JPS58198158A - 直流無刷子電動機 - Google Patents
直流無刷子電動機Info
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- JPS58198158A JPS58198158A JP7919282A JP7919282A JPS58198158A JP S58198158 A JPS58198158 A JP S58198158A JP 7919282 A JP7919282 A JP 7919282A JP 7919282 A JP7919282 A JP 7919282A JP S58198158 A JPS58198158 A JP S58198158A
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- JP
- Japan
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- rotor
- permanent magnet
- stator
- radius
- pole
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Links
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 241000345998 Calamus manan Species 0.000 description 1
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 235000012950 rattan cane Nutrition 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流無刷子電動機、特に通電制御装置を介して
固定子に設けた巻線に電流を流し、回転子を駆動する形
式の電動機の改良に関するものである。
固定子に設けた巻線に電流を流し、回転子を駆動する形
式の電動機の改良に関するものである。
本発明の直流無刷子電動機は、その円周方向に沿ってＮ
極Ｓ極を交互に着磁した円筒形永久磁石を備えた回転子
と、該回転子に空隙を介して対向配設した円弧状のボー
ルシューと、該ボールシューを支承する複数個の固定子
磁極を放射状に植役し九固定子ヨークと、上記固定子磁
極の夫々に巻装した固定子巻線と、上記回転子の永久磁
石の磁束を検出しその出力で上記複数個の巻線に順次電
流を流して回転子を駆動する通電制御装置とよりなり、
上記円弧状のボールシューはその永久磁石と対向する表
面近くに該ボールシューの片端より弧長のはｙ１／！に
亘りせまい溝を有し、上記回転子に備えた永久磁石はそ
の固定子と対向する面の半径を一極分の弧長に亘り一端
よシ他端に至る間連続的に変化させるように構成されて
いる事を％黴とする。
極Ｓ極を交互に着磁した円筒形永久磁石を備えた回転子
と、該回転子に空隙を介して対向配設した円弧状のボー
ルシューと、該ボールシューを支承する複数個の固定子
磁極を放射状に植役し九固定子ヨークと、上記固定子磁
極の夫々に巻装した固定子巻線と、上記回転子の永久磁
石の磁束を検出しその出力で上記複数個の巻線に順次電
流を流して回転子を駆動する通電制御装置とよりなり、
上記円弧状のボールシューはその永久磁石と対向する表
面近くに該ボールシューの片端より弧長のはｙ１／！に
亘りせまい溝を有し、上記回転子に備えた永久磁石はそ
の固定子と対向する面の半径を一極分の弧長に亘り一端
よシ他端に至る間連続的に変化させるように構成されて
いる事を％黴とする。
以下図面に従い従来及び本発明の実施例について説明す
る。
る。
第１図（＆）は従来の直流無刷子電動機を示し、１は回
転子軸、２はこの回転子軸１に固定した回転子ハブ、３
はこの回転子ハブ２に固犀したその円周方向に沿ってＮ
極とＳ極を交互に着磁した円筒形永久磁石、４は空隙、
６ｉｉこの空隙４を介して上記回転子ハブ２に対接した
固定子ヨーク、５は固定子ヨーク６に放射状に植設し九
磁極に設は九ボールシュー、７は固定子巻線、９は上記
永久磁石３の磁束を検出する磁気検出器、１０は上記回
転子軸１の軸受、１１は上記軸受１０を収容するブラケ
ット、８はこのブラケット１１を支承する基板である。
転子軸、２はこの回転子軸１に固定した回転子ハブ、３
はこの回転子ハブ２に固犀したその円周方向に沿ってＮ
極とＳ極を交互に着磁した円筒形永久磁石、４は空隙、
６ｉｉこの空隙４を介して上記回転子ハブ２に対接した
固定子ヨーク、５は固定子ヨーク６に放射状に植設し九
磁極に設は九ボールシュー、７は固定子巻線、９は上記
永久磁石３の磁束を検出する磁気検出器、１０は上記回
転子軸１の軸受、１１は上記軸受１０を収容するブラケ
