JPS5829384A - 無整流子電動機 - Google Patents
無整流子電動機Info
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- JPS5829384A JPS5829384A JP56127625A JP12762581A JPS5829384A JP S5829384 A JPS5829384 A JP S5829384A JP 56127625 A JP56127625 A JP 56127625A JP 12762581 A JP12762581 A JP 12762581A JP S5829384 A JPS5829384 A JP S5829384A
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- pulse voltage
- signal
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、速度検出器を備えた無整流子電動機に関する
ものであり、特に固定子の励磁巻線から回転子の回転速
度に応じた安定な速度信号を取り出せるように構成した
ものである。
ものであり、特に固定子の励磁巻線から回転子の回転速
度に応じた安定な速度信号を取り出せるように構成した
ものである。
固定子の励磁巻線から回転子の速度信号を取り出す構成
の速度検出器を備えた従来の無整流子電動機は、小型で
安価に製造される半面、励磁切換時にスパイク状電圧が
励磁巻線に誘起されて速度信号が乱されるという欠点を
有してい次。
の速度検出器を備えた従来の無整流子電動機は、小型で
安価に製造される半面、励磁切換時にスパイク状電圧が
励磁巻線に誘起されて速度信号が乱されるという欠点を
有してい次。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、位置検出器
の出力信号で起動されるモノマルチバイブレータのごと
き第１の信号処理回路の出力信号と、固定子の励磁巻線
の交流信号で交互にセント。
の出力信号で起動されるモノマルチバイブレータのごと
き第１の信号処理回路の出力信号と、固定子の励磁巻線
の交流信号で交互にセント。
リセットされるフリップフロップ回路のごとき第２の信
号処理回路の出力信号を速度信号とすることにより、励
磁切換時の励磁巻線に誘起するスパイク状電圧に乱され
ない安定な速度信号を取り出すようにした無整流子電動
機を提供するものである０ 以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。
号処理回路の出力信号を速度信号とすることにより、励
磁切換時の励磁巻線に誘起するスパイク状電圧に乱され
ない安定な速度信号を取り出すようにした無整流子電動
機を提供するものである０ 以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。
第１図は、本発明の一実施例である３相無整流子電動機
の機構部の要部構成図である。同図において、１は内周
面が４極着磁された円筒状の永久磁石よりなる回転子で
、これは、その回転子１０回転中心に圧入された軸２と
、軸受３により回転自在に支承される。４は強磁性材料
で警戒された固定子で、回転子１の永久磁石に対向する
突起上に励磁巻線５，６．７が夫々巻装されている。ａ
９．１ｏは固定子４上に夫々１２ｏ０毎に設置されたホ
ール素子のごとき磁気感応素子で、回転子１の永久磁石
の磁束密度に対応するホール電圧を発生し、回転子１０
回転角度位置を電気信号として出力する。
の機構部の要部構成図である。同図において、１は内周
面が４極着磁された円筒状の永久磁石よりなる回転子で
、これは、その回転子１０回転中心に圧入された軸２と
、軸受３により回転自在に支承される。４は強磁性材料
で警戒された固定子で、回転子１の永久磁石に対向する
突起上に励磁巻線５，６．７が夫々巻装されている。ａ
９．１ｏは固定子４上に夫々１２ｏ０毎に設置されたホ
ール素子のごとき磁気感応素子で、回転子１の永久磁石
の磁束密度に対応するホール電圧を発生し、回転子１０
回転角度位置を電気信号として出力する。
