JPS5832654B2 - 織布走査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は織布走査装置に関し、詳細には織布を横方向に
フライングスポットで走査することにより織布の欠陥を
検出する織布走査装置（こ関する。

移動する織布を有する数多くの製造プロセスは織布の品
質が検査されることを必要とする。

毎分当り５０００フイートまでの織布速度で、孔、切断
、しわ、しみ等の欠陥に対する紙織布等の大きい幅の織
布の１００多領域検査が必要である。

現在市販されているかあるいは発明者にわかっている織
布走査装置は、点あるいはスリットスキャナ、または多
ヘツド固定フィールド検出器のカテゴリーに入る。

点スキャナは織布を横方向に検査するレーザー及びテレ
ビジョンカメラスキャナから成る。

スリットスキャナは織布の横方向に配置されたスリット
を有しビームの走査によらずに移動する織布によってこ
の織布の領域の検査を行なうものである。

多ヘツド固定フィールド検出器は、個々のヘッドが織布
の小部分だけを走査し全多重ヘッドからのまとめられた
領域が織布を横切って存在しこの織布が移動されるにつ
れて検査を行なうものである。

これら従来技術の走査装置の欠点は次のようである。

点スキャナは、織布が横に移動する点に対して極めて遅
い速度で移動しなければ移動している織布の１００％の
検査を行なえない。

イメージデスセクタのようなスリットスキャナは１００
φの検査を戊しうるが走査されている全領域の強いかつ
一様な照射を必要とする。

可視光スペクトラムにおける動作は、通常の交流工業照
射装置により発生される変調干渉をなくすために特殊の
直流照射源を必要とする。

多ヘツド固定フィールドデテクタはそれぞれが独立した
感度あるいはバランス調整を必要とする数百の検出器／
増幅器組合わせを必要とするという点で複雑である。

与えられた織布の欠陥に対する電気的出力は広帯域信号
増幅装置を必要とする織布速度に直接に比例する。

これら従来の装置のほとんどは織布の上あるいは下のど
ちらかに織布に極めて接近して照射を必要とする。

多くの装置Ｅこおいて、織布はこのセンサによって縫う
ように照射される。

従来技術のすべての市販装置は製造の複雑さ、織布照射
の間特別の強さが必要、あるいは複雑なオンライン調整
のために高価である。

解決されるべき問題は前述された欠点を取り除いた織布
走査装置を構成することである。

前述の問題は径路に沿って移動できる織布用の次の構成
になる織布走査装置により解決された。

すなわち、この織布走査装置は放射デテクタ、織布の１
方の側面から他方の側面へこの移動している織布を横方
向に周期的に走査するフライングスポット走査路を確立
する走査装置、少なくとも織布のフライングスポット走
査部分を照射する装置、前記デテクタに織布のフライン
グスポット照射部の影ｆ象を送る装置、前記デテクタの
出力を微分するように接続された微分器、及び前記微分
器の出力端に接続され織布の走査中前記デテクタから正
規の出力に関連した増加及び減少信号を特性づける出力
特性づけ回路から購威されている。

本発明の目的は動作が信頼でき簡単である織布走査装置
を提供することにある。

本発明の別の目的はセンサによって織布を縫うようにす
ること（ｔｈｒｅａｄｉｎｇ ）を避けるためにこの織
布の１方の側にすべて取付けることができる織布走査装
置を提供することにある。

本発明の別の目的は可変幅織布を走査し自動的に織布幅
ｆこ調節する織布走査装置を提供することにある。

本発明の別の目的は織布からの明反別及び暗反別を識別
する織布走査装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、織布幅の与えられた部分が反別の
平均の変化としてサンプルされ全織布幅にわたって平均
利得を制御する織布走査装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、センサーヘッドが内蔵され、いか
なる外部光源が必要とされなくとも、このセンサは明る
い工業照射装置により変化されないような織布走査装置
を提供することにある。

本発明の別の目的は、容易に手で持てる大きさにまとめ
られ織布から遠い位置に配設できる織布走査装置を提供
することにある。

本発明の他の目的及び十分な理解は添付図面に関連して
行なわれたり下の説明及び特許請求の範囲を参照するこ
と（こより得られる。

第１図は織布走査装置１１の全体の斜視図であり、移動
している織布１３が第１の端１４から第２の端１５まで
走査されるように全体的に走査装置１２を備えている。

放射源が設けられており、本実施例においてはこれは放
射源である。

この照明源は好ましくはライン光源１６あるいは外部入
剖灯１７あるいはその両方により発生される近赤外領域
にある。

ライン光源１６は例えば自動車の１２ボルト細形フイラ
メントランプであり、外部入躬灯は例えば１１５ポルｔ
−Ａ、Ｃ，入躬灯のような商用使用電圧で動作する通常
のランプである。

