JPS5833129A

JPS5833129A - 電子天びん

Info

Publication number: JPS5833129A
Application number: JP56131711A
Authority: JP
Inventors: Akira Kawamoto; 河本　晟
Original assignee: Shimadzu Corp; Shimazu Seisakusho KK
Current assignee: Shimadzu Corp; Shimazu Seisakusho KK
Priority date: 1981-08-21
Filing date: 1981-08-21
Publication date: 1983-02-26
Also published as: EP0073154A3; EP0073154B2; EP0073154A2; EP0073154B1; DE3278579D1; US4487279A; JPS64653B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は電子天びんに関し、さらに詳述すると、磁界中
に設けた７オースフイルに発生する力と荷重が平衡した
状態のフォースコイルの電流値を測定して荷重の大きさ
を得る電磁力平衡天びんに関する。

この種の電子天びんに関して、本発明者は、フォースコ
イルに供給する電流を周期的に正負に切り換え、正方向
の電流と時間の積から負方向の電流と時間の積を減じた
鰍を求めて荷重の大きさを得るよう構成したものを既に
提案した。

また、正負に切り換えるのではなく、単に電流を流した
り切ったりする方式が知られている。

この両者の測定方式については共通の問題点がある。そ
れは、測定する荷重に対する電流の正負あるいはＯＮ　
、ＯＦＦの時間差を、いかにして正確かつ短時間に測定
するかということである。時間の測定には高周波のクロ
ックパルスが使用されるが、分解能を向上させるため周
波数を高くすることは設計上の困難さとコストの上昇を
まねく。

−例を挙げると次の如くである。

電流の切替あるいはＯＮ　、ＯＦＦの周期を１情１とす
る。この周期は天びん糸の慣性などから決まり、あまり
遅くすると振動を生じるため上記した１ｍｓぐらいが適
当である。クロックパルスを１０ＭＨｚ　　とすると、
１′ｒｒＬｓ　　の間に計数できるパルス数は１０００
０パルスであり、従って直接読み取ったのでは１／１０
０００の分解能しか得られない。り０７クパルスを１０
０ＭＨｚ、１００１００Ｏと増やしていけば理論的には
分解能が向上することになるが、高価な電子パーツが必
要となり、しかも高周波回路となるため耐ノイズ性の劣
化や、実装上の問題などが生じ、実用的でなくなる。こ
の対策としてカウントしたパルスをある決めた回数だけ
積算して表示することにより、実質的にカウント数を増
やして分解能を向上させることが提案されている。

（特開昭４７−４１７７２）。しかしこの方式では１周
期毎にカウントしたパルス数と実荷重との間にデジタル
化の誤差（最大１カウント）を生じ、これが積算される
結果、大きな積算誤差となって表われる欠点がある。実
際上は、天びんには色々な外乱が働らく結果、上記のデ
ジタル化誤差は積算中一定ではなく正負にバラつくので
、積算時間を長くとることによって誤差が平均化され、
実用上使用可能なものとなるが、測定時間が長くかかる
欠点がある。しかし分解能がさらに必要な天びんでは、
上記デジタル化誤差を補正しなければならなくなり、１
カウント以内の誤差を積算中累積し、１力ウント分にな
れば、これをカランＦにとり入れて補正することにより
積算誤差を１カウント以内にする方式も提案されている
（特開昭５４−４８２７７）。しかしこの方式も積算す
ることによって分解能を上げる方式であるため、測定時
間が長くかかる欠点は依然として残りでいる。

測定の理想は、早く、シかも正確にはかれることである
が　上記は一般的に言って相反する事項である。

本発明の主たる目的は、測定時間が早く、シがも正確な
測定値が得られる電子天びんを提供することにあり、他
の目的は、このような電子天びんを簡単な構成により安
価に提供することにある。

本発明は、要約すれば、第１の７オースコイルに流す電
流は荷重に近似のある決められたデユーティ比に従って
流すとともに、第２のフォースコイルが第１のフォース
コイルで発生する電磁力の不足分を補なうように作用し
、第１のコイルと第２のコイルの電磁力評価値の合計が
測定値を表わす如く構成したものである。

