JPS5825840B2 - 複数分割式シ−ルド掘進機 - Google Patents
複数分割式シ−ルド掘進機Info
- Publication number
- JPS5825840B2 JPS5825840B2 JP51004486A JP448676A JPS5825840B2 JP S5825840 B2 JPS5825840 B2 JP S5825840B2 JP 51004486 A JP51004486 A JP 51004486A JP 448676 A JP448676 A JP 448676A JP S5825840 B2 JPS5825840 B2 JP S5825840B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- divided
- seat
- flange
- hollow cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はシールド機本体を前後に複数分割したシール
ド掘進機に関する。
ド掘進機に関する。
従来、シールド掘進機により曲線施工を行なう場合、シ
ールド本体が前後に分割されると共に前部分割本体が後
部分割本体に対して屈曲可能にされたシールド掘進機が
使用されている。
ールド本体が前後に分割されると共に前部分割本体が後
部分割本体に対して屈曲可能にされたシールド掘進機が
使用されている。
ところで、このシールド掘進機によると、第１２図に示
すように、前部分割本体と後部分割本体とは、それぞれ
のフランジ５１．５２同士がボルト５３−及び複数個の
ナツト５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ，５４Ｄにより固定連結
されている。
すように、前部分割本体と後部分割本体とは、それぞれ
のフランジ５１．５２同士がボルト５３−及び複数個の
ナツト５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ，５４Ｄにより固定連結
されている。
従って、直線施工の場合は、ナツト５４Ａ、５４Ｂ、５
４Ｃ，５４Ｄと各フランジ５１．５２面とが平面接触す
るので問題ないが、曲線施工の場合は、第１３図に示す
ように、ナツト５４Ａ、５４Ｂに対してフランジ５１而
が傾き、ナツト５４Ａ、５４Ｂとフランジ５１とが点接
触してボルト５３に曲げ力が加わり破損するという欠点
があった。
４Ｃ，５４Ｄと各フランジ５１．５２面とが平面接触す
るので問題ないが、曲線施工の場合は、第１３図に示す
ように、ナツト５４Ａ、５４Ｂに対してフランジ５１而
が傾き、ナツト５４Ａ、５４Ｂとフランジ５１とが点接
触してボルト５３に曲げ力が加わり破損するという欠点
があった。
筐た、上記状態でシールド本体軸心回りでねじり力が発
生した場合、一層ボルトに曲げ力が作用して早く破損し
てし１う等の欠点があった。
生した場合、一層ボルトに曲げ力が作用して早く破損し
てし１う等の欠点があった。
そこで本発明は上記欠点を解消し得る複数分割式シール
ド掘進機を提供することを目的とする。
ド掘進機を提供することを目的とする。
以下この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、シールド機本体１は分割部２で前部分
割本体３と後部分割本体４とに２分割され、前部分割本
体３にはセグメント５を押圧する推進用ジヤツキ６なら
びにカッタドラムγが設置されており、両分側本体３，
４はその対向する開口周縁８，９間にわたって第２図の
ように上下に配置された１対の結合ボルト１０，１０ａ
〜１０ｂと、側部に配置されたバランスシリンダ１１と
により上記結合ポル）１０ａ、１０ｂを屈曲中心として
互いに側方へ屈曲可能に連結されている。
割本体３と後部分割本体４とに２分割され、前部分割本
体３にはセグメント５を押圧する推進用ジヤツキ６なら
びにカッタドラムγが設置されており、両分側本体３，
４はその対向する開口周縁８，９間にわたって第２図の
ように上下に配置された１対の結合ボルト１０，１０ａ
