JPS5833964A - 単一マグネツト可動型リニアモ−タ - Google Patents
単一マグネツト可動型リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS5833964A JPS5833964A JP13026781A JP13026781A JPS5833964A JP S5833964 A JPS5833964 A JP S5833964A JP 13026781 A JP13026781 A JP 13026781A JP 13026781 A JP13026781 A JP 13026781A JP S5833964 A JPS5833964 A JP S5833964A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- magnet
- linear motor
- coils
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一方の面がＳ極で他方の面がＮ極となってい
る単一の駆動マグネットを用いても、当該駆動マグネッ
トがスムーズに走行できるようにした効率よく、小型で
且つ安価で量産に適するリニアモータを得るためになさ
れた単一マグネット可動型リニアモータに関する。
る単一の駆動マグネットを用いても、当該駆動マグネッ
トがスムーズに走行できるようにした効率よく、小型で
且つ安価で量産に適するリニアモータを得るためになさ
れた単一マグネット可動型リニアモータに関する。
一方の面がＳ極で他方の面がＮ極となっている単一マグ
ネットを可動走行させるようにしたリニアモータにおい
ては、駆動コイルに効率良く通電されないため、例えば
、−眼レフカメラのシャッターに応用した場合非常に性
能が悪くなる。
ネットを可動走行させるようにしたリニアモータにおい
ては、駆動コイルに効率良く通電されないため、例えば
、−眼レフカメラのシャッターに応用した場合非常に性
能が悪くなる。
本発明は、このような点を考慮してなされたもので、以
下図面を参照しつつ、本発明の一実施例を説明すること
とする。
下図面を参照しつつ、本発明の一実施例を説明すること
とする。
第１図を参照して、長板状の磁性体でできた二つのヨー
ク４−１．４−２１に間隔を有して固定側に固設しであ
る。該ヨーク４−１．４−２の対向面に後記する駆動マ
グネットｌの磁極と略同−開角幅の枠状に導＊１−多数
ターン巻回して形成し九駆動コイル２．２／＃ｔ−その
長手方向に重畳しないように等間隔配置している。駆動
コイル２゜２１群は互いに位置をずらせて、例えば、磁
気角匍度ずらせて配置すると共に駆動コイル２群と２１
とＬ間隔を有して対向配置している。該駆動コイル２と
２／群との間ｐＪｉ５に、一方の面がＳ極で他方の面が
Ｎ極とな、つている単一の駆動マグネット１を矢印、反
矢印方向（長手方向）に可動走行自在に配置されている
。駆動コイル２及び２Ｉそれぞれの一方の発生トルクに
寄与する導体部２Ａ及び２’Ａ上に、駆動マグネット１
の磁極を検出し後記するトランジスタ全駆動して駆動コ
イル２，２１のいずれかを導通駆動させるためのホール
素子３Ａ 、 ３’Ａを配置している。駆動コイル２及
び２′それぞれの他方の発生トルクに寄与する導体部２
Ｂ 、 ２’Ｂ上には、ホール素子３Ａ 。
ク４−１．４−２１に間隔を有して固定側に固設しであ
る。該ヨーク４−１．４−２の対向面に後記する駆動マ
グネットｌの磁極と略同−開角幅の枠状に導＊１−多数
ターン巻回して形成し九駆動コイル２．２／＃ｔ−その
長手方向に重畳しないように等間隔配置している。駆動
コイル２゜２１群は互いに位置をずらせて、例えば、磁
気角匍度ずらせて配置すると共に駆動コイル２群と２１
とＬ間隔を有して対向配置している。該駆動コイル２と
２／群との間ｐＪｉ５に、一方の面がＳ極で他方の面が
Ｎ極とな、つている単一の駆動マグネット１を矢印、反
矢印方向（長手方向）に可動走行自在に配置されている
。駆動コイル２及び２Ｉそれぞれの一方の発生トルクに
寄与する導体部２Ａ及び２’Ａ上に、駆動マグネット１
の磁極を検出し後記するトランジスタ全駆動して駆動コ
イル２，２１のいずれかを導通駆動させるためのホール
素子３Ａ 、 ３’Ａを配置している。駆動コイル２及
び２′それぞれの他方の発生トルクに寄与する導体部２
Ｂ 、 ２’Ｂ上には、ホール素子３Ａ 。
３′Ａとは電源を逆向きに付けたホール素子３Ｂ。
３’Ｂを配置している。上記駆動マグネット１の両側面
部にはレール溝６を有する支持部材７が設けられている