また、本発明は、第２のコイルに流すべき電流を、第１
のコイルに重畳して流す如く構成したものも含んでいる
。

次に、本発明を実施例について説明する。

第１図において１は電磁補償形の天びん部で、一般に知
られている如く磁界中におかれたフォースコイルに電流
を流し、そのときに発生する電磁力と荷重をつり合わせ
測定を行なう。つり合い状態を監視するため位置センサ
が設けてあり、この出力が０になるようにサーボ系が構
成される。天びん部１内のフォースコイルは第１のフォ
ースコイル２と第２のフォースコイル３により分巻構成
されている。第１のフォースコイル２はいわば主巻線で
あって、通常は、測定値が大幅に変動しない限り一定の
電磁力を発生させ、その力の大きさは第１の荷１評価部
により正確に電気信号に変換される。第２のフォースコ
イ）％／３はいわが副巻線であって、測定値の変動に応
答した電磁力を発生させ、その力の大きさは第２の荷重
評価部により迅速に電気信号に変換される。

図において、電流切替器８、電圧電流変換器９ム、定電
圧源９、プリセッタブル・アップダウンカウンタ１０、
クロック発振器１１、カウンタ１２、ワンシ１１７ト・
マルチバイブレータ１３、ＡＮＤゲート２４が第１の荷
５重評価部を構成している。一方、位置信号増幅器４、
Ｐより制御器５、パワーアンプ６、抵抗Ｒ１、ムクコン
バータ７が第２の荷重評価部を構成している。演算部１
４はプリセットデータ決定部と加算部から構成されてお
り、プリセットデータ決定部は後述するプログラムに従
いアップダウンカウンター０の内容を決定、補正し、加
算部は第１及び第２の荷重評価部の出力を加算して表示
器１５に表示させる。

次に作用を説明する。最初は第２の評価部が働らく。

このとき位置信号増幅器４ζＩ’ＩＤ制御器５、パワー
アンプ６、第２のフォースコイル３により動作が行なわ
れる。第２のフォースコイル６に流れる電流は抵抗Ｒ１
によって電圧に変換され、ＡＤ変換器７に導入される。

ＡＤ変換器の容量は、はかりの要求性能、いいかえると
、ひょう量と線量の比、例えば１０−Ｊに比較して大幅
に少ないものが選択される。たとえば１２ビツト（ｔ／
＋ｏｐ６）または±３１桁（±１／２０００　）などで
ある。

説明を理解しやすくするため、具体的な天びんスペック
を当てはめて、以下説明する。

ひょう量２００ｇ、最小分解能０．１ｌｌｊｌの天びん
を構成する場合、上述の第２の評価部で計測できる範囲
は０．１岬Ｘ２０００＝２ｏＯダにすぎない。

従ってそれ以上の荷重が加わるとＡＤ変換器はオーバー
フ四−する。オーバーフローすると第１の評価部が働ら
くよう構成されており、演算器１４によってあらかじめ
決められたプログラムに従ってプリセット値がプリセフ
タプル・アップダウンカウンタ１０にｐ−ドされる。こ
のカウンタはりｐツク発振器１１のり０ツクパルスに従
ってダウンカウントを行ない、カウンタ内容が０になる
とＴＯ倍信号電流切替−８に発信し、第１のフォースコ
イル２に流れている電流を正から負に切替える。同時に
ＡＮＤゲート２４が閉じるからアップダウンカウンタ１
０′へのクロックパルスの入力が絶たれる。これにより
Ｔｏ倍信号次のステップまで持続される。カウント１２
はクロックパルスを分周し、所定の電流切替周期たとえ
ば１惰１　のパルスを作る。このパルスのエツジにより
ワンシッット・マルチバイブレータ１３はプリセッタブ
ル・アップダウンカウンタに再度プリセットデータをロ
ードし、（このデータは前回と同じかまたは新たなデー
タかのいずれかになるがその詳細は後述する。）その結
果、再びダウンカランＦが始まる。

このときフォースフィルには再び正の電流が流れ始める
。このくり返し動作が何回かくり返されると、皿上に加
えられた荷重に応じて第１のフォースコイルに流れる電
流のデユーティ比が定まってくる。この条件は、前述の
第２の荷重評価部の測定範囲に、第１の荷重評価部の発
生する電磁力と加えられた荷重の差が収まったときであ
る。

第４図に、平衡状態における第１のフォースコイルの電
流と第２のフォースフィルの電流を図示する。荷重の変
動幅が第１の荷重評価値の１力ウント以内であれば、第
１のフォニスフィルの電流は変化せず、第２のフォース
コイルの電流のみが点線で示すように変化する。

