JPS5828136B2 - 自走式洗車機の走行速度自動変換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は案内レール上を往復走行して、その案内レール
間に停車している自動車等の車輌の車体面の洗滌、およ
び乾燥を行うことができるようにした、自走式洗車機の
走行速度自動変換装置に関するものである。

一般に前記洗車機では、その往行時に門型の走行フレー
ムに設けた洗滌水管より洗滌水を噴射しつ＼、該走行フ
レームに設けた洗滌ブラシの回転によって車輌の車体面
をブラシング洗滌して該車体面の汚れを落とす洗滌行程
を行い、また走行フレームの復行時に、そこに設けた乾
燥ノズルより圧力空気を噴出させて車輌の車体面に付着
する水滴を吹き飛ばしてその車体面を乾燥する乾燥行程
とを行うようにしたものが知られている。

ところがか５る洗車機においてできるだけ能率よく洗車
を行うためには、前記洗滌および乾燥行程に要する時間
を短縮すること、すなわち走行フレームの走行速度をは
やめることが要求される。

この場合走行フレームの往行する車体面の洗滌行程では
、洗滌効果に支障を及ぼすことなく走行フレームの往行
速度をはやめることが可能であるのに対し、走行フレー
ムの復行する車体面の乾燥行程では走行フレームの復行
速度をはやめると乾燥用圧力空気の風量が不足して大容
量の送風機が必要であるので、走行フレームの復行速度
をはやめることは事実上困難である。

そこで従来では走行フレームの往行と復行とで、その走
行速度を変更するようにしているが、その変更手段とし
て走行フレームの駆動用原動機は極数変換モータが使用
されているが、か＼るモータは制御回路が複雑であって
高価であるばかりでなく大型になるなどの欠点がある。

本発明は上記に鑑み、走行フレームの駆動用原動機を単
に正、逆転するだけで往行と復行との走行速度を自動的
に変換することができるようにした、構成簡単な自走式
洗車機の走行速度自動変換装置を提供することを目的と
するものである。

以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

地上には互いに平行な２条の案内レールＬが敷設され、
その案内レール１間に洗滌すべき車輌■が停車される。

案内レール上に、自走式の洗車機Ｃｗが往復走行できる
ように設けられており、すなわち門型の走行フレーム１
の下部には駆動車輪２と従動車輪３とが軸架され、それ
らの車輪２，３は前記案内レールＬ上に載置されその上
を転勤走行する。

走行フレーム１には従来公知の洗滌ブラシ４，５、洗滌
水管６、乾燥ノズル７等が装備される。

走行フレーム１に支持される走行用原動機Ｍは、後に詳
述する本発明走行速度自動変換装置Ｓｖおよび減速機Ｒ
ｅを介して前記駆動車輪２に連動され、走行用原動機Ｍ
が正転されると、走行フレーム１は往行（第５図左方向
行）し、また走行用原動機Ｍが逆転されると、走行フレ
ーム１は復行（第５図左方向行）されるが、この場合走
行速度自動変換装置Ｓｖによって往行速度は復行速度よ
りも増速されて走行される。

次に第２〜４図を参照して前記走行速度自動変換装置Ｓ
ｖの構成について説明すると、走行用原動機Ｍの駆動軸
８には、駆動可変ブーＩＪＰ、が設けられる。

この駆動可変ブーＩＪＰ１は、相対面する円錐面１１．
１２を有する固定プーリ半体９と可動プーリ半体１０と
よりなり、固定プーリ半体９は走行用原動機Ｍの１駆動
軸８に固定され、また可動プーリ半体１０は、固定プー
リ半体９の軸部分１３に回転自在、かつ軸方向に摺動自
在に嵌合支持されている。

固定プーリ半体９の軸部分１３には案内ピン１４が固着
され、この案内ピン１４は、可動プーリ半体１０の軸部
分１５（こ穿設した傾斜長孔よりなる第１カム孔１６内
に摺動自在に嵌入されており、その第１カム孔１６には
、前記原動機Ｍの正転時に案内ピン１４が係合する第１
カム面１７と、同原動機Ｍの逆転時に案内ピン１４が係
合する第２カム面１７ａとが形成されている。

固定プーリ半体９の軸部分１３の外端と可動プーリ半体
１０の背面とにはそれぞれ相対向するばね座１８．１９
が設けられ、それらのばね座１８．１９間に圧縮はね２
０が縮設され、この圧縮はね２０の弾発力は可動プーリ
半体１０を固定プーリ半体９に向けて偏倚させる。

