JPS5834301B2 - インクフクシヤシキソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 嵩張らなくて高速の改良されたプリンタに対する必要性
が最近非常に増加している。

そのようなプリンタの応用例の１つは、人間の読取可能
な記録を生じる為に使用される実際の印刷装置がコンピ
ューター・システム全体に於る大きな隘路になっており
、その印刷装置が必要な出力を生じる事が出来るように
なる前にそのシステムによって発生されるデータがしば
しば何時間もの間磁気テープ、ディスク・ドラム等のよ
うな一時的な記憶装置に保持されていなければならない
、というようなコンピューター出力分野に於る応用例で
ある。

今日この一般領域に於て現在利用出来るプリンタの多く
は目に見える文字若しくは記号を生じる為記録媒体に対
して実際に印刷素子が力づくで移動されなければならな
いところの打撃型のものである。

近年適当なノズルに圧力下でインクが与えられるインク
噴射式印刷装置が開発されてきた。

インクは個々の小滴に分離させられる。

滴の形成はノズルの物理的振動、インク供給装置の中に
生じノズル等へ伝えられる圧力変動を含めこの分野で利
用可能な多数の異なる方法によって制御される。

インク噴射装置へそのような外部の動揺を与えるとノズ
ルから発射される噴流は所定の周波数で且つノズルの先
端から幾分変動幅をもった距離の点で均一な滴に分離す
る。

しかしこの小滴の形成とインク小滴流へのビデオ・チャ
ージ信号の付与とが同期される必要がある。

そのようなシステムに於て滴が形成される割合は（ノズ
ルを振動させるような）物理的動揺手段に与えられる信
号によって決定される。

ノズルによって形成される各部に静電チャージを与える
手段がそのようなシステムの中の、インク流が滴になり
始める位置の付近に設けられる。

普通、この手段は噴流を取囲み且つ適当なチャージ源に
結合された中空管、チャネル、板等である。

一般にＯ〜２５０ボルトの範囲の成る振幅を有するビデ
オ信号がノズルとチャージ用電極との間に加えられると
、このチャージ用電極に加えられているビデオ信号の特
定時刻の振幅、すなわち噴流から滴に分離する時刻の振
幅によって、この滴が帯びるチャージの大きさが決まる
。

その後筒は一定の電場を通り、そこを通る時にその滴が
帯びているチャージの振動によってその偏向量が決定さ
れる。

適当な記録表面が偏向手段の下流に位置付けられると小
滴はそのような記録表面を打ち小さな点を形成する。

書込表面上の滴の位置は滴が受ける偏向量即ち小滴上の
チャージの大きさによって決まる。

このように、チャージ量を適轟に変える事によって小滴
が記録用表面を打つ位置は制御される事が出来、その結
果そのようなシステムに適当なビデオ信号を与える事に
より人間の目に見える読取可能な印刷記録がその記録用
表面の上に形成される事が出来る。

米国特許第３５９６２７５号、リチャード・ジー・スィ
ートの「流体小滴記録装置（Ｆｌｕｉｄ Ｄｒｏｐｌｅ
ｔ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）ｊは上記のような記録印刷シ
ステムについて開示している。

そのようなシステムの場合小滴が帯びるチャージが普通
静電誘導によって引起されるのでノズルから発射される
流体の流れから滴が分離する時刻は非常に重要である。

ビデオ信号によって確立される電界は滴が分離する間維
持される。

滴は、ビデオ信号によって決まり且つその信号の大きさ
に比例するチャージを帯びる。

しかし滴が分離する時刻にそのビデオ信号が上昇中若し
くは下降中であったり又は全く存在していなかったりす
る場合部上の正確なチャージは最大ビデオ信号に成る所
定の且つ一定の関係で比例するのではなく、最大ビデオ
信号の時間の関数となる。

一連のビデオ信号ニ従って正確な所定のチャージを個々
の小滴上に置く為にはビデオ信号のタイミングに対し小
滴が分離する時刻を正確に知る必要がある。

云い換えれば、小滴分離時刻とビデオ信号付与時刻とは
正確に同期していなければならない。

滴の形成とビデオ信号との正確な同期が得られなかった
場合ζ印刷のプロセスを制御するのが非常に不正確にな
るとともにそれに伴って最終的な印刷結果の一様性、明
瞭性、及び一般的な質を大きく低下させる。