〜１０ｂと、側部に配置されたバランスシリンダ１１と
により上記結合ポル）１０ａ、１０ｂを屈曲中心として
互いに側方へ屈曲可能に連結されている。
ｌた、上下の結合ポルｈｌＯａ、１０ｂの近傍には分割
本体３，４間のねじり力を負担するむじり力負担装置１
２，１２ａ〜１２ｂが配置され第３図、第６図、各バラ
ンスシリンダ１１の近傍には分割本体３，４間の屈曲角
を維持する屈曲角維持装置１３（第８図）が配置されて
いる。
本体３，４間のねじり力を負担するむじり力負担装置１
２，１２ａ〜１２ｂが配置され第３図、第６図、各バラ
ンスシリンダ１１の近傍には分割本体３，４間の屈曲角
を維持する屈曲角維持装置１３（第８図）が配置されて
いる。
第３図は分割部２の上端部の拡大断面を示し、両分側本
体３，４の開口周縁８，９には互いに遊嵌して分割本体
３，４の偏心を防止する偏心防止リンク１４．１５が延
設され、かつ該開口周縁８゜９に突設されたフランジ部
１６．１７に、分割部２の密閉用の可撓性シールリング
１８が固着されており、シールリンク１８と偏心防止リ
ング１４゜１５間の間隙１９にはこの間隙１９に外部か
ら異物が浸入するのを防止する充填剤が注入孔２０から
充填されている。
体３，４の開口周縁８，９には互いに遊嵌して分割本体
３，４の偏心を防止する偏心防止リンク１４．１５が延
設され、かつ該開口周縁８゜９に突設されたフランジ部
１６．１７に、分割部２の密閉用の可撓性シールリング
１８が固着されており、シールリンク１８と偏心防止リ
ング１４゜１５間の間隙１９にはこの間隙１９に外部か
ら異物が浸入するのを防止する充填剤が注入孔２０から
充填されている。
２１は外圧に対抗してシールリング１８を支持する支持
リングで、シールリング１８と共にフランジ部１７に固
定されている。
リングで、シールリング１８と共にフランジ部１７に固
定されている。
２２はフランジ部１６．１７に設置された欠円筒凸座で
（第４図）、上記上方の結合ポル）１０ａは該欠円筒凸
座２２に連通して両フランジ部１６゜１７に穿設された
孔１６ａ、１７ａに挿通され、かつ結合ポルＮＯａの両
端には欠円筒凸座２２に回動自在に嵌合する引張力負担
用の欠円筒凹座２３が螺着されており、これにより両分
側本体３゜４は側方屈曲のみ可能なように連結されてい
る（第５図）。
（第４図）、上記上方の結合ポル）１０ａは該欠円筒凸
座２２に連通して両フランジ部１６゜１７に穿設された
孔１６ａ、１７ａに挿通され、かつ結合ポルＮＯａの両
端には欠円筒凸座２２に回動自在に嵌合する引張力負担
用の欠円筒凹座２３が螺着されており、これにより両分
側本体３゜４は側方屈曲のみ可能なように連結されてい
る（第５図）。
２４ａはねじり力負担装置１２ａを構成する中間部材で
、結合ポルＮＯａに外嵌しており、該中間部材２４ａの
両側面に突設された欠円筒凸座部２５は、フランジ部１
６．１７に１対ずつ対向突設されたアーム状の欠円筒凹
座２６゜２７に回動自在に嵌合し、これにより分割本体
３゜４の側方屈曲が許容されている。
、結合ポルＮＯａに外嵌しており、該中間部材２４ａの
両側面に突設された欠円筒凸座部２５は、フランジ部１
６．１７に１対ずつ対向突設されたアーム状の欠円筒凹
座２６゜２７に回動自在に嵌合し、これにより分割本体
３゜４の側方屈曲が許容されている。
第６図および第７図は分割部２の下端部の拡大断面を示
し、結合ボルト１０ｂは上方の結合ボルト１０ａと同様
に欠円筒凸座２２に嵌合する欠円筒凹座２３を有し、か
つねじり力負担装置１２ｂも上方のねじり力負担装置１
２ａとほぼ同様に構成されているが、中間部材２４ｂは
アーム状の欠円筒凹座２６．２７に嵌合する両側の欠円
筒突座部２５に加えて、フランジ部１６．１７に前後に
対向して設けられた第２の欠円筒凹座２８に回動自在に
嵌合する圧接力負担用の欠円筒凸座部２９が設けられて
いる。
し、結合ボルト１０ｂは上方の結合ボルト１０ａと同様
に欠円筒凸座２２に嵌合する欠円筒凹座２３を有し、か
つねじり力負担装置１２ｂも上方のねじり力負担装置１
