JPS5836392B2 - デ−タ信号の処理方法および処理装置 - Google Patents

デ−タ信号の処理方法および処理装置

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JPS5836392B2
JPS5836392B2 JP51078530A JP7853076A JPS5836392B2 JP S5836392 B2 JPS5836392 B2 JP S5836392B2 JP 51078530 A JP51078530 A JP 51078530A JP 7853076 A JP7853076 A JP 7853076A JP S5836392 B2 JPS5836392 B2 JP S5836392B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデータ信号の処理方法および処理装置に関する
。
米国特許第４，０ ７ ５，６ ０ ５号明細書（特開
昭５１−３８９３３）に記載してある装置は満足の得ら
れる働きをし文字数字情報を商品の正札に利用する装置
に実質的に使われている。
手持ちの走査単位を利用する個々の使用者が走査作業の
実施に対し互に異る個人的応答を持つことが分っている
。
与えられた正札に読取ろうとする複数の行がある。
これ等の各行は各別のデータ欄を含んでいる。
これ等の行は相互に上下に平行に配置してある。
．第１の複数の行を読取ろうとするときは、操作者が手
持ち読取器の移動方向を瞬間的に逆にすることが多い。
この場合与えられた内のデータの組の若干の要素が２回
、３回またはそれ以上走査されるようになる。
本発明は、与えられたデータ欄の走査の際に全部のデー
タが一方の横方向にすなわち移動方向の逆転なしに読取
られている場合は別として、走査方向が変えられた場合
のこのようなデータの回復および利用に係わる。
このようにして通常廃棄する多くの組のデータを利用で
きる。
このことはとくに走査方向の逆転が多重行正札の第１の
行の始めに起る場合にいえる。
本発明によれば与えられたデータ欄から読取った文字を
表わす信号のストリングすなわち連糸を記憶する。
読取器の移動方向を指示する信号は各文字を読取るごと
に生ずる。
次で多数決方向を指示する基準条件が生ずる。
次で非多数決方向で読取る間に生ずる記憶信号があれば
これを廃棄する。
データ欄の要素の数に対応する数の記憶信号の任意の連
糸を逐次読取り記憶し次でこの組の信号を利用する。
以下本発明による処理方法および処理装置の実施例を添
付図面について詳細に説明する。
第１図は売場で使うような光学的走査装置を示す。
読取器１０は手につかみ移動させて正札１１を走査する
ようにしてある。
正札１１は３つのデータ欄を含んでいる。
第１のデータ欄１２は、この商品を購入する部門Ｄを表
わす。
欄１３は特定の商品の型録番号または識別番号Ｍを表わ
す。
欄１４は購入価格＄を表わす。
この装置は米国特許第４，０ ７ ５，６ ０ ５号明
細書に記載してある形式のものである。
市場で入手できる構造では読取器１０は先端部片１０ａ
の底部に穴を形成してある。
この穴を光が通過し正札１１の表面を照明しまたこの穴
を経て反射光を感光配列により検出する。
操作に当たり読取器１０の出力に応答する装置は３つの
各欄１２，１３，１４内のデータを表わす１連の複数デ
イジタル語を生ずる。
この１連の語は出力線１５に現われる。
この装置では処理単位は、走査を行う方向に関係なく欄
１２，１３．１４のデータの読取りができる。
ＯＣＲ読取器１０はデータの行を左から右にまたは右か
ら左に通過し文書の文字像を読取る。
次で文字を認識し編集し、ＯＣＲ読取器のインターフエ
イスであるデータ記録装置に伝送する。
各欄には命令コード（Ｄ，Ｍまたは＄）が先行する。
特定の装置では認識操作は、コード欄１２を先ず読取り