これらの２つのランプは１１５ボルト電源に直列に接続
され、各ランプは近赤外領域で動作される半分の電圧で
動作し織布走査装置１１のトラブルのない動作の非常（
こ長い稼動を行なう。

ビームスプリッタ−１８はライン光源１６からの光をレ
ンズ１９を介して走査ミラー２０へ反別する。

このミラー２０は稼動している織布１３を横方向に走査
する装置である。

この走査ミラーは多面回転鏡であり、本実施例では振動
の周期の確立を補助するためのぴんと張られた帯２１上
に支持された振動するミラーである。

マスク２４は、光学頭載を遮断するが細長いスリット２
５が設けられフィルタ２６を通ってホトデテクタ２７へ
放射を通す。

細長いスロ゛ソト２５はその幅の少なくとも１０倍の、
好ましくはおよ−そ５０倍の長さを有している。

このスリット２５の影偉はレンズ１９により織布１３上
に投射され、織布１３を横方向に走査するフライングス
ポット２８を与える。

このように、細長いスリット２５はホトデテクタ２７へ
人別するエネルギを、織布１３の面上のフライングスポ
ット２８の細長く狭い四角形からもたらされるエネルギ
に幾何学的に制限する。

第２図及び第３図はこの走査装置１２の構造の詳細をよ
く示している。

この走査装置１２は、容易に手でさ＼えられるほど小さ
い体積となるように外部入躬灯１７を除いてライン光源
１６及び他のすべての部品がハウジング２９内に取付け
られている。

糸を通されたロッド３０はレンズ１９の焦点調整装置用
に備えられており、電気ケーブルプラグ３１はら下に説
明される電気回路部をなすプリント回路板３２を備えた
この走査装置１２内の部品に対する電気的接続を行なう
。

ホトデテクタ２７は２次電子放出光電子増倍管であり、
好ましくは近赤外スペクトラムに感応するソリッドステ
ート広帯域ホトダイオードである。

この光学フィルタ２６は近赤外放射は通し、光学スペク
トラムの紫外線及びほとんどの可視領域を遮断する。

効率的な工業照射装置は可視スペクトラムにおける最大
の放射を与える。

アメリカ合衆国においては、この照射装置は通常１２０
ヘルツの電源線周波数の２倍の変調により特徴づけられ
る。

この分野に入る工業照射装置は螢光水銀・ナトリウム灯
を旋えている。

工業白熱照射装置は可視スペクトラムにおいては最大の
変調、通常１２０ヘルツ、を発生し近赤外においては最
小の変調を発生する。

すべての有効な工業照射装置は近赤外における最小放射
あるいは近赤外における放射の最小の変調を発生する。

周囲の照射の周期的な変動、前述のような変調は、情報
形式が時間の関数としての放射束密度対装置の形状寸法
であるような光電装置の機能特性にとって有害である。

これらの理由により、光学フィルタ２６の機能は光学ス
ペクトラムの紫外領域及可視領域における放射を排除し
、近赤外線領域における放射を受けることである。

放射源１６あるいは１７は織布の照射を行ない、少なく
とも、デテクター−スリット組合わせにより見通される
フライングスポット走査路である織布上の瞬時の領域を
照射する。

ライン光源は、直接にあるいは円筒形レンズないし複合
円筒と共に用いられる白熱タングステンワイアあるいは
リボンである。

この光源はまた高温ガス毛細管である。最大効率には、
各影ｆ象が織布１３の面上に投射されることを考えると
、このライン光源は長さ及び幅でデテクタスリットサイ
ズに等しくあるべきである。