２ａとほぼ同様に構成されているが、中間部材２４ｂは
アーム状の欠円筒凹座２６．２７に嵌合する両側の欠円
筒突座部２５に加えて、フランジ部１６．１７に前後に
対向して設けられた第２の欠円筒凹座２８に回動自在に
嵌合する圧接力負担用の欠円筒凸座部２９が設けられて
いる。
下方のねじり防止装置１２ｂをこのように構成した場合
は、分害賠５２の下方において両分側本体３，４間に生
じた圧縮力を中間部材２４で負担するとかできるが、こ
の圧縮力を考慮する必用のない場合は上方のねじり防止
装置１２ａと同一構成にし丁もよい。
は、分害賠５２の下方において両分側本体３，４間に生
じた圧縮力を中間部材２４で負担するとかできるが、こ
の圧縮力を考慮する必用のない場合は上方のねじり防止
装置１２ａと同一構成にし丁もよい。
第８図はバランスシリンダ１１の拡大図で、そのピスト
ンロッド３０はフランジ部１６，１γに穿設された孔（
図示せず）に挿通され、ロッド３０の先端にはフランジ
部１７の凸球同座３１に嵌合する凹球同座３２が螺着さ
れており、シリンダ本体３３は、その頭部３４がフラッ
ジ部１６の凹球同座３５に嵌合する凸球面状に形成され
ると共に、該本体３３の両側に突設された支持板３６の
孔３７に貫通したフランジ部１６の支持ロッド３８の圧
縮ばね３９により、頭部３４が凹球同座３５に弾性的に
圧接するように揺動自在に支持されている。
ンロッド３０はフランジ部１６，１γに穿設された孔（
図示せず）に挿通され、ロッド３０の先端にはフランジ
部１７の凸球同座３１に嵌合する凹球同座３２が螺着さ
れており、シリンダ本体３３は、その頭部３４がフラッ
ジ部１６の凹球同座３５に嵌合する凸球面状に形成され
ると共に、該本体３３の両側に突設された支持板３６の
孔３７に貫通したフランジ部１６の支持ロッド３８の圧
縮ばね３９により、頭部３４が凹球同座３５に弾性的に
圧接するように揺動自在に支持されている。
このバランスシリンダ１１は前部分割本体３の前進力を
、シリンダ室（図示せず）内の油圧を介してピストンロ
ッド３０の先端の凹球同座３２に伝達するもので、分割
部２に配置された全バランスシリンダ１１のシリンダ室
は、第２図に示すように前部分割本体３の内周面に沿っ
て環状に連結されたバイパスパイプ４０により互いに連
通しており、これにより各バランスシリンダ１１のピス
トンロッド３０にはその伸縮と無関係に互いに均等な引
張力が得られる。
、シリンダ室（図示せず）内の油圧を介してピストンロ
ッド３０の先端の凹球同座３２に伝達するもので、分割
部２に配置された全バランスシリンダ１１のシリンダ室
は、第２図に示すように前部分割本体３の内周面に沿っ
て環状に連結されたバイパスパイプ４０により互いに連
通しており、これにより各バランスシリンダ１１のピス
トンロッド３０にはその伸縮と無関係に互いに均等な引
張力が得られる。
４１は屈曲角維持装置１３を構成するコ字形の間装部材
で（第２図）、ピストンロッド３０に外嵌するようにし
て前後のフランジ部１６．１７間に着脱可能に密嵌され
ている。
で（第２図）、ピストンロッド３０に外嵌するようにし
て前後のフランジ部１６．１７間に着脱可能に密嵌され
ている。
この間装部材４１はフランジ部１６．１７間の間隙に応
じ得るよう種々の軸長のものが準備される。
じ得るよう種々の軸長のものが準備される。
第９図は、推進用ジヤツキ６の支持構造を示し、４２は
ジヤツキ本体、４３は押縮ロッド、４４はスプレツタで
、ジヤツキ本体４２の尾部４５は球面状に形成されて支
持部材４６に揺動自在に支持され、頭部近傍において該
ジヤツキ本体４２に固定された揺動体４７（第１０図）
は、前部分割本体３の支持枠４８の溝部４９に矢印Ｐ方
向に摺動自在に嵌合すると共に、調整ボルト５０を介し
て該支持枠４８に固定されている。
ジヤツキ本体、４３は押縮ロッド、４４はスプレツタで
、ジヤツキ本体４２の尾部４５は球面状に形成されて支
持部材４６に揺動自在に支持され、頭部近傍において該
ジヤツキ本体４２に固定された揺動体４７（第１０図）
は、前部分割本体３の支持枠４８の溝部４９に矢印Ｐ方
