JPS5831377A - 軌跡消去機構付車載用コ−ス誘導システム - Google Patents
軌跡消去機構付車載用コ−ス誘導システムInfo
- Publication number
- JPS5831377A JPS5831377A JP13069581A JP13069581A JPS5831377A JP S5831377 A JPS5831377 A JP S5831377A JP 13069581 A JP13069581 A JP 13069581A JP 13069581 A JP13069581 A JP 13069581A JP S5831377 A JPS5831377 A JP S5831377A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trajectory
- display
- memory
- map
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、軌跡消去機構付車載用ツース誘導システム、
特に倒えば乗用車の運転席に電子的なディスプレイを載
置すると共に当該ディスプレイの表示−面に道路などを
示した地図を対応せしめてお、き、車体に載置した方向
センナとスピード・センサとで車の存在位tを抽出して
上記ディスプレイ上にブーy)し、上記地図と対応づけ
て走行コースを誘導する如きコース誘導システムにおい
て。
特に倒えば乗用車の運転席に電子的なディスプレイを載
置すると共に当該ディスプレイの表示−面に道路などを
示した地図を対応せしめてお、き、車体に載置した方向
センナとスピード・センサとで車の存在位tを抽出して
上記ディスプレイ上にブーy)し、上記地図と対応づけ
て走行コースを誘導する如きコース誘導システムにおい
て。
運転書替の指示によって、上記ディスプレイの表示−面
上の過去の走行軌跡をすべて消去し、現在の車の存在位
置のみを表示することができるようにした軌跡消去機構
付寧服用コース誘導システムに関するものである。
上の過去の走行軌跡をすべて消去し、現在の車の存在位
置のみを表示することができるようにした軌跡消去機構
付寧服用コース誘導システムに関するものである。
最近マイター・コンビ、−夕が比較的簡単に入手できる
ようになり、自動車の走行ナビV−夕が考慮されるよう
になってきた。この種のナビゲータの1つとして、方向
センサとスピード・センナと奢搭載して自動車の走行位
置を抽出し1例えばブラウン管ディスプレイ上に走行軌
跡をプロットさせると共に、道路地図を上記ディスプレ
イ上に対応づけ、上記プロットが地図上の道路に沿って
延びてゆくようにしてコースを誘導するシステムが開発
されつつある。
ようになり、自動車の走行ナビV−夕が考慮されるよう
になってきた。この種のナビゲータの1つとして、方向
センサとスピード・センナと奢搭載して自動車の走行位
置を抽出し1例えばブラウン管ディスプレイ上に走行軌
跡をプロットさせると共に、道路地図を上記ディスプレ
イ上に対応づけ、上記プロットが地図上の道路に沿って
延びてゆくようにしてコースを誘導するシステムが開発
されつつある。
このシステムを採用するとき、一般に上記ディスプレイ
の表示画面上には、過去から現在までの表示−面内にお
けるすべての走行軌跡、または現在からさかのぼって一
定の走行距離分もしくは一定のプ四ット数分の走行軌跡
がプμy)され表示されるが、もし同一地域内において
当該車が何度も往き来するような場合0表示される走行
軌跡は繁雑となり、場合によっては現在位置を直ちに認
識することさえも困難となることがある。また。
の表示画面上には、過去から現在までの表示−面内にお
けるすべての走行軌跡、または現在からさかのぼって一
定の走行距離分もしくは一定のプ四ット数分の走行軌跡
がプμy)され表示されるが、もし同一地域内において
当該車が何度も往き来するような場合0表示される走行
軌跡は繁雑となり、場合によっては現在位置を直ちに認
識することさえも困難となることがある。また。
このような場合に限らず、運転者は自動車の現在位置の
確認のみ行なうことができれば十分であって、過去の走
行軌跡の表示を望まない場合もある。
確認のみ行なうことができれば十分であって、過去の走
行軌跡の表示を望まない場合もある。
本発明はこの点を解決し、簡易に非所望な過去の走行軌
跡を消去できるようにすることを目的としている。以下
図面を参照しつつ説明する。
跡を消去できるようにすることを目的としている。以下
図面を参照しつつ説明する。
第1図は本発明のコース誘導システムをユニット化した
一実施例全体斜視図、第2図は本発明の一実施例ブーツ
ク図、第3図は第2wJ図示の軌跡メモリに格納する位
置情報の格納態様と読出し態様とを説明する説明図、第
4図は本発明の一実施例表示態様を説明する説明図、第
5図は第2図において一部図示を省略した軌跡消去機構
の一5J!施例要部構成を示す。
一実施例全体斜視図、第2図は本発明の一実施例ブーツ
ク図、第3図は第2wJ図示の軌跡メモリに格納する位
置情報の格納態様と読出し態様とを説明する説明図、第
4図は本発明の一実施例表示態様を説明する説明図、第
5図は第2図において一部図示を省略した軌跡消去機構
の一5J!施例要部構成を示す。
才1図において、lはブラウン管ディスプレイの表示−
