JPS582459A - Ｅｇｒ制御装置 - Google Patents
Ｅｇｒ制御装置Info
- Publication number
- JPS582459A JPS582459A JP56098279A JP9827981A JPS582459A JP S582459 A JPS582459 A JP S582459A JP 56098279 A JP56098279 A JP 56098279A JP 9827981 A JP9827981 A JP 9827981A JP S582459 A JPS582459 A JP S582459A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- egr
- negative pressure
- duty
- valve
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明にＥＧＲ制御装置に係り、特にＥＧＲソレノイド
のデユーティの加速補正に関する。
のデユーティの加速補正に関する。
従来から、ＥＧＲの電子制御では、エンジンの運転状態
によって決足されるＥＧＲ制御信号により制御量が決定
されており、所謂過渡的な制御は採用されていなかった
。また、それと同時にＥＧＲ。
によって決足されるＥＧＲ制御信号により制御量が決定
されており、所謂過渡的な制御は採用されていなかった
。また、それと同時にＥＧＲ。
制御用のアクチュエータには、負圧によって作動するた
めに作動遅れが存在している。このため従来の定常状態
により決足された制御信号では、過度的の遅れが大きく
特に加速時等でＥＧＲの増加が遅れる欠点があり、この
点で窒素酸化物（ＮＯＸ）が排出され、排気ガスの状態
を著しく悪化させていた。
めに作動遅れが存在している。このため従来の定常状態
により決足された制御信号では、過度的の遅れが大きく
特に加速時等でＥＧＲの増加が遅れる欠点があり、この
点で窒素酸化物（ＮＯＸ）が排出され、排気ガスの状態
を著しく悪化させていた。
不発明の目的は上記の欠点に鑑み、過渡運転時に応答性
良く且つ十分なＥＧＦｔ量を供給するＥＧＲ制御装置を
提供するにある。
良く且つ十分なＥＧＦｔ量を供給するＥＧＲ制御装置を
提供するにある。
本発明により上記の目的は、エンジンの加速時のような
過渡時において、ＥＧＲンレノイドに対する従来のＥＧ
Ｒデユーティ値に対してエンジンの過渡運転状態に関連
する補正デユーティ値を所定の時間加えることにより達
成される。
過渡時において、ＥＧＲンレノイドに対する従来のＥＧ
Ｒデユーティ値に対してエンジンの過渡運転状態に関連
する補正デユーティ値を所定の時間加えることにより達
成される。
以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。
第１図は本発明に係るＥＧＲ制御装置の一実施例の構成
図である。
図である。
エンジン１には気化器２が接続され、この気化器２には
スロットルアクチュエータ３が取付けられている。エン
ジン１にはエンジンの回転数を検出する回転センサ４、
エンジン負荷であるデユーティ負圧を検出する吸気圧セ
ンサ５、冷却水温度を検出する水温センサ６、及び酸素
量を検出する０□センサ７が取付けられており、それぞ
れの検出値はコントロールユニット８に入力されている
。
スロットルアクチュエータ３が取付けられている。エン
ジン１にはエンジンの回転数を検出する回転センサ４、
エンジン負荷であるデユーティ負圧を検出する吸気圧セ
ンサ５、冷却水温度を検出する水温センサ６、及び酸素
量を検出する０□センサ７が取付けられており、それぞ
れの検出値はコントロールユニット８に入力されている
