JPS5832941A - 車両用速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用速度制御装置、特に自動車等寧両の定速
走行中に制御車速（定速走行目標車速）を増大させる制
御を行なう車両用速度制御装置において、制御車速増大
停止が指示されると当該時点における制御車速と走行速
度との大小を判断し該走行速度が上記制御車速以上であ
るとき又は上記走行速度が上記制御車速を超えていると
き燃料噴射制御装置に燃料カッ）ｌ求信号を出力するよ
うにし、アクセルモードから定速モードへの移行の際に
発生するオーバランを出来る限り減少できるようにした
車両用速度制御装置に関するものである。

一般に、オートドライブ（定速走行）を行なう自動車は
例えばマイクロコンピュータを内蔵する速度制御装置を
具備しており、該速度制御装置は運転者がセットスイッ
チを操作すると、この時の走行速度を制Ｃ車速（設定車
速）として記憶部に記憶しておき、この記憶部内の制御
車速データ即ち記憶車速データにもとすいた定速制御処
理を演算処理部において行ない自動車を定速走行させる
ようにする。また速度制御装置は定速走行中にアクセル
スイッチ（リジュームスイッチともいう。）が操作され
ると、演算％環部においてアクセル指示信号がオン状態
にある間アクセル制御処理を行ないスロフ）ルパルプ開
度を増大せしめて走行速度が緩やかに増加するようにす
る。この間演算処理部は記憶部内の配憶車速データを走
行速度に対応するデータに逐次書き替えてゆく記憶車速
データ書替えをも併せて行なう。そしてアクセルスイッ
チオフ操作會こよりアクセル指示信号がターンオフされ
ると、今度は書替え終了時の記憶車速データにもとすい
た定速制御処理を行ない自動車を増速後の制御車速で定
速走行させるようにする。

しかしこの種の速度制御装置を塔載した自動車において
は、アクセルスイッチをオフ操作した後もエンジン慣性
、スロットルアクチュエータの応答遅れなどに起因して
走行速度が依然として増大・“（。

し、当該オフ原作時点から増速−の制御車速に安定する
までの期間即ち過渡期間が比較的長い。このため、例え
ば先行車との車間間隔を所望の間隔まで詰めるべくアク
セルスイッチ操作を行なう場合、運転者は自動車の上記
の如き特性を充分把握してアクセルスイッチのオフ操作
タイミン〆を決定しなければならず、このため運転に熟
練を要する。また上記の如き特性を把握していない者が
アクセルスイッチ操作を行なうような場合、車間間隔が
必要以上に狭くなり追突事故を発生し易くなるなど事故
発生に直接つながるおそれもある。

本発明は上記の点を解決することを目的とし。

上記過渡期間が出来る限り短かくなるようにして運転者
による上記の如きタイミング決定を容易にし、しかも追
突事故などの事故発生を未然に防止することを目的とし
ている。そのため本発明による車両用速度制御装置は、
この種の自動車が通常周知の燃料噴射制御装置をも塔載
している点に着目し、上記過渡期間に燃料噴射制御装置
Ｃ燃料カット要求信号を出力し積極的にエンジンブレー
キ・・き を生ぜしめるようにする・。即ち本発明は走行速度信号
にもとすいた制御車速データを記憶する記憶部と、定速
走行中のアクセル指示信号オン期間にアクセル制御処理
および記憶車速データ書替えを行ない、かつ［アクセル
指示信号がターンオフすると書替え終了時１の１記憶車
速データにもとすいた定速制御処理を行なう演算処理部
とをそなえた車両速度制御装置において、上記演算処理
部を、上記アクセル指示信号がターンオフすると、書替
え終了時の上記記憶車速データと上記走行速度信号とに
もとすいて制御車速と走行速度との大小を判断し該走行
速度が上記制御車速以上であるとき又は上記走行速度が
上記制御車速を超えているとき燃料噴射制御装置に燃料
カット要求信号を出力するよう構成せしめたことを特徴
とする。以下図面を参照しつつ説明する、 第１図は従来の車両用速度制御装置が適用されろ速度制
御シ乙テムの主要部構成例、第２図はその主要処理動作
を説明するためのフローチャート、第３図は本発明を説
明するためのタイムチャート。

第４図は本発明による一実施例車両用速度制御装置が適
用される速度制御システムの主要部構成、第５図はその
主要処理動作を説明するためのフローチャートを夫々示
している。