面、2はシェード部、3は地図であって例えば透明フィ
ルム上に印刷されたもの、4は地図挿入ガイド溝、5は
地図固定手段、6は走行軌跡管表わしている。
面、2はシェード部、3は地図であって例えば透明フィ
ルム上に印刷されたもの、4は地図挿入ガイド溝、5は
地図固定手段、6は走行軌跡管表わしている。
h;Ir2図を参照して後述する如く、車体に方向セン
ナとスピード・センナとを搭載して1例えばスタート地
点からの刻々の走行位置を抽出して、ブラウン管ディス
プレイの表示−面l上に走行軌跡6をブー、トシてゆ(
ようにする、一方透明フィルム上に印刷された地図3が
図示下方から上記地図挿入ガイド壽4に沿って挿入され
、当該地図が上記表示−3llの前面に位置するように
されて。
ナとスピード・センナとを搭載して1例えばスタート地
点からの刻々の走行位置を抽出して、ブラウン管ディス
プレイの表示−面l上に走行軌跡6をブー、トシてゆ(
ようにする、一方透明フィルム上に印刷された地図3が
図示下方から上記地図挿入ガイド壽4に沿って挿入され
、当該地図が上記表示−3llの前面に位置するように
されて。
上記固定手段5によって固定される。勿論、地図の縮尺
にあわせて上記軌跡6を表示できるように考慮されてい
ることは言うまでもない、そして。
にあわせて上記軌跡6を表示できるように考慮されてい
ることは言うまでもない、そして。
上記走行軌跡6が地図上の所望する走行ルートに6−>
て順次現われるようにされ、運転者あるいは □同乗者
が上記走行軌跡6と上記地図との対応によって現在の走
行位置を知り、進行方向、現在位置等を判定するように
される。
て順次現われるようにされ、運転者あるいは □同乗者
が上記走行軌跡6と上記地図との対応によって現在の走
行位置を知り、進行方向、現在位置等を判定するように
される。
5t’2図は本発明の一実施例全体ブーツタWIJf示
している0図中の符号7は方向センナであって成る基準
方向に対応して車が走行する方向を検出する。8はスピ
ード・センナであって例えば車輪の回転に対応したクー
ツク・パルスを発する。9は入カキ−であって第1図図
示のシェード部前面およびディスプレイ本体の側面にも
うけられる各種キー、10はディスプレイを表わしてい
る。
している0図中の符号7は方向センナであって成る基準
方向に対応して車が走行する方向を検出する。8はスピ
ード・センナであって例えば車輪の回転に対応したクー
ツク・パルスを発する。9は入カキ−であって第1図図
示のシェード部前面およびディスプレイ本体の側面にも
うけられる各種キー、10はディスプレイを表わしてい
る。
方向センナ7からの方向情報は、A/D変換湯11によ
ってデジタル信号に変換され、角度換算部12によって
角度情報に変換される。一方スピード・セン″V″8か
らのターツタ・パルスはパル界・カウンタ13によって
カウントされ、fIえば専輪の10回転毎にサンプル・
ターツタを出力でするようにされている。該サンプル・
ターツタが発せられる毎に角度換算部12からの角度情
報は。
ってデジタル信号に変換され、角度換算部12によって
角度情報に変換される。一方スピード・セン″V″8か
らのターツタ・パルスはパル界・カウンタ13によって
カウントされ、fIえば専輪の10回転毎にサンプル・
ターツタを出力でするようにされている。該サンプル・
ターツタが発せられる毎に角度換算部12からの角度情
報は。
角度補正部14を介して、X成分計算部15XとY成分
計鼻部15Yとに供給される。そして計算部15X例え
ば方位(北)を基準としたX軸上の質化分を抽出しその
時点までのX軸間化分の累積値と加算してX軸上の現在
位置座fII4を計算し軌跡メそ916の*0バンタ(
BANK)に格納するよう供給する。また計算部15Y
は同じくY軸上の質化分を抽出しその時点までのY軸間
化分の累積値と加算してY軸上の現在位置座標を計算し
軌跡メそν16の#0バンク(BANK)に格納スるよ
う供給する。即ち、@えばスタート時点の座lI管(0
,0)としたときの現在位置の座標値が計算2れて軌跡
メそす16に供給される。
計鼻部15Yとに供給される。そして計算部15X例え
ば方位(北)を基準としたX軸上の質化分を抽出しその
時点までのX軸間化分の累積値と加算してX軸上の現在
位置座fII4を計算し軌跡メそ916の*0バンタ(
BANK)に格納するよう供給する。また計算部15Y
は同じくY軸上の質化分を抽出しその時点までのY軸間
化分の累積値と加算してY軸上の現在位置座標を計算し
軌跡メそν16の#0バンク(BANK)に格納スるよ
う供給する。即ち、@えばスタート時点の座lI管(0
,0)としたときの現在位置の座標値が計算2れて軌跡
メそす16に供給される。
上記軌跡メモリ16の内容は軌跡メモリ18に転記する
ために読出され、メモリ変換処理部17において所定の
変換が行なわれて、軌跡メモ918上に格納される。こ
の場合に地図の縮尺に珂応した変換が行なわれるが、第
3図を参照して険遜される。軌跡メモリ18の内容は軌
跡表示メモリ20に転記するために読出され、メモリ変
換処理部19において所定の変換例えば平行移動などが
行なわれテ軌跡表示メモリ20に格納される。該軌跡表
示メそν20の内容は、ディスプレイlOによって表示
されるイメージ図形に対応しており1表示ドライブ回路
