JPS5826930B2 - 対地作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジン駆動力により走行させながら、例え
ば耕耘や草刈りなどの対地作業を行わせるべく構成した
対地作業車に関する。

上記作業車において、対地作業の種類あるいは作業条件
などによってエンジンに対する負荷の発生状況が種々に
変化し一般に作業能率をできる限り高めるために、可能
な限り高速走行すぞながら作業装置そのものの作業負荷
も大きい状態で使用される状況から、エンジンの不測な
停止を防止する上で施すべき対策が変化する。

つまり、エンジンに作用する負荷の主たるものには、対
地作業装置による作業負荷と、機体全体の走行速度によ
る走行負荷との両者があり、単にエンジン負荷を検出し
て対地作業装置を昇降調節する或いはエンジン負荷を検
出して走行速度を制御する等の一方の制御を行なうだけ
では、他方の負荷の作用状況如何によって正確な制御或
いは能率的な制御が行なえない虞れがある。

本発明は、上記実情に鑑みて、エンジンの出力を最大限
利用した作業状態でありながら、作業の種類や作業条件
の変化にも広く対応させることができて、エンジンの不
測な停止を防止できる対地作業車を提供することを目的
とする。

本発明による対地作業車は、設定値に対する実際のエン
ジン負荷の偏差を検出する検出機構を設けると共に、前
記検出機構からの情報に基づいて、対地作業装置を自動
的に昇降する昇降機構、並びに、変速比率変更により走
行速度を自動的に変更する変速機構を設けて、前記昇降
機構及び前記変速機構のいずれにおいても前記昇降機構
及び前記変速機構を択一的に前記エンジン負荷偏差検出
機構に連動させて、前記検出機構において検出された偏
差値を減少させるように昇降あるいは変速が行われるべ
く構成しである事を特徴とする。

すなわち、エンジンに作用する負荷変動を解消するに際
して、対地作業装置側での制御、或いは走行装置側での
制御の何れかを選択して行なうことができるので、例え
ば、荒起し作業等の耕耘深さにさほどの厳密さを要求さ
れない場合等には、機体進行速度は略一定にした１れエ
ンジン負荷の変動に応じた対地作業装置の昇降調節を行
なって能率のよい作業を行なうことができ、筐た、播種
または植付作業を伴なう耕耘作業等のように比較的厳密
に耕耘深さを設定する必要がある場合には、対地作業装
置の昇降作動を停止して、機体走行速度を制御すること
によりエンジン負荷の変動を吸収するように、その作業
種類や圃場条件に応じた制御形態をもってエンジンの負
荷変動に対処することができ、不測なエンジンストップ
を防止しての良好な対地作業を行なえるに至ったもので
ある。

次に本発明の実施例を図面に基づき詳記する。

第１図は、トラクターの後方に対地作業装置であるロー
タリ耕耘装置を連結した移動対地作業機を示す。

前部に設けたエンジン１から後部の走行□ツションケー
ス２に動力伝達し、たのミッションケース２から横方向
に連出した駆動軸３の両端に後輪４．４を軸支して、走
行駆動すべくトラクター５を構成しである。

そしてこのトラクター５の後部に上下に揺動自在な連結
リンク６を介して前記ロータリ耕耘装置ｌを着脱自在に
連結しである。

そして、前記走行ミッションケース２内に設けた油圧昇
降装置１のリフトアーム９と前記連結リンク６の中間部
とを連結して、前記油圧昇降装置８の操作によって、前
記ロータリ耕耘装置７を機体に対し昇降するように構成
しである。

１０は前記走行ミッションケース２から連出したＰＴＯ
軸で、自在断手１１によって前記ロータリ耕耘装置７の
ロータリミッションケース１２と連動連結σれでいる。

次に前記トラクター５に設けた自動制御機構の回路を第
２図に基づき説明する。

前記エンジン１のアクセルセット位置を検出する設定回
転数Ａを検出する検出器１３と、前記エンジン１の実回
転数Ｂを検出する実回転数検出器１４とを設け、両検出
器１３，１４の検出結果を第１減算器１５に入力さぞて
、Ａ−Ｂを求め、エンジン１の回転数の偏差によってエ
ンジンの負荷を検出する負荷検出機構１ｉを構成しであ
る。

