JPH03466Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、屈曲掘進を可能にしたアーテイキユ
レートシールド掘進機に関するものである。

従来技術 急曲線に沿つてトンネルを掘進する場合、従来
からアーテイキユレートシールド掘削機が用いら
れている。

第１図は上記従来の２折式のアーテイキユレー
トシールド掘進機（以下単に掘進機と略称する）
を示すもので、図中ａは前部シールド、ｂはこの
前部シールドａの前端部に回転自在に支持された
掘進ヘツド、ｃは前部シールドａの後側に折曲自
在に連結した後部シールドであり、この前後のシ
ールドａ，ｃは円周方向複数個所で屈曲ジヤツキ
ｄにて連結され、この各屈曲ジヤツキｄのうちの
円周方向の一部のジヤツキを伸長動し、他の部分
を短縮動することにより後部シールドｃに対して
前部シールドａが屈曲して屈曲掘進されるように
なつている。

なお第１図においてｅはシールドセグメントｆ
を押して掘進機を前進させる掘進ジヤツキ、ｇは
掘進ヘツドｂに装着したカツタヘツドｈにて掘削
した土砂を後方へ搬送するスクリユウコンベヤ、
ｉは掘進ヘツドｂを回転させる油圧モータであ
る。

第１図で明らかのようにこの従来の掘削機は前
部シールドａと後部シールドｃの２つに分割され
た２折式となつていたため、屈曲角度は掘進ジヤ
ツキｇの支持方法など機構上の問題から限度があ
り、現状では最大3゜程度しかとれない。

このため上記２折式の従来例にあつては半径40
ｍ以下の急曲線に沿つて掘進と行なうことはでき
なかつた。

上記問題に対する改良としては、シールドを
前、中、後に３分割して３折式にすることが考え
られ、既に一部用いられているが、この従来の３
折式の場合、中シールドの前後に前シールドおよ
び後シールドと連結する屈曲ジヤツキを取付けて
いたため、機長が長くなると共に、屈曲用ジヤツ
キが前後にはみ出し、取付けスペースがなく、さ
らに装置が組立が複雑になる等の理由で実用化に
問題があつた。

考案の目的 本考案は上記のことにかんがみなされたもの
で、屈曲ジヤツキを改良することにより従来の２
折式の掘進機と略同一の機長で３折式にできると
共に、半径40ｍ以下の急曲線に沿つたトンネル掘
進を行なうことができるアーテイキユレートシー
ルド掘進機を提供することを目的とする。

考案の構成 前部の掘進ヘツドを装備した前部シールドと、
中部シールドと、後部シールドとを屈曲自在にし
て前後方向に配置し、上記中部シールドの円周方
向複数個所に、２個の片側ロツド形の複動シリン
ダのそれぞれのボトム側を背中合せ状に一体結合
してなる屈曲ジヤツキを、この屈曲ジヤツキのシ
リンダを揺動自在に、かつ軸直角方向に移動に連
結し、両ロツドをそれぞれ前、後シールド側にボ
ールジヨイントを介して連結して、各屈曲ジヤツ
キ選択的に伸縮動することにより、３折り状に各
シールドを屈曲し、このとき上記屈曲ジヤツキが
中部シールドに対して揺動および軸直角方向に移
動する構成となつている。

実施例 第２図以下は本考案の実施例を示すもので、図
中１は前部シールド、２は中部シールド、３は後
部シールドで、これらは順次前後方向に配列され
ており、かつそれぞれの対向端部は互いに屈曲自
在に嵌合されている。

４は上記前部シールド１の前部に回転自在に設
けた掘進ヘツドで、この掘進ヘツド４の前部には
この実施例では図示していないが、第１図に示す
従来例の場合と同様にカツタヘツドが装着されて
いる。５は上記掘進ヘツド４を回転する油圧モー
タ、６はスクリユウコンベヤであり、さらに７は
掘進ジヤツキである。この掘進ジヤツキ７の基端
は前部シールド１に結合され、また先端はボール
ジヨイントを介して押圧部材８に連結されてい
る。

