JPS5834729A - 針の插入方法及び装置 - Google Patents

針の插入方法及び装置

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JPS5834729A
JPS5834729A JP57123755A JP12375582A JPS5834729A JP S5834729 A JPS5834729 A JP S5834729A JP 57123755 A JP57123755 A JP 57123755A JP 12375582 A JP12375582 A JP 12375582A JP S5834729 A JPS5834729 A JP S5834729A
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needles
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマンドレルの母線と整合した針の列を形成す：
ｈ九め圧力下で直接挿入するととＫよル。
針を受けることの出来る材料で作られた支持マンドレル
内に、針を挿入する方法及びこの方法を行なう装置に関
する。
三次元材料から作られる回転体、即ち回転部材の製作で
、針をマンげレル内に挿入して前記針の間に長手及び周
辺方向の通路を形成し、前記通路の中に１例えば熱硬化
性レジンによシそのように得られた組立体の強化後に１
重ねられ九ワイヤの層を巻付は及び織込んで配置し、最
後に支持マンドレルを取除くことは１％に原子エネルギ
ー省め名の１９７７年９月２３日付フランス特許第２４
０８６７６号にすでに提案されている。このように得ら
れた本体、即ち部材状３種の互に任意に直角の好ましい
方向に置ｂ・れた３列の層を有し、６方向の各々の中の
ワイヤの密度は必要以上に高い。もし針の長さが１巻付
は及び織シ込みによ如マンドレル上に多数の層のワイヤ
を重ねることが出来るほど十分ならば、極めて厚い三次
元材料から作られた回転体を得るととは仁の方法で可能
である。
容易に挿入、の出来る層で被われたマンドレル上にぜン
を置き、この層をワイヤの層が他の２方向内に形成され
てから取除くことが出来るようにしてはぼ中径方向にワ
イヤへを取付ける原理はアメリカ特許第３５７７２９４
号で知られている・しかし、との特許では針は空気噴射
などで挿入され。
これが特に不正確な挿入につながる。それゆえ、密度４
１１に針の長さが増すや否や、針の交差の結果としての
他の２方向にワイヤの層を作ることは事実上不可能とな
る。この事は前記アメリカ特許の明細書で確証され、即
ち針は短かくなければならず、針がベルベットに挿入さ
れてからのマンドレルＯ構造に比べられねばならぬこと
を明らかに述べている。
前記フランス特許第２４０８６７６号はこの原理を使っ
た方法、装置を既に提案している。しかし、その中で述
べられている装置はより正確で。
それゆえマンドレルに針をよ如細かく挿入出来るけれど
も、挿入がされる面と、針の案内装置との間の距離が挿
入されるべき針の長さに全く依存するととのために、あ
る技術的限界を持っている。
三次元物片が厚い場合１通常の条件下で巻付欣織込みを
行なうことが出来るために、ＹンドレルへＯ針の挿入精
度は完全でなければならない。それゆえ取付点は軸線と
、又は周辺と正しく整合せねばならない。この精度は使
われる装置の精度までしか得ることが出来ない。それゆ
えその軸線方向の間隔が３　ｖｍ、針の長さは２００ｍ
、針の直径は１１ｍ、挿入時の針の僅かの傾斜が０”、
３４’の三次元部分について考えると、これが針の接触
点の傾斜につながシ、これに巻付けるのは不可能である
。
前記方法、特に１９７７年９月２６日付フランス特許第
２４０８６７６号の決定的解析は戒程度の技術的欠点又
は不適当を示している。それゆえこれを発泡体に挿入す
る時、針は余地を作らねばならない。発泡体内の不規則
性（泡、高密贋、硬い粒子など）は針を傾は勝ちである
。部分的、断面的不規則性〔繊維又は傾斜断面を持つ針
〕は針の整合の失敗につながる。最後に面の不規則性（
切れ目、突出など）は発泡体を破損し、挿入時に孔の寸
