SU1243638A3 - Устройство преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное пр молинейное - Google Patents

Устройство преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное пр молинейное Download PDF

Info

Publication number
SU1243638A3
SU1243638A3 SU823467848A SU3467848A SU1243638A3 SU 1243638 A3 SU1243638 A3 SU 1243638A3 SU 823467848 A SU823467848 A SU 823467848A SU 3467848 A SU3467848 A SU 3467848A SU 1243638 A3 SU1243638 A3 SU 1243638A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rings
cross member
axis
cylindrical sleeve
connecting rod
Prior art date
Application number
SU823467848A
Other languages
English (en)
Inventor
Пэр Жерар
Бадо Роже
Original Assignee
Крезо-Луар (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Крезо-Луар (Фирма) filed Critical Крезо-Луар (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1243638A3 publication Critical patent/SU1243638A3/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
    • F16H21/50—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F16C19/364—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
    • F16C19/383—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
    • F16C19/388—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with four rows, i.e. four row tapered roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/541—Systems consisting of juxtaposed rolling bearings including at least one angular contact bearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18296—Cam and slide
    • Y10T74/18336—Wabbler type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
  • Physical Deposition Of Substances That Are Components Of Semiconductor Devices (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)

Description

, 1
относитс  к машиностИзобретение роению, а именно к устройствам дл  преобразовани  вращательного движени  в возвратно-поступательное пр молинейное движение, и может быть исполь- зовано, в частности, дл  управлени  аксиальными насосами.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и облегчение монтажа.
Поставленна  цель достигаетс  путем рационального расположени ,подшипников , позвол ющего лучше выдерживать чередующиес  изгибающие моменты , действующие при работе устрой- ства, что позвол ет увеличивать срок работы подшипников и упрощает их замену .
На чертеже показано устройство преобразовани  движени ,разрез.
Устройство преобразовани  движени  содержит неподвижный картер 1, внутри которого установлен качающийс  диск 2, продольна  ось 3 которого проходит через центр качани  0. В случае использовани  устройства дл  управлени  аксиальными насосами с одной стороны центра О установлены цилиндры 4, равномерно расположенные вокруг оси 3; один из них показан в разрезе в плоскости фигуры, чтобы показать поршень 5, соединенный с диском 2 с помощью шатуна 6 с шарнир- но закрепленными концами. С другой стороны от центра О на картере 1 смонтирован привод, содержащий шестерню 7, взаимодействующую с зубчатым колесом В, центрированным по оси 3 и установленным при помощи подшипников 9 на картере 1. Цапфа 10 одним концом шарнирно соединена с колесом 8 при помашу силового гидроцилиндра 11, а другим жестко соединена с диском 2, продольна  ось 12 цапфы -10 проходит через центр качани  0. Карданное шарнирное соединение диска 2 с картером 1 образовано поперечино 13, смонтированной с возмолшостью поворота на картере 1 относительно оси перпендикул рной к плоскости (по чертежу ) и проход щей через центр качани  О. Шарнирна  ось смонтирована внутри центральной полости поперечины 13, ограниченной цилиндрической стенкой 14, ось которой проходит через центр О и перпендикул рна с одно стороны оси поворота поперечины, а с другой - оси 12 цапфы 10.
Шарнирна  ось образована т гой 15, концы 16 и 17 которой опираютс  соответственно на две части 18 и 19 диска 2, образующие кожух, который закрывает центральную часть стенки 14 поперечины 13. Устройство содержит четыре подшипника 20, наружные кольца 21 которых имеют наружный диаметр, равный внутреннему диаметру цилиндрической стенки 14, и образуют скольз щее сочленение с последней. Прокладочные кольца 22 имеют высоту такой величины, что весь комплект подшипни
ков располагаетс  в полости стенки 14, на концах которой установлены ст жки 23 дл  креплени  комплекта. В устройстве используютс  конические подшипники, эффективные центры нагрузки которых расположены симметрично
относительно центра качани  -О, Монтаж подшипников производ т до установки диска с той и другой стороны поперечины 13, поэтому прокладочное кольцо, установленное в центре шарнирного соединени , может быть образовано опорным кольцевым выступом 24 поперечины 13.
Внутренние кольца 25 подшипников по скольз щей посадке насажены на
цилиндрическую втулку 26, котора  без зазора насажена на т гу 15 шарнирного соединени  и занимает все пространство между двум  част ми 18 и 19 кожуха диска 2.
Количество и размеры подшипников выбирают таким образом, что они равномерно распределены вдоль втулки 26, всю длину которой охватывает комплект внутренних колец 25. В интер- в алах между внутренними кольцами 25 . установлены прокладочные кольца 27, которые предпочтительно по скольз щей -по.садке насажены на втулку 26 таким образом, что комплект внутренних колец 25 и прокладочных колец 27 охватывает всю длину втулки.
