JPS5828065B2 - 複数加工機に対する未加工物供給、加工物搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数台の加工機へのクランクシャフト、クラ
ンクピン等未加工物の供給、及び前記加工機にて加工完
了した加工物の搬出を行なう装置に関する。

この種加工物の供給搬出装置としては従来は第１図に示
すように複数台の加工機１ａ、１ｂ・・・・・に沿って
供給コンベヤー２と搬出コンベヤー３を並設したもの、
即ち未加工物の供給路と加工物の搬出路とを別個にした
装置が一般的である。

ところがこの方法では、加工機１ａ、１ｂ・・・・・・
の作業者位置Ｐを搬出コンベヤー３に近く位置させた場
合、未加工物の供給は供給コンベヤー２の他に、作業者
位置Ｐの側近まで搬送する枝コンベヤ４ａ 、 ４ｂ・
・・・・・と、供給コンベヤー２から枝コンベヤー４ａ
、４ｂ・・・・・・に未加工物を押込む押込装置５ａ、
５ｂ・・・・・・とが必要で装置数が多くまた大型化し
、コスト的にも相当高価につくものである。

尚、上記従来例とは逆に、加工機１ａ、ｌｂ・・・・・
の作業者位置Ｐを供給コンベヤー２に近く位置させた場
合においては１作業者位置Ｐから搬出コンベヤー３まで
の間にやはり上記と同様の枝コンベヤーを設ける必要が
あり、同様の欠点を有するものである。

そこで本発明は、単一のコンベヤーにて未加工物の供給
と加工物の搬出を兼用でき供給路、搬出路の簡素化を図
ると共に上記従来欠点を解決することを主たる目的とす
るものである。

本発明の他の目的は全ての加工機の側近に未加工物を正
確に供給して作業者に良好な作業環境を提供することに
ある。

以下に本発明の実施例を第２図及び第３図に基いて説明
する。

第２図において２１ａ、２１ｂ・・・・・・はクランク
シャフト等の未加工物を研磨する複数の加工機（この実
施例では同一の加工を行なう。

）でそれぞれｂ ＋ Ｃｒ ｄ ｒ ｅの間隔で配置さ
れている。

２２は該加工機２１ａ、２１ｂ・・・・・・の作業者位
置Ｐ・・・・・・に沿って配設されたコンベヤーで未加
工物の供給と加工物の搬出とを兼用する。

このコンベヤー２２としてはベルトコンベヤー、スラッ
トコンベヤー等を用いることも可能であるが、この実ｍ
例ではトップチェーンコンベヤーを用いている。

２３は該コンベヤー２２の駆動源で減速機付モクを用い
ている。

２４はコンベヤー２２の始端側（搬入位置）Ｆに未加工
物２５・・・・・・を搬入するためのストックコンベヤ
ー、２６は前記搬入位置Ｆに未加工物２５・・・・・・
が搬入されたか否かを検出する手段で、この実施例では
投光器２６ａと受光器２６ｂとによる光検出手段を用い
ている。

この手段２６が未加工物２５の搬入を検知するとコンベ
ヤー２２が駆動されるように構成しである。

Ａ。Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅは、未加工物を供給する場合に。

各加工機２１ａ、２１ｂ・・・・・・の作業者位置Ｐに
最も近い位置で、以下これら各位置をステーションとい
う。

ａは前記搬入位置Ｆとそれに最も近い加工機２１ａとの
間隔である。

またｌは前記全間隔ａ、ｂ・・・・・・ｅの糊料であっ
て、未加工物を全加工機２１ａ、２１ｂ・・・・・・に
供給し終えるまでのコンベヤー２２の駆動長に等しい。

即ち１サイクルにおけるコンベヤーの駆動長を意味する
。

２７は前記検出手段２６の検出により、コンベヤー２２
を停止制御するコン１〜ロール装置で、この実施例では
第３図Ａ、Ｂに示すように、ロークリカム３１．３２・
・・・・・３６とこれら各カム３１・・・・・３６の周
面に摺接されたリミットスイッチＬＳ１・・・・・・Ｌ
Ｓ６とで構成しである。