このビームスプリッタ−１８は、織布面のスリット２５
の受動影ｆ象上にライン光源１６の能動影偉を重畳する
手段である。

このビームスプリッタ−は、はゾ２％を反則する通常の
ガラスである。

このガラス上の分子金属付着は光線の反射成分を増すが
この要素を介していくらかの伝送を生じる。

またこのビームスプリッタ−は、中心に開口を有する鏡
かあるいはこのビームのある部分をおＸいかくす鏡であ
る。

主光学軸に対してビームスプリッタを４５度に位置する
ことは長も便利である。

レンズ１９は織布１３上の正しく同じ位置にスリット２
５及びライン光源１６の影ｆ象を形成する。

このレンズの直径すなわち開口は織布への最大の光の放
射及び織布からの最大の光の受信を行なうのに便利であ
るだけ大きくあるべきである。

このレンズの焦点距離は、スリット２５への距離、ライ
ン光源１６への等距離、織布１３への距離、及び織布１
３における所望の影ｆ象の大きさのパラメーターによる
。

この細長い影伸は織布１３の縦移動方向に平行な成分を
有しており、本実施例においてはこのフライングスポッ
ト四角形２８の長さの寸法はこの織布の縦移動方向に平
行である。

この走査ミラー２０の機能は、この織布が感知装置１２
の下に移動するにつれて走査路中を織布を横切って周期
的にフライングスポットの重畳された影偉を移動するこ
とである。

このミラー２０は、回転する多面ミラーであるが、本実
施例ではぴんと張られた衛士に振動するように取付けら
れこれ（こより回転ミラーのベアリングに伴う問題をな
くしたミラーである。

このような振動するミラーは毎秒数千回振動され、ここ
に意図された例えばおよそ１インチ四方のより大きいミ
ラーは３０度の範囲にわたって毎秒１００回まで振動さ
れる。

このプリント回路板３２はホトデテクタ２７の出力信号
を増幅する前置増幅器を備えている。

第４図は、遠方に取付けることができ、ケーブルにより
ケーブルプラグ３１へ接続される第２の回路板３５を示
している。

この回路３５は微分器３６、被制御利得増幅器３７、能
動低域フィルター３８、ＡＧＣ回路３９、ドライバーコ
イル４１に接続されミラー２０を振動するオツシレータ
ー４０、このオツシレータ−４０の入力端に接続された
フィードバックコイル４２、ワンショットマルチバイブ
レーク４３及びアナログスイッチ４４を備えている。

このフィルタ３８は低周波数信号だけ通過させることに
よって電気的雑音を識別するように動作する。

前置増幅器３２の出力端３３は、微分器３６の入力端に
接続される。

この微分器３６は増幅器３７を附勢する。

この増幅器の利得はＡＧＣ回路３９により制御さ１１、
この織布が走査されるにつれである平均値をとる出力信
号が能動低減フィルタ３８を介して出力端子４５へ送ら
れる。

このオツシレータ４０はポテンショメーク４７からミラ
ー２０を振動する駆動信号を供給し、また端子４８に出
力を有する。

ワンショットマルチバイブレーク４３は短時間アナログ
スイッチ４４によりオン（こされる端子４６の入力を有
しており、このためこの織布の幅の所定の第１の部分だ
け走査され、ここからの反則された放射を平均するよう
にサンプルされる。

これはＡＧＣ回路３９を制御する。

第５図は第３の回路板５０を示している。

この回路５０は、増幅によりオツシレータ周波数を平方
する自乗増幅器５１を与える端子４８への接続を有して
いる。

第４図の回路３５の端子４５からの出力信号は第５図の
端子４５に供給される。

これは増幅器５３への１人力として与えられ、この出力
は導体５４へ与えられる。

この導体は４つの電圧調整器５５，５６，５７及び５８
への入力を与える。

導体５４からこれら電圧比較器への入力は比較器５５及
び５６の非反転入力及び比較器５７及び５８の反転入力
である。

正スレシホールド電圧はポテンショメーク５９及び６０
により比較器５５及び５６の反転入力へ供給され、ポテ
ンショメータ６１及び６２により比較器５７及び５８の
非反転入力へ供給される。

電圧比較器５５及び５８の出力はそれぞれワンショット
マルチバイブレーク６３及び６４に与えられる。

これらワンショットマルチバイブレークのＱ出力はそれ
ぞれ導体６５及び６６に接続され、これらの導体６５及
び６６は遮断接続にある他のワンショットマルチバイブ
レークのリセット端子に接続される。