法を大きくする。それゆえ針は極めて容菖に落下し勝ち
である。
その上、針の直線性は１発泡面と案内部材との間の距離
が増すにつれて益々高くせねばならない。
一般に予め重合された繊維要素から得られる針は、長さ
が５Ｄｗｘ又はそれ以上になると僅かな不利な撓みを持
っている。発泡体内に作られる様式に関し、このような
針を使う挿入は極度の不規則性を受ける拳この欠点を防
ぐため、針を極めて正しく案内する事、案内装、置をこ
れが生産サイクルの休止を妨害しないように設計するこ
とが必要である。
前に引用した色々の理由のため、５０ｍｍを越える厚さ
を持つ三次元材料から既知の方法を使って回転体を作る
ことは現在では事実上不可能である。
しかし色々の挿入に対し、かなり大きい厚さ、実際上１
５０關もの厚さを持つ三次元材料から回転体を結果とし
て作るため、マンドレル上にかなシの長さを持つ針を挿
入することが可能な方法及び装置を持つことは望ましい
。
本発明はかなシの長さく５０ｆｉ以上）を持つ針を適切
な精度で挿入して針の関に形成される通路内にワイヤの
重なり六層をあとで取付けるのに妨害しないように挿入
することを可能にする。支持マンドレル上の針の挿入に
対する方法に関する。
本発明は又この方法を行なう装置に関する。
この目的のため１本発明はマン「レルの母線と整合した
針の列を形成するため圧力下で［Ｉ接挿入することで針
を受けることの出来る材料から少くとも部分的に作られ
る支持マンドレルに針を挿入する方法を提案しており、
この方法は支持マンドレルを段階的に回転する段階と、
１個の作業へツｒにより針を受ける孔を作如同時に同じ
列内の予め作られた孔の中に針を挿入する段階と１作業
ヘットトマンドレルとの間のマンドレルの最モ近い母＃
に平行に与えられた相対移動を少くともマンドレルの各
回転完了毎に１回だけ作る段階とを有する。
マンドレル内に孔を予め形成することは、針のその挿入
時に針を効果的に保持し、案内すること確実に可能にす
ることは明らかである。その上１個の作業ヘッドで針が
挿入され、孔が同時に作られるために、挿入されるべき
針は→ンドレルに挿入される時に孔の前方に完全にあり
、生産サイクルを悪くすることが無いことは確かである
。これら特性のすべては針のその挿入時の保持、位置決
め、案内に著しい改善をもたらす。それゆえ挿入精度は
先行技術方法に比べて著しく改善される。
それゆえかなシの長さ９針も困難なく挿入することが出
来る。
２段階挿入方法は、針を高い巻付は圧力と、一定の熱衝
撃とに結果として抵抗を持つ金属のような性質の中実の
硬い支持体内に挿入したい場合忙研究されている。この
目的の九め、２要式マンｒレルを作るのが好ましく、こ
れは金属リングで形成され、その中で例えば発泡体が膨
張する。挿入を行なう前に、金属層の中に少くとも予め
孔が作られる。この作業が一度完了すると１本発明によ
る孔明は作業の完了と、針の挿入とが同時に行なわれる
。この金属リングの結果として、このマン針を確実ｆ−
嵐く保持する。しかし未処理発泡体内に同時に孔明け、
挿入する［接の解決は、このより長いよ）わずられしい
実施例には好ましい。
針の挿入性を改善する目標により、孔明けはマンドレル
内に挿入されるべき針の部分の長さに少くとも等しい深
さだけ作るのが好ましく、孔の直径は針の直径とｔｌぼ
等しい。
本発明は又、マンドレルの母線と整合した針の列を形成
するため、圧力下で直接挿入することにへよシ針を受け
ることの出来る材料から作られた支持マンドレル内に針
を挿入する装置に関し、前記装置はマ・ンドレルを回転
式に支持する装置と、マンドレルをその軸線のまわ如で
段階的に回す装置と、マンドレル内に針を挿入する装置
を担持する作業ヘッドとを有し１作業ヘッドは作業ヘッ
ドとマンドレルとの間のマンドレルの最も近い母線に平
行に与えられた相対移動を行なう装置を担持し作業ヘッ
ドは又、挿入されるべき針と同じ列内に置かれ、且同じ
列内の２個の連続する針で形成される間隔に少くとも等
しい距離だけ、作業ヘッドの移動方向で帥記針に関し前
方に向けて離隔されたパンチを担持し、針を挿入する装
置は同時にマンドレルの既設の孔にパンチをもたらすよ