第１図において、（１）は速度制御装置であり、ｉイタ
ロコンピュータ、定電圧回路、９セット回路などを内蔵
し、セ、）スイッチ（２）、アク−に＃、ｊイッチ（３
）およびブレーキスイッチ（４）からの各指示信号（ａ
）、伽）および（ｅ）と重速セン号（５）からの走行速
度信号（２）とにもとすいて対応する制御信号（・）、
げ）をスロットル・アクチュエータ（２）に出力する−
のを表わしている。また（りはリターン式のセットスイ
ッチであり主として定速走行を指定するとき操作される
もの、（３）はアクセルスイッチ（リジュームスイッチ
ともいう。）であり主として定速走行中に希望車速を増
大させたいときオン操作されつづけるもの、（４）はブ
レーキ−スイッチでありブレーキペダル操作に伴ないス
イッチングされるもの、＠はり一ドスイッチ式又はアオ
トカプツ式の車速センサでありトランスミツシーン（７
）の出力軸側に配設され、かつ、走行速度に対応した走
行速度信号（ｄ）を出力するもの、（６）はスロットル
・アクチュエータであり速度制御装置（１）からの制御
信号−）、ぜ；にもとすいて内蔵するコントロールパル
プおよびリリースパルプを開閉しダイヤフラム室の負圧
変化に応じてスロットルバルブ（叫の開閉を制御するも
の％υ）はトランスミツＶ曹ン％（８）はスロットルバ
ルブ、（９）はエンジンを夫凌表わしている。以下処理
動作の一例を第２図のフローチャートを併せ参照しつつ
説明する。

走行中にメインスイッチ（図示せず。）がオン操作され
ると、パフテリ（図示せず。）から速度制御装置（１）
に電力が供給されるようになり、速度制御装置（１）内
の定電圧回路によりマイクロコンピュータに定電圧が印
加されると共にリセット回路によりマイクロコンピュー
タがリセット状態即ち初期状態にセットされる。

マイクロコンピュータは記憶部と演算処理部とをそなえ
ており、上記の如き初期設定後、演算処理部において次
のような一連の処理を繰り返し実行する７ Ｆ−１まずセットスイッチ（四からのセット指示信号（
転）にもとすいてセットスイッチ（２）オン操作の有無
を判定するセットスイッチＯＮ判定ステップを実行する
。上記の如きメインスイッチオン直後においてはセット
スイッチ（２）がいまだオン操作されていないため判定
結果は「ＮＯ」となり再びセットスイッチＯＮ判定ステ
ップを実行する。そしてセットスイッチ（２）がオン操
作され判定結果がｒＹＥＩ！ｆｉｌ　Ｋ−反転するまで
セットスイッチｏＮ判定ステップを繰り返し実行する。

Ｆ−２セットスイッチ（２）がオン操作されると。

判定結果がｒＹｇｓＪに反転し、制御車速記憶ステップ
を実行する。即ち、車速センサ（２）からの走行速度信
号１ｄ）にもとすいて演算された車速デー！即ち制御車
速データを記憶部に書き込む。

Ｆ−３次に制御開始処理ステップを実行し。

リリースパルプに対応する制御信号（＠）を１Ｉｉ１珊
ｒｌＪレベルとしてリリースパルプを閉状態にすると共
に、制御開始を指示する。、５フラグを立てるなどする
。

Ｆ−４次にアクセル指示信号（ｂ）ｌｌＣもとすいてア
クセルスイッチＯＮ判定ステップを実行する。

この時点においてはアクセルスイッチが未だオン操作さ
れていないため判定結果がｒＮＯＪとなり次の定速制御
処理ステップに移行する。

Ｆ−５定速制御処理ステップにおいては、車速センサ（
５）からの走行速度信号ｔｄ１にもとすいて算出された
現在の車速データと前回の車速演算処理により算出され
た前回や車速データにもとすいて例えば１．５８後の車
速即ち予想車速を演算し、当該予想車速データと上記Ｆ
−２にて記憶された制御車速データとを比較し、当該比
較結果に対応するデエーティ比をもつ制御信号＋ｆ）を
コントロールパルプに出力しダイアフラム室内の負圧を
調圧しスロットルバルブ（８）の開度な調整するように
する。