次で欄１３を最後に欄１４を読取るように拘束してある
。
この順序で実施すると次でデータをこの装置に受入れる
。
読取器１０を含んだ本装置は、人が読取器１０をデータ
欄を横切って推進し電子素子にデータを検出させる機能
に適応しこれを容易にするようにしてある。
しかしながら人の適応性に関する研究ノスべてをもって
しても、読取ろうとする各組のデータについて第１の行
の読取り失敗率は比較的高いことが分った。
また第１の行の読取りに戒功した後の第２および第３の
行の読取りは失敗率がそれほど高くないことも分った。
いずれにしても一様でない移動は避け難く、これがあい
まいさを招く。
すなわち本発明は、失敗割合を減らすそしてとくに第１
行の読取り操作に関して有利な装置を提供するものであ
る。
とくに欄１２は読取器１０をその先端部を欄１２に隣接
させて矢印１６により示す向きに動かすことにより走査
できる。
欄１２の走査に次で、欄１３を図示のように右から左に
走査する。
本装置はこのようにして矢印１６，１７，１８を相互に
連結する破線により示すようにＺ字形の軌道に適応する
。
欄の横断は第２図に例示したような軌道となることが多
いので失敗割合を高くしている。
第２図において正札１１の価格データ欄１４を拡大して
示すと共に時間の関数として軌道をプロットしてある。
データ欄１４ａは正札１１を横切る空間として横座標を
表わし、時間を座標としてある。
この例は操作者がデータ欄１４を横切る読取器１０の一
様な移動を実施できなかった例である。
読取器１０は出発点２０ａから正（力方向に折返し点２
０ｂに移動した。
次で読取器１０は欄１４ａの端縁を過ぎ逆向きに負（ハ
）方向に折返し点２０ｃまで移動し、次でデータ欄１４
ａを横切り正（ト）方向の軌道に追従した。
表２１１は走査軌道２０に追従することにより生ずる出
力を表わす。
すなわち表２１は読取器１０に協働する電子素子により
認識した文字と共に、読取器１０がデータ欄１４の各文
字を走査するときの移動方向を示している。
出発点２０ａおよび折返し点２０ｂの間の軌道では読取
器１０は正方向に動き欄の最初のフィラ− （ ｆｉｌ
ｌｅｒ）記号を、次いでドル記号および数字１および２
を読取った。
折返し点２０ｂに達すると、この欄の一部を再追跡し負
方向に数字２，１、ドル記号およびフィラー記号を読取
った。
折返し点２０ｃに次で読取器１０はふたたび全欄のデー
タすなわちフイラー記号、次でドル記号および数字１２
９８を読取った。
最後の横断はすべて正方向でありこのようにして全欄を
終えた。
従来このような１連のデータを再走査を含んで生ずると
、このデータは廃棄し、たとえばランプ１０ｂ（第１図
）の照明により信号を生じ操作者にデータ欄を読取れな
かったことを指示した。
このような信号を生ずると操作者は成功するまで繰返し
データ欄を走査する。
次で操作者は他のデータ欄に進み次で新らたな正札に進
む。
本発明によれば最終的には全欄走査を行うと共にその全
欄の各要素を全要素の過半数の読取り方向と同じ方向で
読取りさえすれば、このデータが貯えられ再走査を必要
としない。
すなわちデータが表２１に例示したようなものであれば
、このデータは貯えられ再走査の必要がなくなる。
しかし表２３にプロットしたようなデータは廃棄され再
走査が必要になる。
この例の走査軌道２２をデータ欄の長さおよび時間の関
数としてプロットしてある。
正方向における読取りはフイラー記号および記号８と数
字１，２および９とであった。
負（ヘ）方向に動く間に数字９および２を読取った。
次で正（＋）方向に記号２，９および８を読取った。
この場合データを廃棄し再走査する必要がある。
本発明の目的であるデータ失敗割合を減らすことについ
て以上に説明したが、ここで再び第１図を参照する。
読取器１０はケーブル１０ｃにより処理装置３０に接続
してある。
