JPS5832839Y2

JPS5832839Y2 - 湯道煉瓦の自動搬送・装入装置

Info

Publication number: JPS5832839Y2
Application number: JP12382978U
Authority: JP
Inventors: 武也岸部; 敏郎柴田; 元彦中谷
Original assignee: 住友金属工業株式会社
Priority date: 1978-09-08
Filing date: 1978-09-08
Publication date: 1983-07-21
Also published as: JPS5543620U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は造塊用定盤に設けられた湯道用溝に、湯道を
形成するための煉瓦を自動的に搬送、装入させるように
した湯道煉瓦の自動搬送・装入装置に関する。

湯道を必要とする造塊用定盤（下注ぎ用定盤）の場合は
、定盤の中心部に設けた注湯口より放射状に延びる複数
個の湯道用溝の中に湯道用煉瓦を当該溝の上方から嵌込
んで湯道を形威し、インゴット用鋳型に連絡するように
するが、上記定盤の湯道用溝に煉瓦を嵌込む作業は一般
に人手によって行われている。

いうまでもなくこの湯道形成作業は高温重筋作業である
ため、従来から作業の省力化と環境改善が望まれていた
。

この考案はかかる要求に応えるためになされたもので、
串形、放射状溝は熱論のこと、さらにこれらが種々合わ
された湯道用溝を有する造塊用定盤に適用し得る装置を
提供する亀のである。

以下、この考案の一例を図面について説明する。

第１図に釦いて、１は定盤３を跨いで床盤上を走行し得
る門形の自走式ガーター、２は湯道煉瓦を保持してガー
ター１上を走行し得る煉瓦搬送装置で、２□はその横行
装置、２２は昇降装置、２３は昇降装置２゜に取付けら
れ、水平面に沿って旋回できるようにした旋回装置で、
２４はその旋回用モーター、２．は旋回装置の下部に取
付けられて水平に摺動する摺動装置で、２□５はその摺
動用シリンダー、２６は摺動装置２３の下部に水平に吊
支された煉瓦把持装置で、２７は真空吸着装置、２８は
溝検出器をそれぞれ示す。

上記煉瓦把持装置２６は緩衝装置２９を介して上下に可
動し得るように旋回装置２３に軸支し、かつ所要数の複
数煉瓦に応じた長さを有し、図示しない真空装置に連結
された真空吸着装置２７により煉瓦を吸着させる仕組み
となし、煉瓦との接触面には煉瓦が密着して吸着される
通気孔を有する弾性体からなる吸着パッド２、ｏが設
けられている。

また、真空吸着装置２□には緩衝装置が所定量変位した
ときに動作するリミットスイッチ（図面省略）を内蔵さ
せている。

溝検出器２８は煉瓦把持装置２６に固着し、その触針２
□１は定盤に接触して信号を発し、また必要に応じて
シリンダー２□２により引き上げられるようにしである
。

２１３は真空吸着装置２７に固設した煉瓦押し用シリン
ダー、２□４はその煉瓦押し爪を示し、煉瓦が所定の湯
道用溝に装入されたときにシリンダー２□３を作動して
爪２□４により該煉瓦を押込む。

４は上面に定盤位置決め用ストッパー５□〜５３、同シ
リンダー６□〜６３を備え、定盤３を水平に載置する定
盤固定台、１は湯道用溝を示す。

なお、説明の便宜上、湯道用溝ＩをＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの符
号により区別する。

８Ａ〜８Ｄはそれぞれパレットに積載された湯道煉瓦を
示し、８Ａは溝Ａに、８Ｂは溝Ｂに、８Ｃは溝Ｃに、８
Ｄは溝りにそれぞれ装入する煉瓦とする。

次に、上記装置の作用効果について説明すると、先ず定
盤３をクレーン（図面省略）にて運搬して固定台４上に
載置固定する。

なお、定盤運搬時は門形ガーター１をクレーンと干渉し
ない位置に待機させておくことはいうまでもない。

定盤３の湯道用溝７のうち、先ず溝Ａに煉瓦を装入する
には、門形ガーター１を移動させて煉瓦８Ａの置かれた
所に停止させ、そして横行装置２□により該煉瓦８Ａの
上方に煉瓦搬送装置の煉瓦把持装置２６を位置させる。