Ｆ−６次にプＶ−キ指示信号（ｃｌを含むキャンセル指
示信号にもとすいてキャンセル指示信号有判定ステップ
を実行し、ブレーキスイッチ（４）などからキャンセル
指示信号が出力されたか否かを判定する３、この時点に
おいて゛は判定結果がｒＮＯＪ′となり再び上記アクセ
ルスイッチＯＮ判定ステップを実行し、アクセルスイッ
チＯＮ判定ステップと定速制御処理ステップとキャンセ
ル指示信号有判定ステップとからなる閉ループを順次実
行してゆく。このため自動車は上記記憶部に書き込まれ
た制御車速データに対応する一定車速で走行する１、Ｆ
−７この閉ループ寮行中に運転者が希望車速の増大を達
成させるべくアクセルスイッチ（３）をオン操作すると
、アクセルスイッチＯＮ判定ステップによる判定結果が
ｒＹＥｓＪに反転し、上記閉ループが解除され今度は制
御車速記憶ステップが実行される。

Ｆ−ｇ　　制御車速記憶ステプ７．。においては、上記
Ｆ−２において上述した制御車速記憶ステップと同様な
処理を神ない、上記Ｆ−２によって記憶部内に書き込ま
れた制御車速データを当該時点における制御車速データ
に書き替える。

Ｆ−９次にアクセル制御処理ステップを実行スル。即ち
コントロールパルプ駆動デユーティを無条件で例えば９
０％程度としスロットルバルブ（８）の開度な充分大き
な値に固定維持させる。なおアクセル制御処理ステップ
は上記デエーテイを増速カーブに応じて変化させる処理
を行なうものであってもよい。

Ｆ−１０次にキャンセル指示信号有判定ステップを実行
し、判定結果がｒＮＯＪとなるため再びアクセルスイッ
チＯＮ判定ステップが実行される。

Ｆ−１１アクセルスイッチＯＮ判定ステップによる判定
結果は依然としてｒＹＥｓＪとなるため、次に制御車速
記憶ステップが実行されて更に制御車速データの書替え
が行なわれ、Ｉ！にアクセル制御処理ステップが実行さ
れてスロットルバルブの開度は依然として大きな値に維
持される。そしてキャンセル指示信号有判定ステップに
より判定結果がｒＮＯＪとなり、再びアクセルスイッチ
ＯＮ判定ステフデが実行される。

Ｆ−１２このようにアクセルスイッチ（３）がオン操作
されると、アクセルスイッチＯＮ判定ステップと制御車
速記憶ステップとアクセル制御処理ステップとキャンセ
ル指示信号有判定ステップとからなる閉ループの各ステ
ップを順次実行してゆき、制御車速データの書き替えと
アクセル制御処理とが行なわれる。

Ｆ−１３、そして走行速度が上昇して所望の走行速度即
ち希望車速になり運転者がアクセルスイッチ（３）のオ
ン操作を解除すると、アクセルスイッチＯＮ判定ステッ
プによる判定結果がしＮＯ」に復帰し、上記閉ループ−
行が解除され再び定速制御処理ステップが実行されるよ
うになる。但しこの定速制御処理ステップは増速後の希
望車速にもとすいて定速走行を行なわせるものである。

Ｆ−１４そしてこの定速走行中に運転者がブレーキペダ
ル操作を行なうと、ブレーキスイッチ（４）から論理「
１」レベルのブレーキ指示信号（ｅ）が入力されキャン
セル指示信号有判定ステップによる判定結果がｒＹＥｓ
Ｊに反転し、今度はキャンセル処理ステップが実行され
るようになる。このキャンセル処理ステップにおいては
、上記制御開始処理ステップにより閉状態にされたリリ
ースパルプを開状態に復帰させる処理即ち制御信号−）
を論理「０」レベルに復帰させる処理などを行なう。

なおキャンセル指示信号は上述した如きプＶ　−キ指示
信号（ｃ）のみに限定されるものではなく、他にニュー
トラル操作、パーキングプｖ−を操作およびクラッチ操
作（マニュアル車の場合。）による各ｌｉｌ指示信号を
も含む。

Ｆ−１５次にセットスイッチ０Ｍ判定ステップが再び実
行され上記Ｆ−１ないしＦ−１４において上述した如き
一連の処理が実行される。なおアクセルスイッチオン操
作が行なわれる以前にキャンセル指示信号が入力されて
きた場合には、該一連の処理において制御車速記憶ステ
ップとアクセル制御処理ステップとが決行されないこと
は′言うまでもない。

