JPS5825638A - 露光装置 - Google Patents

露光装置

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JPS5825638A
JPS5825638A JP56124211A JP12421181A JPS5825638A JP S5825638 A JPS5825638 A JP S5825638A JP 56124211 A JP56124211 A JP 56124211A JP 12421181 A JP12421181 A JP 12421181A JP S5825638 A JPS5825638 A JP S5825638A
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JP
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wafer
reticle
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light
optical system
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JP56124211A
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Akiyoshi Suzuki
章義 鈴木
Hiroshi Sato
宏 佐藤
Takashi Komata
小俣 貴
Masao Kosugi
小杉 雅夫
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Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は半導体ウエノ・−の焼き付は装置、史に詳しく
はレチクル上にある回路パターンをウェハー上に位14
合せ露光を行う装置に関するものである。
昨今のウエノ・−の大型化、回路ハターンの微細化は従
来の一括露光方式では問題とならなかった様な諸問題を
顕在化させた。
例えば、周囲の環境温1yに伴うウェハーの熱膨張の問
題、プロセス処理を経る事に伴うウェハーの歪の問題、
使用する露光装置のクセによるパターンの微小な変形等
である。これらの問題は高速化、高集積化が追求され、
回路パターンが微細化するにつれ愈々問題として現われ
てきた。ステッパーは上記の問題を解決する為に現れた
手法と言える。ステッパーは次の様な利点を持っている
。即ち 1)縮小結像系とする事により解像力の高いレンズが設
計し易い。
2) ウェハーを部分部分に分割して露光していく為、
ウェハーの全体的な歪を補正する事ができる。
3)縮小系とする事によりレチクル側の塵埃の影響を受
けにくい 等々である。
ステッパーの方式はレチクルとウェハーの位置合せ、即
ちアライメントの方式によってオフアクシス方式とTT
L方式に大別される。オフアクシス方式は結像レンズを
′介さずに、あらかじめ結像レンズとの相対位置が分っ
ているアライメント顕微鏡を用いてウェハーを位置決め
する方法である。ウェハーは位置決めされた後、所定敏
だけ高精度に送られ、その状態がレチクルと整合したと
見taされる。この方法はあく迄も間接的な整合方法で
ある為誤差を招き易く、又、ウェハーの歪みのうちのラ
ンダム成分には対処するのが難しいという欠点を持つ。
一方のTTL方式はレチクルとウエノ・−のアライメン
ト状態を結像レンズを介して観測し、アライメントを行
う方式である。オフアクシス法の様に結像レンズの外に
基準位置を別に設ける必要は無いという意味でTTLは
優れている。
ステッパーの太さな目的の一つけウェハーの部分部分に
ついてアライメントを行い最適化して行く事によってト
ータルなアライメント精度を上げる事にある。TTLは
各ショット毎に結像レンズを介してアライメント状態を
確認できるというメリットも持っている。
本発明の目的は、□従って投影レンズを介してアライメ