。
また、エンジン１には負圧応力バルブでめるＥＧＲバル
ブ９及びＥＧＲパルプ９に与える負圧を制御する電磁弁
であるＥＧＲソレノイドＩＯが取付けられており、ＥＧ
Ｒバルブ９とＥＧＲンレノイド１０は配管により接続さ
扛ている。前記コントロ１−ルユニット８はＥＧＲソレ
ノイドｌｏ及びスロットルアクチュエータ３等を制御す
る信号を出力している。
ブ９及びＥＧＲパルプ９に与える負圧を制御する電磁弁
であるＥＧＲソレノイドＩＯが取付けられており、ＥＧ
Ｒバルブ９とＥＧＲンレノイド１０は配管により接続さ
扛ている。前記コントロ１−ルユニット８はＥＧＲソレ
ノイドｌｏ及びスロットルアクチュエータ３等を制御す
る信号を出力している。
第２図は第１図で示したコントロールユニット の構成
ヲ示したものである。コントロールユニット８はマイク
ロコンピュータから成っておす、′弓ントロールロジッ
クＣＬにはマルチプレクサＭＰＸ。
ヲ示したものである。コントロールユニット８はマイク
ロコンピュータから成っておす、′弓ントロールロジッ
クＣＬにはマルチプレクサＭＰＸ。
ＡＤ変換器ＡＤ等を経て種々の情報が入力されている。
この入力情報には、エンジン温度ＴＷ、エンジンの吸気
負圧Ｖｃ、エンジン回転数Ｎ１スイッチ信号ＳＷＩ及び
ＳＷ２等がある。また、コントロールロジックＣＬＩＩ
−ｊマイクロ処理装置ＭＰＵ。
負圧Ｖｃ、エンジン回転数Ｎ１スイッチ信号ＳＷＩ及び
ＳＷ２等がある。また、コントロールロジックＣＬＩＩ
−ｊマイクロ処理装置ＭＰＵ。
リードオンリメモリＦｔＯＭ及びランダムアクセスメモ
リＲＡＭがデータバスによって接続されておりマイクロ
コンピュータを形成している。このマイクロコンピュー
タで所定の計算及び演算、又はテーブル及びマツプの検
索が行なわれる。これらの結果はコントロールロジック
ＣＩＪ−通してＡ。
リＲＡＭがデータバスによって接続されておりマイクロ
コンピュータを形成している。このマイクロコンピュー
タで所定の計算及び演算、又はテーブル及びマツプの検
索が行なわれる。これらの結果はコントロールロジック
ＣＩＪ−通してＡ。
Ｂ、Ｃ，Ｄに出力され、またＥＧＲ出カをＥＧＲに出力
する。
する。
第３図は第１図に示しｍＥＧＲンレノイド１０の断面を
示したものでアリ、コイル３１を励磁すると、パルプ３
２が吸引されて通路３３と通路３４が開く。この通路３
３．３４が賄＜ことで、エンジンの吸気負圧を大気に開
放して圧力を制御する。前記通路３１１Ｅ’ＧＲバルブ
９の負圧室４１に連通され、負圧室４１の底面はダイヤ
フラム４２により形成さ扛ており、前記負圧室４１の負
圧変化によってダイヤフラム４２が作動して、このダイ
ヤフラム４２に連結され１ＥＧＲ制御パルプ４３の開口
面積が制御される。
示したものでアリ、コイル３１を励磁すると、パルプ３
２が吸引されて通路３３と通路３４が開く。この通路３
３．３４が賄＜ことで、エンジンの吸気負圧を大気に開
放して圧力を制御する。前記通路３１１Ｅ’ＧＲバルブ
９の負圧室４１に連通され、負圧室４１の底面はダイヤ
フラム４２により形成さ扛ており、前記負圧室４１の負
圧変化によってダイヤフラム４２が作動して、このダイ
ヤフラム４２に連結され１ＥＧＲ制御パルプ４３の開口
面積が制御される。
従って、ＥＧＲンレノイドは第５図に示す如く吸気負圧
が一定の場合、ソレノイドに与えるデユーティ（開弁比
率）を制御することでＥＧＲバルブの負圧室の負圧値、
即ちＥＧＲ負圧を制御することができる。また、吸気負
圧を検出しこの値により圧力を補正することが可能であ
るため、エンジン運転全領域でオンデユーテイによりＥ
ＧＲ負圧が決足できる。このため、予め設定したＥＧＲ
量にセットするためのＥＧＲマツプ第６図を得ることが