処理装置３０は、読取部分すなわちアナログビデオ処理
単位３１およびデイジタルビデオ処理単位３２を備えて
いる。
判断処理単位３３および判断決定単位３４は本装置の認
識機能部分の一部分である。
編集処理単位３５はデータを精製する作用をする。
またＩ／０４位３６は処理装置３０からの最終情報を出
力チャネル１５により伝送する作用をする。
本発明は編集処理単位３５にある。
簡単に述べると本発明においては走査方向信号を伴った
データ信号を複数のデータ欄文字の走査ごとに生ずる手
持ち走査文字認識装置からの１組のデータを修正する。
記憶単位によりこれ等のデータ信号と方向信号とを受け
、これらに基づいて多数決方向信号を定める。
次で記憶装置から協働する方向信号が多数決方向信号と
同じ方向であるデータ信号だけを利用する。
データ欄内の要素より多い要素を持つデータ信号につい
てはこれを利用しない。
第３図には、編集処理単位３５の操作についての流れ図
を例示してある。
この流れ図は第１図に示したような光学的走査装置に生
ずる信号列の修正を例示する。
データ走査欄内に含まれる文字数字式およびその他の記
号を表わす多重ピットデイジタル信号の列は第３図の複
数連のステップに従って処理する。
ステップ１１０では本装置は電力の付勢時に始動する。
ステップ１１１では入出力チャネルをすべて払つ０ ステップ１１２では各内部計数器をリセットする。
ステップ１１３では、第１図の各処理単位３３，３４を
含む認識単位ＲＵが与えられた文字を表わす多重ビット
信号を供給したかしないかを定めるように検査する。
ステップ１１４では計数器を１連の各タイミング刻時パ
ルスで増加計数する。
ステップ１１４に使う計数器は、ステップ１１４の計数
器を前以って設定した時限だけ増加計数したときに出力
〔ステップ１１５において〕を生ずるように前以ってセ
ットする。
本発明の１実施例によればステップ１１４に使った計数
器が０．０ ７ ５ ｓｅｃ以内でリセットされなけれ
ばステップ１１５でけたあふれ出力が生ずる。
ステップ１１４でこの時限が置数されない限りは、本装
置は認識単位からの入力信号の存在を検査し続ける。
この前以って設定した時限がステップ１１４の計数器に
置数されるごとに、ステップ１１６でけたあふれ信号を
検査し、この条件が起ったのが３回より少ないすなわち
認識単位から読込まれステップ１１３で検出した文字が
３個より少ないかどうかを見る。
もし３個より少ない文字が存在すれば、ステップ１１６
に応答して全部の内部計数器がリセットされ本装置は再
び認識単位からの信号の検査を続ける。
このため本装置は１個または２個のスプリアス信号を受
けたとしても操作可能である。
しかし３個またはそれ以上の信号を受けるとステップ１
１７において読取器１０内の使用中ランプが付勢され、
読取器操作者は読取器１０がデータ欄を横切って通過し
た結果を本装置が編集していることを知る。
ステップ１１３において認識単位出力信号を受けたとい
う指示があると、この場合ステップ１１９ではステップ
１１４で使った計数器をリセットする。
ステップ１２０では認識単位からのデータを記憶レジス
タに入れる。
このデータは認識単位の刻時パルスごとに１個の多重ビ
ット文字の割合で入れる。
ステップ１２１ではデータ欄を横切る読取器１０の移動
が右から左へ（ｎｏ）かまたは左から右へ（ｙｅｓ）か
に従って認識をセットする。
この移動が右から左へ（ ｎｏ）の方向であれば、方向
計数器はステップ１２３で増加する。
走査方向が左から右できれば方向計数器はステップ１２
２で減少する。
ステップ１２４では認識単位の語をステップ１２０で記
憶装置に入れるごとにレジスタが増加する。
この場合どれだけの語が認識単位から記憶装置に入れら
れたかに関する指示を生ずる。
ステップ１２５では記憶装置がオーバーロードされてい
るかどうかを見るために検査する。