ントするべきレチクルの様な第1物体とウェハーの様な
第2物体を直接観察し、ずれ量を検知して駆動するTT
Lアライメント機能を備えた露光装置を提供する事にあ
る。
本発明の別の目的は、又、レチクル上の回路パターン大
きさの変化に合わせて投影レンズに対して任意の箇所に
アライメントマークを設定する事ができ、装置上に特別
なアライメントマーク用の位置を設ける必要の無いフレ
キシビリテイに富む露光装置を提供する事にある。
本発明の更に別の目的は、露光を行うま捷の状態となっ
ているレチクルとウェハーのアライメント状態を直接確
認し、両者の関係を保ったまま露光動作にうつる事ので
きる、誤差要因の少い高精度な装置を提供する事にある
本発明の別の目的は、コントラストの低いしエバーから
でもアライメントの信号を検知できるコントラストの強
調機能を持ったアライメント機能を持った露光装置を提
供する事にある。
本発明の匹に別の目的はアライメントの際、マスクから
とウェハーからの信号を分離し、独立に取)出す為に偏
光素子が投影光学系の中に挿入された露光装置を提供す
る事である。
本発明の別な目的dニアライメントの際、焼付光と同−
又は等価な波長の光を用いて検出を行い、投影レンズの
色収差の影響を受けない露光装置を提供する車にある。
本発明による露光装置の概要を以下図を参照しながら説
明を行う。
第1図に本発明の一実施例を示す。図中1で示されたレ
チクルが投影レンズ2を介してウェハー3上に結像され
る。レチクルはレチクルステージ上に載置されあらかじ
め所定の関係を満足する様KA整が行なわれる。レチク
ルには初期位置設定用のマークが刻まれており、このマ
ークと機械本体についているマークを整合させる事によ
りレチクルセットが完了する。整合動作は不図示のレチ
クル駆動ステージによってなされるが、駆動着の検出に
はレチクルステージを上から覗く格好で取り付いている
アライメントマ−プ基が活用される。本発明の方式では
レチクルとウェハーのずれを直接計測する為しチクルの
位置設定は前述のオフアクシス方式程酷しくけない。機
械本体についているレチクルセットマークはウェハーを
ステップさせるウェハーステージ4のステップ軸である
X、Y軸とマツチする様((セツティングされている。
従ってレチクルのセットが完了した時点ではレチクルの
X、Y軸と、ウェハーステージのX、Y軸とは高精度で
平行が出ている事になる。この精度はウェハーをステッ
プさせて次の焼付は位置に来た時のアライメント補正量
と密接な関係がある。レチクルのセットマークは焼き付
けるべきレチクル上の回路パターンとは独立に設定でき
る性格のものであり、又、対応する機械側のマークの位
置が定まっているので、その位置はあらかじめ定められ
ている。レチクルのアライメントを行う際にはアライメ
ントスコープの対物レンズがマークに相当する位置まで
移動しマークを光電的に検知する。検知゛方式は後述の
レチクル・ウェハー合致方式と共用可能である。
レチクルのセットが完了した後には実際のウェハーとの
位置合せ露光という手順を踏む事になる。T T T、
方式では投影レンズに色収差が存在する為マスクとウェ
ハーのピントが合っているのは焼き付は波長のみで他の
波長ではピントが狂ってしまう。池の波長でもピントを
合わせる為に投影レンズの一部を切り換えたり、付加的
にレンズを挿入する等の方法が知られている。
これらの方法はフォトレジストに感光しない光を用いる
事ができるというメリットのある反面、切り換えやレン
ズ付加の動作に伴う誤差を生じ、又、投影レンズの色収
差的か問題や動作に伴う所要時間の問題等を含んでいる
。従ってステッパー程の微細アライメントが必要な装置
となると焼き付は波長、又はそれと等価な光で付加レン
ズ等を介さず直接投影光学系自体を用いてレチクルとウ
ェハーの整合状態を観察するのが好ましい事になる。従
来、この思想で公知の実施例では光源として水銀灯を用
いて光電検知を行っている。しかし、従来公知の様にウ
ェハーは光の反射物体である為、通常の明視野的な検知
法ではコントラストを充分に取れないケースが頻出する