でき、このマツプのＥＧＲ，ンレノイドデューテイ値を
用いることで、所定のＥＧＲ率を得ることができる。
が一定の場合、ソレノイドに与えるデユーティ（開弁比
率）を制御することでＥＧＲバルブの負圧室の負圧値、
即ちＥＧＲ負圧を制御することができる。また、吸気負
圧を検出しこの値により圧力を補正することが可能であ
るため、エンジン運転全領域でオンデユーテイによりＥ
ＧＲ負圧が決足できる。このため、予め設定したＥＧＲ
量にセットするためのＥＧＲマツプ第６図を得ることが
でき、このマツプのＥＧＲ，ンレノイドデューテイ値を
用いることで、所定のＥＧＲ率を得ることができる。
′第７図はエンジン過渡運転時におけるＥＧＲ，の説明
図であり、時間軸のＺ点において加速を行った場合を示
している。第７図（Ａ）はエンジン過渡運転時のＥＧＲ
ｆニーティの変化を示しておりチューティＪからＫに加
速されている。これは同時に第６図において示し７ｖＥ
ＧＲデユーテイマツプのデユーティ値Ｊからに点への条
件変更に相当している。第７図（Ｂ）はＺ点におけるＥ
ＧＲ負圧の変化を示したものであり、理想的には破線Ｍ
の如く変化をして欲しいのであるが、ＥＧＲバルブの負
圧室の容量及び配管のボリューム等のため、実線して示
した様に変化し、初期遅れＴａｌを含む遅れＴｄ□が生
じてし１う。この遅れは言う１でもなく、加速時のＥＧ
Ｒ不足に起因するＮＯＸの増大を招くことになる。′こ
の−ため、精密な制御が目的であるＥＧＲの電子制御に
おいては、特に補正が必要と考えられる。
図であり、時間軸のＺ点において加速を行った場合を示
している。第７図（Ａ）はエンジン過渡運転時のＥＧＲ
ｆニーティの変化を示しておりチューティＪからＫに加
速されている。これは同時に第６図において示し７ｖＥ
ＧＲデユーテイマツプのデユーティ値Ｊからに点への条
件変更に相当している。第７図（Ｂ）はＺ点におけるＥ
ＧＲ負圧の変化を示したものであり、理想的には破線Ｍ
の如く変化をして欲しいのであるが、ＥＧＲバルブの負
圧室の容量及び配管のボリューム等のため、実線して示
した様に変化し、初期遅れＴａｌを含む遅れＴｄ□が生
じてし１う。この遅れは言う１でもなく、加速時のＥＧ
Ｒ不足に起因するＮＯＸの増大を招くことになる。′こ
の−ため、精密な制御が目的であるＥＧＲの電子制御に
おいては、特に補正が必要と考えられる。
第７図（Ｃ）及び（Ｄ）は本実施例のエンジン過渡運転
時におけるＥＧＲデユーティの補正方法を示す説明図で
ある。即ち、第７図（Ｃ）に示す工うなＥＧＲデユーテ
ィ変化を起こさせると、第７図（Ｂ）で示す破ｉＭに近
いＥＧＲ，負圧を得ることができる。即ち、’ＥＧＲデ
ユーティがＪがらＫへ加速される短い時間を考えると、
エンジンの回転数は一定と′して吸気負圧のみが変化す
ると考えても問題はない。第７図（Ｄ）に示す如く吸気
負圧がＶＣＪからＶＣＫへ変化し、ΔＶｃの変化量がΔ
を時間与えられてい−る。
時におけるＥＧＲデユーティの補正方法を示す説明図で
ある。即ち、第７図（Ｃ）に示す工うなＥＧＲデユーテ
ィ変化を起こさせると、第７図（Ｂ）で示す破ｉＭに近
いＥＧＲ，負圧を得ることができる。即ち、’ＥＧＲデ
ユーティがＪがらＫへ加速される短い時間を考えると、
エンジンの回転数は一定と′して吸気負圧のみが変化す
ると考えても問題はない。第７図（Ｄ）に示す如く吸気
負圧がＶＣＪからＶＣＫへ変化し、ΔＶｃの変化量がΔ
を時間与えられてい−る。
従って、加速度はΔＶｃ及びΔ１を測定することにより
推測することができる。第７図（Ｃ）に示すＥＧＲンＶ
ノイドのデユーティは（Ｄ）において説明した加速度を
用いて加速補正を行なった本実施例の主要点を示したも