ット、８はこのブラケット１１を支承する基板である。
上記回転子ハブ２は磁性材料で作られ永久磁石３の璽−
りを兼ね、軸受１０により回転自在に軸支されている。
りを兼ね、軸受１０により回転自在に軸支されている。
固定子と回転子との相関々係を第１１ｇ（ｂ）の展開図
に示す。
に示す。
第１図中）では−例として永久磁石３と固定子ヨーク６
に設けた磁極の数を夫々４個をもって示す。即ち固定子
ヨーク６には等ピッチで磁極６−１〜６−４が植設され
、各磁極６−１〜６−４の先端にはボールシュー５−１
〜５−４が夫々磁極６−１〜６−４の両１１に張出して
一体的に構成され、ボールシュー５−１〜５−４とこれ
に対向する永久磁石３との間の空１１４の大きさは一定
である。
に設けた磁極の数を夫々４個をもって示す。即ち固定子
ヨーク６には等ピッチで磁極６−１〜６−４が植設され
、各磁極６−１〜６−４の先端にはボールシュー５−１
〜５−４が夫々磁極６−１〜６−４の両１１に張出して
一体的に構成され、ボールシュー５−１〜５−４とこれ
に対向する永久磁石３との間の空１１４の大きさは一定
である。
磁極６−１〜６−４には夫々２個に分けた固定子巻線７
−１ａ 〜７−４ｍ 、 ７−１ｂ 〜７−４ｂが巻侠
され各巻線を１評とｂ群に分けて接続して２組の巻線と
して第１図（ｄ）に示すように駆動回路に接続される。
−１ａ 〜７−４ｍ 、 ７−１ｂ 〜７−４ｂが巻侠
され各巻線を１評とｂ群に分けて接続して２組の巻線と
して第１図（ｄ）に示すように駆動回路に接続される。
この電動機の回転力は第１図（Ｃ）に示すように永久磁
石３とボールシュー５との間の磁気抵抗の変化によって
生ずるレラクタンストルクＴｒと固定子巻線７に通電し
て生ずる電磁トルクＴｍとの合成トルクＴｏよシなって
いる。永久磁石３ ”とボールシュー５との間の磁
気抵抗の変化は両者間の！！！１４の大きさが一定でも
永久磁石３の位置によりボールシュー５との対向山積が
変化することによシ発生する。
石３とボールシュー５との間の磁気抵抗の変化によって
生ずるレラクタンストルクＴｒと固定子巻線７に通電し
て生ずる電磁トルクＴｍとの合成トルクＴｏよシなって
いる。永久磁石３ ”とボールシュー５との間の磁
気抵抗の変化は両者間の！！！１４の大きさが一定でも
永久磁石３の位置によりボールシュー５との対向山積が
変化することによシ発生する。
第１図中）に示すように永久磁石３ＯＮ極とＳ極の境界
線３−１がボールシュー５−１の中心線と一致した状態
ではＮ極とＳ極がボールシューと対向する面積が等しく
なりレラクタンストルクは零となシこれは第１図（→の
Ｐ点に当る。
線３−１がボールシュー５−１の中心線と一致した状態
ではＮ極とＳ極がボールシューと対向する面積が等しく
なりレラクタンストルクは零となシこれは第１図（→の
Ｐ点に当る。
第１図（０）に示すようにし２クタンストルクＴｒｉＨ
ｊＰ点で零となｐＰ点より左側で正トルク、右匈で負ト
ルクを発生しある位置で最大値となシボールシュ−５−
１と５−２の間では零になる形に変化する。一方第１１
１！Ｊ（ｄ）の駆動回路においては磁気検出器９がＮ極
を検出してトランジスタＱを導通させて壱＠７−ａに電
流を流しボールシュー５−１と５−３ＫＮ極が生成する
ととのＮ極と対向する永久磁石のＮ極の部分か反発しＳ
極の部分が吸引して永久磁石を右の方向に移動させる。
ｊＰ点で零となｐＰ点より左側で正トルク、右匈で負ト
ルクを発生しある位置で最大値となシボールシュ−５−
１と５−２の間では零になる形に変化する。一方第１１
１！Ｊ（ｄ）の駆動回路においては磁気検出器９がＮ極
を検出してトランジスタＱを導通させて壱＠７−ａに電
流を流しボールシュー５−１と５−３ＫＮ極が生成する
ととのＮ極と対向する永久磁石のＮ極の部分か反発しＳ
極の部分が吸引して永久磁石を右の方向に移動させる。
同様にボールシュー５−２と５−４にはＳ極が生成し対
向する永久磁石のＳ極の部分が反発しＮ極の部分が吸引
して永久磁石を右の方向に移動させ、境界１ｉ３−１が
磁気検出器９に対向する位置に達すると磁気検出（至）
９の出力が零になシトランジスタＱ、がＯＦＦとなシ第
１図（ｅ）の８点で電磁トルクＴｍが零となりトランジ
スタＱ、がＯＮとなって壱＠７−ｂに通電し又電磁トル
クＴｍが発生する。従って第１図の電動機の合成トルク
Ｔｏは第１図（ｃ）の破線に示す形となシボールンユー
の中間位置である８点の近くでは合成トルクも零となる
場所が生じ回転子の位置によっては自己起動が不能とな
る欠点があった。
向する永久磁石のＳ極の部分が反発しＮ極の部分が吸引
して永久磁石を右の方向に移動させ、境界１ｉ３−１が
磁気検出器９に対向する位置に達すると磁気検出（至）
９の出力が零になシトランジスタＱ、がＯＦＦとなシ第
１図（ｅ）の８点で電磁トルクＴｍが零となりトランジ