この記憶装置がオーバーロードでなければ、ステップ１
２１で方向計数器がそれぞれ右から左の走査方向または
左から右の走査方向を指示する真出力を持つかまたは誤
り出力を持つかを見るように検査を行う。
走査方向が右から左（ｎｏ）であれば最後の読取り文字
の記憶装置内のアドレスを与える。
このことはステップ１２８でできる。
走査方向が左から右であれば終了アドレスはステップ１
２９に示すように読出しのための最終アドレスのままに
なる。
次でステップ１３０で、記憶装置に記憶した各文字信号
に対し、過半数の文字が読取られた読取器移動方向への
移動の間に読取られたのか否かを決めるように検査を行
う。
ステップ１３１ではステップ１３０内の間合わせに対す
る応答がノウであれば、この文字を棄てるかまたは誤り
記号（！）に代える。
ステップ１３０内の検査が正すなわちイエスであれば、
文字を伝送しまたは利用する。
ステップ１３２において認識単位からの各多重ビット語
に付属する方向ビットはマスクされすなわちもはや使わ
れない。
ステップ１３３では、入力記憶単位の内容をすべてここ
に含まれる判定基準により試験し終えたときに、制御の
ための増加計数を計数器に加える。
ステップ１３４では記憶装置内の全部のデータ語につい
て上記の試験が済むまでステップ１３０にループしても
どす。
全部の語について試験が済むと、得られたデータの組は
ステップ１３５に示すように利用することができる。
利用はたとえば金銭登録器または在庫管理データ保持装
置による。
第４図には１連の多重ビット語を、第１図および第２図
に示したような文字認識単位ＲＵから非同期的に受ける
回路の配線図を示してある。
第４図に示すように多重ビット入力チャネル２００はＦ
ＩＦＯ緩衝レジスタ２０１に通じている。
図示の構造では緩衝レジスタ２０１は長さが３２ビット
で幅が７ビットである。
チャネル２０１による各語は６ビット語である。
これと同時に７番目のビットはチャネル２０２による入
力である。
このビットは、始めの６ビットにより表わした文字を読
取り認識する瞬間における読取器の移動方向を表わす。
刻時入力チャネル２０３は先入先出緩衝記憶装置２０１
に接続してある。
すなわち各データ語をＲＵから受けると、これ等のデー
タ語を逐次記憶する。
ＲＵ刻時入力チャネル２０３は緩衝レジスタ２０１のシ
フトイン端子に通じている。
ＲＵ刻時人カチャネル２０３はまた計数器２２４の入力
端子に接続され、論理和ゲート２２５により計数器２１
９のリセット入力端子に接続してある。
計数器２２４は、緩衝レジスタ２０１の入力になる語の
数を置数する。
計数器２１９は、チャネル２１９ａに出力が現われる前
に０．０７５ｓｅｃまで増加計数し、緩衝レジスタ２０
１に入る各語によりセットする。
チャネル２１９ａは論理積ゲート２１９ｂにより論理積
ゲート２０１の１つの入力端子に接続してある。
ＲＵ刻時入力チャネル２０３はまたアンプダウン（ ｄ
ｉｒｅｃｔｉｏｎ ｇｐｄｏｗｎ ）方向計数器２２１
の刻時入力端子に接続してある。
方向ビットチャネル２０２はまた方向アンプダウン計数
器２２１の増減入力端子に接続してある。
Ｆ ＩＦＯ緩衝レジスタ２０１の各出力端子は１群の論
理積ゲート２０４により出力緩衝レジスタ２０５の入力
端子に接続してある。
緩衝レジスタ２０５は、６ビット語の幅を持ち長さが読
取ろうとする与えられたデータ欄の長さにより定まり、
このようにしてデータ欄の長さにそろえると考えられる
。
タイミングクロック２０６は、計数器２１９の刻時入力
端子に接続されまた論理積ゲート２０７により、ＦＩＦ
Ｏ緩衝レジスタ２０１のシフトアウト端子と緩衝レジス
タ２０５のシフトイン端子と各論理積ゲート２０４の１
つの入力端子とに接続してある。
論理積ゲート２０７の出力端子はまたデータ欄長さ計数
器２０８の刻時入力端子に接続してある。
