JPS5831000A - 給油用ロ−デイングア−ムのバランサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、給油装置のローディングアームをエアシリン
ダでバランスさせるエアバランサに関する。

タンクローり等に給油づるためのローディングアームは
少なくともタンクローりの幅の１／２以上の長ぎを必要
とするので、比較的に長く、また多量に給油して、給油
時間を短くするために直径が大きいので、比較的にｌ曇
が大きくなる。そのように長くて重いローディングアー
ムを動かしてドロップパイプをタンクローりの給油口に
挿入するに際して、作業をやり易くするために、ローデ
ィングアームにはその重量をバランスさせるバランサが
用いられている。

このような従来のアームは、一般に第１図に示すように
構成されており、アーム１の一端は枢点２により枢支さ
れ、アームの先端３が垂直方向に回動するようになって
いる。そしてアームの先端には一般にドロップバイブ等
の荷ｌ］！４が作用している。このようなアーム１を人
力により回動させるためには、ある程度の力が必要であ
るので、一般にバランサが取付けられている。例えば第
１図ではバランサとしてカウンタウェイト５がアーム１
の延長端部に取付けられている。

ところでこのようなアーム支持機構においては、アーム
１を枢支点で回動させるモーメント？１ｌｌＩは、第２
図に示すように第１図の実線で示す水平位置で最大で、
上下方向に回動させるに従って小さくなる。このように
アーム１の垂直方向の回動角度によってモーメント荷重
が変化するので、人力によりアームを操作するとき、ア
ームの角度θが大きい時は比較的小さな力で回動するこ
とが出来るが、角度θが小さくなると大きな力が必要と
なり、バランサの役目を果さないという欠点があった。

バランサウェイト５の代わりにスプリングで支持するも
のも提案されているが、バランサウェイトと同じような
欠点を免れない。

したがって本発明の目的は、角度θによってモーメント
荷重が変化しないローディングアームのバランサを提供
するにある。

本発明では、バランサとしてエアシリンダが用いられ、
その工７シ・リングに供給される空気圧がアームの回動
角度に関連して制御、されるようになっている。すなわ
ちアームが水平位置をとるとき、空気圧は最大になり、
水平位置から傾くに従って空気圧が低くなるように制御
されている。そしてその制御作用は減圧弁によっておこ
なわれ、したがって本発明の実施に際して減圧弁の設定
圧はアームの回動角度によってセットされる゛ようにな
っている。

以下本発明を実施した給油装置について第３図および第
４図を参照して説明する。

第３図および第４図において、給油設備Ｂには給油管１
０が立設されており、この管１０はローディングアーム
を構成するアウトボ−ドアーム１１およびドロップパイ
プ１２に連結されている。そしてこれらの・管或いはパ
イプはスイベルジヨイント１３．１４．１５．１６によ
って回動自在に連結されている。

適当なブラケット１７にはエアシリンダ１８が取付けら
れている。そしてエアシリンダ１８のロッド１９にはア
タッチメント２０が設けられ、このアタッチメント２０
によってアウトボードアーム１１が支持されている。し
たがってこのエアシリンダ１８によってドロップパイプ
１２を上下方向に回動させる操作力が軽減させられるよ
うになっている。

本発明によりエアシリンダ１８に供給される空気圧は減
圧弁２１によって制御されるが、その構成および作用は
後述する。

給油管１０或いはアウトボードアーム１１等と曽行して
、可撓性のホース３０が設けられている。このホース３
０は、タンクローリエのタンク３１から出るベーパを回
収するためのものであって、その先端にはドロップパイ
プ１１と同心的に設けられている。

量体３２が取付けられ、他端はペーパー処理装胃または
貯油タンクに開口している。・ 作動に際して後述の如く、エアシリンダ１８には制御さ
れた空気圧が印加されるので＼ドロップパイプ１２は常
に一定の力で上下方向に回動される。

したがって制御ボックス４０の給油量設定釦４１を押す
と、油量が設定されると共にパルプ２２が開く。

次にドロップパイプ１２をタンク３１の開口３３へ挿入
　。

する。そして手許パルプ４２のレバー４３を下方へ回す
と弁が開き給油される。このとき第２の方向制御弁４４
を操作すると、エアシリンダ１８の上方に空気が供給さ
れて−、アウトボードアーム１１は下方へ押圧される。

したがって給油中はパイプ１２がみだりにタンク３１か
ら抜けない。また曹体３２がタンクの開口３３に密着さ
れた状態に保た咋るので、タンク３１からのベーパは洩
れることなく可撓性ホース５− ３０によって回収される。設定量が供給されると流量計
４５からの定量信号によりパルプ２２を閉じる。

レバー４３を戻し、第２の方向制御弁４４も戻す。そう
するとエアシリンダ１８の働きによって一定の輔い力で
ドロップパイプ１２をタンク３１より抜くことができる
。　次に第５図および第６図によってエアシリンダ１８
に供給される空気圧制−回路について説明する。この制
御回路は第５図に示すように、バランス制御１１回路Ａ
と、アウトボードアーム１１を一定力で下方へ回動押圧
する補助回路Ｃとから成っている。　バランス制御回路
Ａは、主として減圧弁２１と方向制御弁５０とから虞っ
ている。そして適当な空気Ｉ！５１から、フィルタ５２
、除濃器５３等を介してライン５４によって空気圧が印
加されると、パイロットライン５５によってパイロット
圧が方向制御弁５０に加えられ、この弁が切替コーて（
イ）位置をとる。したがって減圧弁２１で適当に減圧さ
れた空気がライン５６によってエアシリンダ１８のロツ
。