そのようなインク噴射印刷装置に於る小滴形成のタイミ
ングを検出する為の多数の装置が過去に於ても使用され
ている。

その２つの例は米国特許第３４６５３５０号及び同第３
４６５３５１号のクーア（Ｋｅｕｒ ）外による「イン
ク滴書込装置（ＩｎｋＤｒｏｐ Ｗｒｉｔｉｎｇ Ａｐ
ｐａｒａｔｕｓ ） Ｊに開示されている。

しかしこれらのシステムでは、いずれもインク溝等のよ
うなある種の受取部材の上にインクの小滴が実際に衝突
する事が必要とされる。

小滴形成が迅速に行なわれるすべてのインク噴射式プリ
ント動作においては、そのシステムの同期を非常に正確
に制御することが必須である。

上記クーア外による２つの特許に開示されるような検出
素子はそのシステムの感度を減少させる受取素子上への
インクの付着に依る問題を生じる。

それに伴い、これは非常に高速な応用例に於るそのよう
なシステムの同岬を正確に制御する事を困難にしている
。

このようにインクが付着する場合、インクが一定期間毎
に除去されるようにする保守の問題をも生じる。

小滴か形成される正確な時刻を検出するのに、インクの
噴流の近くのそれに当たらないような位置に棒状の導電
素子から成る誘導性のチャージ感知素子を設け、インク
の小滴が最初にチャージされたのと同じような誘導性静
電効果によって前記棒状素子にチャージさせるようにし
て、インク噴射式印刷装置に於る改良された感知を可能
ならしめる事が分った。

従って本発明の第１の目的はインク噴射式記録装置に於
て使用されるようなインク滴分離時刻を検出する為の改
良された素子を提供するにある。

本発明の他の目的はそのような分離時刻を検出するのに
個々の小滴が帯びているチャージを利用する素子を提供
するにある。

本発明の他の目的は小滴のチャージが静電誘導によって
感知される切換素子を提供するにある。

本発明の他の目的はその素子自体がインクによって汚さ
れる問題を回避するような素子を提供するにある。

本発明の他の目的はそのような素子と関連される感知回
路の信号対雑音比の改良された素子を提供するにある。

本発明の目的は個々のインクの小滴が静電気的にチャー
ジされ、そして静電気的に偏向されるようなインク噴射
式印刷装置に使用される感知素子によって普通達成され
る。

その素子はチャージ・ステーションの下流の、小滴流に
当たらな・いが近いというような位置に位置付けられた
導電性部材から戒る。

一対の遮蔽板が前記感知素子の両側に前記インク流に対
してほぼ直角に位置付けられる。

各板には小さな孔が開いていてインク小滴流がその中を
通過出来るようになっている。

感知素子によって検出された誘導チャージに従うパルス
出力を表わす適当な電流増幅器に該素子は接続される。

本発明の好適な実施例によれば、特別のテスト用チャー
ジがインクの小滴に与えられるようなテストサイクルが
用いられ、また連続する複数個の小滴が該感知素子の中
のチャージを累積的に足し合わせるように用いられ、そ
れによって信号対雑音比と素子の正確さとを大きく改良
する。

第１Ａ図には、インク小滴の静電偏向を利用した普通の
インク噴射式記録装置のチャージ・ステーションと偏向
ステーションとの間に本発明の誘導性感知素子が設けら
れたものが示されている。

その装置の機械的部分は加圧インクが貯蔵されるインク
溜め１０とノズル１４ヘインクを供給する導管１２とか
ら成る。

圧力をうけたインクの噴流１６がノズル１４から噴出し
、小滴１８を形成する。

流れから小滴が形成される事に関する詳細は第９図にも
つとはっきりと示されているが、小滴の形成される位置
がノズルの下流の、チャージ・ステーション２０の内部
である事に留意されたい。

この事が必要なのは滴の上にチャージが誘導的に置かれ
るようにする為、チャージ用電界の影響の下で小滴１８
が形成される直前にインクの内部に電路が存在している
事が必要だからである。

この特徴は第９図にはっきりと示されている。

チャージ・ステーションを離れた後、小滴は遮蔽板２４
の中の適当な孔を通過し、ここで開示される実施例では
長く延びた金属棒として示される滴チャージ感知器２２
の付近を通過する。