向に摺動自在に嵌合すると共に、調整ボルト５０を介し
て該支持枠４８に固定されている。
なお第９図中αは揺動可能な範囲を示している。
つぎに上記構成の動作について説明すると、掘進開始に
先だち分割本体３，４を掘進予定径路の曲率に応じて屈
曲させ、バランスシリンダ１１のピストンロッド３０を
油圧力の非付勢状態で伸長させておいた状態で、第１１
図のように、フランジ部１６．１７間の各部の間隙ｔに
応じた軸長の間装部材４１を各バランスシリンダ１１の
ビストンロツド３０に装着し、その後バランスシリンダ
１１の油圧を作用させて間装部材４１をフランジ部１６
，１７間に挾持させる。
先だち分割本体３，４を掘進予定径路の曲率に応じて屈
曲させ、バランスシリンダ１１のピストンロッド３０を
油圧力の非付勢状態で伸長させておいた状態で、第１１
図のように、フランジ部１６．１７間の各部の間隙ｔに
応じた軸長の間装部材４１を各バランスシリンダ１１の
ビストンロツド３０に装着し、その後バランスシリンダ
１１の油圧を作用させて間装部材４１をフランジ部１６
，１７間に挾持させる。
このようにして屈曲角の設定が行なわれると掘進が開始
され、掘進中、後部分割本体４は結合ボルト１０および
バランスシリンダ１１を介して前部本体３に牽引されな
がら前進するが、このようにシールド機本体１が前後に
分割されて分割本体３．４が互いに屈曲した状態で掘進
されるから、シールド機本体１の全長が短く形成された
と同時に、小さな曲率半径の掘進が可能になる。
され、掘進中、後部分割本体４は結合ボルト１０および
バランスシリンダ１１を介して前部本体３に牽引されな
がら前進するが、このようにシールド機本体１が前後に
分割されて分割本体３．４が互いに屈曲した状態で掘進
されるから、シールド機本体１の全長が短く形成された
と同時に、小さな曲率半径の掘進が可能になる。
しかも掘進中、分割本体３，４の屈曲角は間装部材４１
により一定角度に強制的に維持されるから、屈曲角の不
用意な変動によってジヤツキ６による推進操作が煩雑に
なることがない。
により一定角度に強制的に維持されるから、屈曲角の不
用意な変動によってジヤツキ６による推進操作が煩雑に
なることがない。
また掘進中に外部の土砂との接触等により生じる分割本
体３，４間のねじり力ばねじり防止装置１２の中間体２
４を介して対向する欠円筒凹座２６，２７間で負担され
、分割本体３，４の周方向のずれが防止される。
体３，４間のねじり力ばねじり防止装置１２の中間体２
４を介して対向する欠円筒凹座２６，２７間で負担され
、分割本体３，４の周方向のずれが防止される。
分割本体３，４間に生じる圧縮力は間装部材４１および
下方の中間部材２４ｂによって負担される。
下方の中間部材２４ｂによって負担される。
なお、分割本体３，４間の屈曲角の調整は掘進中に行な
うこともできる。
うこともできる。
ところで、掘進開始にあたって推進ジヤツキ６は、調整
ボルト５０の調整によりシリンダ本体４２の頭部側を移
動させて、スプレッダ４４をセグメント５の端面の所定
位置に当接させるが、このようにシリンダ本体３３を揺
動可能に支持した場合は、分割本体３，４の屈曲によっ
て、スプレッダ４４がセグメント５の端面に当接不用能
になることがない。
ボルト５０の調整によりシリンダ本体４２の頭部側を移
動させて、スプレッダ４４をセグメント５の端面の所定
位置に当接させるが、このようにシリンダ本体３３を揺
動可能に支持した場合は、分割本体３，４の屈曲によっ
て、スプレッダ４４がセグメント５の端面に当接不用能
になることがない。
なお上記実施例では、バランスシリンダ１１と結合ボル
ト１０で両分側本体３，４を連結したけれども、結合ボ
ルト１０を除去して全周にバランスシリンダ１１を配置
してもよ＜、ｔたバランスシリンダ１１に代えて間隙調
整可能な結合ボルト（図示せず）を使用することも可能
である。
ト１０で両分側本体３，４を連結したけれども、結合ボ
ルト１０を除去して全周にバランスシリンダ１１を配置
してもよ＜、ｔたバランスシリンダ１１に代えて間隙調
整可能な結合ボルト（図示せず）を使用することも可能