これらワンショットマルチバイブレーク６３及び６４の
Ｑ出力はそれぞれ遅延ワンショットマルチバイブレーク
６７及び６８に接続される。

ワンショットマルチバイブレーク６７及び６８のＱ出力
はそれぞれワンショット６９及び７０に接続される。

ワンショット６９の出力はＮＯＲゲ゛−ドア１゜７２及
び７３を介して増幅器７４に接続され、この増幅器の出
力は端子７５にある。

同じように、ワンショット７０はＮＯＲゲート７６．７
７及び７８を介して出力端子８０を有する増幅器７９へ
接続される。

電圧比較器５６及び５７は、通常は低にありＮＯＲゲー
ト８５の入力に接続されている。

この出力は通常は高にありワンショット８６のトリガー
人力に接続されている。

このＱ出力は両ＮＯＲゲート７１及び７６の入力に接続
され、またエツジ信号出力８７にも接続されている。

エツジカウンター回路８８は、ワンショット８６のＱ出
力からのフリップフロップ９０へのクロック入力を有す
るＪ、にフリップフロップ８９及び９０を備えている。

「２」位置にあるジャンパー９１により、フリップフロ
ップ８９のＱ出力はＮＯＲゲート９２及び９３を介して
フリップフロップ８９のＪ、に入力及びワンショット８
６のリセット端子へ接続されている。

大きい欠陥出力端子９４は２つのＮＯＲゲート９２及び
９３間に接続される。

フリップフロップ８９のＱ出力はまたジャンパ９６の「
２」位置を介してＮＯＲゲート７３及び７８の入力端へ
接続されている。

この織布が非常に広くて一方の織布端だけが走査されて
いるならば、ジャンパ９１及び９６は「ｌ」位置に置か
れる。

通常の使用では、走査路は２つの織布端を走査するので
、ジャンパーは「２」位置にある。

このジャンパーが「１」位置にあるならば、ＮＯＲゲー
ト９５が用いられる。

フリップフロップ８９及び９０の出力はこのゲ゛−ト９
５への入力として接続され、このゲート９５の出力はジ
ャンパー９６を介してＮＯＲゲート７３及び７８の入力
端へ行く。

時間遅延回路９７は、この織布が移動し始めた時閉にな
るスイッチ３４から光学結合器９８を介してワンショッ
トマルチバイブレーク９９へ及びこのＱ出力からセット
−リセットフリップフロップ１００として配線されたＪ
、にフリップフロップへの入力に接続される。

このフリップフロップ１００のＱ出力はＮＯＲゲ゛−ト
１０３の入力へ接続される。

これは、織布が移動し始め正しい張りに達するまで第５
図の回路の出力を遅延する時間遅延である。

ジャンパー９６を介したＮＯＲゲ−ト９５の出力はまた
織布パルス出力端子１０２へＮＯＲゲート１０１を与え
る。

第６図はアラームアンドカウント回路１１０を示してお
り、この回路１１０は第５図の回路５０からの入力とし
て端子７５及び８０を園えている。

これらの端子は共にリレー１１２を附勢するサイリスク
１１１のゲートにワイヤドＯＲ接続で接続されている。

このリレー１１２の接点の閉或はアラーム１１３を附勢
する。

出力端子７５は１つの形式の欠陥、例えば、織布１３の
孔、の信号を与える。

この出力端子は３つのトランジスタ１１４，１１５及び
１１６を附勢するために接続される。

第５図の回路の出力端子８０は別の形式の欠陥、例えば
織布１３上のしわ、の信号を与える。

第６図におけるこの端子８０はトランジスタ１１８−１
２０を附勢するために接続される。

オーデオアラーム１１３回路は両チャンネルに共通であ
る。

各チャンネルの回路の残りは同一であるが分離している
。

孔欠陥用の欠陥計数パルスは３つのトランジスタ１１４
゜１１５及び１１６をオンにし、しわ欠陥用の欠陥計数
パルスはトランジスタ１１８，１１９及び１２０をオン
にする。

トランジスタ１１６あるいは１２０の附勢はこれらの欠
陥を計数するためにそれぞれ孔計数器１２２あるいはし
わ計数器１２３をオンにする。

トランジスタ１１４の附勢は単安定マルチバイブレーク
１２４をオンにしパルスストレッチャーとして動作する
。

これはリレー１２５を附勢する。

このリレー１２５はフラッグ装置１２６あるいは塗料塗
布器を附勢しこの織布の端に塗料を塗布し、その点が巻
き取られた織布製品上の欠陥の型と位置を示すようにす
る。

トランジスタ１１５の附勢はパルスストレッチャーとし
て単安定マルチバイブレーク１２８を附勢しリレー１２
９を附勢しインジケータランプ１３０を附勢する。

同じように、しわが織布に検出された時（こ、トランジ
スタ１１８の附勢はリレー１３３を附勢するパルススト
レッチャーとして単安定マルチバイブレーク１３２を附
勢し、このリレー接点の閉成はフラッグ装置１３４を附
勢し欠陥をフラッグするかあるいは塗料塗布器を織布の
端に異なった色を塗布し巻取られた織布製品上のしわ欠
陥の型と位置を示す。