本発明において注目すべきことは、第１の荷重評価部が
荷重とつり合ったときにデジタル化の誤差が最大１カウ
ント生じる場合があるが、このときプリセットデータ（
デジタル値）とフォースコイル２で発生した電磁力（「
デユーティ比×電流値」で定まる）は正確に対応してい
るので、上記誤差は全部アンバランス荷重の形となって
残ることである。即ちデジタル化の誤差は第２の荷重評
価部に引きつがれ、その測定範囲（２００ｑ）まで許容
される。また発生力はデユーティ比によって決定される
からクロック周波数の変化があっても影響がない。

なお、電流切替周期を１情８としたときのクロック周波
数ｆは次の如く決定される。

２００９７０．２９＝１０００パルスあれば分解能が確
保されるがフォースコイルに流れるパルスの立ち上り、
立ち下り部分では時間遅れによる誤差を含むため、これ
を考慮して１５００パルスとすると、ｆ＝１５００　パ
ルス１０．００１秒−１，５ＭＨｚ　以上あれば良い。

これは一般のはん用ＩＣを用いて十分に実現できる値で
ある。現実には第２の評価部に対して余裕をもたせるた
め３　ＭＨｚ程度を選ぶのが望ましい。このときデジタ
ル化エラーは１ｏｏｌＩｙ以下となる。

第９図に、第１図実施例の作用のフローチャートを示す
。

定範シ否かが判断され、ＹＥＳであればステップ９２に
進んで第２の測定系の測定値ＷＬを演算部に取り込む。

そして、はじめに設定されたプリセット値ＷＨと測定値
ＷＬを用いて、Ｗ　”＝　Ｗ　ＨＸ　Ｋ＋　＋Ｗ　Ｌ　Ｘ　Ｋ２を演算
する。このようにして、測定値は、第１の評価部の出力
即ちプリセットデータに評価係数Ｋｌを乗じたものと、
第２の評価部の出力即ちＡＤ変換器の出力に評価係数６
を乗じたものの和となる。

判断ステップ９１にて第２の測定糸が測定範囲外である
と判断されると、次のステップ９４にて第１の測定系の
プリセット値の補正が行なわれる。

このプリセット値の補正方式には次の４つの方法がある
。

その一つは、第１０図にフローチャートで示すように、
第１の測定糸の１パルス毎にプリセット値を増加または
減少させる方式である。すなわち、第２の測定系が測定
範囲の上限を超えているときは判断９５からＹＥＳ＠の
ブランチへ進んでＷＨの内容を１増加したのち改めて上
限値以下に入ったかどうか判断され、第２の測定系が測
定範囲の下限値に満たないときは°ＮＯ”のブランチへ
進んでＷＨの内容を１減少させたのち改めて下限値以上
に入ったかどうか判断され、この操作が繰返される。こ
の方式は、はかりとり測定が円滑に行なわれる長所があ
るが、反面、バランス点に達する迄に時間を要する欠点
がある。

第２の方式は、第１１図のフローチャートに示すように
、第１の測定系のあらかじめ定めたパルス数（Ｎ）にプ
リセント値を増加または減少し、測定系の測定範囲から
の逸脱の極性が反転したら１パルスずつ減少または増加
させる方式である。

例えば、Ｎ＝５の場合、前述した第１の方式に比べて５
倍の速度で測定範囲内に補正されるから、バランス点に
達する速度が速くなる長所がある反面、はかりとり測定
でいささか不利になる。

第３の方式は、第１２図にフローチャートで示すように
、逐次比較決定方式と呼ぶことができるものである。こ
の方式におけるＮ（これは第２の方式のＮと意味が異る
）は、例えば１２ビツト容量の場合、はじめ２０４８か
ら始薫り、増加または減少する値が１０２４．５１２．
２５６．１２８　。

・・・・・・と逐次半減されていく。この方式はバラン
ス点に達する時間が最も速い長所がある。しかし反面、
はかり取りの最中に、第１の評価に切替わると、表示が
一時的に大きく変動する場合が生ずる欠点がある。