次に前記油圧昇降装置８を自動操縦する自動昇降機構１
６の回路を示す。

前記油圧昇降装置８のリフトアーム９の揺動角を検出し
て昇降量りを検出する位置検出器１１を設け、前記リフ
トアーム９の揺動角が所望角となるように調節設定する
設定器（図外）の設定量Ｃを検出する設定位置検出器１
８を設け、両速度検出器１７，１８の出力を第２減算器
１９に入力さ−ＩＣ−Ｄの偏差を求めるべく構成しであ
る。

そして、前記負荷検出装置１互の出力を切換えスイッチ
２０を介して、又、前記第２減算器１９の出力を直接的
に第１加算器２１に入力ぞしめて、Ａ−Ｂ＋Ｃ−Ｄを検
出すべく構威しである。

そして、前記第１加算器２１の出力側に第１、第２比較
器２２，２３を並列的に連結し、第１比較器２２にて第
１加算器２１の出力がプラスとなったことを検出してｕ
ｐパルプ２４を開く信号を発し、前記油圧昇降装置８を
上昇操作すべく構成しである。

又、第２比較器２３にて第１加算器２１の出力がマイナ
スとなったことを検出して、Ｄｃｗｎバルブ２５を開く
信号を発し、前記油圧昇降装置８を下降操作すべく構成
しである。

次に、自動変速機構２６の回路を説明する。

前記走行ミッションケース２内に収納した無段変速機構
２１を油圧操作すべく構成し、この油圧操作機構２８を
第２加算器２９のマイナス信号によって、第３比較器３
０を介して低速側へ、又、プラス信号によって第４比較
器３１を介して高速側へそれぞれ操作すべく構成しであ
る。

そして、前記駆動軸３の回転数Ｆを検出する実速度検出
器３２と、前記無段変速機構２７の手動操作による設定
速度Ｅを検出する設定速度検出器３３とを設け、この両
速度検出器３２，３３の出力を第３減算器３４に入力ぜ
しめ、Ｅ−Ｆを検出すべく構成しである。

そして、前記切換スイッチ２０によって、前記負荷検出
装置３５の出力を前記第２加算器２９に入力せしめ、第
３減算器３４の出力を直接、前記第２加算器２９に入力
ぜしめ、Ａ−Ｂ＋Ｅ−Ｆを検出すべく構成しである。

このように構成して、エンジン１の実回転数Ｂが低下す
ることにより無段変速機構２７の変速比率を低下して、
走行速度を低下し、エンジン１に対する負荷を軽減し、
又、逆にエンジン１の実回転数Ｂが高くなると、無段変
速機構２７の変速比率を高くして、走行速度を高速化し
、エンジン１に対する負荷を増大するように構成しであ
る。

このように構成して、前記切換えスイッチ２０の切換え
によりエンジン１の負荷に対応して、前記油圧昇降装置
８を自動操作するか、又は、無段変速機構２７を自動操
作すべく構成しである。

なわ、エンジン１の負荷を受けていない側は、常に設定
値Ｃ又はＥに保つように自動操縦する。

なか、上記トラクター５に連結するものとしては、草刈
装置であるモアの他、プラウなどを前記連結リンク６を
介して油圧昇降装置８にて上下に昇降自在に連結するの
もよきことである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る対地作業車の実施例を示し第１図は
全体を示す側面図、第２図は制御機構のブロック図であ
る。 １・・・・・・エンジン、７・・・・・・対地作業装置
、１６・・・・・・昇降機構、２６・・・・・・変速機
構、３５・・・・・・検出機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 設定値に対する実際のエンジン１負荷の偏差を検出
   する検出機構３５を設けると共に、前記検出機構３５か
   らの情報に基づいて、対地作業装置７を自動的に昇降す
   る昇降機構１６、並びに、変速比率変更により走行速度
   を自動的に変更する変速機構２６を設けて、前記昇降機
   構１６及び前記変速機構２６のいずれにおいても、前記
   昇降機構１６及び前記変速機構２６を択一的に前記エン
   ジン負荷偏差検出機構３５に連動させて、前記検出機構
   ３５にかいて検出された偏差値を減少させるように昇降
   あるいは変速が行われるべく構成しである事を特徴とす
   る対地作業車。