JPS5828044A - 間欠回転装置 - Google Patents
間欠回転装置Info
- Publication number
- JPS5828044A JPS5828044A JP56125660A JP12566081A JPS5828044A JP S5828044 A JPS5828044 A JP S5828044A JP 56125660 A JP56125660 A JP 56125660A JP 12566081 A JP12566081 A JP 12566081A JP S5828044 A JPS5828044 A JP S5828044A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- fixed
- main shaft
- slider
- index
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
- F16H27/04—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、空圧式の間欠回転装置に関するもので、特に
小型軽量化を図り、ユニット化した装置である。
小型軽量化を図り、ユニット化した装置である。
従来の間欠回転装置ｒ」１、ゼイ・バカム、バ１／ルカ
ムなどの、電動カム方式が主であったが、コストが高い
こと、高精度な構成を要求されること、回転方向が一方
向に制限されること、スピード調整が簡単にできないこ
と、などの欠点を有し、％に小型タイプではカム形状を
大きくできないためテーブル重量を制限さＪ］るという
問題があった。又空圧式に於いて目：、第１１図に示す
ように、本体３２の一端からシリンダー３０が突出し、
先端部３１にリンク２９が増刊き、爪歯型２８と爪３３
ａ。
ムなどの、電動カム方式が主であったが、コストが高い
こと、高精度な構成を要求されること、回転方向が一方
向に制限されること、スピード調整が簡単にできないこ
と、などの欠点を有し、％に小型タイプではカム形状を
大きくできないためテーブル重量を制限さＪ］るという
問題があった。又空圧式に於いて目：、第１１図に示す
ように、本体３２の一端からシリンダー３０が突出し、
先端部３１にリンク２９が増刊き、爪歯型２８と爪３３
ａ。
３３ｂによって間欠回転ができるように構成されている
が、この方式ではシリンダー３．０の突出によって過大
構造になること、停止時に、ロックができないことによ
り外部からの割出しが必要になること、爪の摩耗が激し
いこと、電動式同様に回転方向に制限されることなどの
欠点を有していた。
が、この方式ではシリンダー３．０の突出によって過大
構造になること、停止時に、ロックができないことによ
り外部からの割出しが必要になること、爪の摩耗が激し
いこと、電動式同様に回転方向に制限されることなどの
欠点を有していた。
本発明は、前記従来例の問題であるコストが高いこと、
高精度な構成であること、回転方向に制限があること、
スピードの調整が困難であること、テーブル重量に制限
があること、過大構造であること、割出しロックが外部
からでなければできないことなどを解決し、安価で、耐
重性のある小型間欠回転装置を提供することを目的とす
る。
高精度な構成であること、回転方向に制限があること、
スピードの調整が困難であること、テーブル重量に制限
があること、過大構造であること、割出しロックが外部
からでなければできないことなどを解決し、安価で、耐
重性のある小型間欠回転装置を提供することを目的とす
る。
以下、本発明の一実施例を、第１図〜第１０図により説
明する。
明する。
第１．２．３図は、全体構成を示しており、１は本体フ
レームである。
レームである。
２は、本体フレーム１に回転自在に取付けられ、間欠的
に回転する回転盤である。
に回転する回転盤である。
３ａ・３ｂは、回転盤２ｆ：駆動するだめの空圧ポート
ロである。
ロである。
６ａ・６ｂは回転盤を回すだめに必要な動作確認検出器
、６ａ・６ｂは割出規正ピン１９の昇降動作検出器であ
る。
、６ａ・６ｂは割出規正ピン１９の昇降動作検出器であ
る。
次に、第４図以降、詳細に説明する。
本体フレーム１の左右から取付く回転駆動用シリンダー
チー−ブγａ・７ｂそれぞれの先端に、ストッパー８ａ
・８ｂが取付いている。
チー−ブγａ・７ｂそれぞれの先端に、ストッパー８ａ
・８ｂが取付いている。
このストッパー８ａ・８ｂに、シリンダーチューブ７ａ
・７ｂに内蔵されているピストン９が当ることにより、
回転角度が決められる。
・７ｂに内蔵されているピストン９が当ることにより、
回転角度が決められる。
このピストン９には、ラック１ｏが数句けられている。
更に上下端を回転自在に軸受２４’ 、 ２５で保持さ
れている主軸１１の中間外周部に、軸受１２を介して、
回転自在に摺動自在にスライダークラッチ１３が支持さ
れ、前記ピストン９は、このスライダークラッチ１３に
固定されているピニオン１４と噛合っている。
れている主軸１１の中間外周部に、軸受１２を介して、
回転自在に摺動自在にスライダークラッチ１３が支持さ
