニオン回転を制御する＊＊Ｕローラチェーンを備え、
このチェーンはすべてのスプ四ケットに係合すると共に
、手動輪により手動で駆動される。か、あるいけスイッ
チ＆Ｃ応答するか、または折曲プレスがディジタル制御
ユニットまたは計算機により制御される場合は、プログ
ラムｌ装置に応答するモータにより、駆動されるように
なっている０ この発明の好ましい実施例においては、第２固定くさび
が工具ホルダーまたはボルスタ−の全長にわたって延び
ると共に、第１町動くさびと対応ビーム本体Ｃ間に挿入
されており、これらのくさびｖｃＦｉ、たとえばねじの
ような部材に係合される孔が設けられて、工具ホルダー
をビーム本体に固定するようになっており、また可動く
さびの孔は、固定部材の側部に横方向の遊びをもたらし
、したがってくさびとその支持部材の間に、ある程度の
横方向の遊びが存するような寸法にされている。

このような状態で２つのくさびは、そのテーパ面が機械
、の長手方向に廷びる状態で、相互に係合しており、し
たがって固定くさび上での可動〈さびの横変形により、
工具ホルダーまたはボルスタ−に十分な１．かつ対応す
る曲げ曲率がもたらされる。

この発明の別の特徴および利点はいこの発明ｔＬ２つの
実を地側を例示的に示す、図面ｔＳ照した以下の説明か
ら明らかになるであろう。

第１，２図において、折曲プレスは本寅的に固定底ｈビ
ーム１と可動ｙ４都ビーム２を備え、各ビームは折曲げ
工具を保持し、４勅頂部ビーム２＃′ｉ、流体圧作動値
−またはシリンダー４を備えた柱体３　ＭＬ、摺動目在
に取付けられている。

シリンダー４の動力出力は、金属シート加工片（図示し
ない）を折曲げるＣＩ＃Ｃ十分な大きさを有し、この折
曲げ作業には、底部および頂部ビーム１．２の反対方向
の変形が伴なう（破線５ａおよび５ｂを参照」。その結
果、前記ビーム１．２間の距離社七の長さ全体にわたっ
て一定値Ｋｍ持されず、したがって金属シート折曲工程
中に不均一が生じるＯ この欠点を遭けゐため、この発明〇−目的は一方のプレ
ス工具に、たとえば曲線６で示されるように、頂部ビー
ム２に保持される工具の変形に対応して、初期また灯予
備屈曲力を付与することである（第２図）Ｏ この発明の曲げ装置ｔｈ単一のくさび７（第５図）ｔ−
備え、くさび７は一方のビーム工具ホルダーの全長に昧
びており、この例では下部ビームｌけ折曲ダイまなは底
部工具（図示しない）を支持している。くさび７はボル
スタ−８（折曲ダイまたは底部工具の工具ホルダーを構
成する）と、底部ビーム１の水平頂面１１に支持された
工具ホルダーまたはボルスタ−８を支持する部材９との
間に配置されるＯ くさび７の頂部は水平で、その底面Ｙａｒｄ角膚αで傾
斜すると共に１固定支持〈さび９と同一傾斜を有する傾
斜面９ａＫ保持されゐ０傾斜１１ｉｉ７ａ、９ａはビー
ムＩＣ本体平面に対して横方向に、したがって折曲ダイ
または底部工具の長手方向に対して横方向に越びている
。

当然、底部くさび９と頂部くさび７Ｆｉ同−長であり、
両くさび７，９　　とビームｌの本体）＝Ｓとけ、工具
ホルダーまたけボルスタ−８に形成された対応凹所に嵌
合するようになっている。

