JPS5833418B2 - 制動装置 - Google Patents

制動装置

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Publication number
JPS5833418B2
JPS5833418B2 JP7001078A JP7001078A JPS5833418B2 JP S5833418 B2 JPS5833418 B2 JP S5833418B2 JP 7001078 A JP7001078 A JP 7001078A JP 7001078 A JP7001078 A JP 7001078A JP S5833418 B2 JPS5833418 B2 JP S5833418B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake wheel
rotating body
recess
brake
rotor
Prior art date
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Expired
Application number
JP7001078A
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English (en)
Other versions
JPS54160967A (en
Inventor
昌彦 近藤
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BUI AI BUI ENJINIARINGU KK
Original Assignee
BUI AI BUI ENJINIARINGU KK
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Publication date
Application filed by BUI AI BUI ENJINIARINGU KK filed Critical BUI AI BUI ENJINIARINGU KK
Priority to JP7001078A priority Critical patent/JPS5833418B2/ja
Publication of JPS54160967A publication Critical patent/JPS54160967A/ja
Publication of JPS5833418B2 publication Critical patent/JPS5833418B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は僅かの操作力で強力な制動力を得ることを目的
とする制動装置に関するものである。
従来の制動装置としてはブレーキシューを用いるもの、
ブレーキバンドを用いるものディスクを用いるもの等が
あるが、何れのブレーキも強力な制動力を与えようとす
れば大きな操作力が必要となる。
本発明は上記のような問題に鑑みて、回転体の外周の凹
所と円形制動輪間にローラ、ボール等の転動子を介在さ
せ、制動時には回転体に対して制動輪を偏心させて転動
子を制動輪と凹所間に噛込ませるようにしたものである
が、その詳細を説明すれば次の通りである。
図において、1は図示省略しである適宜の軸受により支
承された回転軸で、2はその端部に一体に固定した回転
体である。
この回転体2は図示例では正3角形の各月の部分に弧状
又は浅いV形等の凹所3を形成したものである。
Aは制動輪で内輪4と外輪5から成り、外輪5の下部外
側の突部6が支点軸7によってフレーム等の静止部8に
枢着されている。
内輪4は外輪5内に回動自在に嵌合し、且つ外輪5の端
部に螺着した環状の蓋9により内輪4の軸方向移動を阻
止している。
又、該外輪5の外周上端には突片10を形成し、この突
片10には連杆11を軸着する。
この連杆11は手動操作レバー或は操作シリンダ等に連
結して操作機構を構成し、該連杆11の進退により制動
輪Aを支点軸7を中心に揺動せしめて第1図のような回
転体2に対して制動輪Aが同心になっている位置から第
2図の偏心位置へと操作し得るようにする。
12は転動子で図示例ではローラであるがボールでもよ
い。
この転動子12は回転子2と制動輪Aが同心のとき凹所
3と制動輪Aの内周間に充分な遊隙を存して嵌合してい
るものである。
13は該転動子12の脱落を防止する側蓋で回転軸1が
遊嵌する軸孔を有し、外周が内輪4の内周の溝に嵌合す
る円板状であり、内輪4の内周に形成した周溝にストッ
プリング14を嵌合せしめて蓋13を固定する。
上記の実施例において、第1図のように回転体2に対し
て制動輪Aが同心となっているとき、回転体2が回転す
るとこれと共に転勤子12も回転するが該転勤子12は
遠心力により制動輪Aの内輪4の内周に沿って回転する
から回転体2は何の支障もなく左右何れの方向にも自由
に回転する。
今、例えば連杆11を第2図のように右方へ引き制動輪
Aを支点軸7を中心に右へ傾斜させて回転体2に対して
右へ偏心させると第2図のように転勤子12が狭くなっ
た凹所3と内輪4間に挟み込まれる。
このため回転体2と内輪4は転動子12を介して共に回
転するが内輪4には偏心荷重が働くので静止状態の外輪
5と内輪4の接触面に抵抗が生ずる。
従って連杆11から制動輪Aに加える偏心荷重に比例し
た制動力により回転体2が制動される。
しかし、制動輪Aを実施例のように内輪4と外輪5に分
割せずに一体とした場合は制動輪Aを偏心させて転勤子
12が制動輪Aの内周と凹所12間に挟み込まれると同
時に転動子12が更に凹所3の浅い方に噛み込まれてい
き、回転体2と制動輪Aとがロック状態となり回転体2
に急激な制動が働く。
従って急制動をかげる必要のある回転軸の制動用として
は制動輪は一体のものとし、急制動がかかると機械を破
損する等の不都合を生ずる場所には図示例のように外輪
の内側に回動自在の内輪が入ったものを制動輪とすると
よい。
又、制動輪を偏心させるための機構も図示側以外の任意
の機構とし得る。
本発明は上記のように回転体に外嵌している制動輪を偏
心させるという極めて簡単な操作により回転体を制動す
ることができ、しかも制動は転動子が回転体の凹所と制
動輪の内周間に噛み込まれることにより行われるので僅
かな力で大きな制動力が得られる特徴を有するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図は本発明装置の一実施例の各状態を示
す一部縦断正面図、第3図は同上の縦断側面図である。 1・・・・・・回転軸、2・・・・・・回転体、3・・
・・・・弧状凹所、4・・・・・・内輪、5・・・・・
・外輪、7・・・・・・支点軸、8・・・・・・静止部
、11・・・・・・連杆、12・・・・・・転動子。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 回転軸の一部に同心に固定した回転体の外周に複数
    の弧状又はこれに類する凹所を形成し、該回転体の外周
    に適宜の遊隙を存して外嵌せしめた円形制動輪を前記回
    転体と同心の位置b・ら偏心位置に移動させる操作機構
    を設け、:詠各凹所と制動輪の内周面間には回転体と制
    動輪が同心のとき遊転し、偏心し”たとき凹所と制動輪
    内面間に噛み込む転動子を介在させたことを特徴とする
    制動装置。
JP7001078A 1978-06-08 1978-06-08 制動装置 Expired JPS5833418B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7001078A JPS5833418B2 (ja) 1978-06-08 1978-06-08 制動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7001078A JPS5833418B2 (ja) 1978-06-08 1978-06-08 制動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS54160967A JPS54160967A (en) 1979-12-20
JPS5833418B2 true JPS5833418B2 (ja) 1983-07-19

Family

ID=13419195

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JP7001078A Expired JPS5833418B2 (ja) 1978-06-08 1978-06-08 制動装置

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JP (1) JPS5833418B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63115923A (ja) * 1986-11-05 1988-05-20 Fanuc Ltd セルフロツク機構を有するブレ−キ

Also Published As

Publication number Publication date
JPS54160967A (en) 1979-12-20

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