スタＱ、がＯＮとなって壱＠７−ｂに通電し又電磁トル
クＴｍが発生する。従って第１図の電動機の合成トルク
Ｔｏは第１図（ｃ）の破線に示す形となシボールンユー
の中間位置である８点の近くでは合成トルクも零となる
場所が生じ回転子の位置によっては自己起動が不能とな
る欠点があった。
本発明は上述のような従来の電動機の欠点を除き、回転
子のいかなる位置に於ても充分な自己起動トルクを発生
する電動機を提供するもので、その一実施例を第２図（
＆）に示す。
子のいかなる位置に於ても充分な自己起動トルクを発生
する電動機を提供するもので、その一実施例を第２図（
＆）に示す。
本発明に於ては第２図（ａ）に示すようにボールシュー
にその永久磁石と対向する表面近くに該染−ルシューの
片端から弧長の＃１ ｔ １／！に亘りせまい１１２０
を設ける。
にその永久磁石と対向する表面近くに該染−ルシューの
片端から弧長の＃１ ｔ １／！に亘りせまい１１２０
を設ける。
更に本発明に於ては第２図に示すようにその永久磁石３
を円筒形ではあるがその固定子と対向する表面の半径が
、−極分の弧Ｈｌ）に亘りＡ端ではｒ＋ ＋ Ｂ ＩＩ
Ａではｒｌより大なる半径ｒ１となるように連続的に変
化せしめて形成する。
を円筒形ではあるがその固定子と対向する表面の半径が
、−極分の弧Ｈｌ）に亘りＡ端ではｒ＋ ＋ Ｂ ＩＩ
Ａではｒｌより大なる半径ｒ１となるように連続的に変
化せしめて形成する。
このような形状は複数の磁極全部について同じ形状とし
、半径が急変するＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各点を磁極の境界線
としてＮ極Ｓ極交互に着磁する。
、半径が急変するＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各点を磁極の境界線
としてＮ極Ｓ極交互に着磁する。
第２図（ａ）に示した固定子ヨーク６と永久磁石３を第
１図（ａ）に示した電動機に組込んで構成した改良され
た電動機の回転子と固定子の相関々係を第２図（ｂ）の
展開図で示す。
１図（ａ）に示した電動機に組込んで構成した改良され
た電動機の回転子と固定子の相関々係を第２図（ｂ）の
展開図で示す。
本発明に於ては固定子のボールシュー５に溝２０を表面
近くでボールシューの片端から弧長のはｉ １．／２に
亘って設けであるので、今、仮りにボールシューと対向
する永久磁石との間の空隙４の長さが一定であるものと
するとボールシューの内部に溝２０が設けられてい、る
為に１ｌ１２０が設けられているボールシューの弧長の
約的の部分は溝のないＶ２の部分に比し磁気抵抗が高く
なり、ボールシューに対向する永久磁石がボールシュー
の磁気抵抗が小さい部分とより多く対向しようとして永
久磁石が右側に移動し、回転子とボールシューとの間の
磁気抵抗が最小となる位置でレラクタンストルクＴｒが
零となりこの点が無励磁安定点となる。一方第２図（Ｉ
Ｌ）に示すように永久磁石３０半径が、−極分の弧長に
亘りＡ点では小にＢ点では大となるように連続的に変化
させであるので固定子のボールシューの外径が一様な円
筒形であってもボールシュー５と対向する永久磁石３と
の空隙４は該永久磁石３の一極分の弧長ｆ１に亘シ変化
することになり永久磁石３と固定子のボールシュー５と
の間に作用するレラクタンストルクＴｒの形状と発生場
所が第２図（ｅ）のようになりレラクタンストルクＴｒ
の正の最大値が巻線に流れた電流で発生する電磁トルク
Ｔｍが減少し始める位置で発生するようになり、レラク
タンストルクＴｒと電磁トルクＴｍの合成トルクＴｏは
破線で示すように回転子のすべての位置で正のトルクと
なシすべての位置で自己起動が可能となる。又、合成ト
ルクＴ。
近くでボールシューの片端から弧長のはｉ １．／２に
亘って設けであるので、今、仮りにボールシューと対向
する永久磁石との間の空隙４の長さが一定であるものと
するとボールシューの内部に溝２０が設けられてい、る
為に１ｌ１２０が設けられているボールシューの弧長の
約的の部分は溝のないＶ２の部分に比し磁気抵抗が高く
なり、ボールシューに対向する永久磁石がボールシュー
の磁気抵抗が小さい部分とより多く対向しようとして永
久磁石が右側に移動し、回転子とボールシューとの間の
磁気抵抗が最小となる位置でレラクタンストルクＴｒが
零となりこの点が無励磁安定点となる。一方第２図（Ｉ
Ｌ）に示すように永久磁石３０半径が、−極分の弧長に
亘りＡ点では小にＢ点では大となるように連続的に変化
させであるので固定子のボールシューの外径が一様な円
筒形であってもボールシュー５と対向する永久磁石３と
の空隙４は該永久磁石３の一極分の弧長ｆ１に亘シ変化
することになり永久磁石３と固定子のボールシュー５と