である。
また、屈曲角維持装置１２は、間装部材４１で構成され
るものに限られず、その他種々の構造のものを採用でき
る。
るものに限られず、その他種々の構造のものを採用でき
る。
この発明は以上詳述したように実施し得るものであり、
シールド機本体を前後に分割して屈曲可能に連結したか
ら、小さな曲率半径の曲線路を掘進することができ、ま
た、分割本体の屈曲角を維持する屈曲角維持装置を設け
たから、推進方向の調整操作が煩雑になることがない。
シールド機本体を前後に分割して屈曲可能に連結したか
ら、小さな曲率半径の曲線路を掘進することができ、ま
た、分割本体の屈曲角を維持する屈曲角維持装置を設け
たから、推進方向の調整操作が煩雑になることがない。
さらに、上記両分側本体のフランジ部に結合ボルトを挿
通し、且つ上記結合ボルトに螺着された欠円筒凹座と各
フランジ部との間に、該欠円筒凹座に回動可能に嵌合す
る引張力負担用欠円筒凸座を配置したので、両分側本体
が互いに屈曲した状態で両分側本体間に引張若しくは圧
縮力が作用しても、結合ボルトには軸方向の力しか作用
せず、従って結合ボルトには曲げ力が働くことはない。
通し、且つ上記結合ボルトに螺着された欠円筒凹座と各
フランジ部との間に、該欠円筒凹座に回動可能に嵌合す
る引張力負担用欠円筒凸座を配置したので、両分側本体
が互いに屈曲した状態で両分側本体間に引張若しくは圧
縮力が作用しても、結合ボルトには軸方向の力しか作用
せず、従って結合ボルトには曲げ力が働くことはない。
さらに、上記結合ボルト位置の両フランジ部間には、そ
れぞれフランジ部に固定されたアーム状の欠円筒凹座と
該両アーム状の欠円筒凹座に回動可能に嵌合する中間部
材からなる両分側本体間のねじり力負担装置を配置した
ので、両分側本体間にねじり力が作用しても、そのねじ
り力は中間部材及びアーム状の欠円筒凹座を介して伝達
されるので、結合ボルトにはねじりによる曲げ力が働く
ことはない。
れぞれフランジ部に固定されたアーム状の欠円筒凹座と
該両アーム状の欠円筒凹座に回動可能に嵌合する中間部
材からなる両分側本体間のねじり力負担装置を配置した
ので、両分側本体間にねじり力が作用しても、そのねじ
り力は中間部材及びアーム状の欠円筒凹座を介して伝達
されるので、結合ボルトにはねじりによる曲げ力が働く
ことはない。
第１図〜第１１図は発明の一実施例を示し、第１図は縦
断上面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３図は
第２図の■−■線拡犬断面図、第４図は第３図に示した
部分の下面図、第５図は動作説明用の同下面図、第６図
は第２図のＶｌ−ＶＩＸ線拡大断面図第７図は第６図に
示した部分の上面図、第８図はバランスシリンダ取付位
置の拡大縦断面図、第９図は推進ジヤツキ取付位置の縦
断面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線拡大断面図、第１
１図は動作説明図、第１２図及び第１３図は従来例の説
明図である。 １・・・・・・シールド機本体、２・・・・・・分割部
、３，４・・・・・・分割本体、８，９・・・・・・開
口周縁、１２．１２ａ。 １２ｂ・・・・・・ねじり力負担装置、１３・・・・・
・屈曲角維持装置、２４，２４ａ、２４ｂ・・・・・・
中間部材、２６．２７・・・・・・欠円筒凹座。
断上面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３図は
第２図の■−■線拡犬断面図、第４図は第３図に示した
部分の下面図、第５図は動作説明用の同下面図、第６図
は第２図のＶｌ−ＶＩＸ線拡大断面図第７図は第６図に
示した部分の上面図、第８図はバランスシリンダ取付位
置の拡大縦断面図、第９図は推進ジヤツキ取付位置の縦
断面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線拡大断面図、第１
１図は動作説明図、第１２図及び第１３図は従来例の説
明図である。 １・・・・・・シールド機本体、２・・・・・・分割部