第２図は第１図の実施例の電気回路ブロック図である。
同図において、１１は磁気感応素子８゜９．１ｏと演算
増幅器１２ｙ １３ｔ １４で構成された位置検出
器で、回転子１の回転角度位置に対応する電圧を出力す
る。１６は３差動回路１６とカレントミラー回路１７．
１８９１９と出力ドランジスタ２０，２１．２２と検出
抵抗２３と電流制御回路２４で構成された分配器で、励
磁コイル５．６．７に流す励磁電流を入力信号に応じて
切り換える。上記位置検出器１１と分配器１５は、回転
子１の回転角度位置に応じて励磁コイル５゜６、了に流
す電流を順次切り換えて、回転子１に正方向の駆動トル
クを与えて回転させる。２５は逆起電力検出回路２６と
、比較器２８と、モノマルチバイブレータ２９と、セッ
ト優先型のＲ−Ｓフリップフロップ回路３０で構成され
た速度検出器で、回転子１の回転速度に対応する周期の
パルスを発生する。
増幅器１２ｙ １３ｔ １４で構成された位置検出
器で、回転子１の回転角度位置に対応する電圧を出力す
る。１６は３差動回路１６とカレントミラー回路１７．
１８９１９と出力ドランジスタ２０，２１．２２と検出
抵抗２３と電流制御回路２４で構成された分配器で、励
磁コイル５．６．７に流す励磁電流を入力信号に応じて
切り換える。上記位置検出器１１と分配器１５は、回転
子１の回転角度位置に応じて励磁コイル５゜６、了に流
す電流を順次切り換えて、回転子１に正方向の駆動トル
クを与えて回転させる。２５は逆起電力検出回路２６と
、比較器２８と、モノマルチバイブレータ２９と、セッ
ト優先型のＲ−Ｓフリップフロップ回路３０で構成され
た速度検出器で、回転子１の回転速度に対応する周期の
パルスを発生する。
磁気感応素子８．９．１０は、夫々入力端子が並列に接
続され、電源ＶＭから入力電流が供給される。回転子１
の永久磁石の磁束により磁気感応素子８，９．１０は各
出力端子にホール電圧を発生し、演算増幅器１２．１３
． １−４で夫々のホール電圧が増幅され、回転子１の
回転角度位置に対応する電圧ａ、ｂ、ｃを夫々出力する
〔第６図（イ）。
続され、電源ＶＭから入力電流が供給される。回転子１
の永久磁石の磁束により磁気感応素子８，９．１０は各
出力端子にホール電圧を発生し、演算増幅器１２．１３
． １−４で夫々のホール電圧が増幅され、回転子１の
回転角度位置に対応する電圧ａ、ｂ、ｃを夫々出力する
〔第６図（イ）。
（ロ）、（ハ）参照、〕。第３図に構成例を示すごとく
、３差動回路１６は電圧ａ、 ｂ、 ｃを比較し、
最も高い入力電圧に対応して３つの出力端子ｄ、 ６
． ｆの内の１つと共通端子ｇとを導通させる。共通
端子ｇと導通した出力端子には電流制御回路２４の電流
源Ｉｓの電流が流れる。３差動回路１６の出力端子ｄ、
ｅ、ｆに夫々接続されたカレントミラー回路１−ｒ、
１８．１９ （第４図に構成例を示す）は、３差動回路
１６の各出力端子の電流を反転させ、出力トランジスタ
２０，２１．２２のベースに夫々供給する。各一端を電
源ＶＭに接続した励磁コイル５，８．７が夫々コレクタ
に接続された出力トランジスタ２０，２１．２２は各エ
ミッタが共通に接続され、電流検出抵抗２３によりアー
スに接続されている。ベース電流が供給された出力トラ
ンジスタは、励磁コイル５，６．７の内、対応する励磁
コイルに電流を流す。励磁コイルに流れる電流は電流検
出抵抗２３にも流れる為、励磁電流に応じた電圧りが発
生する。電流制御回路２４は、その電圧りに応じて電流
Ｉｓの電流値を増減する負帰還回路であり、電流検出抵
抗２３に流れる励磁電流を安定化する。
、３差動回路１６は電圧ａ、 ｂ、 ｃを比較し、
最も高い入力電圧に対応して３つの出力端子ｄ、 ６
． ｆの内の１つと共通端子ｇとを導通させる。共通
端子ｇと導通した出力端子には電流制御回路２４の電流
源Ｉｓの電流が流れる。３差動回路１６の出力端子ｄ、
ｅ、ｆに夫々接続されたカレントミラー回路１−ｒ、
１８．１９ （第４図に構成例を示す）は、３差動回路
１６の各出力端子の電流を反転させ、出力トランジスタ
２０，２１．２２のベースに夫々供給する。各一端を電
源ＶＭに接続した励磁コイル５，８．７が夫々コレクタ
に接続された出力トランジスタ２０，２１．２２は各エ
ミッタが共通に接続され、電流検出抵抗２３によりアー