う働ら〈。
本発明の好適実施例によれば、案内へツｒは。
マンドレルの外面と平らでパンチを受ける第１案内孔と
、挿入されるべき針を受ける第２案内孔とを持つ案内部
材を有し、第２案内孔の壁は、マンドレル回転方向で案
内ヘッドの後方の可動ｒチー上に形成され、そしてさら
に針をマンドレルと共に回転させるため針の挿入後に前
記ドアーを開き。
前記回転後に前記ドアーを閉じる適切な制御装置を有す
る。
本発明の別の特徴によシ、針を挿入する装置は。
案内部材内に形成−され、その上に置かれた案内孔に平
行な方向に動く第１部分を有し、蕗１部分はその移動時
に、パンチを支持し、且挿入される針の上を押す挿入棒
を担持する絡２部分上に抑圧する。針を受けるため規則
的間隔の凹所が設けられた針−支持ドラムは第１運動部
分と案内部材との間に置かれ、前記ドラムは第１部分と
一体の垂直供給チェーデによシ針を供給され、針がマン
ドレル内に挿入される時は何時も２個の凹所を離隔する
間隔に該当する与えられた角度だけドラムを回転する装
置が設けられる。
本発明を次に、限定するものでない実施例と添付図面と
に関し詳しく述べる。
第１図でわかるように１本発明による装置はほぼ水平の
テーブル１０を有し、その上で又水平の支持板１２が動
くことが出来る。特に支持板１２はテーブル１０に担持
された２個の平行な柱１４により案内される。その上支
持板１２は、板１２と一体のヨーク１８内に形成された
適当なねじと。
柱１４に平行な水平の無端ねじ１６との共同の結果とし
てこれら柱に溢って動くことが出来る。無端ねじ１６は
テーブル１０に固定された段階モータ２２により減速ギ
ヤー２０を経て回転する。支持板１２はその各端部の所
で腕２４を担持し、腕は上方に突出し、水平軸２６を回
転するよう支持し、この軸の軸線は又柱１４と無端ねじ
１６との軸線と平行である。軸２６は一ニオン２８に固
定され、ピニオンは無端ねじ３０と噛合い、このねじの
回転は減速ギヤー３４を経て段階モータ３２によｐ制御
される。モータ３２は支持板１２に固定される。
腕２４０間で軸２６は又支持マンドレル３６を支持し、
このマンドレルの中に本発明により硬い板針が挿入され
る。前述のように、マンドレル３６の外形は作られる回
転体の内側面を形成する。
それゆえ例えば第１図では、マンドレルは円筒形であシ
１円筒形凹所を持つ回転体を作ることが出来る。
そ五自身よく知られているように、マンドレル内 必要とせずに針を挿入出来るほど十分にやわらかい材料
で作られる。しかし１本発明により、マンドレル内に予
め孔を作ることは、先行技術のものよシやわらかさの少
ない材料を使うことが出来、この事があとで示すように
針の保持に対する改善ＫＩＦ４する。マンドレルはフェ
ノール発泡体、又はポリウレタン発泡体など技術的に知
られた型のかたい発泡体を使って作るのが好ましい。前
述のようＫ　、　＋　Ｖ　Ｖレル社発泡体から全体とし
て作つても、又は始めにかたい特に金属材料から作られ
た外層で構成されて、この層内に発泡体が充填されるも
のでもよい。あとの場合、マンドレルに良い機械的強度
を与えることが出来、且外層を少くとも通る孔を予め作
ることが必要である。
夫々がマンドレル３６のその軸線に平行な移動と、且マ
ンドレルそれ自身の回転とを確実にしているモータ２２
，３２により得られる運動の組合せの結果として、マン
ドレルの全面を空間内の任意の固定点の下で動かすこと
が可能であシ、このようＫして、これら２個の段階モー
タを制御することＫよって、マンドレル内に一連の針ヲ
、モータ３２の各作動がモータ２２の作動に伴なう場合
はらせん形に、又はモータ２２の作動がマンドレル３６
の１回転につき１回だけ起る場合は規則的間隔の円形に
挿入することが出来ることは明らかである。両場合共、
このように挿入された針の間隔はモータ２２，３２を働
らかせることＫよシ任意に調節することが出来る。
針の挿入と１本発明による予めの孔１１２の形成とは、
調節ねじ４６によりアングル型ブラケット５０の垂直部
分に装架された作業ヘラｒ４０で行なわれる。アングル
型ブラケット５０の水平部分はそれ自身、１１節ねじ４
４によシ垂直支持体４２上に装架される。支持体４２は