。この解決法として光学的にコントラストを上げる暗視
野的な検知法があるわけであるが、水銀灯からの光をフ
ァイバーで導いて来る方式では明るさが全く不足してし
まう。
光量不足の問題についてこれを解決し、暗視野的な検出
を可能1.た光電検出系については例ム えば本出願人による特開昭52−132851がある。
この方式は光源として高輝度を得られるレーザーに着目
し、レーザービームを物体面上で走査するものである。
レーザーとしては通常632.8nmの発振波長を持ッ
He−Neレーザーが常用される。
本発明に従うとのシステムでは投影光学系が2線(43
6nm)又は7線とh線(405nm)に対して補正さ
れている。He−Neレーザーの632.8nmを用い
る事は色収差が余りに大きくなってし寸う為不可である
。本発明では従って?線と近接した波長441.6nm
のHe−0dレーザーを用いる事を特徴としている。投
影レンズで補正されている2線の近傍である為、441
.6nmでの収差発生所は僅小であり、投影レンズは最
高の性能を発揮して像の劣化は殆ど認められ寿い事が判
明した。従って本発明の装[1イにl−1e(,3(1
イ弯 ::g 1図の投影光学系はこのt+hにレチクル個に
対してもウェハー側に対してもテl/セントリックであ
るという特徴を持っている。主光線がレチクルに対して
垂直になっている為、対物レンズはレチクルの何処にセ
ットしても全く同じ条件となる。公知の投影系の多くは
レチクル個はテレ七ントリックになっておらず、従って
レチクル?観奈する位Ifを変えると主光−の方向が変
化してし1いウェハーから反射して戻って来る光の方向
が変化してしまうという点があった。
この為、アライメントスコープはレチクルの特定の位置
に対して藺整され、逆にその位置でしかアライメントを
行う事ができないという欠点があった。アライメントマ
ークを置く位置はしチクルに設定される回路パターンの
大きさに関係無く決捷ってしまうのでアライメント動作
が複雑となる。即ち、所定の位置で位置合わせしてもA
Aマーク同志が合致した事にすぎず、ウェハー上に転写
されているパターンとレチクル上のパターンが合致した
事にはならないからである。レチクルのAAマークの中
心と回路パターンの中心間の距離とウェハーのAAマー
クの中心と回路パターン中心の距離は投影系の倍率で換
算したとしても一般に異っている(第2図(a)参照)
。このずれ量はあらかじめわかっている址なので、従来
の方式ではAAマーク同志を合わせた後、ウェハーを所
定量だけ0.1μm精度の駆動をしてやって初めてレチ
クルとウェハーがアライメントが完了する事となる。従
来法だと従って、A人マークを合致させてからはひたす
らレーザー干渉計などを用いたステージの送シ精変に依
存するシーケンスにならざるを得す、シーケンスの複雑
さのみならず、時間のロスが大きく複雑高精度で環境設
定も酷しいステージを持つ事が必須となってしまう。こ
の原因は投影レンズの為アライメントマークを設定でき
る位置が限定されてしまうという事に起因している事は
前述の通りである。
従来、ウェハー側をテレセントリックにするという考え
方は本出願人によるl特公昭54−11704に見られ
る様にウェハー観察の問題、デフォーカスによる像の大
きさの安定度といつだ点で公知の実施形である。本発明
の実施例でh更にレチクル側もテレセンドリンクとする
事によりアライメントマーク設定位置に対する制限を取
り除いている。この為アライメントマークはレチクルの
任意の位置に置く事が可能となり、レチクルの回路パタ
ーンに隣接して、例えばスクライプ線に相当する所に入
れる事が5丁能となった(第2図(b)を参照)。レチ
クル側までテレセントリックとする光学系は既に等焙焼
付装置などで実用化されており、今回のステッパーに於
いても重要な役割を果たす事となるのである。
回路パターンに隣接してアライメントマークを配置でき
るという事はアライメントマーク同志を合わせた事が、
そのま壕レチクルの回路パターンとウェハーの回路パタ
ーンとの合致【運が°るという事を意味している。従っ