この棒の位置の詳細については他の図面と下記の説明に
もつとはっきりと示されている。

次に小滴は偏向板２６に到達し、ここで偏向板の上のチ
ャージの大きさと各小滴上のチャージの大きさとの結果
から個々の小滴の偏向が生じる。

米国特許第３５９６２７５号に示されるような割合広く
使用されている装置では、偏向電界が一定に維持され、
個々の小滴の上のチャージが変化される。

しかし、本発明の感知装置はチャージが一定で且つ板に
可変電界が生じるものでも同様にして良く動作する事を
理解されたい。

インクの小滴は偏向電界を通過した後記録用表面２８の
上に突き当るが、その位置はチャージ素子２０に与えら
れたビデオ信号によって決定される。

滴形成変換器３０がノズル１４に取付けられている。

前記の例のような普通の装置ではこの変換器は圧電結晶
であってノズルを機械的に振動させ一連の小滴１８を形
成する為のものである。

結晶の振動周波数は小滴が形成される割合を決める。

結晶の振動の位相が、特にビデオ信号源に対し、小滴が
形成される正確な時刻を決定する事は云う迄もない。

前にも述べたように、小滴の形成される時刻がビデオ信
号源から与えられた信号と正確に同期していなければ、
その小滴は全くチャージされないか又は不正確なチャー
ジをその上に帯びる事になりその結果、印刷の質が非常
に低下する。

ここに開示される装置では同期信号源３４が変換器３０
を駆動するのとビデオ信号源３２の為の基本調時（タイ
ミング）源３２として動作するのとの両方の働らきを兼
ねている。

この信号源は普通は滴を形成する為の所望の周波数を発
生する普通の高安定発振器である。

ビデオ信号源３２に進む同期信号は位相変化網３６を通
る。

ここに於る位相変化は検出素子２２に接続された増幅器
３８から受は取られる信号に従って導入される事も出来
る。

このように、もしもチャージ信号が与えられる時点に対
して小滴の分離するのが早過ぎたり又は遅過ぎたりする
場合には、下記で説明されるようにしてこの状態を修正
する為変化網３６の中に位相変化が導入される事が出来
る。

第１Ｂ図は、滴がインク流から分離する時チャージ信号
に位相が合っている場合と完全に位相が外れている場合
とを示す図である。

第１Ｂ図において、波形ａは滴形成変換器３０に加えら
れる変換信号を表わす。

この波形ａ上の２つの矢印はインクの噴流１６から滴１
８が分離する正確な時刻を表わす。

波形すは、ビデオ信号源３２によってチャージ素子（ス
テーション）２０に加えられるチャージ用のビデオ信号
が、滴１８の分離時刻とほぼ位相が合っている状態を表
わす。

波形Ｃは、滴１８が完全に分離した後に、このチャージ
用のビデオ信号が加えられている状態を表わす。

波形Ｃに示すような状態が存在する場合、滴１８にはチ
ャージが与えられないので、インク噴射式記録装置には
結果的な誤動作を生ずることになる。

インク噴射式記録装置に於てその装置の最適動作を確保
する為には、正確で信頼性のある同期手段が設けられる
必要がある。

前にも述べたように、従来の装置ではそのようなタイミ
ング即ち同期の測定をするのにインクの小滴を直接遮き
る必要があった。

これらの素子の上にインクが溜まると様様な問題が起る
事となった。

その１つの問題は素子上にインクが付着し、そこで乾い
てしまうと感度が鈍る事である。

隣り合う装置を邪魔する事にもなる。

そのような付着を避ける為若しくはその悪影響を最小に
する為装置を定期的に閉止し該素子を清掃する必要があ
る事が分った。

本発明によれば誘導性のチャージ感知器が個々のインク
小滴を遮ぎる事はなく単に誘導的に信号を拾い上げ適当
な増幅器によってそれが増幅されるだけである。

好適な実施例に於て、小滴の形成とチャージとのその時
の同期をテストするよう特別なテストサイクルがその装
置とともに周期的に用いられる場合にもつとも良い結果
が得られる事が分った。

第２図及び第３図は小滴にテスト信号を与える為の２通
りの方法を表わす。

これらの図面に於て、波形ａは滴形成変換器３０に加え
られる変換信号を表わし、波形すはチャージ素子２０に
加えられるテスト信号を表わす。

また矢印は滴が分離する瞬間を表わす。

第２図のテスト信号は変換信号期間に沿って連続的に位
置付けられた一連の短期間のパルスから成る。

このように第２図のサイクルは所定の数のインク小滴群
に一連のテスト・パルスが与えられ、その一連のパルス
が少しずつずれて与えられる必要がある。

予め決められた大きさの信号が感知器と増幅器とによっ
て検出される場合、変換信号の位相に対してその小滴が
ある特定の時刻に分離されている事が明らかとなる。

位相変化網３６は検出された分離点の辺りにチャージ用
ビデオ信号を適宜中心付けるよう制御される事が出来る
。

チャージされた若しくは部分的にチャージされたテスト
雨滴が記録動作に悪影響を与えないようにする為それら
の滴を遮ぎる、例えば溝２７のような周知の手段が設け
られる。