Благодар  такому расположению усилие предварительного напр жени , приложенное к т ге 15, распределено между втулкой 26 и комплектом сборки внутренних колец 25 вместе с прокладочными кольцами 27. Сборка имеет высоту чуть больше длины втулки 26, чтобы усилие предварительного напр - женил воспринималось в первую очередь по.щиипниками.
Исход  из того, что используютс  конические подишпники, усилие сжати 
внутренних колец 25 определ ет упругую радиальную деформацию подшипников , внутренние кольца 25 опираютс 
на цилиндрическую стенку втулки 26, а наружные кольца 21 - на цилиндрическую стенку 14 центральной оси поперечины 1 3.
На основе геометрических измерени подшипников, полостей стенки 14 и втулки 26 можно вычислить радиальные деформации подшипников и поперечины при наличии осевого усили  и выбрать толщину прокладочньк колец 27 таким образом, что нагрузка равномерно распределитс  между подшипниками, все кольца которых прижаты к поперечине ,13 и втулке 26. Таким образом, можно устранить все радиальные зазоры между кольцами втулкой 26 и полостью стенки 14, что практически важно, чтобы вьщержи- вать чередующие изгибающие моменты, действующие на шарнирное соединение.
Вычислив таким образом радиальные деформации и усилие сжати  сборки подшипников, длину втулки 26 можно сделать равнрй общей высоте комплекта сборки внутренних 25 и прокладочных 27 колец, уменьшенной сжатием, и (обеспечить тем самым устранение зазоров, так как дополнительное осевое усилие воспринимает втулка 26. Т га 15, получивша  таким образом предварительное напр жение, лучше выдерживает чередукицие изгибающие момент
Часть т ги 15, наход ща с  между част ми 18 и 19 кожуха, целиком без зазора закрыта втулкой 26 и наружна  стенка последней полностью закрыта комплектом сборки подшипников и
,
10
243638 .«
.прокладочных колец 27, которые передают ей нагрузку радиальных усилий. Таким образом, устран етс  опасность продольного изгиба т ги и втулки.
Шарнирное соединение собираетс  следующим образом.
Сначала устанавливаетс  в картере 1 поперечина 13, в которую один за другим в полости стенки 14 с обеих сторон кольцевого выступа 24 размещаютс  подшипники 20, кольца 21 и 27, сборка фиксируетс  ст жками 23. Затем надевают втулку 26 и накрывают сборку кожухом, образованным част ми 18 и 19 диска 2. Остаетс  лишь надеть на диск 2 и втулку 26 т гу 15, один опорный конец 16 которой шарнир- но монтируют- в расточке, вьшолненной в части 18 диска, по отношению к которой он блокирован шпонкой 28. Другой конец т ги выполнен в виде гайки 17, при помощи которой сжимают сборку Диск 2 монтируетс  на своем шарнирном соединении и на нем закрепл ют. 25 головки шатунов 6.
15
20
Устройство работает следующим образом .
Шестерн  7 приводит во вращение колесо 8 и следовательно цапфу 10. Ось 12 описывает конус с вершиной в центре качани  О, относительно которого диск -2 совершает качательное движение.
Угол наклона А оси 12 к оси 3 регулируетс  путем радиального перемещени  цапфы 10 гидроцилиндром 11, что обеспечивает изменение хода поршней 5 и соответственно величины нагнетани .
5
Редактор А, Шандор
Составитель Г. Савочкин
Техред Н.Бонкало Корректор Е. Рошко
Заказ 3723/60Тираж 880 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ, содержащее неподвижный картер, опорную поперечину, установленную на неподвижном картере с возможностью поворота вокруг оси, проходящей через центр качания, колебательный диск, установленный с возможностью вращения вокруг оси шарнирного вращения на опорной поперечине, причем колебательный диск имеет отстоящие один от другого два участка, образующие кожух, между которыми размещена поперечина, соединительную тягу, размещенную соосно оси шарнирного вращения и проходящую в центральной полости поперечины, ограниченной внутренней цилиндрической стенкой с поверхностью вращения вокруг оси шарнирного вращения, при этом соединительная тяга установлена с предварительным осевым напряжениемνπο меньшей мере два конических подшипни ка, центрированных относительно оси вращения, наружные кольца которых установлены в центральной полости поперечины, а внутренние кольца опираются в осевом направлении на два участка кожуха и в установленное между ни ми прокладочное кольцо, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения надежности и облегчения монтажа, устройство снабжено насаженной без зазора на соединительную тягу и занимающую все расстояние между двумя участками кожуха цилиндрической втулкой; на которую насажены внутренние кольца конических подшипников, причем последние равномерно распределены по всей длине цилиндрической втулки, оставляя между собой интервалы, в которых установлены прокладочные кольца, при этом длина цилиндрической втулки выбрана меньше суммарной высоты стопки внутренних колец и прокладочных колец.
2. Устройство по п. ^отличающееся тем, что длина цилиндрической втулки и толщина прокладочных колец определены таким образом, что концевые участки цилиндрической втулки оперты на концевые участки соединительной тяги.
SU „п!243638 АЗ
SU823467848A 1981-07-30 1982-07-19 Устройство преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное пр молинейное SU1243638A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8114898A FR2510698A1 (fr) 1981-07-30 1981-07-30 Mecanisme de transformation de mouvement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1243638A3 true SU1243638A3 (ru) 1986-07-07