テーブル１０と一体である。それゆえ作業ヘッド４０は
ねじ４４．４６の作動によシ第１図に示すようにマンド
レル３６の垂直上方に置くことが出来る。
作業ヘッド４０は第２図を引用して次に詳しく述べる。
第２図に示すように、作業ヘッド４０はυ字源支持部分
４８を有し、その中間の部分４８＆は垂直で、ねじ４６
によりアングルプラケット５０に固定され、その上下の
水平端部分４８ｂ。
４８０は夫々その間に垂直の案内柱５２を支持している
・下方の部分４８０の上部は垂直の軸を形成し、そのま
わシに、第４図に特に詳しく示すように、その周辺に規
則的に分布された一定数の装置凹所又は孔が設けられた
回転ドラム５４が受けられている。ドラム５４０段階的
回転は支持部分４８ＫＩｌ定され、且適轟なカム面が設
けられ部材６０を上から下、下から上に交互に動かすジ
ヤツキ５８により制御され、このカム面はドラム５４に
担持された半径方向の棒６２と共同し、ドラムを、ジヤ
ツキ５８の作動時に２個の隣接する孔５６の間隔に該当
する値だけ回転させる。孔５６は垂直供給チューブ６４
により針３８を受け、このチューブはその上端がじょう
ご６６で終り、このじょうご内に針がそれ自身知られ九
装置で導入される。
供給チューブ６４は柱５２に？６って動くことの出来る
水平板６８で構成される部材に固定される。
特に板６８は１部分４８の上方部分４８ａで支えられた
空気ジヤツキ７２の棒７ｏの下端に取付けられる。棒Ｔ
Ｏの延長部で板６８は！！［Ｖｐ：／７４を担持し、こ
のピンはあとで示すように、板６８がその下方位置にあ
る時に下方部分４８ｃ内に形成された孔７６を横切るの
に適当な長さだけ下方に突出する。板６８は又垂直の挿
入パンチ即ち棒Ｔ８を担持し、この棒も又下方に突出し
て、Ｐラム５４によシ担持される針３８の一つの前方に
置かれる。特に棒７８は部分４８の下方部分４８Ｑの孔
８０に向いている針３８の前方に置かれる。
針の直径とはぼ等しい直径の棒Ｔ８は中間の水平板８２
により案内され、この板は板６８を横切る垂直ねじ８４
に固定され下方に引張られ、一方ばね８ＢＫよシ板から
遠ざかるように動く。
第２図に示すようマンドレル３６の外面となるべく平ら
な案内部材８８は下方部分４８０の下に固定される。部
材８８は下方部分４８０の下に凹所９０を持ち、との凹
所はパンチ９４を支える水平板ｓ２で構成される運動部
分を受ける。板９２は部分４８と部分４ＳＯとの間に固
定された垂直柱９６で案内される。その上ねじ９８が板
９２から部材８８を通して突出する。部材８８と板９２
との間のねじ９８上に装架されたばね１００は板を上方
に、第２図に示す位置に引張る。
パンチｓ４は板９２に固定され、案内部材８８円に形成
された第１案内垂直孔１０２を横切る。
４１に、板９２がその上方位置にある時、パンチ９４の
端部は部材８８の下端と平らである。部材を効果的に案
内する。第５図から特にわかるように１作業ヘッド４０
は、案内孔１０２，１０４の軸線がマンドレル３６の軸
＠　Ｘ　−Ｘを通る垂直面内にあるようＫｆｌかれる。
その上、孔１０２゜１０４の軸線は、マンドレル上の同
じ長手列の２個の連続針の距離即ち間隔の整数倍に該当
する距離だけ互に離隔されており、パンチ９４の案内孔
１０２は針の挿入方向に関して針に対する案内孔１０４
の前方に置かれる。図示実施例ではこの距離は同じ長手
列の針３Ｂで画定される１間隔に等し〜〜。
針の挿入後にマンドレル３６を回転させる九４案内孔１
０４に沿って今挿入された針の案Ｐ３は。
マンドレルの回転中は瞬間的に中断せねばならない。こ
の目的のため、第４図から第６図は、挿入されるべき針
量の案内孔１０４が１図面の矢印１１で示されるマンド
レル回転方向に関して案内部材８８の後端と同高に形成
されている事を示している。その上、孔１０４の後縁は
摺動ドアー１０６上く形成され、とのドアーは矢印Ｆ１
の方向にマンドレルが回転するすぐ前に開く。第５図Ｋ
特に示すように、ドアー１０６は案内部材８８に担持さ
れた空気ジヤツキ１０８の作動でマンドレルの軸線に平
行に動く。ばね１１０は通常部材８８とげアー１０６と
の間で働らきドアーを閉じ位置に維持する。ドアー１０