。該支持部材７と対向量る固定側にはレール＠ｉｏｎ有
する固定レール９が固設されている（第２図）。上記レ
ール溝６，１０に案内摺動されるローラ８が軸１１によ
って回動自在に支持部材に軸支されている。第３図は駆
動マグネット１（尚、説明の都合上、Ｓ極とＮ極の２つ
のマグネットに分離している）、駆動コイル２，２／及
びホール素子３．３／との展開図を示す。尚、第３図で
は駆動コイル２及び２′をそれぞれ４個づつ描いている
。駆動コイル２−１．２−２゜２−３及び２−４ 、２
Ｌ１ 、２’−２，２／−３及び２１−４の他方の端子
はそれぞれ接地している。ホール素子３Ａ−１、３Ａ−
２、３Ａ−３及び３Ａ−４、３’Ａ−１、３’Ａ−２、
３／Ａ−８及び３’Ａ−４は、導体部２Ａ 、 ２’Ａ
上に配置しである。
部にはレール溝６を有する支持部材７が設けられている
。該支持部材７と対向量る固定側にはレール＠ｉｏｎ有
する固定レール９が固設されている（第２図）。上記レ
ール溝６，１０に案内摺動されるローラ８が軸１１によ
って回動自在に支持部材に軸支されている。第３図は駆
動マグネット１（尚、説明の都合上、Ｓ極とＮ極の２つ
のマグネットに分離している）、駆動コイル２，２／及
びホール素子３．３／との展開図を示す。尚、第３図で
は駆動コイル２及び２′をそれぞれ４個づつ描いている
。駆動コイル２−１．２−２゜２−３及び２−４ 、２
Ｌ１ 、２’−２，２／−３及び２１−４の他方の端子
はそれぞれ接地している。ホール素子３Ａ−１、３Ａ−
２、３Ａ−３及び３Ａ−４、３’Ａ−１、３’Ａ−２、
３／Ａ−８及び３’Ａ−４は、導体部２Ａ 、 ２’Ａ
上に配置しである。
ホール素子３Ｂ−１、３Ｂ−２、３Ｂ−３及び３Ｂ−４
、３’Ｂ−１。
、３’Ｂ−１。
３’Ｂ−２、３／Ｂ−３及び３’Ｂ−４は導体部２Ｂ、
２’Ｂ上に配置しである。トランジスタＱ、 、 Ｑｓ
、 Ｑｓ ｔＱｙ及びｔｚ、、Ｑ＋、、＜；ｔ、、Ｑ
′、はエミッタがそれぞれプラス電源端子１２−１に接
続され、ベースにホール素子３Ａ−１、３Ａ−２、３Ａ
−３又は３Ａ−４、３’Ａ−１、３／Ａ−２、３’Ａ−
３及び３’Ａ−４からの出方を入力したとき（マグネッ
ト１と対向したとき）、導通し、矢印Ａで示す方向に電
流が流れて駆動する。トランジスタ蟻＃ Ｑ４ ｙ Ｑ
ａ ｅ Ｑｓ及びＱ’ｌ ９ Ｑ’＠ 、 Ｑ’＠ ｔ
Ｑ％ Ｆｉミニミッタそれぞれマイナス電源端子１２
−２に接続され、ベースにホール素子３Ｂ−１、３Ｂ−
２、３Ｂ−３又は３Ｂ−４、３／ Ｉ）−１、３’ Ｂ
−２、３’ Ｂ−３スは３’Ｂ−４からの出力を入力し
たとき導通し、矢印Ｂで示す方向に電流が流れて駆動す
る。トランジスタＱ、ＮＱ、及びＱ／。
２’Ｂ上に配置しである。トランジスタＱ、 、 Ｑｓ
、 Ｑｓ ｔＱｙ及びｔｚ、、Ｑ＋、、＜；ｔ、、Ｑ
′、はエミッタがそれぞれプラス電源端子１２−１に接
続され、ベースにホール素子３Ａ−１、３Ａ−２、３Ａ
−３又は３Ａ−４、３’Ａ−１、３／Ａ−２、３’Ａ−
３及び３’Ａ−４からの出方を入力したとき（マグネッ
ト１と対向したとき）、導通し、矢印Ａで示す方向に電
流が流れて駆動する。トランジスタ蟻＃ Ｑ４ ｙ Ｑ
ａ ｅ Ｑｓ及びＱ’ｌ ９ Ｑ’＠ 、 Ｑ’＠ ｔ
Ｑ％ Ｆｉミニミッタそれぞれマイナス電源端子１２
−２に接続され、ベースにホール素子３Ｂ−１、３Ｂ−
２、３Ｂ−３又は３Ｂ−４、３／ Ｉ）−１、３’ Ｂ
−２、３’ Ｂ−３スは３’Ｂ−４からの出力を入力し
たとき導通し、矢印Ｂで示す方向に電流が流れて駆動す
る。トランジスタＱ、ＮＱ、及びＱ／。
〜ＱＩ４のコレクタはそれぞれコイル２−１〜２−４及
び２Ｌ−１〜２１−２の一方の端子にそれぞれ接続され
ている。従って、第３図においては、ホール素子３人−
２及び３′ト２が駆動マグネット１と対向しているので
、駆動コイル２−２及び２１−２には矢印入方向に電流
が流れ、駆動マグネット１は矢印Ｃ方向に可動走行する
ことになる。また駆動マグネット１が矢印Ｃ方向にわず
かに可動走行すると、界磁マグネット１は、ホール素子
３Ｂ−２゜３’Ａ−３と対向するので、駆動コイル２−
２には矢印Ｂ方向の電流が流れ、駆動コイル２Ｉ−３に
は矢印入方向の電流が流れて駆動マグネット１は矢印Ｃ
方向に可動走行する。そして更に今度は、駆動マグネッ
ト１がホール素子３Ｂ−２，３Ａ−３と対向するので駆
動コイル２−２．２−３に電流が流れることになる。
び２Ｌ−１〜２１−２の一方の端子にそれぞれ接続され
ている。従って、第３図においては、ホール素子３人−
２及び３′ト２が駆動マグネット１と対向しているので
、駆動コイル２−２及び２１−２には矢印入方向に電流