第４の方式は、第１図の点線で示すコンパレータ２４を
追加し、第１３図にフルーチャートで示すように、第２
の測定範囲（Ａ−Ｄ変換器の入力）がオーバー人力で、
しかもコンパレータ出力もオーバー状態のとき、Ｎパル
スずつプリセット値を増加または減少させ、第２の測定
範囲がオーバー人力で、コンパレータ出力がオーバーで
ないときは１パルスずつ増加または減少させる方式であ
る。

この場合コンパレータの設定レベルは第２の測定範囲の
オーバー人力のＮ倍以上に選定されており、コンパレー
タ出力がオーバーでなくなったとき、必らず第２の測定
範囲の人力は、まだオーバー状紗である。このためプリ
セット値は増減方向が反転することなく最終値に近づい
ていくから、はかり取り測定のときも表示が大きく変動
することなくスムースにプリセット値が決定される利点
を有し、しかも第２の方式と同程度の時間でバランス点
に達することができる。

第２図に本発明の他の実施例を示す６”この実施例は、
第２の７オースコイル６に第１のフォースコイル同様、
正負両方向の電流を流すようにしたことが特徴である。

すなわち、第２の荷重評価部は、位置信号増幅器４、Ｐ
ＩＤ制御部５、電圧パルス幅変換器１６、電圧電流変換
回路９Ｂ、カウンタ１８、ＡＮＤゲート２５から構成さ
れている。

第５図にこの実施例の第１のフォースコイルと第２のフ
ォースコイルの電流の波形図を示す。荷重が、第１の荷
重評価値の１力ウント以内の増加をしたとき、点線で示
すようにデユーティ比が変化する。

第３図に、本発明のさらに他の実施例を示す。

この実施例は、プリセット値を粗ひょう微動作によって
決定することに特徴がある。切替スイッチ８１　ｅ　ｓ
、が粗ひょう微動作と精密ひょう微動作を切換える。粗
ひょう微動作が選択されている状態では、第１のフォー
スコイル２、電流切替器８、定電圧源９、電圧電流変換
器９Ａ、位置信号増幅器４、ＰＩＤＩＤ制御部５圧パル
ス幅変換器１６、ＡＮＤゲート２５、カウンタ１８が粗
ひょう量測定装置を構成し、そのときの測定値はラッチ
１９に記憶される。精密ひよう微動作が選択されている
ときの回路構成は第２図の実施例と同様である。

第１５図にこの実施例の演算部１４によるプログラムの
７０−チャートを示す。初期条件が設定されたのち、ま
ずステップ９６にて精密ひょう微動作が実行され、判断
ステップ９７にてその測定値が測定範囲かどうかが判断
される。もし“ＹＢ２”であればステップ９９に進み、
第２の荷重評価部による測定値ＷＬだけから荷重が測定
されすべての測定が終る。しかし通常は、最初の判断ス
テップ９７＋：ｘ１Ｎｏ″であって、つづいてプリセッ
ト値の決定が行なわれる。すなわち、ステップ９８にて
粗ひよう微動作が実行され、そのときの測定値ＷＨがラ
ッチ１９に記憶され、再度ステップ９７に戻って精密ひ
ょう微動作における第２の荷重評価値が測定範囲内にあ
るかどうか判断される。

通常はこのとき測定範囲内に入っているから、’ＹＥＳ
”のブランチへ進み第２の荷重評価部により測定値ＷＬ
が測定され、ステップ１００にてすでに決定されたプリ
セット値ＷＨと測定値ＷＬに基づき、荷重Ｗ　＝　Ｗ　ＨＸ　Ｋｔ　＋　Ｗ　Ｌ　Ｘ　Ｋ４が演算
される。精密ひよう微動作におけるフォースコイルの電
流波形は第５図に示したものと同様である。

次に、第６図に本発明のさらに他の実施例を示す。この
実施例は、フォースコイルを１つにしたもので、第１の
評価部のフォースコイルに第２のフォースフィルに流す
べき電流を重畳して流すようにし、フォースコイルを１
つにしたものである。

このための変更として電圧電流変換器２０が追加され、
フォースコイルに第２評価値による直流電流が重畳され
るようになっている。

第８図に、この実施例における７オ一スコイル２人の電
流波形を示す。図において点線は荷重が第１の荷重評価
値の１力ウント以内で増大したときの電流変化を示して
いる。

第７図に示す実施例は、第３図に示した実施例と第６図
に示した実施例を組み合わせたものである。なお、図に
おいてスイッチの“粗°は第１の評価中、“精°は第２
の評価中に接続される側を示している。