トランジスタ１１９の附勢はリレー１３７を附勢するパ
ルスストレッチャーとして単安定マルチバイブレータ１
３６を附勢し、この接点の閉或はインジケータランプ１
３８を附勢する。

ランプ１３０及び１３８は異なった欠陥を容易に識別す
るため異なった色である。

第４図に示されたオツシレータ４０は、ミラー２０を振
動する駆動コイル４１へ駆動電圧を供給するために、１
例としておよそ１００ヘルツの正弦波を発生する。

この装置が附勢されると、ライン光源１６が織布１３の
横方向に四角形フライングスポット２８を走査させる。

外部入躬灯１７が次に用いられると、この織布１３の走
査領域は完全（こ照射され、スリット２５の影伶が横方
向に織布１３の走査路を走査される。

いずれにしても、この織布が縦に移動されながら横方向
に走査され、反躬された放射がデテクタ２７に与えられ
る。

１例として、フライングスポット２８としての織布１３
上のスリット２５の影ｆ剰ま６インチ長、１４インチ幅
である。

１００ヘルツの走査速度においては、これは毎秒当り５
０フイートまですなわち毎分当り３０００フイートまで
の織布速度に対して織布の１００％検査を可能にする。

より高い走査周波数はより高い織布速度を可能にする。

この織布走査装置１１は１例として紙織布を走査するた
めに用いられ、また織布１３中の２つの異なった型の欠
陥を検出するのと同じように織布１３の端を決定するた
め（こ用いられる。

走査路における暗背景２２があれば、もし孔が織布１３
中ｌこ見られると、デテクタ２７へ反躬される光量が減
少する。

しわが織布中にあると、検出器上の光量が増す。

従って、この装置はこれら２つの異なった型の欠陥を検
出しそれらを識別する。

この装置はまた非常に感度が良く、小さな孔例えば直径
がたった１４インチの孔が検出器の出力を変化し孔の存
在を十分に信号することが決められた。

これは６インチ×九インチであるフライングスポット２
８上のスリットの影伶によってであり、そのためこれは
デテクタ２７へ反躬される光の平均値におけるたった約
２φの変化でしかない。

フライングスポット２８が織布１３を横切って走査して
いる時に、ホトデテクタ２７が平均あるいは公称出力を
有するような照射の平均値があり、そして第７図侭Ａに
おける生信号の曲線Ａ、すなわちホトデテクタ２７の出
力、を示している。

すなわちこれは前置増幅器３２の出力と考えられる。

ミラーは、織布１３の端１４及び１５を越えて走査する
ように十分な偏倚工程で駆動される。

従って、先縁１４が走査されるにつれて、曲線Ａは１４
０にある負の出力信号が発生されることを示す。

微分器３６はこの負の信号１４０の変化速度を決定し、
第４図の回路３５の出力端子４５にある曲線Ｂに示され
た負パルス１４１が発生する。

この織布の後縁１５が走査されるにつれて、正の信号１
４２は端子４５に曲線Ｂ上の正のパルス１４３を与える
デテクタ２７により発生される。

このＡＧＣ制御回路３９は、パルス１４１あるいは１４
３のピーク値が所望の範囲内にあるようにポテンショメ
ータ１４４で調整できる。

単なる１例として、正常な織布１３の走査中の平均値は
出力端子４５上（こ７．５ポルＩ−ＤＣの電圧を発生し
、曲線Ｂ上のこれはベースライン１４５である。

パルス１４１及び１４３のピーク値は１例としては１．
５ボルトである。

本装置の利点は、可変幅の織布が走査でき、単に固定織
布幅にだけ使用できる回路を備える必要がないことであ
る。

組織布が走査されるべき所では、織布幅は１８インチか
ら６０インチレ上に変化でき、オツシレータ中のポテン
ションメータ１４６の調整は走査駆動電圧を調節しミラ
ー２０の振幅行程を変えて最大幅に適するようにする。