て次にアライメントマークを観察している顕微鏡が焼き
付は光を邪魔しない状態になると、レチクルとウェハー
はアライメントされたままの状態で露光動作と入る事と
なる。従来の様に回路パターン同志を合わせる為に所定
の量だけ高精度で送るという誤差要因を背負わ無い分、
本発明のシステムは安定度が高い。
レチクル側をテレセントリックとする事のもう一つの利
点は先知述べたレーザー光学系適用の件がある。第1図
には公知の実施形に基づいたレーザー光学系の構成が示
しである。図中5がHe −Cd  レーザー、6が回
転ポリゴンを示している。具体的な光学配置の詳細は例
えば本田ぐミしχ℃・る 願人による特開昭56−24504等に詳渉騙ヵので、
ここでは省略するが、レーザー光を集光して得られるス
ポット又はスリットをボリゴ/^ 介して物体面上で走査する光学系が図示されている。走
査スポットは物体面上を走査する際アライメントマーク
のエツジの部分で散乱する。
その散乱光のみが光電検出器7,8に導れるのである。
投影光学系がレチクル側、ウエノ・−側ともテレセント
リックなので、垂直入射した光は垂直反射して再び顕微
鏡系に戻るのである。
ウェハー側は前記の理由でテレセンドリンクに構成され
るのが一般的であるが、レチクル側がテレセンドリンク
に設計されていないとウェハーからの反射光は垂直に戻
らず暗視野検出を達成するのが難しくなる。
He−Cdレーザーの導入は従ってレチクル−ウェハー
の双方にテレセントリックな投影レンズとの組合せで効
果が大きい。He−Cdレーザーは又、色収差を問題と
しなくて良い点、投影レンズに色収差的な面で何等の負
担をかけない点でもメリットが大きい。
第1図に示す実施例のもう一つの大きな特徴は偏光の利
用にある。レーザー光は偏光していル為、偏光ビームス
プリッタ−14等の光学素子を活用する事により、光電
検出の光を効率的に利用する事ができる。更に、レチク
ルからの信号を検出する際、下地のウェハーの反射の影
響を受けない様にする為にレチクルから直接反射シてア
ライノ/トスコープに戻ってくる光と、ウェハー迄到達
してから戻ってくる光の偏光状態を異った状態、例えば
直交させてやる事が望ましい。こうする事により下地の
影響を受けない安定した信号としてレチクルの情報を取
り出す事ができる。
従来、こうした偏光による分離を行う為にとられてきた
手段はアライメント時に投影レンズの一部を切り換えて
、その際の挿入レンズの一部 部としてi板を配置するという方式がとられてきた。切
り換えを行うのは主として投影レンズの色補正の関係で
あったが、本発明でけHe−0dレーザーを応用する事
により、レンズを切り替える必要がない。
λ る解像力の劣化が問題となる。T板は軸上結像光束が成
る可く平行光に近い所に入れれば解像λ 力は殆ど劣化しない事が確かめられた。7板を2枚の結
晶板の貼り合わせで作るとして、結晶の総金属をd1結
晶の常光線の屈折率を01常、   λ る軸上マージナル光線の傾きを!、■板に入射する軸外
最大主光線の結晶内常光線の角度をθ、波長をλとした
時、 の関係を満たしている事が好ましい。
λ 1板は投影レンズの中、即ち、レチクルとウェハーの中
間の光路中に挿入されている。第1λ 図の例では1板9は投影レンズの中間位14に配置され
ている。
λ 1板を入れだま甘で焼き伺けを行っても解像力劣化が見
られない所よゆ、光重信号の分離が焼き付はレンズをそ
のま1用いて可能となった。
第1図の系では7がウエノ・−迄到達した光を受けるフ
ォトディテクター8がレチクルから直接アライメントス
コープに戻ってくる光を受けるフォトディテクターを意
味している。
第1図で残りの部分の作用は10で示されるファイバー
が目視又はTVで観察する場合の光源となっている。ウ
ェハー文運した光は11のビームスプリッタ−を介して
、12の撮像素子迄導れている。目視又はTV観察の場
合にはレーザー光がフレアとなってウェハー像に重なる
事があるので、観察の場合には邪魔にならぬ様な状態、
例えばシャッターでオフするとか、ポリゴンを止めて以
降の光学系に入らぬ様な状態としておく事が望ましい。