スに接続されている。ベース電流が供給された出力トラ
ンジスタは、励磁コイル５，６．７の内、対応する励磁
コイルに電流を流す。励磁コイルに流れる電流は電流検
出抵抗２３にも流れる為、励磁電流に応じた電圧りが発
生する。電流制御回路２４は、その電圧りに応じて電流
Ｉｓの電流値を増減する負帰還回路であり、電流検出抵
抗２３に流れる励磁電流を安定化する。
電圧ａが電圧す、 ｃに比べて高い場合、電圧ａは３
差動回路１６の共通端子ｇと出力端子ｄを導通させ、カ
レントミラー回路１７から電流を吸入する。カレントミ
ラー回路１７により反転した電流は、出力トランジスタ
２００ベースに供給さハ、出力トランジスタ２０のエミ
ッタ・コレクタ間ヲ導通させて、励磁コイル７に励磁電
流を流す。これにより回転子１は正方向の駆動トルクを
得て回転する。回転角度位置の変化により電圧すまたは
電圧Ｃが高くなった場合も同様に回転子１は正方向の駆
動力を得て回転する。
差動回路１６の共通端子ｇと出力端子ｄを導通させ、カ
レントミラー回路１７から電流を吸入する。カレントミ
ラー回路１７により反転した電流は、出力トランジスタ
２００ベースに供給さハ、出力トランジスタ２０のエミ
ッタ・コレクタ間ヲ導通させて、励磁コイル７に励磁電
流を流す。これにより回転子１は正方向の駆動トルクを
得て回転する。回転角度位置の変化により電圧すまたは
電圧Ｃが高くなった場合も同様に回転子１は正方向の駆
動力を得て回転する。
回転子１が回転すると、励磁コイル５，６．７は、回転
子１の永久磁石の磁束と鎖交し、励磁コイルの両端に交
流電圧を誘起する。第６図（ホ）に示す励磁コイル５の
一端の電圧１は、誘起した交流電圧に、出力トランジス
タ２２が励磁電流を流す際に発生する電圧降下と、他の
励磁コイルに流す励磁電流を切り換える際に誘導される
スパイク状ノイズとを合成した波形となる。逆起電力検
出回路２６は、基準電圧Ｖｏ （Ｔｏ ＝ ＶＭ＋０
．７Ｖ） ｆ反転入力に、電圧ｌを非反転入力とする比
較器２７により構成され、電圧１０波形整形を行い、第
６図（へ）に示すパルス電圧１を出力する。比較器２８
は、基準１４．圧ＶＣ（Ｖｃ＝ＶＭ−＄２）を非反転入
力に、３差動回路１６の出力端子ｆを反転入力として、
３差動回路１６の共通端子ｇと出力端子ｆの導通による
電圧降下を検出して、第６図に）に示すごときパルス電
圧ｋを出力する。モノマルチバイブレータ２９は、電圧
にのレベルＬからレベルＨの立ち上りによって起動し、
一定時間出力パルス電圧ｌ〔第６図（ト）参照〕をレベ
ルＨにした後、レベルＬに戻す動作をする。セット優先
型のＲ−Ｓフリップフロップ回路３０（第５図に構成例
を示す）は、パルス電圧ｌのＨレベル時に強制的にセッ
トされ、パルス電圧ｊのＬレベル時にリセット入力が与
えられる。このセット優先型のＲ−８フリップフロップ
回路３ｏは、励磁巻線５に誘起したスパイク状ノイズの
影響によりパルス電圧ｊが誤情−報を発生する間、パル
ス電圧ｌで強制的にセット状態に保持されるかすでにリ
セット状態にされているように設定される為にスパイク
状ノイズの影響を受けることはな（なる。
子１の永久磁石の磁束と鎖交し、励磁コイルの両端に交
流電圧を誘起する。第６図（ホ）に示す励磁コイル５の
一端の電圧１は、誘起した交流電圧に、出力トランジス
タ２２が励磁電流を流す際に発生する電圧降下と、他の
励磁コイルに流す励磁電流を切り換える際に誘導される
スパイク状ノイズとを合成した波形となる。逆起電力検
出回路２６は、基準電圧Ｖｏ （Ｔｏ ＝ ＶＭ＋０
．７Ｖ） ｆ反転入力に、電圧ｌを非反転入力とする比
較器２７により構成され、電圧１０波形整形を行い、第
６図（へ）に示すパルス電圧１を出力する。比較器２８
は、基準１４．圧ＶＣ（Ｖｃ＝ＶＭ−＄２）を非反転入
力に、３差動回路１６の出力端子ｆを反転入力として、
３差動回路１６の共通端子ｇと出力端子ｆの導通による
電圧降下を検出して、第６図に）に示すごときパルス電
圧ｋを出力する。モノマルチバイブレータ２９は、電圧
にのレベルＬからレベルＨの立ち上りによって起動し、
一定時間出力パルス電圧ｌ〔第６図（ト）参照〕をレベ
ルＨにした後、レベルＬに戻す動作をする。セット優先
型のＲ−Ｓフリップフロップ回路３０（第５図に構成例
