JPS582613A - 光電型エンコ−ダの異常検出回路 - Google Patents
光電型エンコ−ダの異常検出回路Info
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- JPS582613A JPS582613A JP10089581A JP10089581A JPS582613A JP S582613 A JPS582613 A JP S582613A JP 10089581 A JP10089581 A JP 10089581A JP 10089581 A JP10089581 A JP 10089581A JP S582613 A JPS582613 A JP S582613A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は充電型エンコーダの異常検出回路、特に光電検
出波形の乱れによる測定誤差等の発生な確実に防止する
ために好適な異常検出回路に関するものである。
出波形の乱れによる測定誤差等の発生な確実に防止する
ために好適な異常検出回路に関するものである。
副長器、座１ｉＩＡ＃Ｉ定機或いは工作機械の位置決め
装置等において長さ或いは物理量変化を正確な電気信号
として検出するために光電型エンコーダが好適であり、
直線警戒いは回転型のエンコーダとして撫々の分野にお
いて実用化されている。
装置等において長さ或いは物理量変化を正確な電気信号
として検出するために光電型エンコーダが好適であり、
直線警戒いは回転型のエンコーダとして撫々の分野にお
いて実用化されている。
第１図には一般的な光電型エンコーダの−Ｉ！部が示さ
れ、主スケールｌＯと２個のインデックススケール１２
，１１２とによって直線型エンコーダが形成されている
。各スケール１０，１２，１１２はそれぞれハツチング
を施した遮光部と光透過部とが交互に整列配置された形
状から成り、主スケール１Ｇとインデックススケール１
２そして主スケール１０とインデックススケール１１２
とがそれぞれ対となって実施例における主スケール１゜
の移動時に光透過量を変化させる。従って、主スケール
１０を長さその他の物理量変化に対応して移動させれば
、その移動量が周−動的な光量変化として検出すること
ができる。そして、前記光学格子対の一力の鯛力には光
＠１４が設けられ、また他方の一力にはそれぞれインデ
ックススケール１２．１１２と対応して光電変換器１６
．１１．６が設けられている。従って、光源１４からの
実施例における透過光はそれぞれ光電変換器１６．１１
６によって電気信号に変換される。前記インデックスス
ケール１２．１１２は主スケール１０に対して異なる位
相で配置されており、実施例においては９０°異なる位
相で配置され、この結果、光電変換器１６からは第２図
に示されるサイン波信号２０１が検出され、またこの時
光電変換器１１６からは第２図のコサイン波信号２０２
が検出される。従って、この樵の光電型エンコーダによ
れば１位相の異なる両信号２０１，２０２を組合せｔｉ
ｔ算処塩処理ことによって高精度の測定信号を侍ること
が可ｉ目となる。
れ、主スケールｌＯと２個のインデックススケール１２
，１１２とによって直線型エンコーダが形成されている
。各スケール１０，１２，１１２はそれぞれハツチング
を施した遮光部と光透過部とが交互に整列配置された形
状から成り、主スケール１Ｇとインデックススケール１
２そして主スケール１０とインデックススケール１１２
とがそれぞれ対となって実施例における主スケール１゜
の移動時に光透過量を変化させる。従って、主スケール
１０を長さその他の物理量変化に対応して移動させれば
、その移動量が周−動的な光量変化として検出すること
ができる。そして、前記光学格子対の一力の鯛力には光
＠１４が設けられ、また他方の一力にはそれぞれインデ
ックススケール１２．１１２と対応して光電変換器１６
．１１．６が設けられている。従って、光源１４からの
実施例における透過光はそれぞれ光電変換器１６．１１
６によって電気信号に変換される。前記インデックスス
ケール１２．１１２は主スケール１０に対して異なる位
相で配置されており、実施例においては９０°異なる位
相で配置され、この結果、光電変換器１６からは第２図
に示されるサイン波信号２０１が検出され、またこの時