くさび７の長手方向を横切って廷びる長孔１２が、くさ
び７　Ｋ間隔をおいて形成されると共に、工具ホルダー
８をビームｌの本体に固定する装置に係合されており、
前記固定装置社ねじＢである（第３図）。各長孔１２の
主要断面寸法はくさび７を砿切って延びるから、各ねじ
１３の１ｉ１都に間１が形成されて、くさび７けその支
持部材９上で横方向に自由に摺動できる０ したがって、各ねじ１３けビーム１の本体に形成され念
タップ孔に係合する前に、ｌシスター８、対応孔１２お
よび固定〈さび９に形成された孔ｆａって廷びる。スプ
リング座金１４カねじ１３の＠部と、ｌシスター８に形
成された凹所１６の環状底面１５の間に配−され４゜ くさび７０端部祉２つの定位置１７に保持され、これら
定位曾閲でくさび７位ある程度の弾性変形を受ける。

第４図に示される修正実１極例にお−で鉱、〈さび７に
対して横スラストを作用する装置ＩＩ′ｉ１各スラスト
適用位電における中空ねじ１８であり、ねじ１８に形成
されたスプライン１９はねじ軸心に平行であると共に、
底部ボルスタ−８と一体のソケット２１　Ｋ形成された
対応スプラインに係合し、したがってねじ１８はソケッ
ト２１の軸心方向に１相対回転することなく、移動でき
る。中空ねじ１８ｔ：Ｉねじ２２によりくさび７に連結
されており、ねじ２２＃′ｉねじ１８の軸心方向空所１
８　ａに導入されると共に、〈さび７に形成された対応
夕。

プ孔に係合する０ねじｎの頭部は、このれじが中空ねじ
１８の軸心方向凹所１８　ａに、十分な間歇を１って挿
入できる寸法を有している。ねじ袷は内ねじスプロケッ
ト２３により回転駆動されるようになっており、スプロ
ケットおはボルスタ−８の凹所冴に、ねじ１８＆ｃ対し
て同軸に取付けられしと共に、ねじ１８の対応ねじ部６
が保合できるタップ孔を備えている０ スプロケット２３社駆動装置によ塾回転され、駆動製蓋
はスプロケット２３ｃ、１１１１２７ｖｃ係合するロー
ラチェーンｊを備え、したがってスプロケットるが回転
駆動されると、ねじ１８がソケｙト２１内で軸心方向に
＃動し、その結果、〈さび７が傾斜ＵｋＪ９ａＪ：、を
摺動するｏしたがってローラチェーン３がスプロケット
おを一方向または他方向に駆動すると、斜面くさび７　
（Ｄ＠＠而は他方のくさび９上を、一方向また祉他方向
に摺動し、この位曾においてボルスタ−８０、したがっ
てこれに保持された折曲げ工Ｊ４の、対応する曲げまた
ｈ＊＊を生じる０ くさび？　ｔｉｌｍするためＧ１ねじ迅とスプロケット
βからなる装置の各々社、このくさびに沿って間隔をお
いて第５図に明瞭に示されるようにその横軸心Ｘ−Ｘｏ
側部に対称に配置されている。したがって、全スプロｔ
ット２３は単一の駆動チェーンＩにより連結されており
一、Ｔｍｅ駆動ナエーン２ｆ）はたとえば４ｓ手動輪（
図示しない）により手動で、あるいは第５図に概略的に
示されるモータあのような動力装置により、作動される
０ スプロケット乙が回転されると、全ねじ２２（その数は
くさび７の長さに依存する）は軸心方向に移動して、こ
のくさび７の対応点に対してスラストが作用される。

第５図の凹曲−四にしたがってくさび７を曲げるために
、２つの解決法が存する二 ａ）　ねじ１８に異なるねじピッチを形成し、そのピッ
チを機械の軸心Ｘ−Ｘに向かう方向に増大するようにす
ること、 ｂ）　　４１１械の軸心Ｘ−Ｘに向けて数の減少する歯
を有するチェーンスプロケット２３を設けること。

しかし、くさび７のたわみを増大するために、これら２
つの解決法ａ）とｂ）を組合わせることもできる〇 モータ２８Ｖｉスイツチ装置により、あるいＦｉ機械が
ディジタル＃ｆ鼻機により？８１Ｉ＃される場合は１プ
ログラム装置により制御される０プログ２ふ制＊＊Ｗａ
、折曲けられる金属シート加工片とそのための工具の特
性を表示してから、たわみを自動的にＳ整できることか
ら、特に有利であるＯ くさび７の水平変形は、機械の両１２１１１都１７と中
央との間でくさび７Ｇ傾斜而７ａがくさび９の傾斜面９
ａ上を徐々に摺動するように、発生する。したがって、
〈さび７も同様に、垂直平面内の変形を受ける。