を示す）は、パルス電圧ｌのＨレベル時に強制的にセッ
トされ、パルス電圧ｊのＬレベル時にリセット入力が与
えられる。このセット優先型のＲ−８フリップフロップ
回路３ｏは、励磁巻線５に誘起したスパイク状ノイズの
影響によりパルス電圧ｊが誤情−報を発生する間、パル
ス電圧ｌで強制的にセット状態に保持されるかすでにリ
セット状態にされているように設定される為にスパイク
状ノイズの影響を受けることはな（なる。
なお、第３図に例示した３差動回路１６はＮＰＮ型のト
ランジスタ３１，３２．３３で構成されており、トラン
ジスタ３１，３２．３３の各エミッタは共通に接続され
て共通端子ｇに接続されている。トランジスタ３１，３
２．３３のベースは夫々入力端子ａ’、 ｂ’、
ｄに接続され、コレクタは夫々出力端子ｄ、 ｅ、
ｆに接続されている。
ランジスタ３１，３２．３３で構成されており、トラン
ジスタ３１，３２．３３の各エミッタは共通に接続され
て共通端子ｇに接続されている。トランジスタ３１，３
２．３３のベースは夫々入力端子ａ’、 ｂ’、
ｄに接続され、コレクタは夫々出力端子ｄ、 ｅ、
ｆに接続されている。
また、第４図に例示したカレントミラー回路１７はＰＮ
Ｐ型のトランジスタ３４．３５と抵抗３６゜３７とで構
成されている。トランジスタ３４．３５のエミッタは電
源Ｖ輩に接続され、トランジスタ３４．３５のベースは
共通に接続され、さらにトランジスタ３４のコレクタと
も接続されている。
Ｐ型のトランジスタ３４．３５と抵抗３６゜３７とで構
成されている。トランジスタ３４．３５のエミッタは電
源Ｖ輩に接続され、トランジスタ３４．３５のベースは
共通に接続され、さらにトランジスタ３４のコレクタと
も接続されている。
抵抗３６は、一端がトランジスタ３４のコレクタに接続
され、他端は入力端子ｍに接続されている。
され、他端は入力端子ｍに接続されている。
抵抗３７は、一端がトランジスタ３６のコレクタに接続
され、他端は出力端子ｐに接続されている。
され、他端は出力端子ｐに接続されている。
第５図に例示したセット優先型のＲ−Ｓフリップフロッ
プ回路３０は、２人力ＮＯＲゲート回路３８ｙ ３９＋
４０によって構成されている０ＮＯＲゲ一ト回路３
８は、各入力端子がセット端子とりセント端子に接続さ
れ、出力端子はＮＯＲゲート回路３９の一方の入力端子
に接続されている。
プ回路３０は、２人力ＮＯＲゲート回路３８ｙ ３９＋
４０によって構成されている０ＮＯＲゲ一ト回路３
８は、各入力端子がセット端子とりセント端子に接続さ
れ、出力端子はＮＯＲゲート回路３９の一方の入力端子
に接続されている。
ＮＯＲゲート回路３９の他方の入力端子はＮＯＲゲート
回路４ｏの出力端子に接続されている。ＮＯＲゲート回
路４ｏの一方の入力端子はＮＯＲゲート回路３９の出力
端子に接続され、他方の入力端子はセット端子に接続さ
れている。出力端子ＱはＮＯＲゲート回路４０の出力端
子に接続されている。
回路４ｏの出力端子に接続されている。ＮＯＲゲート回
路４ｏの一方の入力端子はＮＯＲゲート回路３９の出力
端子に接続され、他方の入力端子はセット端子に接続さ
れている。出力端子ＱはＮＯＲゲート回路４０の出力端
子に接続されている。
第６図（イ）〜（ト）は、回転子１が低速から高速まで
回転速度を変化した時の第２図に示した回路ブロックの
主要電気信号の波形を示したものである。
回転速度を変化した時の第２図に示した回路ブロックの
主要電気信号の波形を示したものである。
第６図において、０）は、演算増幅器１２の出力信号ａ
波形を示し、アース電位を基準にして描いである。同様
に、（ロ）、（ハ）に示す演算増幅器１３゜１４の出力
信号す、 ｃの波形もアース電位を基準として描いで
ある。第６図に）は比較器２７の出力パルス電圧にの波
形を示す。第６図（ホ）は励磁コイル５の一端の電圧ｌ
の波形を示し、ｖＯの電位を基準として描いである。第
６図（へ）は比較器２７の出力パルス電圧ｊの波形を示
す。第６図（ト）はモノマルチバイブレータ２９の出力
パルス電圧ｌの波形を示す。第６図（ホ）はセット優先
型のＲ−３フリップフロップ回路３０の出力パルス電圧
ｑの波形を示す。
波形を示し、アース電位を基準にして描いである。同様