光電変換器１１６からは第２図のコサイン波信号２０２
が検出される。従って、この樵の光電型エンコーダによ
れば１位相の異なる両信号２０１，２０２を組合せｔｉ
ｔ算処塩処理ことによって高精度の測定信号を侍ること
が可ｉ目となる。
以上のように、光電型エンコーダによれば、比軟的！ｉ
ｂＮ匿で電気的な検出信号を得ることが可能となり、％
ＫＭ述したサイン波信号及びコサインｔＩＬ（ＩＮ号寺
の真なる位相の２棟類の信号を検出するエンコーダによ
れば、分解度の＾い且つ方向弁別の容易な装置を提供す
ることが可能となる。
ｂＮ匿で電気的な検出信号を得ることが可能となり、％
ＫＭ述したサイン波信号及びコサインｔＩＬ（ＩＮ号寺
の真なる位相の２棟類の信号を検出するエンコーダによ
れば、分解度の＾い且つ方向弁別の容易な装置を提供す
ることが可能となる。
しかしながら、このようなエンコーダにおいては、前記
夛イン波及びコサイン波の検出波形が乱れた場合には測
定精度が著しく低下するという問題があった。前記波形
の乱れはたとえば電池駆動による工ンコー〆の場合電池
電圧の低下による光源１４の発光量不足、各スケール１
Ｏ１１２，１１２のスリツ）ＩＩ崩れ、光学格子間への
轟埃の侵入、モアレ発生成いは各スケール間の機械的な
固定位置のずれ等があげられる。そしてこれら樵檀の原
因によって波形が乱れた場合には、処理回路の作用に必
要な信号電圧が得られず、或いは夛イン波及びコナイン
波間の位相がずれる等の事態が発生し、実際上正確な測
長信号等を出力することは困難となる。そして、このよ
うな異常事態は従来装置ではなんら確認する手段がなく
、このために、従来においては大きな誤差を含む測定信
号をそのまま処理してしまうという欠点があった。
夛イン波及びコサイン波の検出波形が乱れた場合には測
定精度が著しく低下するという問題があった。前記波形
の乱れはたとえば電池駆動による工ンコー〆の場合電池
電圧の低下による光源１４の発光量不足、各スケール１
Ｏ１１２，１１２のスリツ）ＩＩ崩れ、光学格子間への
轟埃の侵入、モアレ発生成いは各スケール間の機械的な
固定位置のずれ等があげられる。そしてこれら樵檀の原
因によって波形が乱れた場合には、処理回路の作用に必
要な信号電圧が得られず、或いは夛イン波及びコナイン
波間の位相がずれる等の事態が発生し、実際上正確な測
長信号等を出力することは困難となる。そして、このよ
うな異常事態は従来装置ではなんら確認する手段がなく
、このために、従来においては大きな誤差を含む測定信
号をそのまま処理してしまうという欠点があった。
本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、検出波形に乱れが生じた時に直ちＶζ異常信
号を出力することのできる光電型エンコーダの異常検出
回路を提供することにある。
の目的は、検出波形に乱れが生じた時に直ちＶζ異常信
号を出力することのできる光電型エンコーダの異常検出
回路を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、一対の相対移動
する光学格子と、光学格子対を透過または反射する光を
異なる位相で検出して電気信号にｆ換する一対の光電変
換器と、を含む光電量エンコーダにおいて、前記両光電
変換器の検出信号をそれぞれ正側及び負側において所定
の基準電圧と比較する電圧比較回路群と、紡配両検出信
号からそれぞれ基準位相信号を取出す位相検出器と、一
方の光電変換４飼の電圧比較信号を他方の光電変換器−
の基準位相信号と位相比較する位相比較回路群と、を含
み、光電変換器の検出信号が所定の基準電圧範囲及び基
準位相値から外れた時に異常構出信号を出力することを
特徴とする。
する光学格子と、光学格子対を透過または反射する光を
異なる位相で検出して電気信号にｆ換する一対の光電変
換器と、を含む光電量エンコーダにおいて、前記両光電
変換器の検出信号をそれぞれ正側及び負側において所定
の基準電圧と比較する電圧比較回路群と、紡配両検出信
号からそれぞれ基準位相信号を取出す位相検出器と、一
方の光電変換４飼の電圧比較信号を他方の光電変換器−
の基準位相信号と位相比較する位相比較回路群と、を含
み、光電変換器の検出信号が所定の基準電圧範囲及び基
準位相値から外れた時に異常構出信号を出力することを
特徴とする。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