れ、前記ピストン９は、このスライダークラッチ１３に
固定されているピニオン１４と噛合っている。
１５は、主軸１１に固定されているクラッチで、スライ
ダークラッチ１３の下降で噛合い、」ニゲ１で離れる駆
動伝達手段となっている。（第８図参照）昇降レバー１
６の一端は、ピン１７を介して、回動自在に支持されて
おり、他端は、案内ガイド１８の両端を摺動し、割出し
規正ピン１９を昇降さぜるベース２０とピン２１を介在
して連結し、昇降レバー１６の中間部を、スライダーク
ラッチ１３と昇降自在に結んでいる。ピストンロッド２
２は、本体フレーム１内に取付けられた割出規正用シリ
ｅ−１１ ンダ一本体２３に空気圧で昇降するように構成されてお
り、その先端がピストンロッド２２で割出規正ビン１９
と締結されている。
ダークラッチ１３の下降で噛合い、」ニゲ１で離れる駆
動伝達手段となっている。（第８図参照）昇降レバー１
６の一端は、ピン１７を介して、回動自在に支持されて
おり、他端は、案内ガイド１８の両端を摺動し、割出し
規正ピン１９を昇降さぜるベース２０とピン２１を介在
して連結し、昇降レバー１６の中間部を、スライダーク
ラッチ１３と昇降自在に結んでいる。ピストンロッド２
２は、本体フレーム１内に取付けられた割出規正用シリ
ｅ−１１ ンダ一本体２３に空気圧で昇降するように構成されてお
り、その先端がピストンロッド２２で割出規正ビン１９
と締結されている。
以上の構成に於いて、動作を説明する。
反時削回りの場合について説明する。第１図。
第４図に示す割出規正ビン９の下降伏態即ち、割出規正
解除信号６ｂを確認し、第２図と第８図に示す割出回転
用シリンダーの位置検出信号５ａを、確認し、次にシリ
ンダーチューブ７ａに取付けられた空圧ポートロ３ａに
、エアーが供給されると、内蔵されているピストン９が
移動し、ピストン９に取付けられたラック１ｏが、主軸
１１の外周上のピニオン１４を回転させる。
解除信号６ｂを確認し、第２図と第８図に示す割出回転
用シリンダーの位置検出信号５ａを、確認し、次にシリ
ンダーチューブ７ａに取付けられた空圧ポートロ３ａに
、エアーが供給されると、内蔵されているピストン９が
移動し、ピストン９に取付けられたラック１ｏが、主軸
１１の外周上のピニオン１４を回転させる。
ピニオン１４と固定のスライダークラッチ１３は下降し
、固定クラッチ１５と噛合っているために、回転が伝達
され、主軸１１と共に回転盤２を回転させる。割出し回
転は、移動限のストッパー８ｂで決められる。さらにス
トッパー８ｂは調整可能に構成している。ストッパー８
ｂで決められた移動端に検出器５ｂｆ：設けて位置検出
をすると、次に第３図に示す本体フレーム１から通して
なる割出し規正用シリンダー空圧ボートロ４ｂよりエヤ
ーが供給され、ピストンロッド２２が上昇し、ピストン
ロッド２２と締結されている割出規正ビン１９が上昇す
る。さらに割出規正ビンの昇降動作を保持するベース２
ｏが、ピン２１に介在され、割出規正ビン１９と結ばれ
ており、ピストンロッド２２の動作により割出規正ビン
１９と同一にベース２０も案内ガイド１８の両端を摺動
して上昇する。さらにそのベース２０に固定される昇降
レバー１６も同時に支点ピン１７を介して押」二げられ
る。昇降１／バー１６の押」二げにともない、主軸１１
の外周部に、摺動自在に取付けられているスライダーク
ラッチ１３が昇降レバー１６の中間部に取付いているロ
ーラ２７を通じて押」二げられることにより、固定クラ
ッチ１６と離され、割出規正ビン１９が、割出テーブル
２６に挿入し、位置規正をした状態に於いて、スライダ
ークラッチ１３は完全にフリーとなる。その時点で検出
器６ａ（ｉ）用いて確認信号を取る。次に、割出テーブ
ル２６は、べ−２ 位置規正されたままの状態で、割出回転用シリンダーの
空圧ボートロ３ｂに、エヤーが供給され、再びピストン
９が移動し、ピストン９に取付けられたラック１０が、
主軸１１外周上のスライダークラッチ１３に固定される
ビニオン１４を回転させ、スタート時点の所定位置へ戻
る。
、固定クラッチ１５と噛合っているために、回転が伝達
され、主軸１１と共に回転盤２を回転させる。割出し回
転は、移動限のストッパー８ｂで決められる。さらにス
トッパー８ｂは調整可能に構成している。ストッパー８
ｂで決められた移動端に検出器５ｂｆ：設けて位置検出
をすると、次に第３図に示す本体フレーム１から通して
なる割出し規正用シリンダー空圧ボートロ４ｂよりエヤ
ーが供給され、ピストンロッド２２が上昇し、ピストン
ロッド２２と締結されている割出規正ビン１９が上昇す
る。さらに割出規正ビンの昇降動作を保持するベース２
ｏが、ピン２１に介在され、割出規正ビン１９と結ばれ
ており、ピストンロッド２２の動作により割出規正ビン
１９と同一にベース２０も案内ガイド１８の両端を摺動
して上昇する。さらにそのベース２０に固定される昇降
レバー１６も同時に支点ピン１７を介して押」二げられ
る。昇降１／バー１６の押」二げにともない、主軸１１
の外周部に、摺動自在に取付けられているスライダーク
ラッチ１３が昇降レバー１６の中間部に取付いているロ