上述した各実施例について共通に適用できるもう１つの
変形例を述べる。それはフォースコイルに流す電流を正
負の形からＯＮ　、ＯＦＦの形に変更することである。

このための変更は今まで述べてきた説明分の中のフォー
スコイルの電流記述を「正」を１ＯＮ」に、「負」をｌ
’−０ＦＦＪに読みかえるだけである。この様にしたと
きのマイナス而は、フォースフィルで発生する処置が荷
重の大小によって変わるため、この影春をさけるための
設計上の配慮が必要になることだけである。プラス面と
して、回路が簡単になり、コスト的に有利な場合もある
。要求する天びん性能との関係で選択される。

最後に、第１の評価部の電磁力発生方式をデユーティ比
の形ではなく、ある決められた波高と幅をもったパルス
数に置き換えた実施例について説明する。この方式では
、プリセットデータは第１のフォースコイルに流す電流
のデユーティ比ではなく、単位時間内のパルス数すなわ
ち周波数を決定する。そしてそのプリセットデータは端
数を含まない整数値、例えばＩ　ＫＨｚから３　ＫＨｚ
までのＩＨｚとびの値である。この様な電流パルスをフ
ォースコイルに供給すると、デユーティ比を変えた場合
と全く同様にプリセットデータと正確に対応した電磁力
を発生するから、既に述べた各実施例の第１の評価部を
これに置き換えることができる。この部分の構成を第１
４図に示す。

周波数シンセサイザ２１はプリセ、）データに対応した
正確な周波数を発生する回路でＰＬＬ（７エーズロツク
ドループ）などにより構成される。ワンシｗ、ト・マル
チバイブレータ２２は一定のパルス幅のパルスを周波数
に応じて出力する。

２３は電子スイッチで、パルスに応じてＯＮ。

ＯＦＦし、定電流定パルス幅のパルスをフォースコイル
に流す。９は定電圧源、９Ａは電圧電流変換器である。

本発明のプリセットデータは、これをマニュアルで設定
するように構成することもできる。このような設定手段
を設けると、はかり取りや重量子−チェックに使用する
天びんに使用するとき、測定時間の短縮をはかることが
できる。