もし１８インチが特定の紙製造あるいは紙使用プラント
において走査されるべき最も狭い織布の１例であるなら
ば、ワンショットマルチバイブレーク４３の時間長は先
行縁から１２インチの織布走査に一致するように選択さ
れる。

この先行縁信号は端子４６に供給されワンショット４３
をオン（こする。

従って、これはアナログスイッチ４４が織布走査の最初
の１２インチだけ走査するのを可能にする。

これは、この最初の１２インチについての織布からの反
則における平均の変化がコンデンサ１４７を充電するＡ
ＧＣ回路３９に伝送され、これは織布が次に走査される
まで増幅器３７上の自動利得制御の所定のレベルを維持
する。

ＡＧＣ回路３９は、この回路における最初の増幅器がこ
の信号を増幅し２つのダイオードがこの信号を信号振幅
に比例したＤＣレベルに変換する回路である。

このＤＣレベルはポテンショメータ１４４ｃこより設定
されたＤＣレベルが減算される。

この回路における第２の増幅器の出力は増幅器３７への
制御電流を与える。

第５図の回路５０は、第７図の曲線Ｂ（こ示された入力
信号を評価する出力特性回路であり、何か欠陥が存在す
るか否か決定する。

もしこの回路が欠陥があると決定すると、孔あるいはし
わの欠陥の形式が決定′され血止な出力パルスが孔欠陥
に対しては出力端子７５にしわ欠陥に対しては端子８０
に発生される。

第７図の波形Ｂは次Ｇこ負パルス１５１が引続く正パル
ス１５０で孔によりもたらされた信号を示している。

しわ型の欠陥により生じた信号はまず正パルス１５３が
次に続く負パルス１５２を発生する。

孔欠陥すなわちコントラストにより生じた信号は孔信号
と呼ばれ、しわ欠陥すなわち明コントラストに生じた信
号はしわ信号と呼ばれる。

第５図のこの回路の入力端における端子４５上のこの波
形Ｂは増幅器５３中で増幅され電圧比較器５５−５８に
印加される。

この電圧比較器のスレシホルドレベルすなわちバイアス
レベルは各電圧比較器に関連したポテンショメータ５９
−６２により設定される。

織布１３の平均走査中通常の出力が導体５４に７．５ボ
ルトＤＣを確立するとすれば、ポテンショメータ５９及
び６０はこの値よりも大きいスレシホルドレベルに設定
されポテンショメータ６１及び６２はこの値よりも小さ
いスレシホールドレベルｌこ設定される。

１例として、ポテンショメータ５９が８ボルトに設定さ
れると、ポテンショメータ６０は８．５ボルトに、ポテ
ンショメータ６１は６．５ボルトにそしてポテンショメ
ータ６２は７ボルトに設定される。

まずしわ信号を考えると、このしわ信号の負パルス１５
２は比較器５８及び５５を同時に同じ大きさに出力パル
スを持たせるようにする。

まず比較器５８は第７図の曲線Ｃ（こ示された出力パル
ス１５５を有し、これはワンショット６４へ印加すれる
。

第４図及び第５図の回路の種々のワンショット回路は、
正あるいは負の入力パルスをオンにトリガーするか否か
示している小さく狭い信号を有する。

ワンショット６４は、このＱ出力が高ｌこＱ出力が低に
なるように正パルスをオンにトリガーする。

これは導体６６上ｆこ低信号を配しワンショット６３を
ロックアウトする。

ワンショット６３及び６４間のこの交叉接続は、どちら
かのＱ出力が高状態にある時他方のワンショットがその
Ｑ出力が高にならないようにする。

このワンショット６４の出力は曲線Ｄ（こ示されたしわ
パルスである。

このしわ１５６は、ワンショット６３が比較器５５から
のトリガーパルスを受けた時にこのワンショット６３が
使用禁にされるために十分な持続時間を有している。

この持続時間はしわ信号の正部分１５３により発生され
る。

孔信号は、第７図の曲線Ｂに示された、負パルス１５１
が続く正パルス１５０を含んでいる。

この孔信号はまず電圧比較器５５に第７図の曲線■に示
されたパルス１５８を出力させる。

比較器５５から出力パルスはワンショット６３Ｉこ孔パ
ルスと呼ばれるパルス１５９を出力させ、このパルス１
５９はワンショット６４が孔信号の負部分１５１に対す
るパルスを出力することをできないようＯこする。