ねじ１３とスプリング座金１４の存在により定常的にく
さび７に接触しているボルスタ−８は、同様にいくらか
変形を受け、これ社ｌルスター８に支持される折曲ダイ
へも加わる。

加工片の長手方向寸法に対して比較的小さい値の変形は
、完全ｔｃＩｌｉ１［性変形であり、したがってボルス
ター８はいつで屯直線状形状に回復できる０ 初期位＃におけるくさび７に対するねじ１８０セツトｈ
１スプラインを備えるソケット２１を取はずして、ねじ
１８を所望位置まで回転することにより行なわれる０こ
の位置が得られると、ソケット２１け所定位置に再嵌合
され、回転しないようにロックされる。

全スラスト点を制御する単一装置を利用することにより
、容易に変形できる単一の比幀的長いくさび７を利用す
ることｒ（よる、前述折曲装置の主要な特徴に、単純性
であるＯ〈さびの変形の制御に、比較的軽一作業が必要
なだけであるふら、比較的小さ−モータ昂、たとえｄス
テ、プ・パイ−ステ、プ型プログラム制御モータを、利
用することができる０ 第６．７１１ｉ！ｆｆに示される第２実施例において社
、１ｍ　ｌｋ　１ＩＩＴ動および変形自在なくざびｇと
、そｃｌ＋１ｌ＋１線支持９は、工具保持ボルスタ−８
の一端から他端へ延びる、２つの同一部材から構成され
る。頂部〈さびｒの長手方向底面３７　ａ　ｔｉｔ町変
傾斜面を備え、前記傾斜面は、固定底部くさび３９Ｖｊ
［面に形成された、長手方向面−ａと共働する。

くさび７．９　　に形成されたのと同様の孔がねじ１３
による係合のために、くさび、！７．１に形成されてい
る０ ２つの可変傾斜面３７ａ、胎ａは相互に補完し・しなが
ってくさび３７．３９がその而３７ａ、３９ａを相互に
接触して配置ｄされた時、得られたくさび装置は正平行
６面体を構成し、くさび３７．　Ｐの垂直面４０．４１
＃′ｉそれぞれ共通垂直面内に存する０各面、１７ａ、
胎ａ　＃ｉ４６図の格子面胎ａにより一定される・ 直Ｉｓ８〜４９は、くさび謔の一端から、ＩＩｋ終直線
４９が引かれる中央点０まで延びるｌ１ｉ５ａｆａ切っ
て引かれている０特に、前記直線心−砺は垂直平行面と
罰紀面四−との交点であり、前記直線８〜４９の水平に
対する傾斜は、くさびαのＳｓｇからその中央ｉで、零
からくさびの中央における角度αまで、徐々に増大して
いるＯ当然同一で屑称の形状が、ｌ［ｌ［４９Ｔｈらく
さびおの他端まで延びる領域に適用される◇ 初期位ＷＩにお−て、可動および変形可能なくさび；ｇ
がくさび−に接触し、ｃ＋７＠傾斜面３７　ａ　。

３９　ａ　ｌｉその−ａ面の各点において、相互に抑圧
されている０ 第４図に示される装置により、くさび舅の各点に橿スラ
ストが加えられると、くさび３７はくさび器を横切る方
向に移動され、対応面、ｉ９ａ上での而３７ａの移動に
より（そして、ねじ１３とスプリング座金１４の作用に
より）、頂部くさび３７は曲げられて、所望の頂部反り
３７ｂ（１１１７図）が形成される。

この結果は、２つの而３７ａ、３９ａが重ねられた時、
そのすべての点が一つの位置、すなわち垂直面切、４１
　が共通垂直面（これ社くさびの横垂直面にも適用され
る）内に存する位置においてのみ、相互Ｋｍ触させられ
ることから得られる。