部218介して読出され、ディスプレイlOに供給され
る。即ち第1図図示の如を走行軌跡6が得られる。該走
行軌跡6は、第1図図示の透明シート上に書かれている
地図を介して観測され、地図上の所望の道路と合致して
いるようにされて、′:1−ス誘導が行なわれる。
ために読出され、メモリ変換処理部17において所定の
変換が行なわれて、軌跡メモ918上に格納される。こ
の場合に地図の縮尺に珂応した変換が行なわれるが、第
3図を参照して険遜される。軌跡メモリ18の内容は軌
跡表示メモリ20に転記するために読出され、メモリ変
換処理部19において所定の変換例えば平行移動などが
行なわれテ軌跡表示メモリ20に格納される。該軌跡表
示メそν20の内容は、ディスプレイlOによって表示
されるイメージ図形に対応しており1表示ドライブ回路
部218介して読出され、ディスプレイlOに供給され
る。即ち第1図図示の如を走行軌跡6が得られる。該走
行軌跡6は、第1図図示の透明シート上に書かれている
地図を介して観測され、地図上の所望の道路と合致して
いるようにされて、′:1−ス誘導が行なわれる。
22は縮尺レジスタであって、第1図図示のセットされ
た地図の縮尺情報が入力中−9を介してセットされる。
た地図の縮尺情報が入力中−9を介してセットされる。
該レジスタ22の内容はメモリ変換処理部17に供給さ
れ、軌跡メモリ16の内容を軌跡メモリ18に転記する
際に利用される。またレジスタ22の内容は、抜取り間
隔決定部?3に通知されてメそV・アドレス生成部24
に4◆アドレス生成に利用されるが、この間の処理につ
いては才3図を参照して後述される。
れ、軌跡メモリ16の内容を軌跡メモリ18に転記する
際に利用される。またレジスタ22の内容は、抜取り間
隔決定部?3に通知されてメそV・アドレス生成部24
に4◆アドレス生成に利用されるが、この間の処理につ
いては才3図を参照して後述される。
25は一補正レジスタであって、実際に道路を走行した
場合の上記走行軌跡と地図との角度のずれを補正する補
正値が入カキ−9からセットされる。そして調整そ−ド
においてセットされた補正値、即ち21図図示のエエッ
トを車体に搭載した際などの調整そ一ドにおいて角度の
ずれを補正すべ(セットされた補正値を利用して、軌跡
メモリ16の内容を軌跡メモリ18に転記する際に上記
角度のずれを補正される。
場合の上記走行軌跡と地図との角度のずれを補正する補
正値が入カキ−9からセットされる。そして調整そ−ド
においてセットされた補正値、即ち21図図示のエエッ
トを車体に搭載した際などの調整そ一ドにおいて角度の
ずれを補正すべ(セットされた補正値を利用して、軌跡
メモリ16の内容を軌跡メモリ18に転記する際に上記
角度のずれを補正される。
26は、x、y、e補正レジスタであって、地図が5I
P1図図示の如(セットされた状態で、地図上の道路と
上記走行軌跡6島の間の僅かな歪を補正すべく、補正デ
ータが入カキ−9を介してセットされる。そして、軌跡
メモリ18の内容を軌跡表示メそす20に転記する際に
、メモリ変換処理部19において上記歪を補正するよう
にされる。
P1図図示の如(セットされた状態で、地図上の道路と
上記走行軌跡6島の間の僅かな歪を補正すべく、補正デ
ータが入カキ−9を介してセットされる。そして、軌跡
メモリ18の内容を軌跡表示メそす20に転記する際に
、メモリ変換処理部19において上記歪を補正するよう
にされる。
27は、平行移動および/または回転移動レジスタであ
って0第1図図示の如くセットされた襖rI!J3豐新
しい地図と交換した場合などに3いてディスプレイlO
上の走行軌跡6全体を平行移動せしめたり回転させたり
する場合に、入カキ−9から移動量情報がセットされ、
軌跡メそ018の内容管執跡表示メモリ20に転記する
際にメモリ変換処理部19におい−て、上記平行移動や
回転を行なうようにされる。
って0第1図図示の如くセットされた襖rI!J3豐新
しい地図と交換した場合などに3いてディスプレイlO
上の走行軌跡6全体を平行移動せしめたり回転させたり
する場合に、入カキ−9から移動量情報がセットされ、
軌跡メそ018の内容管執跡表示メモリ20に転記する
際にメモリ変換処理部19におい−て、上記平行移動や
回転を行なうようにされる。
28はカウント値メモリであり、自動車が例えば鉄這暗
切りや橋などを通過した時点でのパルス・カウンタ13
の内容がセットされ、ディスプレイlOの表示画面上で
上述の走行軌跡6とは異なる表示態様で上記通過位置を
プμットするために用いられる。即ち、走行軌跡6中に
より明るい点のメモリ・マークを残し、地図との位置合
わせに利用される。また、29は比較処理部であって。
切りや橋などを通過した時点でのパルス・カウンタ13
の内容がセットされ、ディスプレイlOの表示画面上で
上述の走行軌跡6とは異なる表示態様で上記通過位置を
プμットするために用いられる。即ち、走行軌跡6中に
より明るい点のメモリ・マークを残し、地図との位置合
わせに利用される。また、29は比較処理部であって。
カウント値メモリ28の内容に対応する地点に対応して
軌跡表示メモリ20上にマークを書込むために用いられ
る。更に30はエンコーダであって。
軌跡表示メモリ20上にマークを書込むために用いられ
る。更に30はエンコーダであって。