８のストロークは部材８８に固定された接触体１５０で
制限される。
図面のすべてを参照して前述の装置の作動を次に述べる
。
前述のようにマンドレル３６の全面は段階的移動の結果
として作業ヘッド４０の下で動き、この移動は回転と移
動とに関連し、モータ３２　、２２によシマンｒレルに
伝えられる。この移動の各々の間で作業ヘッド４０は本
発明によ９２種の作業を同時に行なうよう働らく。仁の
作業の第１はパンチ８４によシマンｒレルに予め孔明け
することから成シ、一方第２作業は、孔１０２，１０４
の間隔が同じ列の２個の連続針量の距離に等しい時罠、
パンチにより前の回転時に作られた孔の中に針３８を挿
入することから成る。
特に１作業ヘッド４０の作動はＷＪｌに、ジヤツキ７２
の作用で板６８を下方に動かすことになる。
初めに、第３ａ図に示すように、この下降運動は。
板６８に担持された棒Ｔ８が対向する針３８を部分４８
０に形成された孔８０の中に、それゆえ部材８８の案内
孔１０４の中に挿入することを可能にする。この第１運
動段階の間、針の上に働らく棒１８の端部は板８２によ
シ案内される。板８２がドラム５４と接触する時、案内
棒７８とばね８６とは第６ｂ図に示す様に圧縮する。ば
ねが全部圧縮された時、対応する針はマンドレル内に予
め作られた対面する孔１１２の中に挿入される。
この挿入時に、針は完全に案内され、案内部材８８に形
成された孔１０４によυ位゛置決めされるととに注目す
べきである◎ 第６ｂ図について述べだ板６８の第２下降運動段階時に
、ぎン７４は孔７６を横切シ、その下端が板９２に向け
て押付ける。このようＫして、ピンは板をばね１００に
抗して下方に引張る。この板９２の移動の効果はパンチ
９４を部材８８から突出させ、これをマンドレル３６内
に挿入させる。
それゆえ孔１１２がマンドレルに作られる。孔の直径は
挿入されるべき針の直径とほぼ等しいのが好ましく、そ
の深さはマンドレル内に挿入されるべき針の部分の長さ
を僅かに越えるのが好ましい。
本発明によシこの予め設けた孔は針３８を極めて正確に
位置決めし、案内することを結果として確実にすること
が出来る。その上、１個の作業ヘッド４０によシ予めの
孔１１２の形成と前記孔の中に針３８を正しく挿入する
こととを同時に行なうことは、これら孔を、針があとで
挿入きれるべき場所に正しく形成することが可能となる
。それゆえ、よシ長い針を、マンドレルに関してあとで
行なわれる巻付は及び繊込作業を妨害することなく挿入
することが可能となる。
最後に、２種の前記作業と同時に、第３ｂ図に示す下方
位置に板６８が到達することは又、ドラム５４に確実に
針を供給するととが可能をなる。
それゆえ板６８の下降運動はチューゾロ４の下端をドラ
ムの近くに持って来させ、これが第５ｂ図に示すようチ
ューブ６４を通して針が瞬間的に落下することで対応す
るじょうご６６の中に針を容易に導くことを可能にする
。針の供給の調時は自動装置で制御される既知の何れか
の装置で行なうことが出来る。
これら３種の作業が行なわれた時、ジヤツキ７２は作業
ヘラＰ４０を形成する部材を第２図に示す待磯位電まで
上昇する。モータ３２の作用による矢印ＩＰ１の方向の
マンドレル３６の回転と。
もし必要ならば、モータ２２の作用による矢印′！Ｐ１
１（第１図、第２図、第５図、第６図）の方向へのその
前進運動とは１作業ヘッド４０をそのあとの作業位電と
同じ高さにもたらすよう制御することが出来る。しかし
これらの運動は、今挿入された針３８が案内孔１０４か
ら自由になることが出来るため、ジヤツキ１０８の作用
でドアー１０６を開く齢でなければならない。
そのあとの下降時に棒７８が案内孔１０４を通して挿入
されるべき針３８を見付けることを確実にするため、モ
ータ２２，３２の作動は針３８を棒Ｔ８の前方に、空の
孔５６をチューゾロ３の前方に持って来るため部材６０
とその棒６２とＫよりｒツム５４の回転を制御出来るよ
うにするジヤツキ５８の作動に伴なう。
明らかに１本発明は前述の実施例に限定されず。
実際上そのすべての変形を含んでいる。それゆえ針はな
るべくらせん形、又は等間隔の円形に挿入される。同様
に、パンチを働らかせピンを挿入することを可能にする