以上Ｆ−１ないしＦ−１５において上述した如く、従来
の車両用速度制御装置においては、アクセルスイッチオ
ン操作が゛解除されると、当該時点における制御車速デ
ータにもとすいて定速制御処理が開始される。しかし実
際には、第３図に図示゛する如きアクセルスイッチ（３
）の操作状態と車速との関係から明らかな如く、アクセ
ルスイッチ（３）のオン操作を解除しても直ちに当該時
点の車速で定速走行されることはなく、エンジン（９）
慣性やスロットル・アクチ゛ユエータ（＠の応答遅れな
どに起因して車速か第３図図示破線で示す如く比較的大
きく上昇した後にＳ望車速に安定する。

本発明はアクセルスイッチオン操作解除後の車速の上昇
を出来る限り抑え、車速か第３図図示破線で示す如き軌
跡を描くようにせしめる。

第４図は本発明による車両用速度制御装置が適用される
速度制御システムの主要部構成、第５図”はその主要処
理動作を説明するためのフローチャー計を夫々示してい
る。

第４図において、（１′）は本発明による速度制御装置
、鱈は既存の燃料噴射制御装置でありエンジン（旬日転
数、エンジン（曽負荷などにもとすいてエンジン４９）
に供給すべき燃料量、噴射タイミングなどを制御するも
の、−は速度制御装置（１′）から燃料噴射制御装置ａ
ｒｃ出力される燃料力、ト要求信号、（社）は燃料噴射
制御装置１働からエンジン（嚇に出力される制御信号、
他の符号は第１図における同一符号に対応するものを夫
々表わしている。

以下処理動作の一例を第５図のゲローチャートを併せ参
照しつつ説明する。

走行中にメインスイッチ（図示せず。）がオン操作され
ると、上述した従来例の場合と同様に速度制御装置（１
′）内のマイクロコンピュータに定電圧が印加されると
共にマイクロコンピュータは期期状博にセットされる。

マイクロコンピュータは記憶部と演算処理部とをそなえ
ており、上記の如き初期設定後、演算処理部において次
のような一連の処理を繰り返し実行する。

Ｐ　−１まずセットスイッチ（２）がオン操作されるま
でセットスイッチＯＮ判定ステップのみを繰り返し実行
する。

Ｆ’　−２そしてセットスイッチ（りがオン操作される
と、上記Ｆ−２およびＦ−３と同様な処理を順次実行す
る。即ち制御車速町憶ステップと制御開始処理ステップ
とを夫々実行する。

Ｆ’　、−３次にアクセルスイッチＯＮ判定ステフデを
実行する。この時点においては未だアクセルスイッチ（
３）がオン操作されていないため判定結果はｒＮＯＪと
なり１次にアクセルフラグ有判定ステップが実行される
。

ｐ／　　４　　アクセルフラグ有判定ステップにおいて
はアクセルフラグが無い旨判定され判定結果が、ｒＮＯ
ｊとなり１次に定速制御処理ステップが実行される。

Ｆ′−５定速制御処理ステップにおいては上記Ｆ−５と
同様に上記制御車速記憶ステップにより記憶部に書き込
まれた制御車速データや走行速度信号（出にもとすいた
デエーテイ比でコントロールパルプを駆動する、。

Ｆ’　−６次にキャンセル指示信号有判定ステップを実
行する。この時点においては判定結果がｒＮＯＪとなる
ためアクセルスイッチＯＮ判定ステップが再び実行され
、アクセルスイッチＯＮ判定ステープとアクセル１フラ
グ有判定ステップと定速制御処理ステップとキャンセル
指示信号有判定ステップとからなる閉ループを順次実行
してゆく。

？−７この閉ループ実行中にアクセルスイッチ（３）が
オン操作されると、アクセルスイッチＯＮ判定ステップ
による判定結果が［ＹＫｇＪに反転し、今度はアクセル
フラグセットステップが実行される。