Family

ID=9261028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823467848A SU1243638A3 (ru) 1981-07-30 1982-07-19 Устройство преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное пр молинейное

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4513630A (ru)
EP (1) EP0073696B1 (ru)
JP (1) JPS5824648A (ru)
AT (1) ATE20128T1 (ru)
BR (1) BR8204360A (ru)
CA (1) CA1233343A (ru)
DD (1) DD202597A5 (ru)
DE (1) DE3271358D1 (ru)
FR (1) FR2510698A1 (ru)
GR (1) GR75435B (ru)
NO (1) NO159038C (ru)
SU (1) SU1243638A3 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2588617B1 (fr) * 1985-10-14 1989-11-24 Drevet Michel Machine rotative a pistons et a barillet avec rotule de centrage fixe.
US5293810A (en) * 1991-09-20 1994-03-15 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Variable displacement compressor
JPH06264865A (ja) * 1993-03-12 1994-09-20 Sanden Corp 容量可変型斜板式圧縮機
US6460450B1 (en) 1999-08-05 2002-10-08 R. Sanderson Management, Inc. Piston engine balancing
US7007589B1 (en) * 1997-09-15 2006-03-07 R. Sanderson Management, Inc. Piston assembly
US6446587B1 (en) 1997-09-15 2002-09-10 R. Sanderson Management, Inc. Piston engine assembly
GB2356437B (en) * 1999-11-16 2001-10-10 Vere Compton Richard Improvements in swashplate design
US7011469B2 (en) 2001-02-07 2006-03-14 R. Sanderson Management, Inc. Piston joint
DE10131001C1 (de) * 2001-06-27 2002-11-07 Klaus Reitzig Mehrzylindrige Hochdruckplungerpumpe
NZ513155A (en) * 2001-07-25 2004-02-27 Shuttleworth Axial Motor Compa Improvements relating to axial motors
US6854377B2 (en) 2001-11-02 2005-02-15 R. Sanderson Management, Inc. Variable stroke balancing
US6913447B2 (en) * 2002-01-22 2005-07-05 R. Sanderson Management, Inc. Metering pump with varying piston cylinders, and with independently adjustable piston strokes
AU2003234656A1 (en) * 2002-05-28 2003-12-12 R. Sanderson Management, Inc. Overload protection mecanism
WO2005119010A1 (en) * 2004-05-26 2005-12-15 R. Sanderson Management, Inc. Variable stroke and clearance mechanism
DE102005022205A1 (de) * 2005-05-13 2006-11-16 Schaeffler Kg Vierreihiges Kegelrollenlager
US11286977B2 (en) 2019-12-19 2022-03-29 The Timken Company Stacked thrust tapered dissimilar series roller bearing