の間に作用するレラクタンストルクＴｒの形状と発生場
所が第２図（ｅ）のようになりレラクタンストルクＴｒ
の正の最大値が巻線に流れた電流で発生する電磁トルク
Ｔｍが減少し始める位置で発生するようになり、レラク
タンストルクＴｒと電磁トルクＴｍの合成トルクＴｏは
破線で示すように回転子のすべての位置で正のトルクと
なシすべての位置で自己起動が可能となる。又、合成ト
ルクＴ。
の最小値も大きい。
第２図（１１）で示した形状の永久磁石はフェライト磁
石又は磁石の粉末をプラスチックスで成形したプラスチ
ックス磁石等で容易に構成できるし、又第３図に示すよ
うな一極分を成形したセグメント形磁石を回転子ノ・ブ
２に一体的に取り付けて構成することもできる。
石又は磁石の粉末をプラスチックスで成形したプラスチ
ックス磁石等で容易に構成できるし、又第３図に示すよ
うな一極分を成形したセグメント形磁石を回転子ノ・ブ
２に一体的に取り付けて構成することもできる。
第１図−）は従来の直流無刷子電動慎の断１ＩＬｉ図、
第１図Ｇ））〜（ｄ）は夫々その動作説明図、第２図（
＆）は本発明直流無刷子電動機の固定子ヨーク及び永久
磁石の側面図、第２図Φ） 、 （Ｃ）は夫々その動作
説明図、第３図はセグメント形磁石の説明図である。 １・・・回転子軸、２・・・回転子ノ・プ、３・・・永
久磁石、３−１・・・境界線、４・・・空隙、５ 、５
−１ 、５−２゜５−３．５−４・・・ボールシュー、
６・・・固定子ヨーク、６−１．６−２．６−３．６−
４・・・磁極、７ 、７−１ ａ ｔ ７−２ｍ ＋
７−３ｍ ＋ ７−４ｍ ＋ ７−１ ｂ ＋７−２ｂ
、７−３ｂ、７−４ｂ・・・固定子巻線、７−＆！７−
ｂ・・・巻線、８・・・基板、９・・・磁気検出器、ｌ
Ｏ・・・軸受、１１・・・ブラケット、２０・・・溝、
Ｔｒ・・・レラクタンストルク、Ｔｍ・・・電磁トルク
、Ｔｏ・・・合成トルク、ＱｚＱｔ・・・トランジスタ
、ｒ、、ｒｌ・・・半径。 回 ＋０′ （’ＩＪ 手続補正書（自ＩＡ） 昭和５８イ１１ 月１９１１ ’ｌ’＋’＋ｒ’ｌ庁長官 若杉和夫殿１ 事件の表示
特願昭５７−７９１９２ 号２宛明Ｏ名称
直流無刷子電動機 ；（、補Ｉにをする者 事件との関係 特許出願人 名 称 日本賃−ポ株式余社 ４代理人 ℃゛ ６ｈロ止の対象 （υ ＠−書の発明の詳細な説鳴の欄 ＬＩＪｌｉｌＩ 画 ７、補正の内容 （Ｊ）１） 明細書ＪＩ６頁１１１１９行中「第２図
」を「籐ｍａｌ（＊）Ｊと訂正する。 ２）同第８貞第２行中「右饋」を「左餉」と１正する。 （２） 図面中、亀２図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ
）を別紙訂正図のように訂正する。
第１図Ｇ））〜（ｄ）は夫々その動作説明図、第２図（
＆）は本発明直流無刷子電動機の固定子ヨーク及び永久
磁石の側面図、第２図Φ） 、 （Ｃ）は夫々その動作
説明図、第３図はセグメント形磁石の説明図である。 １・・・回転子軸、２・・・回転子ノ・プ、３・・・永
久磁石、３−１・・・境界線、４・・・空隙、５ 、５
−１ 、５−２゜５−３．５−４・・・ボールシュー、
６・・・固定子ヨーク、６−１．６−２．６−３．６−
４・・・磁極、７ 、７−１ ａ ｔ ７−２ｍ ＋
７−３ｍ ＋ ７−４ｍ ＋ ７−１ ｂ ＋７−２ｂ
、７−３ｂ、７−４ｂ・・・固定子巻線、７−＆！７−
ｂ・・・巻線、８・・・基板、９・・・磁気検出器、ｌ
Ｏ・・・軸受、１１・・・ブラケット、２０・・・溝、
Ｔｒ・・・レラクタンストルク、Ｔｍ・・・電磁トルク
、Ｔｏ・・・合成トルク、ＱｚＱｔ・・・トランジスタ
、ｒ、、ｒｌ・・・半径。 回 ＋０′ （’ＩＪ 手続補正書（自ＩＡ） 昭和５８イ１１ 月１９１１ ’ｌ’＋’＋ｒ’ｌ庁長官 若杉和夫殿１ 事件の表示
特願昭５７−７９１９２ 号２宛明Ｏ名称
直流無刷子電動機 ；（、補Ｉにをする者 事件との関係 特許出願人 名 称 日本賃−ポ株式余社 ４代理人 ℃゛ ６ｈロ止の対象 （υ ＠−書の発明の詳細な説鳴の欄 ＬＩＪｌｉｌＩ 画 ７、補正の内容 （Ｊ）１） 明細書ＪＩ６頁１１１１９行中「第２図
」を「籐ｍａｌ（＊）Ｊと訂正する。 ２）同第８貞第２行中「右饋」を「左餉」と１正する。 （２） 図面中、亀２図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ
）を別紙訂正図のように訂正する。
Claims (1)
- （１） その円周方向に沿ってＮ極Ｓ極を交互に着磁
した円筒形永久磁石を備えた回転子と、該回転子に空隙
を介して対向配設した円弧状のボールシューと、該ボー
ルシューを支承する複数個の固定子磁極を放射状に植設
した固定子ヨークと、上記固定子磁極の夫々に巻装し九
固定子巻線と、上記回転子の永久磁石の磁束を検出しそ
の出力で上記複数個の巻線に順次電流を流して回転子を