Ｆ’　−ｆ３　　このアクセルフラグセットステップに
おいてアクセルフラグがセットされる。

Ｆｖ−９次に上記Ｆ−９およびＦ−９と同様に制御車速
記憶ステップおよびアクセル制御処理ステップが順次実
行される。

Ｆ’　−１０次にキャンセル指示信号有判定ステップが
実行され、判定結果がｒＮＯＪとなるため再びアクセル
スイッチＯＮ判定ステップが実行される。

Ｆ”　−ｉｉ　　アクセルスイッチＯＮ判定ステップに
よる判定結果は依然としてｒＹＥｓＪとなるため、アク
セルフラグセットステップと制御車速記憶ステップとア
クセル制御処理ステップとが順次実行される。

Ｆ’　−１２このようにアクセルスイッチ（３）がオン
操作されると、アクセルスイッチＯＮ判定ステフグとア
クセルフラグセットステップと制御車速記憶ステップと
アクセル制御処理ステップ・とキャンセル指示信号有判
定ステップとからなる閉ループが順次実行され、ｍ御車
速データの書き替えとアクセル制御処理とが行なわれる
。

Ｆ’　−１３そして走行速度が上昇して所望の希望車速
になり運転者がアクセルスイッチ体）のオン操作を解除
すると、アクセルスイッチＯＮ判定ステップによる判定
結果が「ＮＯ」に復帰し１次にアクセルフラグ有判定ス
テップが実行される。

Ｆ’　−１４このアクセルフラグ有判定ステップにおい
ては、既に上述したアクセルフラグセットステップによ
りアクセルフラグがセットされているため、判定結果は
ｒＹＥｓＪとなる。このため次に車速〉記憶重連判定ス
テップを実行する。

Ｐ−１５この車速〉記憶重連判定ステップにおいて、車
速は車速センｔ（５）から入力されてくる走行速度信号
（ｄ）に対応しており、また配憶車速は最終の制御車速
記憶ステップにより記憶部に書き込まれた制御車速デー
タに対応している。この時点においては上述した如きエ
ンジン（９）慣性、スロットル・アクチュエータ（６）
の応答遅れなどにより車速か上昇する傾向をもつため１
判定結果がｒＹＥｓＪとなり１次に燃料カット要求信号
ＯＮ出カステップを実行する。

Ｆｖ−１６この燃料カプト要求信号ＯＮ出カステップに
おいては、燃料噴射制御装置儀唾に論理「１」の燃料カ
ット要求信号−を出力する。燃料噴射制御装置６・はこ
の論理「１」の燃料カット要求信号−を入力すると、エ
ンジン（瞬におい【エンジンブレーキが発生するようエ
ンジン（旬に制御信号（ｈ）を出力する。

Ｆ’−１７次に定速制御処理ステップを実行し、増速後
の希望車速にもとすいて上記）”　−５と同様な処理が
行なわれる７゜ Ｆ’　−１８次にキャンセル指示信号有判定ステップが
実行される。この時点においてキャンセル指示信号が無
い旨判定されると判定結果が「ＮＯ」となり、次にアク
セルスイッチＯＮ判定ステップが実行される。

？−１９このアクセルスイッチＯＮ判定ステップによる
判定結果は依然としてｒＮＯＪとなり、次のアクセルフ
サグ有判定ステップによる判定結果は依然としてｒＹＥ
ｓＪとなるため１次に車速〉記憶車速１判定ステップが
実行される。

Ｆｖ−２０この車線〉記憶重連判定ステップにおいては
、車速か依然として上昇傾向をもつため判定結果がｒＹ
ＥｓＪとなり、上述した如き燃料カット要求信号ＯＮ出
カステップおよび定速制御処理ステップが順次実行され
る。

このように、アクセルスイッチ（３）のオン操作が解除
されると、燃料カット要求信号ＯＮ出カステップが実行
され、エンジン（９）にエンジンブレーキが発生して車
速の上昇傾向が抑えられる。

Ｆ’−２１モして車速が制御阜遼即ち記憶車速以下にな
ると、車速〉妃憶車連判定ステップによる判定結果がｒ
ＮＯＪ’に反転し、今度はアクセルフフグクリアステッ
プが実行される。

Ｆ’−２２，このアクセルフラグクリアステップにおい
ては、上述した如きアクセルフヲグセットステフデによ
りセットされたアクセルフラグをクリアする。

Ｆ’−２３次に燃料カット要求信号ＱＦＦ出カステップ
を実行する。即ち燃料カット要求信号−をそれまでの論
理「１」レベルから論理「０」し゛ベルに反転し、燃料
噴射制御装置ａツによる工ンジンプＶ−キを解除する。