方向計数器２２１の出力端子とＦＩＦＯ緩衝レジスタ２
０１の方向ビット出力端子とはＥｘ−ＮＣＲ単位２０９
を経て計数器２０８のリセット入力端子と各論理積ゲー
ト２０４の１つの入力端子とに接続してある。
操作に当たってはクロツク２０６は連続的に動作する。
計数器２１９はこれに応答して計数する。複数ビットデ
ータ語をチャネル２００により受けるごとにチャネル２
０３による刻時パルスによって計数器２１９をリセット
する。
計数器２２４が３またはそれ以上の計数に達すると、論
理的ゲート２１９ｂを使用可能化する。
すなわち３語またはそれ以上の語を緩衝レジスタ２０１
に記憶した後に、最後の語と次に続く語との間に０．０
７ ５ ｓｅｃ以上の時限があれば、計数器２１９が
論理積ゲー｝２１９ｂの出力チャネルを使用可能化する
。
すなわち論理積ゲート２０７に第１の入力端子を設けて
ある。
クロツク２０６は論理積ゲート２０７の第２の入力端子
に直接接続してある。
第３の入力は語長さ計数器２０８の出力により生ずる。
計数器２０８がそのプリセット値まで増加計数されない
間は、論理積ゲート２０７はクロツク２０６からの使用
可能化された刻時パルスを、緩衝レジスタ２０１のシフ
トアウト端子と緩衝レジスタ２０５のシフトイン端子と
を付勢することにより緩衝レジスタ２０１内の語を緩衝
レジスタ２０５に転送することができる。
この処理は、クロツク２０８がその計数に達しない間と
Ｅｘ−ＮＣＲゲート２０９が論理積ゲート２０４を使用
可能化する間とにおいて続く。
しかし方向ビットチャネル２０１ａの状態が方向計数器
２２１からの出力の状態すなわちチヤネル２２１ａの状
態から異れば、緩衝レジスタ２０５への転送が抑止され
る。
この転送は、各チャネル２０１ａ，２２１ａの状態が互
に合致する間だけできる。
データ欄計数器２０８は緩衝レジスタ２０５により受入
れられる語と同数のビットを持つようにプリセットされ
る。
すなわちデータ転送は、計数器２０８がその計数に達し
ない間は続く。
計数器２０８がその計数に達すると論理積ゲート２０１
が使用禁止される。
計数器２０８がデータ欄で許されるよりも多い読取り文
字の存在を指示するプリセット計数を越えると、緩衝レ
ジスタ２０５はチャネル２０８ａにより払われる。
与えられた例では欄１４は５つの文字を持ちすなわちＯ
から＄９９９．９９の価格範囲に適応できる。
計数器２０８はその計数が５を越えるとチャネル２０８
ａに出力を生ずる。
前記の動作により第２図に例示したデータ列に通常存在
するあいまい性を調整する。
前記の例は第１図に例示した設定ですなわち販売端末点
で商品の正札からデータを取る場合に本装置を使って処
理したが、他のデータ入力演算を第１図に示したような
装置を使い実施してもよいのはもちろんである。
この装置は与えられた欄の再走査による冗長さを除く装
置を含んでいる。
たとえば購入の命令を所定の欄内のデータでまた所定の
演算コードで生じ第１図の装置によりデータを読取り利
用することができるようにする。
また所定のデータ欄でそれぞれ演算コードにより特長付
けた保険料予告を生じ手持ち読取器によりデータを走査
できるようにする。
すなわち本発明は売場に限るものではない。
第４図にはＦＩＦＯ緩衝レジスタ２０１を含む装置を示
してある。
このようなレジスタは当業界にはよく知られ種種の販売
業者から市販されている。
前記の実施例では緩衝レジスタ２０１は長さが３２ビッ
ト幅が７ビットである。
レジスタ２０１はチャネル２００による語入力が緩衝レ
ジスタ２０１の第１列に入りすぐに出力部分に集中され
ここで出力端子に隣接する順序で次にスタックする後続
の語と共に保持される。
次でゲート２０４が緩衝レジスタ２０１からレジスタ２
０５へのデータの選択的転送を制御する。
第４図には示してないがレジスタ２０５にその出力側と
共に入力側から選択的にデータを入れる回路を設け矢印