、３，４・・・・・・分割本体、８，９・・・・・・開
口周縁、１２．１２ａ。 １２ｂ・・・・・・ねじり力負担装置、１３・・・・・
・屈曲角維持装置、２４，２４ａ、２４ｂ・・・・・・
中間部材、２６．２７・・・・・・欠円筒凹座。
Claims (1)
- １ シールド機本体を前後に複数分割して各分割本体を
分割部で互いに屈曲可能に連結し、各分割本体の互いに
対向するフランジ部に、該分割本体の屈曲角を角度調整
用能に維持する屈曲角維持装置を配置し、上記両分側本
体のフランジ部に結合ボルトを挿通し、且つ上記結合ボ
ルトに螺着すれた欠円筒凹座と各フランジ部との間に、
該欠円筒凹座に回動可能に嵌合する引張力負担用欠円筒
凸座を配置し、更に上記結合ボルト位置の両フランジ部
間には、それぞれフランジ部に固定されたアーム状の欠
円筒凹座と該両アーム状の欠円筒凹座に回動可能に嵌合
する中間部材からなる両分側本体間のねじり力負担装置
を配置したことを特徴とする複数分割式シールド掘進機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51004486A JPS5825840B2 (ja) | 1976-01-16 | 1976-01-16 | 複数分割式シ−ルド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51004486A JPS5825840B2 (ja) | 1976-01-16 | 1976-01-16 | 複数分割式シ−ルド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5287830A JPS5287830A (en) | 1977-07-22 |
| JPS5825840B2 true JPS5825840B2 (ja) | 1983-05-30 |
Family
ID=11585412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51004486A Expired JPS5825840B2 (ja) | 1976-01-16 | 1976-01-16 | 複数分割式シ−ルド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5825840B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0317341U (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-20 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2952744C2 (de) * | 1979-12-29 | 1985-01-10 | Bade & Theelen Gmbh, 3160 Lehrte | In der Richtung lenkbarer Schildmantel einer Vortriebsmaschine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4912967A (ja) * | 1973-01-24 | 1974-02-04 |
-
1976
- 1976-01-16 JP JP51004486A patent/JPS5825840B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4912967A (ja) * | 1973-01-24 | 1974-02-04 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0317341U (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5287830A (en) | 1977-07-22 |
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