ド１９側のロッド室１８ａに供給され、そしてアウトボ
ードアーム１１を支持或いは懸吊するようになる。

６一 エアシリンダ１８に供給される空気圧は、前述した　−
理由によってアーム１１の回動角直に応じて蛮ねるので
°、本発明では、この空気圧は以下のようにして変化さ
れる。すなわち減圧弁２１は、それ自体公知のものでス
プリング６０の設定圧が調整棒６１によって調整される
ようになっている。

スプリング６０は調整棒６１によって押圧圧縮されると
、バネ剛性が大きくなり、したがって設定圧は轟くなる
ので、アウトボード７−ム１１が水平位置をとるとき、
最大に圧縮され、アーム１１が水平位置から上下方向に
回動するにつれて圧縮量が徐々に小さくなるように構成
されている。そしてその−例が第６図に示されている。

第６図においてアウトボードアーム１１は点Ｏを中心に
して矢印ａで示すように左右方向に回動する（第４図で
は紙面に垂直方向）が、この回動に連動するカム６２が
設けられている。カム６２は略扇形を呈している。すな
わちそのカム面６３は、調整棒６１の先端に設けら°れ
ているカムローラ６４に当接し、これを制御するが、図
示の位置で調整棒６１を最大に押し、アウトボードアー
ム１１すなわちカムが左右方向に回動すると（対照的に
）、押す量が次第に小さくなるように形成されている。

なお、第５図中の符＄５７はサイレンサを示している。

補助回路Ｃは、第２の減圧弁７０、流量制御弁７１、第
２の方向制御弁４４等から成っている。この回路Ｃは、
前述したように給油中に便！されるもので第２の減圧弁
７０の設定圧は減圧弁２１の設定圧より、轟く設定され
てい、る。従ってエアシリンダ１８のピストンヘッド室
１８′とロッド室１８ａとの両方にこれら減圧弁を介し
て空気圧が供給されるとピストンすなわちロッド１９は
下方へ移動する。

本発明を実施した給油′＠胃のパランサは以上のように
構成されているので、今生として第５図および第６図に
よって・その作用効果を説明する。アウトボードアーム
１１をバランス操作するときは、空気ｌ１５１がら空気
圧をエアシリンダ１８へ向けて供給する。すると前述し
たように方向制御弁５０が切り替って減圧弁２１で制御
された空気圧がシリンダ１８に供給されて、アウトボー
ドアーム１１はバランス操作される。このときアウトボ
ードアームを上下方向く第６図では水平方向）に回動さ
せると、これと連動するカム６２も回動するので、調節
棒６１がスプリング６０を押圧する。従ってアウトボー
ドアーム１１が水平位置をとるときは大きな空気圧が、
そして水平位置から上下方向へ回動させられると、その
回動角度に応じて減圧された空気圧がエアシリンダ１８
に供給される。それ故アウトボードアーム１１を操作す
る力は常に一定となり、従来のバランサが有した欠点が
完全に解消される。次に給油中に第２方向制御弁４４を
操作して（イ）位置へ切り替えると、空気圧はライン５
４を通ってエアシリンダ１８のピストン室１８′に供給
される。このとき第２の減圧弁７０の設定圧は減圧弁２
１の設定圧より大きいのでエアシリンダのロッド１９は
下方へ押圧され、従って前述したようにドロップパイプ
１２はタンク３１から抜けず、また蓋体３２はタンクの
開口３３に密着した状態を保つ。　以上説明したように
、本発明によると、エアシリンダに供給される空気９− 圧が、エアシリンダによって支持されるアームの上下方
向の回動角度によって制御されるようになっているので
、アームがどの位置にあっても常に一定の操作力で楽に
アームを移動させることができるものである。また給油
装胃に適用さ、れ、そして補助回路が設けられると、給
油中はドロップパイプがタンクからみだりに抜けること
が防止され、またベーパ抜き用の蓋体をタンクの開口に
密−することができるのでベーパを完全に回収できると
いう独特の効果も有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアーム支持バランサの例を示す模式図、
第２図はその操作力を示すグラ′フ、第３図は本発明を
実施したアーム支持パランサを示す模式図、第４図はそ
の部分平面図、第５図は本発明に実施する空気圧制御回
路図、第６図は本発明の要部を示す拡大図で第４図にお
いて矢視■−五でみた図である。 １１・・・・・・アウトボードアーム　　１２・・・・
・・ドロップパイプ　　１８・・・・・・エアシリンダ
　　２１・・・・・・減圧弁１０−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一端が枢支され他端が上下方向に回動できるように構成
   された給油用ローディングアームを支持するバランサに
   おいて、該バランサは１アシリンダを備え、該エアーシ
   リンダには前記アームの回動角度に応じて設定圧が変化
   するように構成された減圧弁を介して空気圧が印加され
   ることを特徴とする給油用ローディングアームのバラン
   サ。