入カキ−9からの入力情報に対応したコードを生成する
。
。
なお第2図図示の表示ドライブ凹路21には。
エンコーダ30からのすプレス・モード指示情報とスピ
ード・セン+8からの走行中情報とを受信□し、ディス
プレイlO上での表示を自動車走行中にサプレスして運
転者が運転中にディスプレイ10の表示に非所望に気を
とられてしまうことのないようにする表示すプレス機能
をもっている。
ード・セン+8からの走行中情報とを受信□し、ディス
プレイlO上での表示を自動車走行中にサプレスして運
転者が運転中にディスプレイ10の表示に非所望に気を
とられてしまうことのないようにする表示すプレス機能
をもっている。
上記XIR分計算部15X、Y成分計算部15Y。
軌跡メそす16. メモリ変換処理部17.軌跡メそ
918における主要な処理について、第3図を参照して
詳述する。
918における主要な処理について、第3図を参照して
詳述する。
上述の如(X成分計算部15XやY成分計鼻部15Yは
1例えばスタート地点の座標を(0,0)として、各サ
ンプル・クロックに対応した時点における自動車走行位
置の座標(s(、yOを計算する。
1例えばスタート地点の座標を(0,0)として、各サ
ンプル・クロックに対応した時点における自動車走行位
置の座標(s(、yOを計算する。
この結果は軌跡メそす16に格納されるが、この態様を
走行軌跡6に対応して図示すると、第3回置図示左側の
如きものと考えてよい、即ち、スタート地点の座@(0
,0)から(−−1,l胃−リ、・・・・・・(’me
fm) +(’x+’ft)*(’so Wm)が軌
跡メモリ16に格納される。軌跡メモリ16は0例えば
128ワ一ド分の#0バンク(BANK)、64ワ一ド
分の#lバンクないし#5バンクをそなえている。
走行軌跡6に対応して図示すると、第3回置図示左側の
如きものと考えてよい、即ち、スタート地点の座@(0
,0)から(−−1,l胃−リ、・・・・・・(’me
fm) +(’x+’ft)*(’so Wm)が軌
跡メモリ16に格納される。軌跡メモリ16は0例えば
128ワ一ド分の#0バンク(BANK)、64ワ一ド
分の#lバンクないし#5バンクをそなえている。
そして9図示座111(#・、1・)を始点とした12
8個の座標即ち(町*t+Win)は#0バンタにIi
次Nえばブツシュ・ダウン方式で格納され、該#0バン
クを溢れ出す座標情報は例えば2個に1個ずつ抽出され
て#lバンクにブツシュ・ダウン方式で格納され、#l
バンクを溢れ出す座標情報は例えば2個に1個ずつ抽出
されて#2バンタにプツシ。
8個の座標即ち(町*t+Win)は#0バンタにIi
次Nえばブツシュ・ダウン方式で格納され、該#0バン
クを溢れ出す座標情報は例えば2個に1個ずつ抽出され
て#lバンクにブツシュ・ダウン方式で格納され、#l
バンクを溢れ出す座標情報は例えば2個に1個ずつ抽出
されて#2バンタにプツシ。
・ダウン方式で格納される。以下#3バンクないし#5
バンタに対する格納についても同様である。
バンタに対する格納についても同様である。
換言すると、第3図(B1図示の如く、現在地点(1・
、1・)からみて128個分の座標情報は、各サンプル
・クロック毎に肴0バンクに格納されており、現在地点
(1・、V・)からみて129個目から256Illま
では、2サンプル・クーツクに1個の座標情報が64個
分#lバンクに格納される形となる。以下同様に513
個目から1024@目までは、4−?−ンブル・クーツ
クにIllの座標清聴が64個分#2バンクに格納され
る形となる。更に言えば#3バンタには8?ンブル・ク
ーツクに111fつ、#4バンクには16サンプル・ク
ロックに1個ずつ、#5バンクには32−?ンブル・タ
ーツクにIIIずつ格納される形となる。
、1・)からみて128個分の座標情報は、各サンプル
・クロック毎に肴0バンクに格納されており、現在地点
(1・、V・)からみて129個目から256Illま
では、2サンプル・クーツクに1個の座標情報が64個
分#lバンクに格納される形となる。以下同様に513
個目から1024@目までは、4−?−ンブル・クーツ
クにIllの座標清聴が64個分#2バンクに格納され
る形となる。更に言えば#3バンタには8?ンブル・ク
ーツクに111fつ、#4バンクには16サンプル・ク
ロックに1個ずつ、#5バンクには32−?ンブル・タ
ーツクにIIIずつ格納される形となる。
上述の如く地図を用いる場合、ディスプレイlO上の走
行軌跡は地図の縮尺に見合う形で表示されるべきである
。このために、縮尺率の最も小さい地図に対応して走行
軌跡6を表示するに当っては。
行軌跡は地図の縮尺に見合う形で表示されるべきである
。このために、縮尺率の最も小さい地図に対応して走行
軌跡6を表示するに当っては。
第3図()図示の如(#0バンク上の座標情報を抜取り
間隔[l」(抜取りを行なうことなく)で順次読出して
、 128個の点よりなる走行軌跡を生成する。また縮
尺率が約2倍の地図を用いる場合には。
間隔[l」(抜取りを行なうことなく)で順次読出して
、 128個の点よりなる走行軌跡を生成する。また縮
尺率が約2倍の地図を用いる場合には。
#0バンクから抜取り間隔r2J(1個おきに抽出する
)で64個分の座標情報全読出し、かつ#lバンクから
抜取り間隔rlJで64個分の座標情報を読出し、含計
