JPS5829427B2 - 流体圧シリンダ− - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧等を用いる流体圧シリンダーに関する。

従来の流体圧シリンダーはシリンダーの内部にピストン
ロッド付のピストンを嵌挿し、あるいはラムを嵌挿した
構造を有し、該ピストンロッドあるいはラムによって被
動体を抑圧または引き寄せるに際して該ロッドの座屈損
傷等を来さないよう偏心荷重は極力避けられていた。

ところが流体圧シリンダーの使用においては多少とも偏
心荷重状態となるのが普通であり、また場合によっては
寧ろシリンダーの軸線に斜交する方向に積極的に作業さ
せたいという必要を生ずることがある。

本発明は上記の事情を考慮してなされたものであり、偏
心ないし斜交荷重を受けるに適した流体圧シリンダーの
提供を目的とする。

本発明の流体圧シリンダーは、油圧、水圧あるいは空気
圧等の流体圧によって作動させられるピストンまたはラ
ム等のアクチュエーターを嵌挿したシリンダーチューブ
の外側に、外筒を被嵌してこれの端部をピストンロッド
またはラムヘッドに連結してなる構造原理を有する。

従ってアクチュエーターは外筒を帯同して往復動し、外
筒はシリンダーチューブの外面に摺接する。

この摺接に伴う摩擦抵抗を軽減するため、グリース等の
潤滑剤を封入し、あるいはメタル等のすべり軸受または
ローラーベアリング等のころがり軸受を介設することが
できる。

この流体圧シリンダーにおいては、アクチュエーターに
かかる偏心ないし斜交荷重は大部分が外筒とシリンダー
チューブとによって支承されるので、アクチュエーター
の耐久性は著しく向上し、外筒に小型の補助シリンダー
を附設することも可能となる。

この場合、被動体に対してシリンダー軸線方向の往復運
動のみに止まらずアクチュエーターの先端を中心とした
旋回運動を与えることもできる。

本発明の流体圧シリンダーは上記のような構成であるた
め、シリンダーチューブとヘッドカバーとの結合形成と
しては一体形、ネジ込みカートリッジ形、フランジ締め
形が好適であるが、外筒の形状によってタイロッド形と
することもできる。

また基体への取付様式についてはヘッドカバーによる直
接取付、フランジ取付、クレビス取付等が望ましいもの
の、脚取付、トラニオン取付等も可能である。

以上によって明らかなように、本発明は流体圧シリンダ
ー０９強度と耐久性の向上をもたらすのみならず、その
応用範囲を著しく広げるものである。

即ち、被動体に往復運動と旋回運動を与える場合に従来
はそれぞれ別個の流体圧シリンダーを基体に、あるいは
中間体を介して、設置する必要があったに対し、本発明
の流体圧シリンダーの採用によりそのような煩雑さが解
消され、駆動部分を極めて簡潔に構成することができる
。

以上のように本発明は実用上極めて多大の効果を斉るす
ものである。

以Ｆ本発明の一実施例を図によって説明するが、本発明
が伺らこれに限定されないことは上述した通りである。

図中符号１はヘッドカバー２を螺３着した基体であって
、該ヘッドカバーにはシリンダーチューブ４がフランジ
部４ａによって螺５着されている。

ラムからなるアクチュエーター６の頂部は外筒７の上端
と共にそれぞれ螺子８，９によりラムヘッド１０に止着
され、ラムヘッドは被動体１１（二点鎖線）にブラケツ
１−１２．１２’、ピン１３を介して取着されている。

符号１４．１４はそれぞれ外筒７の円周方向に等間隔に
少くとも３個つつ以上軸１５支されたローラーであり、
シリンダーチューブ４に回動自在に当接している。

符号１６は油圧源と結ぶ配管である。

第２図に示したように、前記のローラーは４個つつ２段
に設けてあり、しかもこれが当接する部分のシリンダー
チューブ４の表面には、軸線方向と平向に、該ローラー
１４の幅より大きい幅の平坦な転勤路１７が４条削成し
である。

すなわちシリンダーチューブが計８個のローラーで強く
把持されているので、外筒７、従ってラムからなるアク
チュエーター６と該チューブが相対回動するおそれがな
い。

上記の如く流体圧シリンダーを鉛直に設置し重い被動体
を支承する場合には、第１図の鎖線Ｓのように螺子９を
用いず皿状凹陥によってラム頂部を嵌合受支することが
できる。

上の実施例について使用方法の一例と各部の作動を説明
する。

今、被動体１１を二点鎖線のようにラムヘッド１０に回
動自在に接続し、外筒７の突起１８と該被動体との間に
補助シリンダー１９を附設したと想定すれば、電磁弁等
を介して油圧を供給することによりラムからなるアクチ
ュエーター６が上昇してラムヘッド１０も矢印Ｈ方向に
押上げられる。

外筒７はそのローラー１４を転勤路１７上に回転させつ
つ、また補助シリンダー１９を伴って、やはり上昇する
。

所定高さに達して電磁弁等を閉鎖すれば、ラムヘッド、
従って被動体１１はその高さに保たれる。

次いで補助シリンダー１９に油圧を供給すると例えば矢
印Ｒの如く被動体が旋回する。

この旋回と上昇とを同時に行わしめうろことは勿論であ
り、逆方向の旋回とｆ降についても上記と同様である。

他の使用方法としては被動体１１′を二へ鎖線のように
ラムヘッドに直結してもよいが、この場合には昇降運動
のみとなる。

他の実施例（図示略）においては、外筒に縦溝を穿設し
、これに他の油圧管を臨ませることによって、ラムの代
りにピストンをシリンダーチューブに嵌挿した両件動式
の流体圧シリンダーとしである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一部切欠
正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線切断部端面図である
。 ２・・・・・・ヘッドカバー、４・・・・・・シリンダ
ーチュー ６・・・・・・ラムからなるアクチュエータ
ー、７・・・・・・外筒、１０・・・・・・ラムヘッド
、１４・・・・・・ローラー １７・・・・・・転勤路
、１９・・・・・・補助シリンダー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アクチュエーターを嵌挿したシリンダーチューブの
   外方に、該チューブに摺接して該アクチュエーターと連
   動する外筒を被嵌させるとともに、該外筒にローラーを
   周設し、該ローラーを上記シリンダーチューブの外側に
   設けた平坦な転勤路に当接させたことを特徴とする流体
   圧シリンダー。