１７の向きにデータを読取るようにしてある。
第１図は矢印１６．１８で表わした走査中に読取るデー
タと同じ順序でレジスタ２０５から読出すように順序付
けを直す。
第１図には正札１１の３つの欄を読取るのにＺ字形軌道
を使うように示してある。
この欄は矢印１６の方向に全部をまたは矢印１７の方向
に全部を走査することにより読取ってもよいのはもちろ
んである。
第１図の装置３０は、たとえば第４図のシフトレジスタ
２０５に読込んだデータの順序付けを直すことによりど
ちらの向きから読取るデータにも適応するように設定で
きる。
第３図は与えられた欄の再走査運動があってもデータの
一般的な流れとデータ利用に使う論理回路とを示す。
第４図は再走査処理を含む第３図の流れ図の一部の基本
的機能を果す論理回路配線図を示す。
第３図から明らかなように第４図の装置で果される機能
はソフトウエアを介し小型計算機にプログラミングを行
うことにより実施できる。
第２表はステップ１１８，１３５間の第３図の流れ図の
部分をＦ／８アセンブテ言語で表記したプログラムを示
す。
列１には命令アドレスを含む。列２には８進符号で機械
命令を示す。
列３（記憶用符号）は各命令を記載してある。
以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明処理装置の１実施例を備えた走査文字認
識装置、第２図は手持ち式光学的読取器と、第３図は本
発明処理装置の動作を示す流れ図、第４図は第３図の流
れ図の各ステップを示す回路線図である。 ２０１，２０５・・・・・・緩衝レジスタ、２０８・・
・・・・計数器、２１９・・・・・・計数器、２２１・
・・・・・方向計数器、２２４・・・・・・計数器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 文字１個を表わすデータ信号各各にその文字を走査
    した方向を示す走査方向信号をもたせる方式の手持ち式
    走査文字認識装置により、文字複数個を含むデータ欄を
    、データ欄全体のある１方向での、走査少くとも１回が
    含まれるように、走査して得られるデータ信号１組につ
    いて、走査に対し実時間関係に前記データ信号を記憶し
    、，前記データ信号のもつ走査方向信号のうち最多数個
    のデータ信号について発生した走査方向信号に相当する
    多数決方向信号を発生し、そして前記の記憶したデータ
    信号のうちその走査方向信号が前記多数決方向信号と同
    じ方向をもつデータ信号だけを選んで利用する ことから成るデータ信号処理方法。 ２ 選んだデータ信号により表わされる文字の数が実際
    のデータ欄中の文字数を越えないときだけ、それを利用
    する前項１に記載の方法。 ３ 文字１個を表わすデータ信号各各にその文字を走査
    した方向を示す走査方向信号をもたせる方式の手持ち式
    走査方式認識装置により、文字複数個を含むデータ欄を
    、データ欄全体のある１方向での走査少くとも１回が含
    まれるように、走査して得られるデータ信号１組につい
    て処理をする装置であって、 前記データ信号を受信する記憶手段と、 前記データ信号のもつ走査方向信号に応答してそのうち
    最多数個のデータ信号について発生した走査方向信号に
    相当する多数決方向信号を発生する手段と、 前記の記憶したデータ信号のうちその走査方向信号が前
    記多数決方向信号と同じ方向をもつデータ信号だけを選
    んで利用する手段と、 から成る、データ信号処理装置。 ４ 選択利用手段として、選んだデータ信号だけを文字
    認識速度とは異なる速度で記憶する手段をもつ前項３に
    記載の装乱
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