駆動する通電制御装置とよりなり、上記円弧状のボール
シューはその永久磁石と対向する表面近くに皺ボールシ
ューの片端より弧長のはソ１４に亘シせまい溝を有し、
上記回転子に備えた永久磁石はその固定子と対向する面
の半径を一極分の弧長に亘り一端より他端に至る間連続
的に変化させるように構成されている事を特徴とする直
流無刷子電動機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7919282A JPS58198158A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 直流無刷子電動機 |
| GB08304779A GB2118785B (en) | 1982-03-10 | 1983-02-21 | Direct-current brushless motor |
| US06/469,783 US4496887A (en) | 1982-03-10 | 1983-02-25 | Direct-current brushless motor |
| DE8306650U DE8306650U1 (de) | 1982-03-10 | 1983-03-08 | Bürstenloser Gleichstrommotor |
| DE19833308206 DE3308206A1 (de) | 1982-03-10 | 1983-03-08 | Buerstenloser gleichstrommotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7919282A JPS58198158A (ja) | 1982-05-13 | 1982-05-13 | 直流無刷子電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58198158A true JPS58198158A (ja) | 1983-11-18 |
Family
ID=13683107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7919282A Pending JPS58198158A (ja) | 1982-03-10 | 1982-05-13 | 直流無刷子電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58198158A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62285653A (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-11 | Nippon Densan Kk | ブラシレスモ−タ |
| JPH09103062A (ja) * | 1995-06-30 | 1997-04-15 | Samsung Electro Mech Co Ltd | ブラシレス直流モーター |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5529294A (en) * | 1978-08-11 | 1980-03-01 | Papst Motoren Kg | No current collector external rotary motor with electrostatic rotor position sensor |
-
1982
- 1982-05-13 JP JP7919282A patent/JPS58198158A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5529294A (en) * | 1978-08-11 | 1980-03-01 | Papst Motoren Kg | No current collector external rotary motor with electrostatic rotor position sensor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62285653A (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-11 | Nippon Densan Kk | ブラシレスモ−タ |
| JPH09103062A (ja) * | 1995-06-30 | 1997-04-15 | Samsung Electro Mech Co Ltd | ブラシレス直流モーター |
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