装置は本発明の範囲を越えずに前述のものと異なっても
よい。その上マンドレルは円筒形である必要はなく、任
意の回転形でよい。この場合、マンドレルをその軸線に
平行にモータ２２の作用で移動することは１作業ヘッド
を最も近いマンドレル母線と直角に移動することで伴な
うことが出来る。マンドレルは又事前に孔明けされた硬
い外層を持つことが出来る。
取付けられた装置と電子制御の作動的融通性との見地か
ら、好適な軸線方向周辺方向母線の向きを１段階的モー
タでなされる段階の数に働かせることによって修正する
ことが出来る。
画※された手順は、２層式マンドレルに予め孔明けして
挿入をおくらせる方法とは矛盾しない。
この目的のため、通常の機械的孔明はヘッドを持つこと
Ｊ記装置を前述の挿入へツｒに置かえることだけが必要
である。
最後に、部分的生産又は大量生産の見織内で、同時にい
くつかの孔を孔明けすること、いくつかの針を同時に挿
入することの出来るこのヘッドの効果的活用を考えるこ
とが出来る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明により一ンドレルに針を挿入する装置の
図解斜視図。 第２図は第１図の装置の作業ヘッドのマンドレル軸線を
含む面内の断面図。 第３ａ図、第６ｂ図は第２図に対比する図面で。 本発明による装置の作動のため２個の位置にある作業ヘ
ッドを示し。 第４図は本発明による装置の作業ヘッドの下端を示す斜
視図。 第５図は鮪２図の＠Ｖ−Ｖにおける断面図で。 針がマンドレル内に挿入される時針を案内するよう働ら
くドアーの作動を示し。 第６図は第５図に対比する図面で、マンドレル上に予め
孔を作る中心ポンチの案内と針の挿入時の針の案内とを
拡大して示す図面である。 １０・・・テーブル、１２・・・板、１４・・・柱、１
６・・・ねじ、１８・・・ヨーク、２０・・・イヤー％
２２・・・モータ、２４・・・腕、２６・・・軸、２８
・・・ピニオン。 ３０・・・ねじ、３２・・・モータ、３４・・・イヤー
。 ３６・・・マンドレル、３Ｂ・・・針、４０・・・作業
ヘラＰ。 ４２・・・支持体、４４，４６・・・ねじ、４８．４８
ａ。 ４８ｔｔ４８Ｃ・・・部分、５０・・・ブラケット。 Ｓ　２−・・柱、５４・・・ドラム、５６・・・孔、５
８・・・ジヤツキ、６０・・・部材、６２・・・棒、６
４・・・チューブ。 ６６・・・じょうご、６８・・・板、７０・・・棒、７
２・・・ジヤツキ、７４・・・ぎン、７６・・・孔、７
８・・・棒。 ８０・・・孔、８２・・・板、８４・・・ねじ、８６・
・・ばね、８８・・・案内部材、９０・・・凹所、８２
・・・板、９４・・・パンチ、９６・・・柱、９８・・
・ねじ。 １００・・・ばね、１０２．１０４・・・孔、１０６・
・・ドアー、１０８・・・ジヤツキ、１１０・・・ばね
。 １１２・・・孔、１５０・・・接触体。 代理人　浅　　村　　　皓 外４名

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）　　マンドレルの母線と整合し九針の列を形成す
    るため圧力下で直接挿入することにより針を受けること
    の出来る材料から少くとも部分的に作られた支持マンド
    レルに針を挿入する方法において。 前記マンドレルを段階的に回転する段階と、１個の作業
    ヘラｒによシ針を受けるための孔を作シ。 同時に同じ列内に予め作られた孔の中に針を挿入する段
    階と、前記作業ヘッドと前記マンドレルとの間の前記マ
    ンドレルの最も近い母線に平行に与えられた相対移動を
    、少くとも前記マンドレルの各回転完了毎に１回だけ作
    る段階とを有する針の挿入方法。 （２、特許請求の範囲第１項記載の針の挿入方法におい
    て、前記針を受ける丸めの材料で満たされた硬い材料で
    作られた外層を持つマンドレルが使われ、前記マンドレ
    ルは前記外層に関して少くとも予め孔ｌｉ４けされてい
    る針の挿入方法。 （３）特許請求の範囲第１項又社第２項記載の針の挿入
    方法において、前記孔は前記マンドレル内に挿入される
    べき前記針の部分の長さと少くとも等しい深さに作られ