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE122382C (ru) *
FR414647A (fr) * 1909-11-30 1910-09-07 Frederick Lamplough Dispositif perfectionné pour convertir un mouvement de va-et-vient en un mouvement rotatif
FR597547A (fr) * 1924-05-06 1925-11-23 Perfectionnements aux roulements à billes
US1814946A (en) * 1929-12-03 1931-07-14 Mcgeorge Hubert John Means for converting rectilinear movement to rotary movement
US2130258A (en) * 1936-05-25 1938-09-13 Timken Roller Bearing Co Multiple-row taper roller bearing
US2302995A (en) * 1939-02-15 1942-11-24 Frederick J Holmes Wobble plate structure
US2634178A (en) * 1952-02-04 1953-04-07 Timken Roller Bearing Co Adjustable bearing retainer assembly
DE7005423U (de) * 1970-02-17 1970-06-11 Skf Kugellagerfabriken Gmbh Vorrichtung zum eindrehen von waelzlagern.
US3760692A (en) * 1970-12-16 1973-09-25 H Molly Axial piston type machine
DE2306160A1 (de) * 1973-02-08 1974-08-15 United Aircraft Corp Waelzlager-anordnung mit einem druckbelasteten beilagering und verfahren zur herstellung des beilageringes
AT357822B (de) * 1973-04-24 1980-08-11 Seibert Josef Triebwerk fuer eine hubkolbenmaschine, insbesondere brennkraftmaschine
US3937538A (en) * 1973-08-30 1976-02-10 Borg-Warner Corporation Roller bearing assembly
FR2271459B1 (ru) * 1973-11-09 1977-01-07
DE2513549C3 (de) * 1975-03-26 1981-10-22 Hydromatik Gmbh, 7900 Ulm Axialkolbenmaschine mit einer schwenkbaren, umlaufenden Zylindertrommel
JPS5338847A (en) * 1976-09-21 1978-04-10 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Bearing pre-pressure regulating method
US4336971A (en) * 1978-12-21 1982-06-29 The Timken Company Unitized multirow tapered roller bearing
GB2043181A (en) * 1979-02-28 1980-10-01 Hemscheidt Maschf Hermann Shaft bearing system
FR2453332A1 (fr) * 1979-04-06 1980-10-31 Creusot Loire Perfectionnements aux mecanismes a plateau oscillant

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент FR № 2453332, кл. F 16 Н 23/00, 1979. *

Also Published As

Publication number Publication date
NO159038C (no) 1988-11-23
EP0073696A3 (en) 1984-07-11
FR2510698B1 (ru) 1983-11-10
EP0073696A2 (fr) 1983-03-09
US4513630A (en) 1985-04-30
FR2510698A1 (fr) 1983-02-04
BR8204360A (pt) 1983-07-19
EP0073696B1 (fr) 1986-05-28
DD202597A5 (de) 1983-09-21
NO159038B (no) 1988-08-15
NO822286L (no) 1983-01-31
JPS5824648A (ja) 1983-02-14
ATE20128T1 (de) 1986-06-15
DE3271358D1 (en) 1986-07-03
GR75435B (ru) 1984-07-17
CA1233343A (fr) 1988-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1243638A3 (ru) Устройство преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное пр молинейное
CN102216144B (zh) 具有隔离器的将旋转运动变换成线性运动的机构
US5657681A (en) Hydraulic drive system
US3272079A (en) Fluid pressure operated motor
US4133215A (en) Linear-rotary converter
SU470124A3 (ru) Механизм преобразовани движени в приводе аксиально-поршневой гидромашины
JPS6147328B2 (ru)
US5899112A (en) Rotary/linear converter
DK156308B (da) Modulforbraendingsmotor
US5785029A (en) Reciprocating piston engine, especially internal combustion engine, with hypcycloidal shaft drive
PL144020B1 (en) Radial-type piston pump in particular for hydraulic media
EP1609987B1 (en) Hydraulic motor
US20070144466A1 (en) Piston engine, shaft and rolling bearing for a piston engine
DE3148027C2 (de) Taumelscheiben-Brennkraftmaschine
FI59152B (fi) Anordning vid foer fjaerrmanoevrering avsett manoeverdon
CN219639032U (zh) 柱塞泵及压裂装置
SU1296811A1 (ru) Опора вращающегос барабана
RU1807255C (ru) Гидроцилиндр
CN220667991U (zh) 一种抗扭转冲击摆动液压缸
RU2212570C2 (ru) Гидроцилиндр
WO1994003708A1 (en) Axial piston machine, in particular an axial piston pump or an axial piston motor
KR101811579B1 (ko) 로터리 액추에이터
SU1016580A1 (ru) Реверсивный подшипник скольжени шарнирного узла
SU1682646A1 (ru) Гидроцилиндр
US3018145A (en) Bearing