オートアライメント動作け7と8のディテクターで得ら
れた信号を処理する事によって得られる。レチクルの信
号け8のディテクターで、ウェハーの信号け7のディテ
クターで別個にとり、両者を合成する事によってレチク
ルとウェハーのずれ量を検知する。検知信号に基づいて
ウェハー又はレチクルステージが動いてずれ量が補正さ
れる。対物レンズユニットが露光する光を邪魔しない状
態になった後、シャッターが切られて露光が完了し、次
の露光位置にウニ/・−ステージが所定量だけステップ
し、新たなアライメント露光動作に移るのである。
一方、7と8の信号合成により測定は極めて安定して高
精度を「替る事ができる。前述の動作を各ステップ毎に
繰り返せば各ショットでアライメントが為されるので、
ウェハー前面に亘って一様で高精度な焼き付けを行う事
ができる。
ウェハーのプロセスに伴う変形や熱膨張など、βらゆる
種類のウェハー上の回路パターンの微小な変形に、本発
明の露光装置は対応していく事ができる。父、各ショッ
トでアライメントを行うのでレーザー干渉計等のステー
ジモニターは必ずしも必要ではなく、ステップ精度が粗
くても対処できる。
第3図に本発明に従って構成した露光装置の別の実施例
の全体図を示す。図中第1図と同じもの、例えばルチク
ル、2投影レンズ、3ウエハーといったものは同じ番号
で示している。
図中21が露光を行う照明系であり、22は焼き付は光
源としての超高圧水銀灯を示している。
このユニットによ如露光に用いられる7線又は1線とh
線が投影系に供給される。23はレチクルステージであ
る。レチクル1の搬送を行うと同時に、前述のレチクル
のセット及び微細なアライメントを行う機能を持ってい
る。24はオフアクシスの顕微鏡である。汎用性を持た
す為オフアクシスのアライメントに使える他、ウェハー
のプリアライメントにも用いる事ができる。25は目視
用の双眼ユニットである。
本発明の要旨を第1図に基づいて説明を行ってきだが、
熱論本発明の実施例は第1図に留まるものではない。
λ と投影レンズの間に置いても良い。又、τ板はウェハー
と投影レンズに置く事も可能である。
又、本発明のステージは各ショットについてオートアラ
イメントを行う例を示したが、時々アライメント状態を
チェックl一つつ露光を行う様なシステムも可能である
。その際には各ショット別にスデツプする縫をレーザー
干渉計又はエンコーダーの様なものでモニターしてやれ
ば良い。AAマークが何らかの理由でウエノ・−の特定
部分だけ破損してしまった場合など、その箇所だけステ
ージのモニターを使って送ってやるのも一つの方法であ
る。
以上説明してきた様に本発明はレチクルとウェハーを露
光状態と全く同じ状態に追い込んでアライメントを確認
できる一九の意味での’]’ T Lアライメント露光
装置を実現したものである。
本発明により投影レンズの焼き付は波長と殆ど等価なレ
ーザー光を用いる事によって、投影レンズ(より何らの
規制を受ける事無く、高検出率の光電検出系を構成する
事が可能となった。
又、本発明に従えば、アライメントマークの位置は任意
なのでレチクル上の回路パターンの大きさに対応した配
置をとる事が容易である。又、投影レンズに7板を挿入
しておく事によってレチクルとウェハーの信号を分離し
安定した高精度計測を行う事も可能となった。
従って、本発明は焼き付ける実際の波長でアライメント
をモニターできる点、アライメント完了後露光に到る迄
レチクルとウェハーは全く動かない点等、高検出率検出
系と相俟って誤差要因の少ない極めて安定した露光装置
を提供しでいると言える。
はレチクルの構成とウェハーの構成を示した図、第3図
は装置全体の外観図である。
1・・・レチクル、2・・・投影レンズ、3・・・ウェ
ハー、4・・・ウェハーステージ、5・・・レーザー、
6・・・回転ポリゴン、7・8・・・フォトディテクタ
ーλ 9・・・1板、IO・・−ファイバー、12・・・撮像
素子、13・・・TVモニター、である。
手続補正書(方式) 昭和57年2 月250 1、事件の表示 昭和56年 特バ′[願 第 124211  号2、