第３図において、サイン波信号２０１及びコサイン波信
号２０２は電圧比較回路１８において所定の基＄電圧２
０３．２０４と比較される。
号２０２は電圧比較回路１８において所定の基＄電圧２
０３．２０４と比較される。
すなわち、電圧比較回路１８はそれぞれ差動増幅器から
成る比Ｉｌ！器２０ａ、２０ｋ１１１２０１１，１２０
ｋｌを含み、信号２０１，２０２が基準電圧と比較され
る。すなわち、サイン波信号２０１は比較器２０１Ｌに
おいてその正側波高値が基準電圧２０３と比較され、ま
た比較器２０６において負側波高値が基準電圧２０４と
比較され名。そして同様にコサイン波信号２０２は比較
器１２０ａにおいて正側波高値が同様に比較器１２０ｂ
において負側波高値が基準電圧と比較される。
成る比Ｉｌ！器２０ａ、２０ｋ１１１２０１１，１２０
ｋｌを含み、信号２０１，２０２が基準電圧と比較され
る。すなわち、サイン波信号２０１は比較器２０１Ｌに
おいてその正側波高値が基準電圧２０３と比較され、ま
た比較器２０６において負側波高値が基準電圧２０４と
比較され名。そして同様にコサイン波信号２０２は比較
器１２０ａにおいて正側波高値が同様に比較器１２０ｂ
において負側波高値が基準電圧と比較される。
第４図には第３図の回路動作が示されており、信号２０
１及び２ ’０２はそれぞれ正側基準電圧２０３を越え
たハツチングを施した部分でそれぞれ比較器２０ａ及び
１２０＆から電圧比較信号２１１．２１２が出力され、
同様に信号２０１゜２０２が負側基準電圧２０４以下と
なった時に比較器２０ｂ、１２０ｔ）から電圧比較信号
２１３及び２１４が出力される。
１及び２ ’０２はそれぞれ正側基準電圧２０３を越え
たハツチングを施した部分でそれぞれ比較器２０ａ及び
１２０＆から電圧比較信号２１１．２１２が出力され、
同様に信号２０１゜２０２が負側基準電圧２０４以下と
なった時に比較器２０ｂ、１２０ｔ）から電圧比較信号
２１３及び２１４が出力される。
前記電圧比較回路１８の出力は次に位相比較回路２２に
よって両信号２０１，２０２間の位相が比較される。す
なわち、位相比較回路２２は、４個のＤ型フリッグフロ
ツノ（以下Ｄ−ＰＰという）２４ａ、ｚ４ｂ、１２４ａ
、１２４１）を含み、それぞれ比＠６２ｏａ、２０１）
、１２０ｇＬ、 １２ｏｂの出力が各り人力に供給され
ている。そして、前記位相比較回路２２へは基準位相検
出器２６．１２＠からチイ／及びコサイン波信号２０１
，２０２の基準位相信号が供給されており１本発明にお
いては、−力の検出信号すなわちサイン波検出信号２０
１に対応するＤ−Ｆ）Ｆ２４ａ、２４ｋｌには他方の検
出１ｊ号すなわちコサイン波信号２０２の基準位相イｇ
号が検出器１２６から供給され、同様に、多方の検出信
号２０２に対応するＤ−ＦＦ１２４＆。
よって両信号２０１，２０２間の位相が比較される。す
なわち、位相比較回路２２は、４個のＤ型フリッグフロ
ツノ（以下Ｄ−ＰＰという）２４ａ、ｚ４ｂ、１２４ａ
、１２４１）を含み、それぞれ比＠６２ｏａ、２０１）
、１２０ｇＬ、 １２ｏｂの出力が各り人力に供給され
ている。そして、前記位相比較回路２２へは基準位相検
出器２６．１２＠からチイ／及びコサイン波信号２０１
，２０２の基準位相信号が供給されており１本発明にお
いては、−力の検出信号すなわちサイン波検出信号２０
１に対応するＤ−Ｆ）Ｆ２４ａ、２４ｋｌには他方の検
出１ｊ号すなわちコサイン波信号２０２の基準位相イｇ
号が検出器１２６から供給され、同様に、多方の検出信
号２０２に対応するＤ−ＦＦ１２４＆。
１２４ ｂ Ｉｆ（はサイン波検出偵号２０１からの基
準位相信号が検出器２Ｇから供給されている。基準位相
検出器２６．１２６は共にサイン波信号２０１及びコサ
イン波信号２０２の任意の基準位相、実施例においては
０°及び９０°の基準位相信号が周知の７ユミツ））リ
ガ回路等によって検出されている。そして、基準位相検
出器２６の出力は直接Ｄ−ＦＰ １２４ａのクロック人
力へまたインバータ２８によって反転されてＤ−ＦＦ
１２４ｂのクロック人力に供給されている。同様に、
基準位相検出器１２６０９０°の基準位相信号はＤ−Ｉ
Ｐ７２４ａのクロック入力へ直接そしてインバータ１２
ｇを介してＤ−ＰＦ ２４ｂのクロック入力へ供給さ
れている。
準位相信号が検出器２Ｇから供給されている。基準位相