前記各カム３１・・・・・３６はセットポルｈ３１ａ・
・・・・・３６ａによってカム軸３７に固定してあり、
カム軸３７はコンベヤー２２が前記駆動長ｌだけ１駆動
されると１回転するように減速ギヤーやチェーン等でコ
ンベヤー駆動軸（図外）に連動させである。

また前記カム３１・・・・・・３６の周面には１箇所に
ピン等の突起３１ｂ・・・・・・３６ｂか突設してあり
、それぞれが同図Ｂに示す関係位置に配しである。

この場合突起３５ｂ、３６ｂと３１ｂとの間隔はコンベ
ヤー２２が前記間隔ｅだけ駆動される長さに相応し。

同様に突起３１ｂと３２ｂとの間隔はｄに、３２ｂと３
３ｂの間隔はＣに・・・・・・というようにそれぞれ相
応させである。

尚、突起３６ｂは一サイクル完了したことを確認するた
めのものである。

この構成において、ロータリーカム３１・・・３６の突
起３１ｂ・・・・・・３６ｂの位置調整はセットボルト
３１ａ・・・・・・３６ａを弛め各ロータリーカム３１
・・・・・・３６をカム軸３７周りに適当角度回転する
ことによって行なえるが、この場合前記間隔ａ ＝ ｂ
二ｃ ＝ ｄ ＝ ｅとなるように搬入位置Ｆ、各加工
機２１ａ・・・・・・の配置位置を設定すれは突起３１
ｂ・・・・・３６ｂを平面視で等角度（７２° ）に配
すれば良く、突起３１ｂ・・・・・・３６ｂの関係位置
の調整が簡単で済むという利点がある。

次に上記構成の動作を説明する。

まず作業者が起動釦（図外）を押す。

この時、コンベヤー２２の搬入位置Ｆに未加工物２５が
搬入されていれば検出手段２６の検出によりコンベヤー
２２は起動し始める。

未加工物２５が、まだ搬入されていなけれは、搬入され
るまで待って起動する。

コンベヤー２２の起動と同時にコントロール装置２７が
作動し、ロータリーカム３１・・・・・・３６が第３図
Ｂに示す位置から矢印Ｑの方向に回動し始める。

そしてロータリーカム３１の突起３１ｂがリミットスイ
ッチＬＳ１に当接すると、リミットスイッチＬＳ１のオ
ン作用によりコンベヤー２２を停止する。

このときコンベヤー２２は丁度間隔ｅの長さだけ駆動さ
れている。

コンベヤー２２が停止しているとき次の未加工物２５が
搬入位置Ｆに搬入されると、検出手段２６が検出し、コ
ンベヤー２２を駆動する。

今度はコンベヤー２２が間隔ｄの長さだけ駆動されると
、ロータリーカム３２の突起３２ｂがリミットスイッチ
ＬＳ２をオンすることによって停止する。

以後、搬入位置Ｆに未加工物２５が搬入されてくる度に
コンベヤー２２は検出手段２６の検出により駆動され、
コントロール装置２７によって停止制御されつつ１間隔
長ｃ、ｂ、ａの順に、かつその長さだけ間欠的に駆動さ
れる。

そして最後に間隔長ａだけ駆動されるとロータリーカム
３６の突起３６ｂによってリミットスイッチＬＳ６がオ
ンし、１サイクルの完了を確認する。

この時、各ステジョンＡ・・・・・・Ｅに未加工物２５
・・・・・・が到達している。

作業者は各加工機２１ａ・・・・・・が加工完了するの
を待って、加工物を取外し、コンベヤー２２上に置く一
方、各ステーションＡ・・・・・・Ｅに供給された未加
工物２５・・・・・・を新たに加工機２１ａ・・・・・
・にセットし、加工作業を行なう。

そして再ひ起動釦を押すと、未加工物２５・・・・・・
の供給が開始され、且つ、この場合加工完了した加工物
はコンベヤー２２上で略々ｂ、ｃ、ｄ、ｅの間隔を保っ
てコンベヤー２２の終端Ｇへと送られる。

以後、」二連の動作を繰返し、未加工物２５・・・・・
・検出手段２６とコントロール装置２７の共動によって
全ての加工機２１ａ・・・・・・の作業者位置Ｐの側近
に供給すると共に、同一コンベヤー２２にて加工完了物
を終端Ｇへと搬出するのである。