128個の点よりなる走行軌跡を生成する。以下同様に
例えば縮尺率が約32倍の地図管用いる場合には、#0
バンタから32個毎に、#lバンクから16個毎に、#
2バンタか68傭毎に、#3パンクから4個毎に、#4
バンタから2個毎に、#5バンタからすべて読出して。
)で64個分の座標情報全読出し、かつ#lバンクから
抜取り間隔rlJで64個分の座標情報を読出し、含計
128個の点よりなる走行軌跡を生成する。以下同様に
例えば縮尺率が約32倍の地図管用いる場合には、#0
バンタから32個毎に、#lバンクから16個毎に、#
2バンタか68傭毎に、#3パンクから4個毎に、#4
バンタから2個毎に、#5バンタからすべて読出して。
会計128傭の点よりなる走行軌跡を生成する。
軌跡メそw16の内容を軌跡メモリ18に転記するに当
っては、上記縮尺率に対応して縮尺レジスタ22に縮尺
情報がセットされ、これに応じて上述の如き抜取り間隔
が決定されてそれに対応したメモリ・アドレスが生成さ
れる。そして、5験アドレスにもとづいて軌跡メモリ1
6がアクセスされる。この間上述の一補正レジスタ25
の内容にもとづく補正が行なわれるが、この詳細につい
ての説明は第2図に関連した説明としては省略する。し
かし、軌跡メモ916の内容から128個分の点を抽出
して軌跡メモリ18に格納するに当って、メモリ変換処
理部17は、 5tPS図(8)図示右側に概念的に示
す如く、現在の座標位置を原点(0,0)とし、1つ前
の座標位置を(jlt−#・、11−V・)、その前の
座標位置を(111−II・、シm−y・)、・・・・
・・となるように変換して軌跡メモリ18に転記すや。
っては、上記縮尺率に対応して縮尺レジスタ22に縮尺
情報がセットされ、これに応じて上述の如き抜取り間隔
が決定されてそれに対応したメモリ・アドレスが生成さ
れる。そして、5験アドレスにもとづいて軌跡メモリ1
6がアクセスされる。この間上述の一補正レジスタ25
の内容にもとづく補正が行なわれるが、この詳細につい
ての説明は第2図に関連した説明としては省略する。し
かし、軌跡メモ916の内容から128個分の点を抽出
して軌跡メモリ18に格納するに当って、メモリ変換処
理部17は、 5tPS図(8)図示右側に概念的に示
す如く、現在の座標位置を原点(0,0)とし、1つ前
の座標位置を(jlt−#・、11−V・)、その前の
座標位置を(111−II・、シm−y・)、・・・・
・・となるように変換して軌跡メモリ18に転記すや。
このようにすることによって、ディスプレイlO上への
表示に当って、現在位置を基準として処理することが可
能となり、かつ種々の調整が容易となる。
表示に当って、現在位置を基準として処理することが可
能となり、かつ種々の調整が容易となる。
本発明が開発対象としている一実織例車載用コース誘導
システムは、火路上述の如き#1litとIl能とをも
つものであるが1例えば第4回置図示の如くに、自動車
が同一地域内において複雑に往き来するときなど、ディ
スプレイの表示画面l上の走行軌跡6は繁雑となって、
視覚上煩わしいものとなる0本発明は、このような場合
に運転者等による簡単な軌跡消去指示の操作によって、
第4図tBl聞示の如く、過去の走行軌跡6を消去し、
当該自動車の現在位置表示31のみを行なうことを可能
とするものである。
システムは、火路上述の如き#1litとIl能とをも
つものであるが1例えば第4回置図示の如くに、自動車
が同一地域内において複雑に往き来するときなど、ディ
スプレイの表示画面l上の走行軌跡6は繁雑となって、
視覚上煩わしいものとなる0本発明は、このような場合
に運転者等による簡単な軌跡消去指示の操作によって、
第4図tBl聞示の如く、過去の走行軌跡6を消去し、
当該自動車の現在位置表示31のみを行なうことを可能
とするものである。
第5悶に示す軌跡消去機構の一実織例構成において、符
号8.9.13.16.17.30は第2図に対応し、
32は入カキ−9の消去スイッチ。
号8.9.13.16.17.30は第2図に対応し、
32は入カキ−9の消去スイッチ。
33はV−ト、34は表示スタート・カウンタ。
35はメそ更変換処理部17の中の処理データ決定部を
表わす0表示スタート・カウンタ34に41゜例えば当
該システムへの電源投入または必要に応じて入カキ−9
の中に設けられる図示省略した表示開始スイッチの押下
などによって、パルス・カウンタ13の内容tら例えば
所定の値全減じたものが取込まれ、初期設定される。以
後、当該自動車が走行することによるスピード・センサ
8の出力によって、パルス・カウンタ13と共に9表示
スタート・カウンタ34の内容が歩道される。従って1
通常の走行軌跡表示状態では・(ルス・カウンタ13の
内容と表示スタート・カウンタ34の内容とは、その値
の差が一定に保たれることになる。この表示スタート・
カウンタ34の内容は。
表わす0表示スタート・カウンタ34に41゜例えば当
該システムへの電源投入または必要に応じて入カキ−9
の中に設けられる図示省略した表示開始スイッチの押下
などによって、パルス・カウンタ13の内容tら例えば
所定の値全減じたものが取込まれ、初期設定される。以
後、当該自動車が走行することによるスピード・センサ
8の出力によって、パルス・カウンタ13と共に9表示
スタート・カウンタ34の内容が歩道される。従って1