が流れ、駆動マグネット１は矢印Ｃ方向に可動走行する
ことになる。また駆動マグネット１が矢印Ｃ方向にわず
かに可動走行すると、界磁マグネット１は、ホール素子
３Ｂ−２゜３’Ａ−３と対向するので、駆動コイル２−
２には矢印Ｂ方向の電流が流れ、駆動コイル２Ｉ−３に
は矢印入方向の電流が流れて駆動マグネット１は矢印Ｃ
方向に可動走行する。そして更に今度は、駆動マグネッ
ト１がホール素子３Ｂ−２，３Ａ−３と対向するので駆
動コイル２−２．２−３に電流が流れることになる。
本発明は上記構成、動作から明らかなように、一方の面
がＳ極で他方の面がＮ極となっている巣−の駆動マグネ
ットを可動走行させる場合に本、はとんどデッドポイン
トがなく、しか本両面に駆動コイルを有する場合にはデ
ッドポイントは皆無に近く駆動コイルはスムーズな可動
走行をなし得る。従って装置を安価に構成でき量産に適
するものとなる。
がＳ極で他方の面がＮ極となっている巣−の駆動マグネ
ットを可動走行させる場合に本、はとんどデッドポイン
トがなく、しか本両面に駆動コイルを有する場合にはデ
ッドポイントは皆無に近く駆動コイルはスムーズな可動
走行をなし得る。従って装置を安価に構成でき量産に適
するものとなる。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一方の面がＳ極で他方の面がＮ極となっている単一
の駆動マグネット１−可動するようにしたリニアモータ
において、上記駆動マグネットの碌極と略同−開角幅の
枠状に巻回形成された駆動コイルを重畳しないようにそ
の長手方向に等間隔配置し、該コイルそれぞれの発生ト
ルクに冨与する一方の導体部にホール素子を配置し、他
方の導体部に電源を逆向きに付けたホール素子を配置１
．たことを特徴とする単一マグネット可動型リニアモー
タ。 ２、二つのヨークを間隔を有して対向配置し、該ヨーク
の対向面に配置した駆動コイルは互いに位置をずらせて
等間隔配置し、該二つのヨークに設けた駆動コイル間に
相対的走行する駆動マグネットｉ走行自在に設けたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の単一マグネッ
ト可動型リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13026781A JPS5833964A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 単一マグネツト可動型リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13026781A JPS5833964A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 単一マグネツト可動型リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833964A true JPS5833964A (ja) | 1983-02-28 |
Family
ID=15030192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13026781A Pending JPS5833964A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 単一マグネツト可動型リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833964A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142957A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-30 | Uchinuki Seisakusho:Kk | リニア アクチユエ−タ |
| JPS63109586U (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-14 | ||
| US5189268A (en) * | 1991-10-30 | 1993-02-23 | Otis Elevator Company | Elevator with linear motor drive assembly |
| WO2002098777A1 (fr) * | 2001-06-07 | 2002-12-12 | Rieter Icbt | Dispositif de va et vient pour le renvidage d'un fil sous la forme d'une bobine |