もし必要であればテスト雨滴は普通の記録に使用される
ものとは反対にチャージされても良い。

第３図にはテスト位相中連続する一連の小滴に傾斜信号
が与えられ、検出されたチャージの大きさに従って、イ
ンク小滴が分離するタイミングが変換信号の位相に対し
て容易に解かれ得るようなアナログ装置が開示される。

このようにして、例えば実施例のように傾斜信号のかな
り低いところで滴の分離が生じるような場合には、位相
の後の方で滴が分離されるとすればもつと大きな傾斜信
号即ちチャージ信号がその小滴の上に位置付けられ、そ
れに付随してもつと大きなチャージが感知器によって検
出される。

そして第２図の実施例に関連して説明されたように修正
信号が位相変化網３６の中に送られる。

ビデオ信号をチャージ用電極に与える時刻を制御するの
に必要な位相変化網を構成するための電子回路は当業者
にとっては自明のものである。

第４図乃至第７図には実際の動作若しくはチャージ効果
が開示される。

第４Ａ図及び第４Ｂ図は時刻ｔ１及びｔ２に於る個々の
インク小滴の位置を示すだけである。

第４Ａ図及び第４Ｂ図とともに第５図を参照すると、イ
ンク小滴が感知器の先端に到達する時に時刻ｔ１に於て
最大の誘導チャージが現われ、そこでその最大のチャー
ジ効果が感知される。

第５図には時刻ｔ１がプラトー領域の開始点として示さ
れている。

この最大のチャージ効果は時刻ｔ２まで感知され、それ
以降は滴が感知器の領域を離れるにつれて下がり始める
。

先端についても同様にして、小滴が感知素子の先端に近
づくにつれてチャージがゆっくりと上がり始める。

第６Ａ図乃至第６Ｄ図には、テスト位相中使用される一
連の小滴が第６Ｄ図に示される誘導チャージの合計ｑ１
を最大にするよう用いられそれによって装置の感度若し
くは信号対雑音比を増加させる態様が示されている。

第６Ａ図乃至第６Ｃ図の一連の波形は単に第５図の波形
を時間的にずらして示したにすぎないが、これらの波形
は感知素子２０を通過する一連の滴１８のチャージ効果
を表わしている。

第６Ｄ図はチャージされた小滴を連続的に検出する間、
感知素子に発生されたチャージの総量を示す。

感知素子に生じた、従って非常に高い入力インピーダン
スを有する増幅器を名む事が望ましい感知素子検出回路
に生じた信号若しくはチャージは基本的には第６Ｄ図に
示される波形である。

増幅器に与えられると、このチャージ信号波形はその増
幅器の入力回路の中に第７図の曲線によって例示される
ような信号電流を生じる。

このように実際に使用される回路によっては時刻ｔ１若
しくはｔ２の時に現われる信号は位相変化網を制御する
為にも使用される事が出来る。

第４Ａ図及び第４Ｂ図の中に断面が示された本発明の好
適な実施例は銅若しくはアルミニウムのような非常に導
電性の高い材料で構成された１本の細長い棒状部材であ
る。

誘導性チャージ感知器はインクの噴流の通路を取巻き検
出回路に適宜接続された板、リング状部材、若しくはＵ
字溝のように別の形状を有していても良い。

ｉ蔽板２４はアルミニウム、真鍮、銅等のような任意の
薄い導電性材料から成り、これはチャージ素子２０又は
偏向板２６の漂遊電界から感知素子２２を遮蔽するため
のものである。

その開口部はそこをインク小滴が通るのを邪魔する可能
性がないよう十分大きくしである。

板の厚さと間隔とはあまり重要ではないが、板相互の間
隔の一例を挙げると該感知素子の両側で約１．６７Ｉｔ
？ＩＬである。

第８図及び第９図には周知のマトリックス型印刷動作で
使用されるようなアレイ状の個々のインク噴流印刷ノズ
ルとともに使用されるよう特に適用された本発明の好適
な実施例が示されている。