検出器２６．１２６は共にサイン波信号２０１及びコサ
イン波信号２０２の任意の基準位相、実施例においては
０°及び９０°の基準位相信号が周知の７ユミツ））リ
ガ回路等によって検出されている。そして、基準位相検
出器２６の出力は直接Ｄ−ＦＰ １２４ａのクロック人
力へまたインバータ２８によって反転されてＤ−ＦＦ
１２４ｂのクロック人力に供給されている。同様に、
基準位相検出器１２６０９０°の基準位相信号はＤ−Ｉ
Ｐ７２４ａのクロック入力へ直接そしてインバータ１２
ｇを介してＤ−ＰＦ ２４ｂのクロック入力へ供給さ
れている。
従って１位相比較回路２４は電圧比較回路１８の各出力
２１１，２１２．２１３３．２１４を各基準位相信号と
位相比較することとなり、実施ガにおいては所定の位相
範囲内にある時は位相比較回路２２の各Ｄ−’１１Ｆか
らはｒＨＪなるＱ信号が出力される。すなわち、Ｄ−Ｉ
ＦＦ２４１Ｌのみをガとして説明すると、比較器２０１
ＬからｒＬＪなる比較信号２１１がＤ入力に供給されて
いる間にＩ−ＨＪなる９０°基準位相信号が供給された
場合にはｙｙ２ｎａは反転することなくＱ出力から「Ｈ
」信号を供給し続ける。従って、第４図に示されるよう
に、電圧比較回路１８から所定幅の比較信号が出力され
、これが位相の異なる８１頌のすなわちチイ／ｌＨＬ及
びコサイン波信号間で所定の位相範囲にあれば、位相比
較回路２２からは常にｒＨＪなる４−の４６号が出力さ
れることとなる。そして、これら４個の信号は反転され
てオアデー）３０に供給されまたオアゲート３０から端
子３２を通って図ｉｊ、シｎＶ１い外部の異常警報回路
或いは他の異常時処理回路に異常検出信号が出力される
。
２１１，２１２．２１３３．２１４を各基準位相信号と
位相比較することとなり、実施ガにおいては所定の位相
範囲内にある時は位相比較回路２２の各Ｄ−’１１Ｆか
らはｒＨＪなるＱ信号が出力される。すなわち、Ｄ−Ｉ
ＦＦ２４１Ｌのみをガとして説明すると、比較器２０１
ＬからｒＬＪなる比較信号２１１がＤ入力に供給されて
いる間にＩ−ＨＪなる９０°基準位相信号が供給された
場合にはｙｙ２ｎａは反転することなくＱ出力から「Ｈ
」信号を供給し続ける。従って、第４図に示されるよう
に、電圧比較回路１８から所定幅の比較信号が出力され
、これが位相の異なる８１頌のすなわちチイ／ｌＨＬ及
びコサイン波信号間で所定の位相範囲にあれば、位相比
較回路２２からは常にｒＨＪなる４−の４６号が出力さ
れることとなる。そして、これら４個の信号は反転され
てオアデー）３０に供給されまたオアゲート３０から端
子３２を通って図ｉｊ、シｎＶ１い外部の異常警報回路
或いは他の異常時処理回路に異常検出信号が出力される
。
前記各Ｄ−ＦＦ ２４１Ｌ、２４ｂ、１２４Ｌ、１２４
ｂをこはそれぞれ図示していない外部回路からリセット
人力が供給されており、異常検出作用が行なわれた恢、
異常が回復した時に各ＦＦ２４，１２４の状態を通常の
待機状態に復帰させる。
ｂをこはそれぞれ図示していない外部回路からリセット
人力が供給されており、異常検出作用が行なわれた恢、
異常が回復した時に各ＦＦ２４，１２４の状態を通常の
待機状態に復帰させる。
本発明の実施例は以上の構成から成り、検出信号２０１
，２０２は電圧比較回路１８及び位相比軟回路２２によ
ってそれぞれ発光量の変動に基づく電圧ｆ動そしてチイ
ン及びコナイン波間の位相良動が比較され、これらの波
形の乱れが所定値を總えた時に異常検出信号を出力する
ことができる。
，２０２は電圧比較回路１８及び位相比軟回路２２によ
ってそれぞれ発光量の変動に基づく電圧ｆ動そしてチイ
ン及びコナイン波間の位相良動が比較され、これらの波
形の乱れが所定値を總えた時に異常検出信号を出力する
ことができる。
第５図には一力の検出信号たとえばサイン波検出信号２
０１の検出電圧が低下した異常発生状態が示され、正負
側の両極電圧値が低下し或いは電圧が一方向にシフトす
る２種類の異常状態が示されている。このような異常状
態は電源電圧の低下。
０１の検出電圧が低下した異常発生状態が示され、正負
側の両極電圧値が低下し或いは電圧が一方向にシフトす
る２種類の異常状態が示されている。このような異常状
態は電源電圧の低下。
塵埃侵入による光量低下或いはスリットの聾崩れ等に起
因して生ずる。
因して生ずる。
第５図の信号２０１が正負両方向ＶＣ附して電圧不足と