次に、昇降装置２２により把持装置２５を降して吸着パ
ッド２□０を最上段の煉瓦に当接させる。

吸着パッドが煉瓦に当接すると、真空吸着装置２□内を
真空装置（図面省略）により負圧にし、−列に並べられ
た複数個の煉瓦８Ａを吸着パッド２□。

に吸着させる。続いて、昇降装置２２により把持装置２
６を上昇させて所要の高さに煉瓦８Ａを位置させ、この
状態でガーター１を定盤３の上方に移動させ、ついで横
行装置２１により煉瓦把持装置２６を溝Ａの上方に停止
させ、この位置で旋回装置２３を作動させて該煉瓦把持
装置２６を溝Ａに沿うように位置させる。

しかる後、昇降装置２２により煉瓦把持装置２６を溝検
出器２６の触針２１１が当該溝Ａに入る高さまで降下
させる。

続いて、触針２□１が溝Ａの内壁に当接するよう摺動
装置２５により把持装置を移動調整する。

両方の触針２□１が溝内壁に接触した状態で昇降装置
２２によりさらに把持装置２６を降下させると、煉瓦８
Ａは溝Ａ内に装入され、緩衝装置２９に内蔵したリミッ
トスイッチが動作することにより煉瓦８Ａが当該溝の底
に当たる位置を検知し、真空吸着装置２７を正圧にして
煉瓦８Ａを離す。

続いて、把持装置２６を装入された煉瓦８Ａから離し、
溝検出器２８の触針２□１を引き上げたのち、把持装
置２６に設けた煉瓦押し用シリンダー２□３を作動して
爪２□４により装入された煉瓦８Ａを押付けて装入を終
る。

以下、上記と同様の要領で所定の煉瓦を搬送装入させる
。

この考案は上記のごとく、定盤を跨いで走行し得る門形
ガーターと、横行装置、昇降装置、摺動装置、旋回装置
、煉瓦把持装置、溝検出器を備え、湯道用煉瓦の搬送、
装入を自動的に行ない得るので、従来重筋作業であった
湯道形成作業を省力化できる上、作業環境の改善もはか
られる効果がある。

また、この考案の機能面においても、煉瓦の把持手段に
吸着方式を採用したことにより煉瓦の保持が確実に行な
われ、搬送中に煉瓦が落下する危険性もない。

特に、この考案は煉瓦把持装置が旋回だけでなく定盤の
縦横方向に自由に移動できるので、図面に例示したよう
な複雑な湯道用溝を有する定盤にも容易に適用し得ると
いうすぐれた特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一例を示す平面図、第２図は第１図
■−■線上の縦断正面図、第３図は第２図■−■線上の
横断平面図、第４図は同上装置の湯道用検出状態を示す
説明図である。図中１・・・ガーター、２・・・煉瓦搬送装置、２□・
・・横行装置、２２・・・昇降装置、２３・・・旋回装
置、２４・・・旋回用モーター、２６・・・煉瓦把持装
置、２７・・・真空吸着装置、２８・・・溝検出器、２
９・・・緩衝装置、２・・・吸着ハツト、２・
・・触針、２□２・・・シ１０
１１リンダ−１２・・・煉瓦押し用シリンダ
ー、２□４３・・・爪、２．５・・・摺動用シリンダー、３・・
・定盤、４・・・定盤固定台、５□〜５３・・・定盤位
置決め用ストッパー、６□〜６３・・・定盤位置決め用
シリンダー７・・・湯道用溝。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

定盤の上方を跨いで走行し得る門形ガーター、門形ガー
ター上を横行装置により移動し得る昇降装置、昇降装置
の下部に取付けられて水平方向に旋回し得る旋回装置、
旋回装置の下部に取付けられて水平に移動し得る摺動装
置、摺動装置に軸支され、真空吸着装置お・よび吸着パ
ッドを有する煉瓦把持装置、この把持装置に昇降し得る
触針を有し、この触針により湯道用溝と把持装置との位
置のずれを検出する溝検出器を備え、定盤位置決め用ス
トッパーおよびシリンダーを有する定盤固定台からなる
湯道煉瓦の自動搬送・装入装置。