一方の而３７ａ、３９ａが他方に相対的に移動されると
、これらの面は、その一方が変形して、くさび五の頂面
が膨張されない限り、相互に一致するととはない。

この第２実施例の特別の利点は、くさび３７を曲げる時
、このくさびに横方向移動を付与する必要があるだけで
ある、という事実にある。したがって、〈さび３７の端
部のＩＩ！ｉｌ定点は除去され１横スラストが同一制御
部材（ねじ１８とスプルケラトル）により作用され得る
。

しかし、この発明σノ基本原理から離れずに毬々の修正
、変更が可能であるかり、この発明はここに図示し説明
した特別の実厖例に厳密に限定されること社ないｏした
がって、ねじ１８Ｆｉスプライン１９の代りに、多角形
頭部を備えることができ、その場合、これはソケッ）　
２１　ｔ）多角形中空部と共働する。たとえば７ｔ）よ
うな変形可能なくさび蝶、一定底部ｌルスターの代りに
、可動頂部ボルスタ−に取付けることができる。

支持体９雌ビーム１と一体部片とすることがてき、かつ
共に機械加工され得る０

【図面の簡単な説明】

第１．２図はそれぞれ、折曲は作業中の頂部および底部
ビームの変形と、一方の工具保持ビームの紡期または予
備曲げ状態を示す、折曲プレスまた社類似機械の概略側
立面図、第３図はこの発明のｔａｌ実施例による折曲プ
レスの下部ビームの拡大概略断面図、第４図はくさびに
櫃スラストを作用すべく、くさびに沿って隔置された製
電の一つの、＠３図と同様の概略断面図。 第５因はこの発明のテーパを有するくさびの第１要７ｉ
ｌ！ｆｓと、その変形ＩＩＩ御装鮒を示す概略平面図、
、１１６図は、上下逆位置にして示される２つの同一要
素から構成される、変形ｏｎＩｌなくさびとその固定支
持部材の第２実施例の斜視図、第７図は、上部くさびが
固定下部くさび上に配置されると共に、それに関して横
方向へ移動されて、上部〈さびを曲げるようにしな、第
６図の２つのくさびの斜視図であるＯ １・・・固定ビーム、　　　２・・・可動ビーム。 ７・・・くさび、　　　　　　７ａ・・・くさび主面８
−・工具ホルダー、　　　９−・・支持部材。 １８−・中空ねじ、２１・−・ソケット。 ｎ・・・ねじ固定部材、　　　β・・−スプロケット。 漢・・・スプロケットの回転制御装置。 特許出願人 ブロムカム　シツソン　レーマン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１）　　固定ビーム（１）と可動ビーム（２）とを備
   え、前記ビーム（１，２）、ｍＮ、これらビームに固着
   された共働工具間の距離を、これらビーム間で金属シー
   トを折曲ぜる閤一定に保つように構成された折曲プレス
   の工具ホルダを曲けるなめの装置でありで、前記装置１
   １？ｉ前記ビーム（１゜２）と共働する前記工具ホルダ
   （８）の一方の全長にわたって伸びる単一のくさび（７
   ）をゼしており、前記くさびは折曲げ方向に対して横方
   向に傾斜して支持部材（９）と１動支承係合する主面（
   ７ａ）ｔ−有しており、＃記装置は更に、前記くさび（
   ７）Ｋ沿って間隔をおいて位置する複数の点に膚整自在
   の横方向スラストを作用させて前記（さび（７）の傾斜
   した主＃Ｊ（７ａ）を１動させることによＪ）前記くさ
   び（７）を弾性変形させて前記工具ホルダ（８）及び該
   工具ホルダＩＩｃＩＭ持された工具を曲げる手段を有し
   ており、前記くさび（７）を弾性変形させる前記手段社
   、各横方向ス２スト作用点において前記工具ホルねじα
   梯と、前記ねじｕ８を前記〈さび（７）に固着するため
   の部材四と、前記ねじａ種の雄ねじ出に係合する内側ね
   じ山を有し前記ねじＱｌに同軸に取り付けられて前記ソ