なる場合には、電圧比較回路１８からの信号２１１、ｚ
ｌｓは共Ｋ ｒＨｊとなり、この結果、時刻ｔＩにおい
て９０’基準位相信号が位相比較回路２２のＤ−ＦＦ
２４ａに供給された時Ｄ−ＦＦ２４ａは反転し、そＯＣ
ｔ出力が「Ｌ」となり、この結果、オアｆ −） ３０
から端子３２を介してｒＨＪなる異常検出信号が供給さ
れる。従って、この異常検出信号によりエンコーダの検
出値は無効とされ或いは他の必要な異常処理作用が行な
われることとなる。
なる場合には、電圧比較回路１８からの信号２１１、ｚ
ｌｓは共Ｋ ｒＨｊとなり、この結果、時刻ｔＩにおい
て９０’基準位相信号が位相比較回路２２のＤ−ＦＦ
２４ａに供給された時Ｄ−ＦＦ２４ａは反転し、そＯＣ
ｔ出力が「Ｌ」となり、この結果、オアｆ −） ３０
から端子３２を介してｒＨＪなる異常検出信号が供給さ
れる。従って、この異常検出信号によりエンコーダの検
出値は無効とされ或いは他の必要な異常処理作用が行な
われることとなる。
同様に第５図において信号２０１の負側電圧が不足した
場合には、時刻ｔ、においては前述した正常時の検出作
用が行なわれるが、次の時刻ｔ。
場合には、時刻ｔ、においては前述した正常時の検出作
用が行なわれるが、次の時刻ｔ。
において、比較器２０ｂからの信号２１３はｒＨＪｔｍ
持し続けるので、Ｄ−ｙｙ２４ｂは反転し、目１」配異
常状態と同様に異常検出信号が出力される。
持し続けるので、Ｄ−ｙｙ２４ｂは反転し、目１」配異
常状態と同様に異常検出信号が出力される。
第６図には信号２０１と２０２との間に位相差φが生じ
た異常状態を示し、この時には電圧値が正常であった場
合においても位相比較回路２２は両信号２０１．２ＯＳ
！間の位相が所定値を越えた時に異常検出信号を出力し
、前記と同様の異常処理４川が打なわれることとなる。
た異常状態を示し、この時には電圧値が正常であった場
合においても位相比較回路２２は両信号２０１．２ＯＳ
！間の位相が所定値を越えた時に異常検出信号を出力し
、前記と同様の異常処理４川が打なわれることとなる。
以上説明したように、本発明によれば、光電変換器から
検出される波形の乱れを確実に判断し。
検出される波形の乱れを確実に判断し。
電圧及び位相の乱れの両者に対して確実に異常検出を行
なうことがｉＩ籠となり、誤差を含む測定値その他を確
実に除去することが出来る利点を有する。
なうことがｉＩ籠となり、誤差を含む測定値その他を確
実に除去することが出来る利点を有する。
第１図は一般的な充電型エンコーダの概略構成を示すａ
５を四重。 第２図は第１図の検出波形図− 第３図は本発明に係る異常検出回路の好適な実に別を不
す回路図、 第４図は第３図の正常状態における波形図、第５，６図
はそれぞれ第３図の異常状態における波形図である。 １６．１１６・・・光電変換器、 １８・・・電圧比較回路。 ２２・・・位相比較回路。 ２６．１２６・・・基準位相検出器。 第４図 第 ５！Ｉ！
５を四重。 第２図は第１図の検出波形図− 第３図は本発明に係る異常検出回路の好適な実に別を不
す回路図、 第４図は第３図の正常状態における波形図、第５，６図
はそれぞれ第３図の異常状態における波形図である。 １６．１１６・・・光電変換器、 １８・・・電圧比較回路。 ２２・・・位相比較回路。 ２６．１２６・・・基準位相検出器。 第４図 第 ５！Ｉ！
Claims (1)
- 口） 一対の相対移動する光学格子と、光学格子対をｉ
１１過または反射する光を異なる位相で検出して電気信
号に変換する一対の光電変換器と、を含む光電型エンコ
ーダにおいて、前記両充電変換器（１）検出信号をそれ
ぞれ正匈及び負側において所定の基準電圧と比較する電
圧比較回路群と、前記両横出信号からそれぞれ基準位相
信号を取出す位相検出器と、一方の光電変換器飼の電圧
比較信号を他力の光電変換器匈の基準位相信号と位相比
較する位相比較回路群と、を會み、光電変換器の検出信
号が／−ｙＩずの基準電圧範囲及び基準位相値から外れ
た時に異常検出信号を出力することを特徴とする光電型