尚、本発明は上記実施例の具体的構成に限定されるもの
ではなく、本発明の技術的思想の範囲内でなし得る各種
の設計変更を含む。

例えは上記実施例ではロータリーカム３１・・・・・・
３６に突起３１ｂ・・・・・・３６ｂを設け、該突起に
てリミットスイッチＬＳ、・・・・・・ＬＳ６をオンさ
せているが、前記突起に替えてロータリーカム周面１箇
所に窪みを形成し、該窪みにてリミットスイッチをオフ
する構成とするも良く、またリミットスイッチの常閉接
点を用いることによりロータリーカムを改造しなくても
同様の構成とすることもできる。

またコントロール装置としてはロータリーカム３１・・
・・・・３６とリミットスイッチＬＳ１・・・・・・Ｌ
Ｓ６との構成以外にも各種の電気的、機械的手段を用い
ることが可能である。

要は上記実施例の動作説明からも明らかなように、検出
手段２６との共動によって、まず最初の未加工物２５が
搬入位置Ｆに搬入されたときコンベヤー終端側から１番
目と２番目の加工機２１ｄ、２１ｅの間隔ｅだけコンベ
ヤー２２を１駆動し５次に未加工物２５が搬入されたと
き２番目と３番目の加工機２１ｃ、２１ｄの間隔長ｄだ
けコンベヤー２２を駆動し、以後未加工物２５が搬入さ
れる度に、順次コンベヤー終端側からｎ番目とｎ ＋
１番目の加工機の間隔長だけコンベヤー２２を駆動し、
最後に最も始端側寄りの加工機２１ａの前の位置Ａと搬
入位置Ｆとの間隔長ａだけコンベヤー２２を７駆動する
という動作を行なうものであれば良いものである。

以上説明したように本発明に係る複数加工機への未加工
物の供給、加工物の搬出装置によれは次のような利点か
ある。

■ 複数台の加工機の作業者位置に沿ってコンベヤーを
配設したため、押込装置や枝コンベヤによって未加工物
を作業者位置まで搬送するという手間が不要になって、
供給、搬出路が非常に簡単化すると共に、前記コンベヤ
ーにて、未加工物の供給路と加工物の搬出路を兼用して
いるため、前記枝コンベヤーや押込装置が不要であるこ
とと相俟って装置数の激減、及び大幅なコストダウンが
図り得る。

■ 未加工物の供給は、コンベヤー始端側に未加工物が
搬入されたことを検出する手段と、該手段の検出結果に
より駆動されるコンベヤーを停止制御するコントロール
装置とによって行なわれるため、全ての加工機の作業者
位置側近に自動的に正確に供給される。

それ改作業者の作業性が良くなると共に１作業能率の向
上も期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の未加工物供給、加工物搬出装置を示す概
略平面図、第２図は本発明の装置を示す平面図、第３図
Ａ、Ｂはそれぞれコントロール装置の一例を示す側面図
、正面図である。 ２１ａ〜２１ｂ・・・・・・加工機、２２・・・・・・
コンベヤ、２３・・・・・・駆動源、２５・・・・・・
未加工物、２６・・・・・検出手段、２７・・・・・・
コントロール装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 並設された複数台の加工機と、此等の前面に配設さ
   れた未加工物供給用兼加工物搬出用コンベヤーと、この
   コンベヤーの未加工物搬入側端において該コンベヤーに
   搬入される未加工物を検出する手段と、この検出手段の
   未加工物検出信号によって作動されるコンベヤー１駆動
   源と、上記コンベヤの駆動長を上記加工機設置間隔に合
   わせて制御するコントロール装置であって、該コンベヤ
   ー駆動長を順次コンベヤー終端側から始端側に向って位
   置する加工機設置間隔に相応させて上記駆動源を停止す
   るコントロール装置とを含むことを特徴とする複数加工
   機に対する未加工物の供給、加工物の搬出装置。 ２ 前記コントロール装置は、コンベヤーに連動したロ
   ータリーカムと、該カムに摺動するリミットスイッチと
   で構成し、リミットスイッチのオン又はオフにてコンベ
   ヤーを停止制御するようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲１に記載の複数加工機に対する未加工物の供給
   、加工物の搬出装置。