   ケッＨ！］）内における前記ねじ０秒の軸方向位置を制
   御するスプロケット四と、前記折曲プレスむ全ての前記
   スプロケットの回転を！［Ｉ＃して前記中空のねじ端を
   介して前記くさび（７）に作用せしめられるスラストに
   より前記〈さびＩＤ１１に性変形をａｌ１１４１１１１
   する単一のシステム（ホ）と、からなることを特徴とす
   る装置。 （２）　　前記スプロケット＠の回転をｉ１＃４するシ
   ステムが、曲げ装置の全スプロケット（駆動係合するロ
   ーラチェーン−を備え、前記チェーンが、端部手動輪に
   より手動で駆動されるか、ｔたはスイッチ装置により、
   あるいは折曲プレスがデジタル計算機で制御される場合
   はプログラムにより制御されるモータ＠により駆動され
   る、特許請求の軛ＶＭ第１項に記載の装置０ （３）　　前記支持部材（９）が：１１２固定くさびを
   備え、前記第２固定くさびｉ前記工具ホルダ（８）の全
   長に延びると共に、前記第１町動くさび（７）と対応ビ
   ーム（１）の本体との間に挿入されており、前記〈さび
   （７，９）に、前記工具ホルダを前記ビーム本体に固定
   するために設けられた部材、たとえばねじａｌＫ係合さ
   れる孔ａ２が設けられ、前記可動くさび（７）に形成さ
   れた前記孔（１，２）が、前記固定部材α謙の側部に横
   間隙を形成して、前記くさび（７）がその支持部材（９
   ）に相屑的に１一方向に自由に移動できるような長横断
   面形状を有している特許請求の範囲第２項に記載の装置
   。 （４）　　前記可動くさび（７）を支持する前記部材が
   、前記ビーム（１）の本体の一体部片である、特許請求
   の範囲第２項に記載の装置。 （５）端部で固定された前記くさび（７）に対して、ス
   ラ、ストを付与する前に装置が、くさび端からくさび中
   央に向けてピッチを増大するねじ＃を備えな中間ねじ圓
   を介して、あるい岐〈さび端からくさび中央に向けて　
   −敗を減少したスプロケット（ハ）を介して、あるーは
   その一方の手段を介して、前記くさび４ｃ調整自在な曲
   率＠を与えると共に、前記工具ホルダ（８）およびこれ
   に支持される工具を曲げるようになっている、′＃許請
   求ｇ）範囲第１〜４項のいずれか一項に記載の装置。 （６）前記中空ねじｕａがスプラインまた社長角形頭部
   を備え、前記頭部が前記ソナットなυの対応形状の空所
   に係合される、特許請求の範囲４Ｘ１〜５項のいずれか
   一項に紀截ＩＬｒ！装置。 （７）前記可動くさび（９）およびその支持部材ＯＩが
   ２つの同一部材からなる２共に、前記同一部材が前記工
   具ホルダ＋８）　ＩＬ一端から他端へ廷びており、前記
   各くさび（防ｌ）が長手方向面（３７ａ、　＄ａ　）を
   備え、前記面が他方のくさびの対応する長手方向面に結
   合されると共に、町変橋傾斜を備えてお抄、前記横傾斜
   により、前記頂部くさび（ロ）が一部底部くさび（至）
   上で、−ヒＦを逆に回転されて、両くさびの垂直面（４
   ０，４１）を共通垂直平面内に配置した時に、前記結合
   されな面（３７ａ、　３９ａ　）がそのすべての位置で
   相互に係合すると共に、前記底部くさび（至）の可変傾
   斜面（３９ａ）　ｈでの前記頂部くさび＠の、全長にわ
   たるＩａ移動により、前記頂部くさびｃＩηとその対応
   ビームが曲げられるようにされた、特許請求の４ｖＩＩ
   第１〜３項のいずれか一項に記載の装置。 （８）　　前記各可変傾斜ｒ１ｍ　（３７ａ、　３９ａ
   　）の、水平Ｋｍする横傾斜が、くさび端からくさび中
   央に向けて、零から角度（α）まで増大する、特許請求
   の範囲第７項に記載の′ｉ置。