エンコーダの異常検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10089581A JPS6026965B2 (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 光電型エンコ−ダの異常検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10089581A JPS6026965B2 (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 光電型エンコ−ダの異常検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS582613A true JPS582613A (ja) | 1983-01-08 |
| JPS6026965B2 JPS6026965B2 (ja) | 1985-06-26 |
Family
ID=14286066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10089581A Expired JPS6026965B2 (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 光電型エンコ−ダの異常検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026965B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006266727A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Brother Ind Ltd | 光学式エンコーダの異常検出装置及び光学式エンコーダの異常検出方法 |
| JP2006284521A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-19 | Sendai Nikon:Kk | エンコーダ |
| DE102017205423A1 (de) | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Fanuc Corporation | Encoder; der infiltration von flüssigkeit mittels licht erfasst |
-
1981
- 1981-06-29 JP JP10089581A patent/JPS6026965B2/ja not_active Expired
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006266727A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Brother Ind Ltd | 光学式エンコーダの異常検出装置及び光学式エンコーダの異常検出方法 |
| JP2006284521A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-19 | Sendai Nikon:Kk | エンコーダ |
| DE102017205423A1 (de) | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Fanuc Corporation | Encoder; der infiltration von flüssigkeit mittels licht erfasst |
| US10260912B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-04-16 | Fanuc Corporation | Encoder that detects infiltration of liquid by light |
| DE102017205423B4 (de) * | 2016-04-01 | 2021-06-10 | Fanuc Corporation | Encoder, der infiltration von flüssigkeit mittels licht erfasst |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6026965B2 (ja) | 1985-06-26 |
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