に、（ロ）、（ハ）に示す演算増幅器１３゜１４の出力
信号す、 ｃの波形もアース電位を基準として描いで
ある。第６図に）は比較器２７の出力パルス電圧にの波
形を示す。第６図（ホ）は励磁コイル５の一端の電圧ｌ
の波形を示し、ｖＯの電位を基準として描いである。第
６図（へ）は比較器２７の出力パルス電圧ｊの波形を示
す。第６図（ト）はモノマルチバイブレータ２９の出力
パルス電圧ｌの波形を示す。第６図（ホ）はセット優先
型のＲ−３フリップフロップ回路３０の出力パルス電圧
ｑの波形を示す。
時刻ｔ１において、電圧Ｃけ電圧ａ、 ｂより高くな
り、３差動回路１６の共通端子ｇと出力端子ｆを導通さ
せ、出力端子ｆの電圧降下を検出する比較器２８の出力
パルス電圧に′５！：Ｈレベルにする。
り、３差動回路１６の共通端子ｇと出力端子ｆを導通さ
せ、出力端子ｆの電圧降下を検出する比較器２８の出力
パルス電圧に′５！：Ｈレベルにする。
同時にパルス電圧にのＬレベルからＨレベルの立ち上り
によって、モノマルテノくイブレータ２９は起動され、
その出力電圧ｌを一定時間Ｈレベルにする。セット優先
型のＲ−Ｓフリップフロップ回路３０は、パルス電圧ｐ
によりセット状態にさね、出力端子ｑのパルス電圧ｑを
Ｌレベルにする。励磁エイル６の端子電圧１は、他の励
磁コイルの励磁電流の切り換えによりスパイク状電圧を
誘起し、比較器２７の出力のパルス電圧ｊを微小時間Ｌ
レベルにする。セット優先型のＲ−Ｓフリップフロップ
回路３０は、パルス電圧ｊでリセット入力が与えられる
が、前述のパルス電圧ｑのセット入力を優先して、パル
ス電圧ｑのＬレベルを保持する。
によって、モノマルテノくイブレータ２９は起動され、
その出力電圧ｌを一定時間Ｈレベルにする。セット優先
型のＲ−Ｓフリップフロップ回路３０は、パルス電圧ｐ
によりセット状態にさね、出力端子ｑのパルス電圧ｑを
Ｌレベルにする。励磁エイル６の端子電圧１は、他の励
磁コイルの励磁電流の切り換えによりスパイク状電圧を
誘起し、比較器２７の出力のパルス電圧ｊを微小時間Ｌ
レベルにする。セット優先型のＲ−Ｓフリップフロップ
回路３０は、パルス電圧ｊでリセット入力が与えられる
が、前述のパルス電圧ｑのセット入力を優先して、パル
ス電圧ｑのＬレベルを保持する。
時刻ｔ１から一定時間後のｔ２において、モノマルチバ
イブレーレ２９は、パルス電圧１をＬレベルに戻し、セ
ット優先型のＲ−Ｓフリップフロップ回路３ｏのリセッ
トを可能にする。
イブレーレ２９は、パルス電圧１をＬレベルに戻し、セ
ット優先型のＲ−Ｓフリップフロップ回路３ｏのリセッ
トを可能にする。
時刻ｔ３において、励磁コイル５の端子電圧ｉは、励磁
巻線と鎖交する回転子１の永久磁石の磁束により電圧を
発生し、比較器２７の出力パルス電圧ｊをＬレベルにす
る。セット優先型のＲ−８フリップフロップ回路３ｏは
、パルス電圧ｊによりリセット状態にされ、出力パルス
電圧ｑ′ｆ：Ｈレベルにする。
巻線と鎖交する回転子１の永久磁石の磁束により電圧を
発生し、比較器２７の出力パルス電圧ｊをＬレベルにす
る。セット優先型のＲ−８フリップフロップ回路３ｏは
、パルス電圧ｊによりリセット状態にされ、出力パルス
電圧ｑ′ｆ：Ｈレベルにする。
時刻ｔ４において、励磁コイル５の端子電圧ｉは励磁電
流を他の相に切り換えられ、スパイク状電圧を誘起し、
比較器２７の出力パルス電圧ｊを微小時間Ｌレベルにす
る。セット優先型のＲ−８フリップフロップ回路３ｏば
、時刻ｔ５においてすでにリセットされているのでパル
ス電圧コによる新たなリセット入力を無視し、出力のパ
ルス電圧ｑもＨレベルを保持する。
流を他の相に切り換えられ、スパイク状電圧を誘起し、
比較器２７の出力パルス電圧ｊを微小時間Ｌレベルにす
る。セット優先型のＲ−８フリップフロップ回路３ｏば
、時刻ｔ５においてすでにリセットされているのでパル
ス電圧コによる新たなリセット入力を無視し、出力のパ
ルス電圧ｑもＨレベルを保持する。
時刻ｔ１からｔ４において、セット優先型のＲ−Ｓフリ
ップフロップ回路３０け回転子１の回転角度位置に対応
する電圧Ｃによってセット状態にされ、モノマルチパイ
プレーク２９の動作時間中セット状態を保持し、一定時
即後の励磁巻線６に誘起する電圧により、リセット状態