実際、この実施例では各インク噴流毎に別々の感知素子
が設けられてマトリックスを構成している。

第８図には第１Ａ図の感知素子に似たようなものが只１
つだけその全体的構成として示されているが、ノズル、
電子回路等が複数個ある事を理解されたい。

第８図を参照すると、複数個の個々の棒状素子２２が非
導電性プラスチック・ブロック４０の中に装着されたも
のが示されている。

ブロック４０の両側には遮蔽板４２が接合されるか又は
別の方法で固着され、その板の内部には該感知構成を通
ってインクの小滴流が流れるよう通路の役目をする開孔
４４が設けられる。

複数本の個々のインク小滴流が図面にはっきりと示され
、参照数字４６によって表わされる。

各インク流はその後天々の偏向板を通り、多くのマトリ
ックス型印刷装置の場合にはその偏向板が夫々のインク
小編を溝若しくは何か別の遮蔽物に打ちつけるか又はそ
れらを通過させ記録表面上の所定の位置に点を形成せし
める。

同様にして第８図にも示されるように増幅器４８が各感
知素子２２に抵抗５０のような適当なインピーダンス素
子を介して接続される。

別の方法トして、１９７１年ニューヨーク、マグロウヒ
ル社発行ドビー、グレーンプ（Ｇｒａｅｍｐ ）、ヒュ
ールズマン著「デザイン・アンド・アプリケーション」
の「オペレーショナル増幅器（Ｏｐｅｒａ ｔ １ｏｎ
ａ ］Ａｍｐｌ ｉ ｆ １ｅｒｓ ） Ｊに記された
ような電圧増幅器への電流の入力に感知素子が接続され
ても良い。

各増幅器の出力は、前にも述べたように、関連ノズル及
びチャージ用電極の為のチャージ信号の位相を制御する
よう関連位相シフト制御網に与えられる。

装置全体の相対的構成は第９図にもつと分り易く示され
ている。

この図にはノズル、小滴に分離するインク流、チャージ
板、感知素子を含む感知ステーション及び偏向板が示さ
れている。

この図は小滴がチャージ用電極２０の領域内で形成され
る様子を良く示している。

前にも述べたようにこの事が要求されるのは、チャージ
用電圧が小滴上に所望の効果を与えるようにする為、滴
に分離する直前に、チャージ用電界の完全な影響の下に
その影響を受けるところの小滴からインク流を介してア
ースに電子が流れ出せるようにしなければならないから
である。

チャージ用電極の位置決めはほぼ普通のとおりで、小滴
の形成される点も比較的一定である。

というのも初期の装置の物理的変数が粘度、温度等の中
にあるからである。

本発明により解決される特定の問題はチャージ用電極に
チャージ信号を与える際に滴分離時刻を正確に同期する
事である。

この図と第１Ｂ図の波形Ｃとから理解されるように、滴
分離時刻に電極上にチャージ信号がない場合、その小滴
は全々チャージを受取らないか又は前のチャージ信号の
影響によってほんの僅かのチャージを受取るかのどちら
かである。

感知素子２２の形と位置とは内部に開孔４４を有する遮
蔽板４２とともに第９図に示される。

前にも述べたように、その素子はインク小滴上のチャー
ジを敏感に検出出来るよう該インク小滴の流れの近くに
、且つインク小滴が感知素子に理由もなく衝突する事が
ない程度に遠くに配置される必要がある。

近付いて来て且つ遠ざかって行くチャージされた滴だけ
が感知器出力に影響を与えるので、その信号の大きさは
感知素子の巾によっては実質的に悪影響を受けない。

実際、インク滴直径の５乃至２０倍の幅（第９図の例で
は２２の直径）を有する感知素子２２が整合を容易にす
る為用いられる。

感知領域として用いられる感知素子２２の先端（第４Ａ
図又は第４Ｂ図参照）とインク小滴１８の流れとの間隔
は、１つの小滴１８の直径の約５乃至１０倍である。

１０ｍΩの抵抗５０に印加されて現われる普通の電圧値
は上記のような寸法の場合、１００ｋＨｚで１６個の滴
に対して５０乃至１５０？？ＺＶである。

本発明の好適な態様を説明する為、テスト期間中に複数
個の滴が開示されているが、との事は絶対に必要という
訳ではない。

例えば１つの小滴が用いられる事も出来る。

しかしこの場合感知増幅器の信号対雑音比がもつと重要
になってくる。

印刷信号に対してもつと大きいテスト信号が１つ若しく
は複数個のテスト滴シーケンスとともに用いられ、層状
に検出される信号を提供しても良い。

本発明の感知素子の動作についてはこれまで述べてきた
が、その基本的な素子は導電性のチャージ感知部材と一
組の遮蔽板とである。

この導電性素子はインク流に対して誘導的にチャージす
るような関係で、且つインク流が前記素子に突き当らな
い事を保証するようにある程度離れて位置づけられる。

このようにして、動作時には、その素子は小滴上にチャ
ージが生じている事を誘導的に感知し、更に該小滴上の
チャージの量を感知してチャージ信号の影響についての
確かな表示を与える。