織布の前縁１４が走査されるにつれて、これは曲線Ｂに
示された負の織布縁信号１４１であるので、比較器５７
及び５８共にパルスを出力する。

比較器５５及び５６は、織布の後縁１５が正の織布縁信
号１４３に応じて走査された時にパルスを出力する。

比較器５６及び５７の出力は通常像であるので、ＮＯＲ
ゲート８５の出力は通常高である。

織布の後縁あるいは前縁を信号する比較器５６あるいは
５７からの出力はＮＯＲゲ’ −ト８５の出力を低にせ
しめ、これがワンショット８６をトリガーする。

ワンショット８６のＱ出力上に、織布端パルス１６１が
第７図（こ曲線Ｇで示されたように出力端子８７上に発
生される。

これは装置を通って移動している織布の横位置を制御す
るために用いられる。

回路５０は、共に最初は正パルスを有している孔及び織
布後縁を識別する。

孔パルスはワンショット６３による出力である。

この孔パルスは、曲線Ｋ（こ示されるような出力パルス
１６２を有するワンショット６７により遅延される。

このパルスは、曲線りに示されるように出力パルス１６
３を有するワンショット６９をトリガーする。

これらワンショット６７及び６９は孔を意味するパルス
を遅延する。

ＮＯＲゲート７１が同時に孔パルス及び織布縁パルスを
受けると、出力は不変である。

これは第７図の曲線り及びＧの終端でのケースである。

ワンショット６９のＱ出力は通常高であり、これはＮＯ
Ｒゲート７１を使用禁止にする。

注目されるべき織布縁パルス１６１が、ワンショット１
６９からのパルス１６３が低となる前に高になることで
ある。

ＮＯＲゲート７１への１人力が高ににある限りは、この
ゲートは使用禁止（こあり曲線Ｍに示されるようにいか
なる出力も乱撃数出力端子７５へ供給されない。

ＮＯＲゲート７１が曲線りの中央に示されたように孔パ
ルス１６３だけを受けると、次にこれは乱撃数出力パル
ス１６４としてＮＯＲゲート７２，７３及び増幅器７４
を介して端子７５へ送られる。

同じ動作が、織布の前縁１４で生ずる負の織布縁に対し
て生ずる。

織布のこの前縁（こ対して、比較器５７及び５日共に１
出力を右し、比較器５７からの出力はＮＯＲゲート８５
を介して通り曲線Ｇ上に織布縁パルス１６１として現わ
れる。

しわ信号はまず負パルス１５２を有し、比較器５８から
の出力パルス１５５は曲線Ｃ上に示されている。

これは曲線りに示されたようにワンショット６４からの
出力パルス１５６を与える。

遅延ワンショット６８は曲線Ｅに示されたように出力パ
ルス１６６を有し、これは曲線Ｆｆこ示されるようにワ
ンショット７０からの遅延された出力パルス１６７を生
ずる。

これはＮＯＲゲート７６．７７．７８及び増幅器７９を
介して通り、曲線Ｈに示されるしわ計数出力パルス１６
８として端子８０上に現われる。

この回路５０は、共に負の初期パルスを有するしわと織
布の前縁とを識別する。

曲線Ｂのこの負の織布縁パルス１４１に対して、比較器
５８は曲線Ｃのパルス１６９を発生しまたワンショット
６４は曲線りのパルス１７０を発生する。

ワンショット６８は曲線Ｅのパルス１７１を発生し、遅
延ワンショット７０は曲線Ｆの遅延パルス１７２を発生
する。

これは端子８０にしわ計数出力を発生しない。

この理由は、負パルス１７２がワンショット７０からこ
のＮＯＲゲートに印加される前に、ワンショット８６か
らの曲線Ｇのパルス１６１がＮＯＲゲート７６上で高に
なるからである。