発明の名称 露光装置 3゜補正をする者 コハイ′1との関係       特許用m人住所 東
京都犬川区下丸子3−30−2名称 (100)キャノ
ン株式会社 代7゜者賀来龍三部 4、代理人 居 所 閏146東京都大1η区下九了3−30−2キ
ャノン株式会+1内(電話758−2111)勅さth 5、補正命令の日付 昭和57年1月26日(発送日) 6、補正の対象 図面 7、補正の内容 第2図を別紙の通り補正する。
手続補正書(自発) 昭和57年7月1t111 1、事件の表示 昭fi156年 特t1原〔1第 124211   
号2、発明の名称 露光装置 3、補正をする者 中1 f’lとの関係       111.f’l’
fl暫〔1人11  所  東全部人+1’1区4ζ丸
1’330−2名(4、(100)キャノン株式会社 代表名賀来龍三部 4、代理人 居+’li  rFl +46 東ii< 都大III
 I/l’ JL I’ 3−30−2ミンセ浄ラニ芋
蔽そ村5ぺ   758−2111)氏名 (、(’l
>儀−だR1 “ψ11′1 日礒ホ 5、補正の対象 (1)明細書の特許請求の範囲の欄 (2)明細書の発明の詳細な説明の欄 補正の内容 (1)特許請求の範囲は別紙の通り。
(2)明細書箱6頁15行目の「・・・完了する。」の
後に「第2図(a)(+))はレチクル」−の配置を示
しており、中央の正方形が電子回路パターン、その両側
の小さな長方形がアライメントマーク、1番外側にある
のがレチクルセットマークである。」を追加する。
(ろ)明細書第16頁15行目の「スクライブ線」の前
に1第2図(C)のウェハーの」を追加する。
(4)明細書箱16頁11行目に (5)明細書第16頁下がら2行目に1見られない所よ
り」とあるのを1生じないばかりでなく」と訂正する。
特許請求の範囲 (1)第1の物体のアライメントマークの所定波長の像
を第2の物体のアライメントマーク上に結像光学系によ
って投影し両者の位置関係より第1の物体と第2の物体
を所定の位置関係にした後、前記アライメントマーク部
分と空間的に異なる位置に形成された露光パターン部分
の前記所定波長に対して実質的に等しい波長の像を第2
の物体」−に前記結像光学系を使用して投影する露光装
置において、前記結像光学系の輔」二結像光束が略々平
行光である位置に固定的に位相変換素子が配置されてい
ることを特徴とする露光装置。
(2、特許請求の範囲第1項の露光装置において、λ 前記位相変換素子は一板であることを特徴とする露光装
置。
(3)特許請求の範囲第2項の露光装置fおいて、フ 板に入射する軸上マージナル光線の傾きをl。
ユ板に入射する軸外最大主光線の結晶内常光線の角度な
θ、波長をλとした時、 2△n5inθesini −一−−−耳:o s2o’−d≦2 の関係を満たしていることを特徴とする露光装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)第1の物体のアライメントマークの所定波長の像
    を第2の物体のアライメントマーク上に結像光学系によ
    って投影し両者の位置関係より第1の物体と第2の物体
    を所定の位置関係にした後、前記アライメントマーク部
    分と空間的に異なる位置に形成された露光バター7部分
    の前記所定波長に対して実質的に等しい波長の像を第2
    の物体上に前記結像光学系を使用して投影する露光装置
    に於いて、前記@塚元学系の軸上結像光束が略々平行光
    である位置に固定的に位相変換素子が配置されているこ
    とを特徴とする露光装置。 (2、特許請求の範囲第1項の露光装置に於いて、λ 前記位相変換素子はT板であることを特徴とする露光装
    置。 (3)特許請求の範囲第2項の露光装置に於いてに入射
    する軸」ニマージナル光線の傾きをi。 線の角度をθ、波長をλとした時、 の関係を満たしている事を特徴とする露光装置。
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