後者の場合その流れからインク小滴を正確に分離する時
刻にチャージ信号を時間的に同期させるのに振幅が用い
られても良い。

連続的にチャージされた小滴からのエネルギーを集めて
もつとも大きな出力信号とより良い信号対雑音比を提供
する事によってその装置の全体的な精度を簡単に増進す
る事が出来る。

感知回路に高インピーダンスを用いる事も可能であり、
これも信号対雑音比を改良する。

最後に、この素子は特定のチャージ同期だけでな□く他
のパラメータをモニターするのにも実際には使用される
事が出来る。

例えばインク流に沿って周知の正確な距離だけ隔てられ
た点にそのような素子を複数個配置する事によって速度
の測定にも使用出来る。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明の滴の誘導性チャージ感知素子を用い
たインク噴射式記録装置の主要な機械的素子及び電気的
素子を示す。 簡単な機構の斜視図と機能のブロック図とを組合わせた
もの、第１Ｂ図は第１Ａ図の装置の主な時間関係を示す
一連の波形図、第２図は装置の１つの動作サイクルのう
ちのテスト位相部分の間インク滴をチャージする好適な
方法を示す一組の波形図、第３図は１つの動作サイクル
のテスト位相部分の間種々のインク小滴にテスト信号を
与える別の実施例を示す一組の波形図、第４Ａ図及び第
４Ｂ図は時刻ｔ１及びｔ２の時に感知素子の先端に対す
るインク小滴の位置を示す図、第５図はチャージされた
滴が前記素子を通過する時に該感知素子に発生されるチ
ャージの変化状態を示す図、第６Ａ図乃至第６Ｄ図は感
知素子の中に個別に誘起された一連のチャージと該素子
の中に導入されたチャージの累積量とを示す線図、第７
図は第６Ｄ図の波形図に示された結果、該感知回路の中
に導入された電流を示すグラフ、第８図は複数個のイン
ク噴流の同期をモニターする為本発明の応用例の１つと
してマトリックス状の感知素子より威る好適な実施例を
示す斜視図、そして第９図は第８図に示された検出素子
のうちの１つをノズル、チャージ機構及び偏向手段とと
もに示す部分断面図である。 １０・・・・・・インク溜め、１４・・・・・・ノズル
、１６・・・・・・インク流、１８・・・・・・インク
滴、２０・・・・・・チャージ・ステーション、２２・
・・・・・チャージ感知器、２６・・・・・・偏向ステ
ーション。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １４ンク供給手段１０と、ノズル１４と、前記ノズルか
   ら高圧のインク流を噴出させてその下流でインクの小滴
   を形成させる手段３０と、前記インク小滴を荷電する手
   段２０と、荷電された前記インク小滴を偏向させる手段
   ２６とを備え、偏向された前記インク小滴を記録媒体２
   ８に衝突させて可視的記録を形成しうる如くしたインク
   噴射式記録装置であって、下記構成要素（イ）及び仲）
   より戒る電荷感知装置を備えたことを特徴とするインク
   噴射式記録装置。 （イ）前記インク小滴上の電荷の量を誘導作用によって
   感知するため前記インク小滴の流れに対しその中心軸が
   垂直となるように前記荷電手段の下流側に設けられた棒
   状導電性部材２２ｏ＠記インク小滴の流れの側にある前
   記導電性部材の先端は前記インク小滴の流れからの間隔
   が前記インク小滴の直径の５乃至１０倍となるように位
   置づけられ、前記導電性部材の前記先端は前記インク小
   滴の流れに対し平行な平面を有し、前記インク小滴の流
   れに沿った前記平面の最大幅は前記インク小滴の直径の
   ５乃至２０倍となるように選ばれている。 （０）前記導電性部材に接続され、該導電性部材によっ
   て感知された電荷の量と予定の基準信号とを比較する手
   段３８．３、