通常の走行軌跡表示状態では・(ルス・カウンタ13の
内容と表示スタート・カウンタ34の内容とは、その値
の差が一定に保たれることになる。この表示スタート・
カウンタ34の内容は。
後述−1”る如(ディスプレイ上に走行軌跡として。
いつの時点の軌跡データから処理し表示するかを示すも
のである。従って、走行軌跡は通常の状態において上記
地図縮尺とも関連するが、現在からさかのぽりて一定の
当該自動車の走行距離分だけプーットされ表示されるこ
とになる。特に、パルス・カウンタ13と表示スタート
・カウンタ34との内容の差が、十分に大きければ過去
からQまでのすべての走行軌跡が表示対象となること値
言うまでもない。
のである。従って、走行軌跡は通常の状態において上記
地図縮尺とも関連するが、現在からさかのぽりて一定の
当該自動車の走行距離分だけプーットされ表示されるこ
とになる。特に、パルス・カウンタ13と表示スタート
・カウンタ34との内容の差が、十分に大きければ過去
からQまでのすべての走行軌跡が表示対象となること値
言うまでもない。
上述の如く、パルス・カウンタ13からのサンプルター
ツタ信号の出力によって、軌跡メそw16への軌跡デー
タの蓄積が行われるが、メモリ変換処理部17は処理デ
ータ決定部35によりて軌跡メモリ16から抽出して処
理すべきデータを決定する。即ち、処理データ決定部3
5は、パルス・カウンタ13の内容と表示スタート・カ
ウンタ34の内容とを読込み、現在からざかのぼりてそ
れらの内容の値の差に相当する分の軌跡データを地図縮
尺に応じて軌跡メそす16から抽出し処理すぺtことを
指示する0以上のようにして0表示スタート・カウンタ
34の示す時点からパルス・カウンタ13の値の示す時
点、即ち現在までの軌跡データが処理対象とされ、ディ
スプレイ上に走行軌跡6として表示されることになる。
ツタ信号の出力によって、軌跡メそw16への軌跡デー
タの蓄積が行われるが、メモリ変換処理部17は処理デ
ータ決定部35によりて軌跡メモリ16から抽出して処
理すべきデータを決定する。即ち、処理データ決定部3
5は、パルス・カウンタ13の内容と表示スタート・カ
ウンタ34の内容とを読込み、現在からざかのぼりてそ
れらの内容の値の差に相当する分の軌跡データを地図縮
尺に応じて軌跡メそす16から抽出し処理すぺtことを
指示する0以上のようにして0表示スタート・カウンタ
34の示す時点からパルス・カウンタ13の値の示す時
点、即ち現在までの軌跡データが処理対象とされ、ディ
スプレイ上に走行軌跡6として表示されることになる。
もし、運転者が走行軌跡6を消去し、現在位置の表示紺
けを望むならば、消去スイッチ32を押下する。この消
去スイッチ32の押下によっても跡消夫信号がエンデー
タ30を介して発せられ。
けを望むならば、消去スイッチ32を押下する。この消
去スイッチ32の押下によっても跡消夫信号がエンデー
タ30を介して発せられ。
ゲート33はオープン状態となる。ゲート33がオープ
ンされることによって、パルス・カウンタ13の内容は
そのまま表示スタート・カウンタ34に取込まれる。従
って、消去スイッチ32の押下の結果として、パルス・
カウンタ13の内容と表示スタート・カウンタ34の内
容とが一致せしめられることになる。処理データ決定部
35はパルス・カウンタ13と表示スタート・カウンタ
34との内容を読込み、それらの値の差をとって処理す
べきデータの決定を行なうが、この場合上記の如(内容
が一致しているのでその差は「0」となり。
ンされることによって、パルス・カウンタ13の内容は
そのまま表示スタート・カウンタ34に取込まれる。従
って、消去スイッチ32の押下の結果として、パルス・
カウンタ13の内容と表示スタート・カウンタ34の内
容とが一致せしめられることになる。処理データ決定部
35はパルス・カウンタ13と表示スタート・カウンタ
34との内容を読込み、それらの値の差をとって処理す
べきデータの決定を行なうが、この場合上記の如(内容
が一致しているのでその差は「0」となり。
現在位置に対応するデータのみを抽出し処理すべきこと
を決定することとなる0以上の如くにして。
を決定することとなる0以上の如くにして。
消去スイッチ32の押下により、メモ替変換処理部17
は何んら軌跡消去指示があったことなどを意識すること
なく1通常の状態における場合と同様に動作して、現在
位置に対応するデータのみを軌跡メモリ16から抽出し
て処理し、第4図@11!I示の如(結果として過去の
走行軌跡6を消去することとなる。
は何んら軌跡消去指示があったことなどを意識すること
なく1通常の状態における場合と同様に動作して、現在
位置に対応するデータのみを軌跡メモリ16から抽出し
て処理し、第4図@11!I示の如(結果として過去の
走行軌跡6を消去することとなる。
以上説明した如く0本発明によれば、簡易な機構でもっ
て運転者等は任意に非所望な走行軌跡を消去することが
可能となり、ディスプレイの表示−面を必要に応じて適
当な見易い状態にすることができる。
て運転者等は任意に非所望な走行軌跡を消去することが
可能となり、ディスプレイの表示−面を必要に応じて適
当な見易い状態にすることができる。
第1図は本発明のコース誘導システムをユニ。
ト化した一実篇例全体斜視゛図、第2図は本発明の−実