ーラ２７を通じて押」二げられることにより、固定クラ
ッチ１６と離され、割出規正ビン１９が、割出テーブル
２６に挿入し、位置規正をした状態に於いて、スライダ
ークラッチ１３は完全にフリーとなる。その時点で検出
器６ａ（ｉ）用いて確認信号を取る。次に、割出テーブ
ル２６は、べ−２ 位置規正されたままの状態で、割出回転用シリンダーの
空圧ボートロ３ｂに、エヤーが供給され、再びピストン
９が移動し、ピストン９に取付けられたラック１０が、
主軸１１外周上のスライダークラッチ１３に固定される
ビニオン１４を回転させ、スタート時点の所定位置へ戻
る。
その過程に於いて、スライダークラッチ１３と固定クラ
ッチ１６は離れて、スライダークラッチ１３にＪ：フリ
ーであるから、主軸１１外同上を軸受け１２を介して、
空回転を行ない、回転盤２に何の影響も力えない。
ッチ１６は離れて、スライダークラッチ１３にＪ：フリ
ーであるから、主軸１１外同上を軸受け１２を介して、
空回転を行ない、回転盤２に何の影響も力えない。
所定の位置へ戻った確認信号６ａによって、割出規正用
シリンダ本体２３上の空圧ボートロ４ａにエヤーが供給
され、割出テーブル２６に挿入され、位置決めしていた
割出ビン１９が、下降することにより規正解除され、」
二昇時とは反対にスライダークラッチ１３も下げられ、
固定クラッチ１５と丙び噛合い、下降確認を検出器で取
ると１サイクル完了となる。時計回りの場合はスタート
時点のエヤー供給ボ〜１・口を切換えるだけでよいし、
スピードについてもスピコンの調整で決めることができ
る。
シリンダ本体２３上の空圧ボートロ４ａにエヤーが供給
され、割出テーブル２６に挿入され、位置決めしていた
割出ビン１９が、下降することにより規正解除され、」
二昇時とは反対にスライダークラッチ１３も下げられ、
固定クラッチ１５と丙び噛合い、下降確認を検出器で取
ると１サイクル完了となる。時計回りの場合はスタート
時点のエヤー供給ボ〜１・口を切換えるだけでよいし、
スピードについてもスピコンの調整で決めることができ
る。
以上の説明から明らかなように、本発明の空圧式間欠回
転装置は、スライダークラッチ部と固定クラッチ部を設
けた主軸１１ａに取付くビニオン１４と、噛合するクラ
ッチ付ピストンを内蔵する割出回転用シリンダーと、前
記クラッチ部を入・切させるレバーと共に昇降する割出
規正ビンと、その駆動体である割出規正用シリンダーと
で構成されるものであり経−阻で、コンパクトな形状で
、かつ耐重性があり、方向性スピードも自在に決めるこ
とができるばかりでなく、停止時のロック、割出精度も
簡単に出すことができるという特徴を持つものである。
転装置は、スライダークラッチ部と固定クラッチ部を設
けた主軸１１ａに取付くビニオン１４と、噛合するクラ
ッチ付ピストンを内蔵する割出回転用シリンダーと、前
記クラッチ部を入・切させるレバーと共に昇降する割出
規正ビンと、その駆動体である割出規正用シリンダーと
で構成されるものであり経−阻で、コンパクトな形状で
、かつ耐重性があり、方向性スピードも自在に決めるこ
とができるばかりでなく、停止時のロック、割出精度も
簡単に出すことができるという特徴を持つものである。
従って自動化システムへ、ユニットとしての組込みも容
易であることなど、安価でその効果は大きなものがある
。
易であることなど、安価でその効果は大きなものがある
。
第１図は本発明の一実施例に於ける空圧式間欠回転装置
の正面図、第２図は同平面図、第３図は９ページ 同側面図、第４図はクラッチが入り割出決め前の同断面
図、第６図はクラッチが切られ割出位置決め後の同断面
図、第６図は同装置の規正用シリンダーの部分断面図、
第７図は同部分平面図、第８図は同装置の平面から見た
断面図、第９図は同装置の側面から見た断面図、第１０
図は同装置のタイミング線図、第１１図は、従来の空圧
式間欠回転装置の平面図である。 ９ 、、、、、、ピストン、１４ 、、、、、、ビニオ
ン、１３１００９０．スライダークラッチ、１５ 、、
、、、、固定クラッチ、１９・・・・・・割出規正ビン
、２２・・・・・・シリンダーロンド、２３ 、、、、
、、割出規正用シリンダ一本体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第６図 １５ ２４０− 第７図 第８図 １４間昭５８−２８０４４（５） ＄１０１：Ｅ 、イ、５゜１１株。 第１１図 ／≦ユ≦”ｉ〒；〒−二更ミミミ＼、９ｎ＠９図 而ｒ１埒 特許庁長官殿 ■事件の表示 昭和５６年特許願第１２５６６０号 ２発明の名称 間欠回転装置 ３補正をする者 事イ′１との１■、６ 特 許 出
願 人任 所 大阪府門真市大字門真１００６番
地名 称 （５８２）松下電器産業株式会社代表者
山 下 俊 彦 ４代理人 〒５７１ 住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 ７、補正の内容 （１）明細書第７頁１９行目の「完了となる。」を［完
了となる。以上のサイクルを第１０図のタイミング線図
に示す。ｌＴ’、′ｌｓ 図中人にＪ：前進、Ｂは後退