本発明によれば、測定精度が高い割に応答速度が速い電
子天びんが得られる。このことを、実際の設計データを
挙げて従来の積算形の電子天ぴんと対比しつつ考察する
。

クロックパルスを３ＭＨｚ　　としたとき、周期１ｍｓ
に対して常に正の電流が流れたときの電磁力が１５０ｇ
となる様に決めると、全て負のときは一１５０ｇであり
従って差は３００ｐ　、３０１／３０００パルス＝０．
１ｇ／パルス、即チ評価係数Ｋｔ＝０．１．！ｉ’／パ
ルスである。第２の評価部は既に述べた如＜１／２００
０　　の分解能で２００岬を測定するから評価係数　Ｋ
、＝０．０００１Ｎ／カウントである。この様に構成さ
れた天びんの応答時間を積算形と比較するが、天びん系
の応答を３秒と仮定する。積算形ではクロック３ＭＨｚ
　で１／２００万の分解能を得るためには２０００００
０／３Ｘ１０’＋０．７秒かかり１０回の測定値を平均
化して表示するとすると７秒必要で、先の天びん系の安
定時間を含めて計１０秒を必要とする。本発明では、同
条件で第２の荷重評価部の測定時間が１惰８、第１の荷
重評価部の安定時間は第１２図に示した決定方式が最も
短くて２０ｍ秒、第１１図に示したものが１１０　ｍ秒
、第１０図に示したものが最も長くて約２秒である。し
かし、注目すべきことは、１０回の平均値を求めるには
、つづいて第２の荷重評価部の１ｍｉＸ９＝９ｍｇが追
加されるだけであるということである。精密な電子天び
んでは、振動、電気的ノイズ等の避けることのできない
外あの影響を最小限度におさえるため、少なくとも１０
回以上の平均化を必要とし、この平均するデータ数が多
いほど望ましいことは明らかである。１０回の平均値を
求める場合、第１１図または第１２図に示した方式では
約３秒、最も遅い第１０図に示した方式でも約５秒しか
かからず、従来方式と比較して格段に短縮された。また
１０秒間の測定時間が許容されるならば、第１０図に示
した方式でも実に約５０００回の平均化が行なえること
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の回路ブロック図、第２図は本発
明の他の実施例を示す回路ブロック図、第３図は本発明
のさらに他の実施例を示す回路ブロック図である。第４
図は第１図実施例の作用を説明する波形図、第５図は第
２図及び第３図実施例の作用を説明する波形図である。第６図及び第７図はいずれも本発明のさらに他の実施例
を示す回路ブロック図、第８図は第６図及び第７図実施
例の作用を説明する波形図である。第９図は第１図実施
例の演算器の作用を説明するフローチャート、第１０図
、第１１図、第１２図及び第１３図はいずれも第１図実
施例の演算器のプリセット決定方式を説明するフローチ
ャートである。第１４図は本発明のさらに他の実施例を
示す回路ブロック図である。第１５図は第３図に示す実
施例の演算器の作用を説明するフローチャートである。１・・・天びん部、２・・・第１の７オースコイル、３・・・第２のフォースコイル、４・・・位置信号増幅器、５・・・ＰＩＤ制御器、６・・・パワーアンプ、７・・・Ａ−Ｄコンバータ、８・・・電流切替器、９・・・定電圧源、９Ａ・・・電圧電流変換器、１０・・・プリセッタブル・アブプダウンヵウンタ、１
１・・・クロック発振器、１２・・・カウンタ、１６・・・ワンシヨツト・マルチバイブレータ、１４・
・・演算器、１５・・・表示器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁界中に設けたフォースコイルに発生する力と荷
重が平衡した状態のフォースコイルの電流値を測定して
荷重の大きさを求める電磁力平衡式天びんにおいて、上
記フォースフィルを第１のフォースフィルと第２のフォ
ースコイルに分巻構成し、あらかじめ設定された第１の
デジタル値に対応した電気量のパルス電流を上記第１の
７オースコイルへ供給して所定の力を発生させる第１の
荷重評価部と、荷重と上記所定の力の差に平衡する電流
を上記第２のフォースコイルへ供給しそのときの電気量
を第２のデジタル値に変換する第２の荷重評価部と、上
記第１のデジタル値と上記第２のデジタル値を加算して
測定値を求めるデジタル演算部を有する電子天びん。
（２）磁界中に設けた７オースコイルに発生する力と荷
重が平衡した状態のフォースフィルの電流値を測定して
荷重の大きさを求める電磁力平衡式天びんにおいて、あ
らかじめ設定された第１のデジタル値に対応した電気量
のパルス電流を上記フォースコイルへ供給して所定の力
を発生させる第１の荷重評価部と、荷重と上記所定の力
の差に平衡する電流を上記フォースコイルへ重畳供給し
、そのときの電気量を第２のデジタル値に変換する第２
の荷重評価部と、上記第１のデジタル値と上記第２のデ
ジタル値を加算して測定値を求めるデジタル演算部を有
する電子天びん。
（３）上記第１の荷重評価部におけるパルス電流が、正
負両方向に交互に切換えられることを特徴とする特許請
求の範囲第１項または第２項記載の電子天びん。
（４）上記第１の荷重評価部におけるパルス電流が、オ
ンオフ電流であることを特徴とする特許請求の範囲第１
項または第２項記載の電子天びん。
（５）上記第１の荷重評価部の第１のデジタル値が、あ
らかじめ定められたプログラムに従って決定されるよう
構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
または第２項記載の電子天びん。
（６）上記第１の荷重評価部の第１のデジタル値が、マ
ニュアル操作による設定されるよう構成された特許請求
の範囲第１項または第２項記載の電子天びん。
（７）特許請求の範囲第１項記載の第２の荷重評価部の
サーボ機構と、特許請求の範囲第１項記載の第１の７オ
ースコイルにパルス電流を供給する装置を組み合わせた
電磁力平衡天びん装置にて粗ひょう微動作を行なわせ、
その結果得られた粗い測定値を上記第１のデジタル値と
して設定することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の電子天びん。
（８）特許請求の範囲第２項記載の第２の荷重評価部の
サーボ機構と、特許請求の範囲第２項記載のフォースフ
ィルにパルス電流を供給する装置を組み合わせた電磁力
平衡天びん装置にて粗ひょう微動作を行なわせ、その結
果得られた粗い測定値を上記第１のデジタル値として設
定することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の電
子天びん。