にされる。この動作により、スパイク状ノイズを誘起し
ない時刻ｔ２〜ｔ５間に、励磁巻線５の端子電圧１と基
準電圧ｖＯを電圧比較して、正確な周期情報を得ること
ができる。セット優先型のＲ−３フリップフロップ回路
３０の出力パルス電圧ｑは、回転＋１の回転角度位置に
対応する電圧ＣでＬレベルにされ、励磁巻線５に誘起す
る電圧１によりＨレベルにされるので、回転子１の回転
速度情報は、パルス電圧の立ち上り（Ｌ−＋’ａ）と立
ち上り（Ｌ−＋Ｈ）間の時間間隔を検出すれば、正確に
得ることができる。
ップフロップ回路３０け回転子１の回転角度位置に対応
する電圧Ｃによってセット状態にされ、モノマルチパイ
プレーク２９の動作時間中セット状態を保持し、一定時
即後の励磁巻線６に誘起する電圧により、リセット状態
にされる。この動作により、スパイク状ノイズを誘起し
ない時刻ｔ２〜ｔ５間に、励磁巻線５の端子電圧１と基
準電圧ｖＯを電圧比較して、正確な周期情報を得ること
ができる。セット優先型のＲ−３フリップフロップ回路
３０の出力パルス電圧ｑは、回転＋１の回転角度位置に
対応する電圧ＣでＬレベルにされ、励磁巻線５に誘起す
る電圧１によりＨレベルにされるので、回転子１の回転
速度情報は、パルス電圧の立ち上り（Ｌ−＋’ａ）と立
ち上り（Ｌ−＋Ｈ）間の時間間隔を検出すれば、正確に
得ることができる。
以上、本発明を図示の実施例に基いて説明したが、本発
明はこの構成に限定されるものではなく各種の変更も可
能である。例えば、前記比較器２８の入力を、３差動回
路１６の出力端子ｆの電圧降下を検出する代りに、直接
演算増幅器１４の出力電圧Ｃを検出して比較する構成に
しても良い。
明はこの構成に限定されるものではなく各種の変更も可
能である。例えば、前記比較器２８の入力を、３差動回
路１６の出力端子ｆの電圧降下を検出する代りに、直接
演算増幅器１４の出力電圧Ｃを検出して比較する構成に
しても良い。
さらに逆起電力を検出する励磁コイルは複数であっても
良く、ｍ個（ｍは２以上の整数）の励磁コイルとｍ個の
逆起電力検出回路とｍ個のモノマルチバイブレータとｍ
個のフリップフロップ回路によって構成し、各フリップ
フロップ回路の出力をＯＲゲート回路で合成して、より
精巧な回転速度情報を得ることが可能である。
良く、ｍ個（ｍは２以上の整数）の励磁コイルとｍ個の
逆起電力検出回路とｍ個のモノマルチバイブレータとｍ
個のフリップフロップ回路によって構成し、各フリップ
フロップ回路の出力をＯＲゲート回路で合成して、より
精巧な回転速度情報を得ることが可能である。
以上の説明から明らかなように本発明によれば、固定子
の励磁巻線から回転子の回転速度に対応する周期のパル
ス波形を安定に得ることができ、小型の無整流子電動機
の性能の改善に多大な効果を発揮するものである。
の励磁巻線から回転子の回転速度に対応する周期のパル
ス波形を安定に得ることができ、小型の無整流子電動機
の性能の改善に多大な効果を発揮するものである。
第１図は本発明の一実施例に係る３相無整流子電動機の
機構部の要部構成図、第２図は同実施例の電気回路のブ
ロック構成図、第３図、第４図および第６図は、それぞ
れ本発明で使用し得る３差動回路とカレントミラー回路
およびセット優先型Ｒ−Ｓフリップフロップ回路の構成
例図、第６図（イ）、峻）、（ハ）、に）、州）、（へ
）、 ＜ト′１９ （７）は第２図中の主要電気信号の
波形図である。 １・・・・・・回転子、４・・・・・・固定子、５，６
．ア・・・・・・励磁巻線、１１・・・・・・位置検出
器、１５・・・・・・分配器、２６・・・・・・逆起電
力検出器、２９・・・・・・モノマルチバイブレータ、
３０・・・・・・セット優先型のＲ−Ｓフリップフロッ
プ回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名鵬
１ 図 Ｌ−−−−−−Ｊ 蘂 ３１１！ 第５図
機構部の要部構成図、第２図は同実施例の電気回路のブ
ロック構成図、第３図、第４図および第６図は、それぞ
れ本発明で使用し得る３差動回路とカレントミラー回路
およびセット優先型Ｒ−Ｓフリップフロップ回路の構成
例図、第６図（イ）、峻）、（ハ）、に）、州）、（へ
）、 ＜ト′１９ （７）は第２図中の主要電気信号の