    る針の挿入方法。 （４）　　＊許請求の範囲第１項記載の針の挿入方法に
    おいて、前記孔は前記針の直径とほぼ等しい直径を持つ
    よう作られる針の挿入方法。 （５）　　マンドレルの母線と整合した針の列を形成す
    る丸め圧力下で［ＩＩ！挿入することにより針を受ける
    ことの出来る材料で作られた支持マンドレル内に針を挿
    入する装置において、前記マンドレルを回転様式に支持
    する装置と、前記マンドレルをその−ＩＩＯまわｐで段
    階的に回転させる装置と、前記針を前記マンドレル内に
    挿入するための装置を担持する作業ヘッドと、を有し、
    前記作業ヘラＰは前記作業ヘッドと前記マンドレルとの
    間の前記マンドレルの量も近い母線に平行に与えられた
    相対移動を行なう装置を担持し、前記作業ヘッドは又前
    記の挿入されるべぎ針と同じ列内に置かれ、且前記同じ
    列内の２個の連続する針によシ形成される間隔に少くと
    も等しい距離だけ、前記作業ヘッドの移動方向に前記針
    に関して前方に向けて離隔されたパンチを担持し、前記
    針を挿入するための前記装置は同時に前記マンＹレルの
    前の孔に前記パンチをもたらすよう働らく、針の挿入装
    置。 （６）特許請求の範囲第５項記載の針の挿入装置にシい
    て、前記案内ヘラＰは前記マンドレルの外面と平らで、
    且前記パンチを受ける第１案内孔と。 挿入されるべき前記針を受ける第２案内孔とを持つ案内
    部材を有し、前記第２案内孔の壁は前記マンドレルの回
    転方向で前記案内へツｒの後方の可動のドアー上に形成
    され、そしてさらに、前記針を前記マンドレルと共に回
    転させるため前記針の挿入のあとで前記ドアーを開き、
    前記回転のあとで前記ドアーを閉じる適切な制御装置を
    有する針の挿入装置。 （７）　　特許請求の範囲第６項記載の針の挿入装置に
    おいて、前記針を挿入する前記装置は前記案内部材内に
    形成され、その上に置かれた案内孔に平行な方向に動く
    第１部分を有し、前記第１部分はその移動時に、前記パ
    ンチを支持し、且前記挿入されるべき針の上を押す挿入
    棒を担持する第２部分上に押圧する針の挿入装置。 （８）特許請求の範囲第７項記載の針の挿入装置にシい
    て、前記針を受けるための規則的間隔の凹所が設けられ
    た針−担持ドラムが前記第１可動部分と案内部材との間
    Ｋｌかれ、前記ドラムは前記第１部分と一体の［Ｉｌ［
    供給チューブによシ針を供給され、セしてさらに、針が
    前記マンげレル内に挿入される時は何時も２個の凹所を
    分割する間隔に該幽する与えられた角度だけ前記ドラム
    を回転する装置が設けられていゐ針の挿入装置。
JP57123755A 1981-07-16 1982-07-15 針の插入方法及び装置 Granted JPS5834729A (ja)

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FR8113868A FR2509706A1 (fr) 1981-07-16 1981-07-16 Procede d'implantation de picots sur un mandrin et machine pour la mise en oeuvre de ce procede
FR8113868 1981-07-16

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JPS5834729A true JPS5834729A (ja) 1983-03-01
JPS6332577B2 JPS6332577B2 (ja) 1988-06-30

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DE (1) DE3262216D1 (ja)
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