施例ブーツク図、第3図は第2図図示の軌跡メそνに格
納する位置情報の格納態様と読出し態様とを説明する説
明図、第4図は本発明の一実施例表示態様を説明する説
明図、25図は本発明に係る軌跡消去機構の一実施例要
部構成を示す。 図中、lはディスプレイの表示−面、2はシェード部、
3は地図、4は地図挿入ガイド溝、5は地図固定手段、
6は走行軌跡、7は方向センサ。 8はスピード・センナ、9は入カキ−0lOはディスプ
レイ、13はパルス・カウンタ、16.181よ軌跡メ
そす、17.19はメモリ変換処理部。 20は軌跡表示メモリ、21は表示ドライブ回路部、2
2は縮尺レジスタ、23は抜取り間隔決定部、24はメ
そy・アドレス生成部、26はX。 y、a補正レジスタ、31は現在位置表示、32は消去
スイッチ、33は?−)、34は表示スタート・カウン
タ、35は処理データ決定部を表わす。 特許出願人 アルプス電気株式会社 (外1名) 代理人弁理士 森 1) 寛 矛1jJl 千3図 (8) 旬シWに 才4図 第1頁の続き 0発 明 者 向井忠司 東京都大田区雪谷犬塚町1番7 号アルプス電気株式会社内 0発 明 者 高橋常夫 埼玉県入間郡鶴ケ島町藤金192 10 0発 明 者 安井慎一部 東京都大田区山王2−7−26 0発 明 者 市用昭 和光市下新倉2006 ■出 願 人 本田技研工業株式会社 東京都渋谷区神宮前6丁目27番 8号
施例ブーツク図、第3図は第2図図示の軌跡メそνに格
納する位置情報の格納態様と読出し態様とを説明する説
明図、第4図は本発明の一実施例表示態様を説明する説
明図、25図は本発明に係る軌跡消去機構の一実施例要
部構成を示す。 図中、lはディスプレイの表示−面、2はシェード部、
3は地図、4は地図挿入ガイド溝、5は地図固定手段、
6は走行軌跡、7は方向センサ。 8はスピード・センナ、9は入カキ−0lOはディスプ
レイ、13はパルス・カウンタ、16.181よ軌跡メ
そす、17.19はメモリ変換処理部。 20は軌跡表示メモリ、21は表示ドライブ回路部、2
2は縮尺レジスタ、23は抜取り間隔決定部、24はメ
そy・アドレス生成部、26はX。 y、a補正レジスタ、31は現在位置表示、32は消去
スイッチ、33は?−)、34は表示スタート・カウン
タ、35は処理データ決定部を表わす。 特許出願人 アルプス電気株式会社 (外1名) 代理人弁理士 森 1) 寛 矛1jJl 千3図 (8) 旬シWに 才4図 第1頁の続き 0発 明 者 向井忠司 東京都大田区雪谷犬塚町1番7 号アルプス電気株式会社内 0発 明 者 高橋常夫 埼玉県入間郡鶴ケ島町藤金192 10 0発 明 者 安井慎一部 東京都大田区山王2−7−26 0発 明 者 市用昭 和光市下新倉2006 ■出 願 人 本田技研工業株式会社 東京都渋谷区神宮前6丁目27番 8号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車体に方向センナとスピード・センサとt載置すると共
に、車体に載置したディスプレイと該ディスプレイの表
示画面に対応せしめて表示する地図とをそなえ、上記方
向センナと上記スピード・センナとによって上記車体の
存在位置を抽出しかつ当該存在位置を上記ディスプレイ
上にプロ、トして上記地図と対応づけるよう構成された
車載用コース誘導システムにおいて、上記スピード・セ
ンナから得られた予め定めた走行距離と上記方向センナ
から得られた走行方向とにもとづいて走行位置のX成分
値とYm分値とを順次格納する軌跡メモリ、簡軌跡メそ
ψの内容を上記地図の縮尺に対応せしめて抽出された情
報がディスプレイの表示−面に対応して格納される軌跡
表示メモリ、および該軌跡表示メモリの内容にもとづい
て上記車体の走行軌跡を表示画面上にプロットするディ
スプレイをそなえると共に、上記スピード・センサから
の入力を受けるパルス・カウンタをそなえ。 オペレータの軌跡消去指示によって与えられる軌跡消去
信号によりて上記パルス・カウンタの内容にもとづいて
当該車の現在位置に対応するデータのみを選択的に抽出
して上記軌跡メモリから取込み上記軌跡表示メモリへ転
送するよう構成され。 オペレータの上記軌跡消去指示により上記ディスプレイ
上に表示される過去の走行軌跡を消去するようにしたこ
とを特徴とする軌跡消去機構付車載用ツース誘導システ
ム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13069581A JPS6057067B2 (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 軌跡消去機構付車載用コ−ス誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13069581A JPS6057067B2 (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 軌跡消去機構付車載用コ−ス誘導システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5831377A true JPS5831377A (ja) | 1983-02-24 |
JPS6057067B2 JPS6057067B2 (ja) | 1985-12-13 |
Family