波形図である。 １・・・・・・回転子、４・・・・・・固定子、５，６
．ア・・・・・・励磁巻線、１１・・・・・・位置検出
器、１５・・・・・・分配器、２６・・・・・・逆起電
力検出器、２９・・・・・・モノマルチバイブレータ、
３０・・・・・・セット優先型のＲ−Ｓフリップフロッ
プ回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名鵬
１ 図 Ｌ−−−−−−Ｊ 蘂 ３１１！ 第５図
Claims (1)
- ２ｎ（ｎは自然数）極着磁された永久磁石を有する回転
子と、複数相の励磁巻線を有する固定子と、前記回転子
の回転角度位置に対応する電気信号を発生する位置検出
器と、前記位置検出器の電気信号で前記励磁巻線に流す
電流を順次切り換える分配器と、前記回転子の回転速度
に対応する周期のパルス信号を発生する速度検出器を具
備し、かつ前記速度検出器は、前記永久磁石の回転に伴
い前記励磁巻線に誘起される交流電気信号を検出する逆
起電力検出回路と、前記位置検出器の出力信号で起動さ
れ所定の時間幅のパルス信号を発生する第１の信号処理
回路と、前記第１の信号処理回路の出力信号に依ってセ
ット （またはリセット）され前記逆起電力検出器の出
力信号でリセット（またはセット）される第２の信号処
理回路を含めて構成したことを特徴とする無整流子電動
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56127625A JPS5829384A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 無整流子電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56127625A JPS5829384A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 無整流子電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829384A true JPS5829384A (ja) | 1983-02-21 |
Family
ID=14964706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56127625A Pending JPS5829384A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 無整流子電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829384A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0454499U (ja) * | 1990-09-11 | 1992-05-11 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5679958A (en) * | 1979-12-05 | 1981-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotating speed detector of electric motor |
-
1981
- 1981-08-13 JP JP56127625A patent/JPS5829384A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5679958A (en) * | 1979-12-05 | 1981-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotating speed detector of electric motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0454499U (ja) * | 1990-09-11 | 1992-05-11 |
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