９は屈曲ジヤツキで、この屈曲ジヤツキ９は２
個の片側ロツド形の複動シリンダのそれぞれのボ
トム側を背中合せ同心状に一体結合した構成とな
つており、そのシリンダ１０の中間部が中部シー
ルド２に対して揺動および軸直角方向に移動自在
に連結されており、また一方のロツド１１が前部
シールド１に、他方のロツド１２が後部シールド
３にそれぞれボールジヨイント１３，１４を介し
て連結されている。

屈曲ジヤツキ９のシリンダ１０と中部シールド
２との連結部は第３図に示すようになつていて、
上記シリンダ１０の中間部には軸方向一面が凹球
面状に形成されたフランジ１５が設けてあり、こ
のフランジ１５が凹球面状の受座を有する受部材
１６に揺動自在に係合してある。そして上記受部
材１６は中部シールド２に設けたブラケツト１７
に軸直角方向に移動自在在に係合されている。

屈曲ジヤツキ９の両ロツド１１，１２とシール
ドとを連結するボールジヨイント１３，１４は第
５図に示すようになつていて、ブラケツト１８に
支持された軸１９に嵌合した球面部材２０に、ロ
ツド１１，１２側に固着された凹球面部材２１が
揺動自在に嵌合するようになつている。

上記掘進ジヤツキ７と屈曲ジヤツキ９とは第６
図に示すようにシールドの内側に沿う円周上に交
互に配置されている。

上記構成において、円周方向に配置した複数本
の屈曲ジヤツキ９の一部を伸長し、これと対向す
る他方の一部を短縮することにより、中部シール
ド２に対してて前部シールドと後部シールド３が
第７図に示すように同一側に屈曲される。そして
この状態で掘進ジヤツキ７にて後部シールド３の
後部にあるシールドセグメント２２を押すことに
より、、前部シールド１は上記屈曲された状態を
保つて前進され、前部シールド１の前面に設けた
掘進ヘツドにて屈曲掘削がなされる。

上記各シールド１，２，３の屈曲作用時におけ
る屈曲ジヤツキ９は中部シールド２に対して揺動
すると共に軸直角方向へ移動する。

考案の効果 本考案によれば、前部シールド１と中部シール
ド２および後部シールド３がそれぞれ３折状に屈
曲することにより、半径40ｍ以下の急曲線に沿つ
たトンネル掘進を行なうことができる。また屈曲
ジヤツキ９は前後一体となつてコンパクト化され
ることにより、この屈曲ジヤツキ９の構成が簡単
でコンパクトになり、従来の２折式のアーテイキ
ユレートシールド掘進機を略同一の機長で上記３
折式のアーテイキユレートシールド掘進機を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す断面図、第２図以下は本
考案の実施例を示すもので、第２図は断面図、第
３図は要部の構成説明図、第４図は第３図の−
線に沿う断面矢視図、第５図は屈曲ジヤツキの
ロツド先端の連結構成を示す断面図、第６図は掘
進ジヤツキと屈曲ジヤツキの配列図、第７図は作
用説明図である。 １は前部シールド、２は中部シールド、３は後
部シールド、９は屈曲ジヤツキ、１０はシリン
ダ、１１，１２はロツド、１３，１４はボールジ
ヨイント。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前部に掘進ヘツドを装備した前部シールド１
   と、中部シールド２と、後部シールド３とを屈曲
   自在にして前後方向に配置し、上記中部シールド
   ２の円周方向複数個所に、２個の片側ロツド形の
   複動シリンダのそれぞれのボトム側を背中合せ状
   に一体結合してなる屈曲ジヤツキ９を、この屈曲
   ジヤツキ９のシリンダ１０を揺動自在に、かつ軸
   直角方向に移動自在に連結し、両ロツド１１，１
   ２をそれぞれ前、後シールド１，３側にボールジ
   ヨイント１３，１４を介して連結したことを特徴
   とするアーテイキユレートシールド掘進機。