ID=15040406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13069581A Expired JPS6057067B2 (ja) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | 軌跡消去機構付車載用コ−ス誘導システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6057067B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63184010A (ja) * | 1987-12-28 | 1988-07-29 | Honda Motor Co Ltd | 走行経路表示装置 |
JPH01176913A (ja) * | 1988-01-01 | 1989-07-13 | Shoichi Abe | 車輌走行表示装置 |
US4917719A (en) * | 1983-03-30 | 1990-04-17 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Herbicidal isothiazole derivatives |
-
1981
- 1981-08-20 JP JP13069581A patent/JPS6057067B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4917719A (en) * | 1983-03-30 | 1990-04-17 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Herbicidal isothiazole derivatives |
JPS63184010A (ja) * | 1987-12-28 | 1988-07-29 | Honda Motor Co Ltd | 走行経路表示装置 |
JPH041284B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1992-01-10 | Honda Motor Co Ltd | |
JPH01176913A (ja) * | 1988-01-01 | 1989-07-13 | Shoichi Abe | 車輌走行表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6057067B2 (ja) | 1985-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4532514A (en) | Course guidance system with speeded-up display function | |
JP4539527B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
US4888699A (en) | System of navigation for vehicles | |
EP0242050B1 (en) | Apparatus for displaying travel path | |
EP0607654A2 (en) | Method of correcting distance error of navigation apparatus | |
JP2007248365A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP3702935B2 (ja) | ナビゲーション装置及び記録媒体 | |
JPS5831377A (ja) | 軌跡消去機構付車載用コ−ス誘導システム | |
JPH0571974A (ja) | 車載用ナビゲーシヨンシステム | |
JPS58206914A (ja) | コ−ス誘導装置 | |
JPS5825686A (ja) | 軌跡の表示位置移動機能をもつ車載用コ−ス誘導システム | |
JPH0321848B2 (ja) | ||
JPS6261275B2 (ja) | ||
JP3055442B2 (ja) | 車輌用情報表示装置 | |
JPS5825688A (ja) | 地図合わせを可能にした車載用コ−ス誘導システム | |
JPS5870127A (ja) | 道路走行情報提示装置 | |
JPS5828613A (ja) | 補正値自動読取機構付車載用コ−ス誘導システム | |
JPS5831375A (ja) | 軌跡移動表示機構付車載用コ−ス誘導システム | |
JPS5825684A (ja) | 表示サプレス機能をもつ車載用コ−ス誘導システム | |
JPS61181914A (ja) | 車載用ナビゲ−タ装置 | |
JPS5831374A (ja) | メモリ保持機構付車載用コ−ス誘導システム | |
JPS5825687A (ja) | 方向調整機能をもつ車載用コ−ス誘導システム | |
JPH0830819A (ja) | ナビゲーションシステムを利用した実走行記録方法 | |
JPS58225314A (ja) | 車両走行誘導装置 | |
JPH06139494A (ja) | 車載ナビゲータの地図描画方法 |