固定、可動プーリ半体９，１０の相対向する円錐面１１
．１２間には無端伝動ベルト２１が懸回される。

而して前記第１カム孔１６、案内ピン１４および圧縮ば
ね２０は第１調整機構を構成する。

また駆動車輪２に連動される減速機Ｒｅの従動軸２２に
は、前記駆動可変プーリＰ１ と同一構造の従動可変プ
ーリＰ２が設けられる。

この従動可変プーリＰ２は相対面する円錐面２５．２６
を有する固定プーリ半体２３と可動プーリ半体２４とよ
りなり、固定プーリ半体２３は減速機Ｒｅの従動軸２２
に固定されており、また可動プーリ半体２４は固定プー
リ半体２３の軸部分２７に回転自在、かつ軸方向に摺動
自在に嵌合使持されている。

固定プーリ半体２３の軸部分２７には案内ヒシ２８が固
着され、この案内ピン２８は、可動プーリ半体２４の軸
部分２９に穿設した三角形状の第２カム孔３０内に嵌入
され、この第２カム孔３０にはカム面３１が形成されて
いる。

固定プーリ半体２３の外端と可動プーリ半体２４の背面
とには相対向してそれぞればね座３２．３３が設けられ
、それらのばね座３２．３３間に圧縮ばね３４が縮設さ
れ、この圧縮はね３４の弾発力は、可動プーリ半体２４
を固定プーリ半体２３に向けて偏倚させる。

固定、可動プーリ半体２３．２４の相対向する円錐面２
５．２６間には、前記無端伝動ベルト２１が懸回される
。

而して前記第２カム孔３０、案内ピン２８および圧縮ば
ね３４は第２調整機構を構成する。

次に本発明の一実施例の作用について主に第５゜６図を
参照して説明するに、第５図は車輌■の車体面をブラシ
ング洗滌する走行フレーム１の往行時を、また第６図は
同車体面を乾燥させる走行フレーム１の復行時をそれぞ
れ示している。

いま、第６図の状態より、走行フレーム１を往行させる
べく原動機Ｍを正転駆動すると、その駆動軸８は第５図
左方向（矢印り方向）に回転し、１駆動可変ブーＩＪＰ
１ の固定プーリ半体９も、そこに固着される案内ピン
１４とともに同方向に回転する。

これにより無端伝動ベルト２１を介して可動プーリ半体
１０も同方向に追従回転するが、その際、可動プーリ半
体１０には従動側の負荷がかかつているので、結局、可
動プーリ半体１０は固定プーリ半体９よりも若干遅れて
回転されてそれらプーリ半体９，１０間に速度差が生じ
る。

これにより案内ピン１４は第１カム孔１６の第１カム面
１７に当接して可動プーリ半体１０を固定プーリ半体９
に向って前進（第５図矢印Ａ方向）させるので、無端伝
動ベルト２１の各プーリ半体円錐面１１゜１２に対する
接触半径が大きくなる。

そしてかかる可動プーリ半体１０の前進と共に案内ピン
１４は第１カム面１７上を滑接しながら第５図鎖線位置
より同実線位置へと移動する。

一方、従動側では、固定プーリ半体２３が、従動軸２２
に作用する負荷のために無端伝動ベルト２１に対し若干
スリップして、該ベルト２１と一体に回転しようとする
可動プーリ半体２４よりも遅い回転速度で回転されるの
で、その固定プーリ半体２３と一体の案内ピン２８は、
可動プーリ半体２４の第２カム孔３０のカム面３１から
離れようとし、そのため可動プーリ半体２４を固定プー
リ半体２３に向けて押圧する力は圧縮はね３４の弾発力
のみとなる。

その結果、可動プーリ半体２４は無端伝動ベルト２１の
テンションに負けて固定プーリ半体２３から離れる方向
（第５図矢印Ｂ方向）に移動し、無端伝動ベルト２１の
各プーリ半体円錐面２５．２６に対する接触半径が小さ
くなる。

そしてかかる可動プーリ半体２４の移動と共に案内ピン
２８は、カム面３１上を滑接しながら第５図鎖線位置よ
り内実線位置へと移動する。

かくして、駆動可変プーリＰ１、無端伝動ベルト２１お
よび従動可変プーリＰ２よりなる無段変速機は自動的に
増速側（こ制御され、原動機Ｍの回転は増速されて走行
フレーム１に伝達され、走行フレーム１を増速往行させ
る。

次に、第５図（こ示す走行フレーム１の往行状態より、
走行フレーム１を復行すべく原動機Ｍを逆転、駆動する
と、その、駆動軸８は、第６図右方向（矢印Ｒ方向）に
回転し、固定プーリ半体９も案内ピン１４とともに同方
向番こ回転する。