のである。即ち亀時間ＺでＥＧＲデーー−ティＤＪをＥ
ＧＲデ＝−ティｉ：１゜ ＤＫ十ＤＥとし、この補正値ＤＥを時間１”Ｅだけ刀口
えたものを示している。なおり、ａはデユーティＤＫと
ＤＪの差である。なお、実緋は従来のデユーティを示し
ており、不実施例ではこのデユーティ、に対して破線で
囲まれた面積に相当するＤＥＸｔＥの補正を行なってい
る。結局、エンジン加速時にＥＧＲデユーティｉＤＥ増
加することで、第７図（Ｂ）において示した初期の応答
遅れ時間Ｔｄｔｅ減少することができると共に、また時
間ＩＥによって全体の遅れＴａ２を減少することができ
る。従って、ＤＥ及びＩＥは加速度の関数とすべきこと
は容易に推測がつき、またＤＥはΔＶｃにより影響させ
るべきである。更に、’ＥはΔＶｃ／Δｔにより変化さ
せることが第７図（Ｂ）で示した応答遅れをなくすため
には有効である。
推測することができる。第７図（Ｃ）に示すＥＧＲンＶ
ノイドのデユーティは（Ｄ）において説明した加速度を
用いて加速補正を行なった本実施例の主要点を示したも
のである。即ち亀時間ＺでＥＧＲデーー−ティＤＪをＥ
ＧＲデ＝−ティｉ：１゜ ＤＫ十ＤＥとし、この補正値ＤＥを時間１”Ｅだけ刀口
えたものを示している。なおり、ａはデユーティＤＫと
ＤＪの差である。なお、実緋は従来のデユーティを示し
ており、不実施例ではこのデユーティ、に対して破線で
囲まれた面積に相当するＤＥＸｔＥの補正を行なってい
る。結局、エンジン加速時にＥＧＲデユーティｉＤＥ増
加することで、第７図（Ｂ）において示した初期の応答
遅れ時間Ｔｄｔｅ減少することができると共に、また時
間ＩＥによって全体の遅れＴａ２を減少することができ
る。従って、ＤＥ及びＩＥは加速度の関数とすべきこと
は容易に推測がつき、またＤＥはΔＶｃにより影響させ
るべきである。更に、’ＥはΔＶｃ／Δｔにより変化さ
せることが第７図（Ｂ）で示した応答遅れをなくすため
には有効である。
第８図は第７図（Ｃ）及び（Ｄ）で示したＥＧＲノＶノ
イドのデユーティ加速補正を実現するためのコントロー
ルユニットのフローチャートラ示したものである。先ず
８１でエンジンの運転状態、即ち吸気負圧Ｖｃとエンジ
ン回転数Ｎｉ測定する。
イドのデユーティ加速補正を実現するためのコントロー
ルユニットのフローチャートラ示したものである。先ず
８１でエンジンの運転状態、即ち吸気負圧Ｖｃとエンジ
ン回転数Ｎｉ測定する。
次に８２において、エンジンの運転状態の変化を示すＶ
ｃの変化値、即ちΔＶｃ及び所定時間におけるΔＶｃの
変化量ΔＶｃ／Δｔを計算して検出する。８３では前記
ΔＶｃに対するＥＧＲ，ンレノイドのデユーティＤＥｅ
予め格納さ扛ているテーブルより検索し、またΔＶｃ／
Δｔに対する時間１Ｅを予め格納きれているテーブルよ
り検索する。
ｃの変化値、即ちΔＶｃ及び所定時間におけるΔＶｃの
変化量ΔＶｃ／Δｔを計算して検出する。８３では前記
ΔＶｃに対するＥＧＲ，ンレノイドのデユーティＤＥｅ
予め格納さ扛ているテーブルより検索し、またΔＶｃ／
Δｔに対する時間１Ｅを予め格納きれているテーブルよ
り検索する。
８４ではＥＧＲのデユーティマツプよりデユーティＤを
読込む。次に８５において、現在の加速度に関して加速
の補正を加えるべきか否かの判別を行なう。即ち予めレ
ベル値ΔＶ ＊ ａ ｔを有しており、この値以上のΔ
■ｃが変化した場合に限って前記８２によって検索され
た補正量ＤＥ及びｔＥ−１使用して８６で従来のＥＧＲ
デユーティＤに対してＤ＋ＤＥの補正を時間ｔＥの開力
［］える。８５でΔＶｃがΔＶ ｍ ｅ ｔよりも小さ
い場合は従来のＥＧＲデユーティＤを８７で出力する。
読込む。次に８５において、現在の加速度に関して加速