を表す。」と補正する。 （２）第１０図を別紙の通り補正する。
の正面図、第２図は同平面図、第３図は９ページ 同側面図、第４図はクラッチが入り割出決め前の同断面
図、第６図はクラッチが切られ割出位置決め後の同断面
図、第６図は同装置の規正用シリンダーの部分断面図、
第７図は同部分平面図、第８図は同装置の平面から見た
断面図、第９図は同装置の側面から見た断面図、第１０
図は同装置のタイミング線図、第１１図は、従来の空圧
式間欠回転装置の平面図である。 ９ 、、、、、、ピストン、１４ 、、、、、、ビニオ
ン、１３１００９０．スライダークラッチ、１５ 、、
、、、、固定クラッチ、１９・・・・・・割出規正ビン
、２２・・・・・・シリンダーロンド、２３ 、、、、
、、割出規正用シリンダ一本体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第６図 １５ ２４０− 第７図 第８図 １４間昭５８−２８０４４（５） ＄１０１：Ｅ 、イ、５゜１１株。 第１１図 ／≦ユ≦”ｉ〒；〒−二更ミミミ＼、９ｎ＠９図 而ｒ１埒 特許庁長官殿 ■事件の表示 昭和５６年特許願第１２５６６０号 ２発明の名称 間欠回転装置 ３補正をする者 事イ′１との１■、６ 特 許 出
願 人任 所 大阪府門真市大字門真１００６番
地名 称 （５８２）松下電器産業株式会社代表者
山 下 俊 彦 ４代理人 〒５７１ 住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 ７、補正の内容 （１）明細書第７頁１９行目の「完了となる。」を［完
了となる。以上のサイクルを第１０図のタイミング線図
に示す。ｌＴ’、′ｌｓ 図中人にＪ：前進、Ｂは後退
を表す。」と補正する。 （２）第１０図を別紙の通り補正する。
Claims (1)
- 回転可能に設けら、１′１だ回転盤と、この回転盤の中
心に固定された主軸と、この主軸に固定され、かつ周囲
に所定間隔に穴を有した割出しテーブルと、この割出し
テーブルの穴に嵌合し、かつ着脱可能に設けられた割出
し規正ピンと、前記主軸に固定された固定クラッチと、
前記主軸と軸受を介して摺動かつ回転可能なスライダー
クラッチと、摺動可能に設けられたピストンと、このピ
ストンの摺動方向に設けられたラックと、前記スライダ
ークラッチに固定され、前記ラックと噛合されたビニオ
ンと、前記割出し規正ビンを割出しテーブルの穴に挿入
し、かつ固定クラッチとスライダークラッチを離脱させ
る駆動源とからなる４嫡４−キキ弁鴫間欠回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125660A JPS5828044A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 間欠回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125660A JPS5828044A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 間欠回転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828044A true JPS5828044A (ja) | 1983-02-18 |
| JPS6319746B2 JPS6319746B2 (ja) | 1988-04-25 |
Family
ID=14915496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125660A Granted JPS5828044A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 間欠回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828044A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6843152B2 (en) * | 2001-12-11 | 2005-01-18 | Parker-Hannifin Corporation | Rotary indexing positioning system |
-
1981
- 1981-08-11 JP JP56125660A patent/JPS5828044A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6843152B2 (en) * | 2001-12-11 | 2005-01-18 | Parker-Hannifin Corporation | Rotary indexing positioning system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6319746B2 (ja) | 1988-04-25 |
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