このように、織布縁信号１６１はＮＯＲゲートを使用禁
止に維持し、しわ計数出力がないようにする。

増幅器５１は正弦波ミラー駆動信号をミラー信号と呼ば
れる矩形波に変換する。

この信号はワンショット６９及び７０をオン及びオフし
、フリップフロップ８９及び９０をリセットするために
用いられる。

ワンショット６９及び７０のオフは、前縁１４から後縁
１５まで及び振動の最後の半周期中にこの装置が遮断さ
れた時だけこの走査が有効であることを意味する。

これは織布１３の１００優の検査を確立する。

時々、電圧比較器５６にとって織布縁と同様なくらい十
分に大きい孔信号を発生する大きな孔が生じ、そのため
この信号は孔出力パルスを生じない。

第８図に１例が例示されている。この第８図Ｉこおいて
は、波形Ａはデテクタ２７からのそのままの信号である
。

この信号には大きな孔信号１７３がある。

端子４５１こおける曲線Ｂはこのように正のパルス１７
４及び負のパルス１７５をこの大きな孔の始まりと終わ
りに有する。

第８図の他の曲線は第４図及び第５図の相応の文字づけ
された部分に存在するパルスの曲線である。

大きい孔信号が存在すると、縁計数回路８８のフリップ
フロップ８９及び９０が走査毎の織布縁の数を計数する
。

この計数が２より大きいならば、フリップフロップ８９
及び９０がＮＯＲゲート９２及び９３をしてワンショッ
ト８６をリセットさせる。

これは１つの余分な孔パルスを出力端子７５へ送られる
よう（こし、織布の縁として大きい孔を計数している第
５図の回路により失なわれたパルスと置換する。

フリップフロップ８９及び９０は各走査の後リセットさ
れる。

この縁計数回路８８の動作は、ワンショット８６が織布
の前縁が走査されるにつれてパルス１６１を放躬するこ
とである。

これはフリップフロップ８９をクロックし曲線Ｎに示さ
れたＱ出力が１７７で低になるよう（こする。

大きい孔縁が正パルス１７４で走査された時、別の織布
縁パルス（パルス１７８）がワンショット８６により放
躬される。

これは曲線Ｎの１７９においてワンショット８９のＱ出
力を高にし、曲線Ｏの１８０においてフリップフロップ
９０のＱ出力を低にする。

大きい孔ノ他の縁が負パルス１７５で走査された時に、
ワンショット８６は曲線Ｇの織布縁パルス１８１を有す
る。

このワンショット８９は再びＱでトリガーされ曲線Ｎの
１８２で低になり、この信号はＮＯＲゲート９２を介し
て通り大きい欠陥出力９４を曲線Ｐの１８３で高にする
。

ＮＯＲゲート９３の出力は低になりワンショット８６を
オフにし、これによりパルス１８１を非常に短いパルス
にする。

曲線Ｆ及びＧを比較すると、孔計数器パルスワンショッ
ト７０からの遅延パルス１６７はパルス１８１によりマ
スクされず代わりにパルス１８４を孔計数出力端子７５
へ送る。

曲線Ｓは平方器５１の出力を示す。

振動周期の半分の終わりに、平方器５１の出力は導体５
２上。

で低になる。

ＮＯＲゲート１０３を介して動作した後、これはワンシ
ョット６９及び７０をリセットするように高でありその
ためこの走査の戻り中いかなる出力もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の織布走査装置の機械要素の斜視図、第
２図はセンサ及び走査装置の側板がはずされた状態の立
面図、第３図は第１図の装置の低板がはずされた状態の
底面図、第４図は微分器及びホトデテクタに接続された
関連回路の回路図、第５図は第２図の出力端に接続され
た出力特性回路の回路図、第６図は出力及びアラーム回
路の回路図、第７図はこの回路の動作を説明している電
圧パルスのグラフ、第８図は異なった条件下での動作を
説明している別のグラフを示している。 １１：織布走査装置、１２：センサ及び走査装置、１３
：織布。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ぴ）放射デテクタ、 （０） フライングスポット走査路を確立し、移動し
   ている織布をこの織布の１方の縁の前の点から織布を横
   切って他方の縁を過ぎた点まで横方向に周期的に走査し
   、かつ織布のどちらか１方の縁の背景も走査する装置、 （／ウ 少なくとも織布のフライングスポット走査部
   分を明るくする装置、 に）前記デテクタへ織布のフライングスポット走査部分
   のｆ象を送信する装置、 （ホ）前記デテクタの出力を微分するために接続された
   微分器、 （ハ）前記微分器の出力に接続され、織布走査中に前記
   デテクタからの正規出力に関連して、織布中のそれぞれ
   しわ及び孔を示す増加信号及び減少信号を特徴づける出
   力特性づけ回路、 から成る前記径路に沿って移動できる織布用の織布走査
   装置。