| FR2825692A1 (fr) * | 2001-06-07 | 2002-12-13 | Rieter Icbt | Mecanisme de va et vient pour le bobinage de fils a grande vitesse |
| WO2009103095A1 (de) * | 2008-02-21 | 2009-08-27 | Lunatone Industrielle Elektronik Gmbh | Fadenführer auf rädern |
| JP2013222116A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Tamron Co Ltd | リニアアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ |
| CN115264272A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-11-01 | 济南辉煌艺景模型有限公司 | 一种移动式数字展厅展示装置 |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP13026781A patent/JPS5833964A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142957A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-30 | Uchinuki Seisakusho:Kk | リニア アクチユエ−タ |
| JPS63109586U (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-14 | ||
| US5189268A (en) * | 1991-10-30 | 1993-02-23 | Otis Elevator Company | Elevator with linear motor drive assembly |
| WO2002098777A1 (fr) * | 2001-06-07 | 2002-12-12 | Rieter Icbt | Dispositif de va et vient pour le renvidage d'un fil sous la forme d'une bobine |
| FR2825692A1 (fr) * | 2001-06-07 | 2002-12-13 | Rieter Icbt | Mecanisme de va et vient pour le bobinage de fils a grande vitesse |
| US6856050B2 (en) | 2001-06-07 | 2005-02-15 | Rieter Textile Machinery France | Reciprocating device for winding a yarn in the form of a package |
| WO2009103095A1 (de) * | 2008-02-21 | 2009-08-27 | Lunatone Industrielle Elektronik Gmbh | Fadenführer auf rädern |
| RU2487831C2 (ru) * | 2008-02-21 | 2013-07-20 | Лунатоне Эндюстриель Электроник Гмбх | Нитеводитель на колесах |
| JP2013222116A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Tamron Co Ltd | リニアアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ |
| CN115264272A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-11-01 | 济南辉煌艺景模型有限公司 | 一种移动式数字展厅展示装置 |
| CN115264272B (zh) * | 2022-07-19 | 2023-05-16 | 济南辉煌艺景模型有限公司 | 一种移动式数字展厅展示装置 |
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