JPS5825283B2 - 数値制御装置の移動指令分配方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械の数値制御装置に係り、位置決めを行
なう場合の移動指令分配方式に関する。

数値制御装置により位置決めを行なう場合、従来は、移
動指令のある軸のすべてが同時に動き出し同時に終点に
達するように移動指令を分配する方式。

または、移動指令のある軸が同時に動き出し、それぞれ
の軸の最高速度で移動し、それぞれの軸はそれぞれの移
動量に応じて終点に達する方式がとられていた。

この場合、先に移動を終了する軸がある場合、以後は残
りの軸のみ移動することになる。

上記それぞれの方式においては、例えば２軸の機械では
その移動軌跡は、前者の場合には第１図のように始点か
ら終点に向い直線的に移動する。

また後者の場合には第２図のように、例えばＹ軸の移動
が先に終了する場合は、点Ａ以後Ｘ軸のみ移動し終点に
至る軌跡を取るものである。

しカーしある定められた位置によって、またはある入力
により、この軌跡を途中で変える方式もあるが、これは
移動指令の分配によるものではなく、なんらかの入力に
より移動指令の分配を強制的に変更するようになされた
ものである。

すなわち分配方式を変えた場合には、すべての軌跡に共
通の説明が成り立つが、強制的に変更された軌跡に対し
ては分配を強制的に変更する入力の入り方により分配が
変るもので、分配の方式に一定の説明は成り立たないこ
とになる。

例えばタレットパンチプレスのような機械では、第３図
ａに示すようにワーク１をワークホルダ２に取り付け、
移動テーブル３と共に同図すのようにパンチ４に対し相
対的に位置決めを行ない、穴明けを行なう機械であるが
、パンチ４はタレット５の中に組み込まれている。

このような場合、ワーク１をタレット５に近づけたとき
、すなわち前記第１図または第２図のような軌跡で近づ
けた時、ワーク１が終点に達する前にワークホルダ２が
タレット５の外周に当り機械を破損するか、または当り
そうになり、作業者に不安感を与えることになる。

したがって第１図または第２図のような軌跡の位置決め
においては指令を２つに分割し、例えば第４図のように
点Ｂから点Ｃへの指令、及び点Ｃから点りへの指令に分
けて指令する必要がある。

これでは指令を２つに分配するため、プログラム作成の
手間が増えると共に、全体の所要位置決め時間が長くな
るという不具合が生ずる。

また戻す場合にも、第４図と逆に移動させる必要があり
同様の不具合を生ずる。

本発明は上記欠点のない、移動指令分配方式を提供する
ことを目的とする。

以下本発明を、図面に示す一実施例に基づいて説明する
。

本発明においては、前記第３図に示したような機械で位
置決めを行なう場合、第５図のような軌跡で位置決めを
行なう。

すなわち、Ｙ軸の分配をＹ軸が終点に達すると同時に分
配を完了するように、点Ｅから分配を始める。

これにより前記の不具合はおこらない。

また戻す場合には、同図と逆に動かす。

この場合、Ｘ、Ｙ軸共に分配を始めることとなる。

すなわち同時に分配を開始するか、または同時に分配が
終了するようにそれぞれの軸の分配を開始するかの判定
が必要である。

タレットパンチプレスの例では、Ｙ軸指令の移動方向及
びそれぞれの軸の位置決め所要時間により判定が可能で
ある。

（１）Ｙ軸の移動方向がタレットに近づく場合（イ）Ｘ
軸位置決め所要時間がＹ軸のそれより長い時は、Ｙ軸の
分配がＥ点に達してからＹ軸の分配を開始することによ
り、同時に分配を終了するようにする。

（０）Ｘ軸位置決め所要時間がＹ軸のそれより短い分配
を開始する。

（２）Ｙ軸の移動方向がタレットから遠ざかる場合（イ
）Ｘ軸位置決め所要時間がＹ軸のそれより長いときは、
Ｙ軸、Ｙ軸共同時に分配を開始する。

（ロ）Ｙ軸の位置決め所要時間がＹ軸のそれより短いと
きは、上記（１）の（イ）と同様の方法により同時に分
配を終了するようにする。

どのような場合も各軸は各軸の最高速度で移動する。

したがって移動の所要時間は最短である。第６図は上記
動作のフローチャートを示す。

ここでＴＸはＸ軸位置決め所要時間でＸ軸移動が分配さ
れるにつれ減少する。

またＴＹは同様にＸ軸位置決め所要時間である。

このようにして本発明によれば、ワークホルダーがタレ
ットにぶつかることを防止した効果的な移動指令分配方
式を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の移動指令分配方式の説明図
、第３図ａ、ｂはタレットパンチプレスによる従来の移
動指令分配方式の説明図、第４図は従来の移動指令分配
方式の説明図、第５図は本発明の一実施例を示す移動指
令分配方式の説明図、第６図は本発明の移動指令分配方
式の動作を示すフローチャートである。 １・・・ワーク、２・・・ワークホルダ、３・・・移動
テーブル、４・・・パンチ、５・・・タレット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タレットパンチプレスにおいて数値制御装置により
   ワークをパンチに対し相対的に位置決めするに当り、（
   イ）Ｙ軸の移動方向がタレットに近づく場合に、Ｘ軸位
   置決め所要時間がＹ軸のそれより長いときははじめＹ軸
   を分配し、ついでＹ軸が所期点に達してからＹ軸の分配
   を開始して同時に分配を終了させ、またＸ軸位置決め所
   要時間がＹ軸のそれより短かいか、同じときはＹ軸、Ｙ
   軸回時に分配を開始する。 （ロ）Ｙ軸の移動方向がタレットから遠ざかる場合に、
   Ｘ軸位置決め所要時間がＹ軸のそれより長いときはＹ軸
   、Ｙ軸とも同時に分配を開始し、またＹ軸の位置決め所
   要時間がＹ軸のそれより短いときは前記げ）と同様の方
   法により同時に分配を終了させることを特徴とした数値
   制御装置の移動指令分配方式。