Ｆ′−２４次に定速制御処理ステップを実行し、上記？
−１７と同様な処理が行なわれる。

このようにアクセルスイッチ（３）のオン操作が解除さ
れた時点から車速か記憶車速以下になるまで、論理「１
」レベルの燃料カット要求信号−が出力され工ンジンプ
Ｖ−キが発生されつづけ、車速の上昇傾向が充分に抑え
られ比較的短時間で制御車速に安定する。

Ｆｖ−２５そしてこの定速走行中に運転者がブレーキペ
ダル操作を行なうと、上記Ｆ−１４と同様にキャンセル
指示信号有判定ステップによる判定結果がｒＹＥｓＪに
反転し、今度はキャンセル処理ステップが実行される。

なおキャンセル指示信号がニュートラル操作、パーキン
グブレーキ操作およびクラッチ操作（マニュアル車の場
合。）による各種指示信号を含むことは勿論である。

Ｆ’−２６次にセラ）スイッチＯＮ判定ステップが丼び
′実行され、上記Ｆ′−１ないしＦ’−２５において上
述した如き一連の処理が実行される。

以上説明した如く１本発明は走行速度信号にもとすいた
制御車速データを記憶する記憶部と、定速走行中のアク
セル指示信号オン期間にアクセル制御処理および記憶車
速データ書替えを行ない、かつ、アクセル指示信号がタ
ーンオフすると書替え終了時の記憶車速データにもとす
いた定速制御処理を行なう演算処理部とをそなえた車両
速度制御装置において、上記演算処理部を、上記アクセ
ル指示信号がターンオフすると、書替え終了時の上記記
憶車速データと上記走行速度信号とにもと−すいて制御
車速と走行速度との大小を判断し上記走行速度が上記制
御車速を超えているとき燃料噴射制御装置に燃料カット
要求信号を出力するよう構成せしめた。

このため、本発明によれば、燃料カプト要求信号を受け
とった燃料噴射制御装置がエンリンに対しエンジンプＶ
−キな発生させる制御を行なうことにより、明細書−頭
において述べた如き過渡期間における車速上外傾向を充
分に抑えることかで＃極めて短期間で制御車速に復帰す
るようになる。

従って、アクセルスイッチオフ操作のタイミング決定が
極めて容易になると共に安全考付の維持をも図ることが
可能となる。

また上述した如き実施例においては、車速が記憶車速を
超えている間論理「１」レベルの燃料カプト要求信号を
出力するようにしたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、車速が記憶車速以上にある間論理「ｌ」レベ
ルの燃料カット要求信号を出力する場合も含むものであ
り、この場合においても同様の効果を達成することがで
きることはぎうまでもない。

なお上述したスロットル・アクチュエータはバキューム
式のものとして説明したが１毛−夕弐のものであっても
同様に応答遅れが生ずるため本発明が適用され、同様な
優れた効果を達成できることは冨うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両用速度制御装置が適用される速度制
御システムの主要部構成例、第２図はその主要処理動作
を説明するためのフローチャート。 第３図は本発明を説明するためのタイムチャート、第４
図は本発明による一実施例車両用速度制御装置が適用さ
れる速度、制御システムの主要部構成。 第５図はその主要処理動作を説明するためのフローチャ
ートを夫々示す。 １′・・・速度制御装置　ａ・・・セット指示信号ｂ・
・・アクセル指示信号　ｄ・・・走行速度信号ｇ・・・
燃料力、ト要求信号 代理人　弁理士　定立　勉 、、、、１ 第１図 第２図 第３図 −〉を 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行速度信号にもとすいた制御車速データを記憶する記
   憶部と、定速走行中のアクセル指示信号オン期間にアク
   セル制御処理および記憶車速データ書替えを行ない、か
   つ、アクセル指示信号がターンオフすると書替え終了時
   の記憶車速データにもとすいた定速制御処理を行なう演
   算処理部とをそなえた車両速度制御装置において、上記
   演算処理部を、上記アクセル指示信号がターンオフする
   と、書替え終了時の上記記憶車速データと上記走行速度
   信号とにもとすいて制御車速と走行速度との大小を判断
   し該走行速度が上記制御車速以上であるとき又は上記走
   行速度が上記制御車速を超えているとき燃料噴射制御装
   置に燃料カフＦ要求信号を出力するよう構成せしめたこ
   とを特徴とする車両用速度制御装置つ