これにより伝動ベルト２１を介して可動プーリ半体１０
も同方向に追従回転するが、その可動プーリ半体１０は
、前に述べた原動機Ｍ正転の場合と全く同様の理由によ
り固定プーリ半体９よりも遅い回転速度で回転するので
、案内ピン１４は第１カム孔１６の第２カム面１７ａに
当接して可動プーリ半体１０を固定プーリ半体９から離
れる方向（第６図矢印り方向）に移動させ、従って無端
伝動ベルト２１の各プーリ半体円錐面１１．１２に対す
る接触半径が小さくなる。

そしてかかる可動プーリ半体１０の移動と共に案内ピン
１４は第２カム面１７ａ上を滑接しながら第６図鎖線位
置より同実線位置へと移動する。

一方、従動側では、前に述べた原動帰Ｍ正転の場合と全
く同様の理由により、固定プーリ半体２３が可動プーリ
半体２４よりも若干遅い回転速度で同方向に回転される
ので、第２カム孔３０のカム面３１に案内ピン２８が当
接して、可動プーリ半体２４を固定プーリ半体２３に向
って前進（第６図矢印Ｅ方向）させ、従って無端伝動ベ
ルト２１の各プーリ半体円錐面２５．２６に対する接触
半径が大きくなる。

そしてかかる可動プーリ半体２４の移動と共に案内ピン
２８はカム面３１上を滑接しながら第６図鎖線位置より
同実線位置へと移動する。

かくして前記無段変速機は自動的に減速側に制御され、
原動機Ｍの回転は、減速されて駆動車輪２に伝達され走
行フレーム１を往行時よりも減速して復行させる。

以上のように本発明によれば、走行フレームの走行用原
動機を単に正、逆回転するだけで、洗車機の往行速度と
復行速度とを自動的に変換することができ、従来のよう
にかＳる変換を行うのに、高価で大型の極数変換モータ
を用いることがなく往復変速の変換可能な洗車機を廉価
に提供することができ、しかも前記速度変操は自動的に
行われるので、特に変速操作を行う必要もないものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を装備した自走式洗車機の概略側面
図、第２図は本発明装置の側面図、第３図は第２図のＩ
−１線断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線断面図、
第５，６図は本発明の作用を示す、第２図と同じ側面図
である。 １・・・・・・走行フレーム、２・・・・・・駆動車輪
、４，５・・・・・・洗滌ブラシ、７・・・・・・乾燥
ノズル、８・・・・・・駆動軸、９，２３・・・・・・
固定プーリ半体、１０．２４・・・・・・可動プーリ半
体、１４．２８・・・・・・案内ピン、１６．３０・・
・・・・第１．第２カム孔、２０ 、３４・・・・・・
圧縮ばね、２１・・・・・・無端伝動ベルト、２２・・
・・・・従動軸、Ｌ・・・・・・案内レール、Ｐｌ、Ｐ
２・・・・・・駆動。 従動可変プーリ、 ■・・・・・・車輌。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 案内レール上に門型走行フレームを往復走行可能に
   設け、その走行フレームに車輌の車体洗滌用ブラシと車
   体乾燥用ノズルとを設け、前記走行フレームの往行によ
   り前記ブラシを以て車輌の車体面をブラシング洗滌し、
   また前記走行フレームの復行により前記ノズルを以て車
   輌の車体面を乾燥するようにした自走式洗車機において
   、前記走行フレームの走行用原動機に連なる駆動軸に、
   固定プーリ半体と、この固定プーリ半体に対して進退し
   得ると５もに該固定プーリ半体に向けて偏倚される可動
   プーリ半体とよりなる駆動可変プーリを設け、また走行
   フレームに軸架される１駆動車輪に連なる従動軸に、固
   定プーリ半体と、この固定プーリ半体に対して進退し得
   ると＼も（こ該固定プーリ半体に向けて偏倚される可動
   プーリ半体とよりなる従動可変プーリを設け、前記駆動
   および従動可変プーリ間に無端伝動ベルトを張架し、前
   記駆動可変プーリの固定および可動プーリ半体間に、前
   記駆動輪の正転、あるいは逆転に連動して前記駆動可変
   プーリの可動プーリ半体を固定プーリ半体に対して自動
   的に接近、あるいは離隔させる第１調整機構を設け、ま
   た前記従動可変プーリの固定および可動プーリ半体間に
   、駆動可変プーリの可動プーリ半体の接近、あるいは離
   隔作動に追従して従動可変プーリの可動プーリ半体を、
   固定プーリ半体に対して自動的に離隔、あるいは接近さ
   せる第２調整機構を設けてなる、自走式洗車機の走行速
   度自動変換装置。