の補正を加えるべきか否かの判別を行なう。即ち予めレ
ベル値ΔＶ ＊ ａ ｔを有しており、この値以上のΔ
■ｃが変化した場合に限って前記８２によって検索され
た補正量ＤＥ及びｔＥ−１使用して８６で従来のＥＧＲ
デユーティＤに対してＤ＋ＤＥの補正を時間ｔＥの開力
［］える。８５でΔＶｃがΔＶ ｍ ｅ ｔよりも小さ
い場合は従来のＥＧＲデユーティＤを８７で出力する。
なお、上記の実施例の説明ではエンジンの加速時に関し
ての１補正の仕方を説明してきたが、全く同一の理由か
らこの補正は減速時においても適用することができる。
ての１補正の仕方を説明してきたが、全く同一の理由か
らこの補正は減速時においても適用することができる。
本実施例によ扛ば、エンジン加速時の負圧の変化値ΔＶ
ｃに対応するＥＧＲデユーティ補正量と、所定時間にお
けるΔＶｃの変化量ΔＶｃ／Δｔに対応する時間１．と
から、一定の加速度以上では従来のＥＧＲチューティＤ
に対してＤ ＋ Ｄ Ｅの補正を時間ｔＥだけ加えるこ
とにより、ＥＧＲ負圧の初期遅れＴｄｌを含むＴａ２の
遅れを著しく改善させ、過渡運転時の応答性を向上させ
る効果がある。従って、本実施例によればエンジンの過
渡運転状態においても常に最適なＥＧＲ，制御を行ない
得る効果があり、ＮＯｘ等の有害物質の排出がなくなる
。
ｃに対応するＥＧＲデユーティ補正量と、所定時間にお
けるΔＶｃの変化量ΔＶｃ／Δｔに対応する時間１．と
から、一定の加速度以上では従来のＥＧＲチューティＤ
に対してＤ ＋ Ｄ Ｅの補正を時間ｔＥだけ加えるこ
とにより、ＥＧＲ負圧の初期遅れＴｄｌを含むＴａ２の
遅れを著しく改善させ、過渡運転時の応答性を向上させ
る効果がある。従って、本実施例によればエンジンの過
渡運転状態においても常に最適なＥＧＲ，制御を行ない
得る効果があり、ＮＯｘ等の有害物質の排出がなくなる
。
以上の説明から明らかなように不発明によれば、エンジ
ンの過渡運転時に従来のＥＧＲデユーティ値にエンジン
の運転状態に対応したデユーティ補正量を所定時間加え
ることにより、過渡運転時に応答性良く且つ十分なＥＧ
Ｆｔ量を供給するＥＧＲ制御装置を提供することができ
る。
ンの過渡運転時に従来のＥＧＲデユーティ値にエンジン
の運転状態に対応したデユーティ補正量を所定時間加え
ることにより、過渡運転時に応答性良く且つ十分なＥＧ
Ｆｔ量を供給するＥＧＲ制御装置を提供することができ
る。
第１図は本発明に係るＥＧＲ制御装置の一実施例を示す
構成図、第２図は第１図で示したコントロールユニット
の一例を示す構成図、第３図は第１図で示しＲＥＧＲソ
レノイドの贋造を示す説明図、第４図は第１図で示した
ＥＧＲパルプの説明図、第５図ＨＥＧＲソレノイドのデ
ユーティとＥＧＲ負圧との関係を示した線図、第６図は
コントロールユニットに記憶格納てれているＥＧＲマツ
プ図、第７図はエンジン加速時のＥＧＲデユーティ変化
とＥＧＲ負圧変化及び吸気負圧変化との関係にエリ本実
施例のＥＧＲ制御状態を示す説明図、第８図は本実施例
によるエンジン加速時のＥＣｙＲデユーティ補正の方法
を示すコントロールユニットのフローチャート図である
。 １・・・エンジン、４・・・回転センサ、５・・・吸気
圧センサ、６・・・水温センサ、７・・・０２センサ、
８・・・コントロールユニット、９・・・ＥＧＲバルブ
、１０・・・￥、 １ 図 ′ｌ１ｐ２ 図 第 ３ 口 ］ １ ％４１ 第 ５ 図 Ｅ（を尺ソレノ（ドリフ１５テイ ’８６ 図 エシシ゛ン日転＠ｔｔｔｏｏｏ ｒｒｗｔ）第 ７ 口
構成図、第２図は第１図で示したコントロールユニット
の一例を示す構成図、第３図は第１図で示しＲＥＧＲソ
レノイドの贋造を示す説明図、第４図は第１図で示した
ＥＧＲパルプの説明図、第５図ＨＥＧＲソレノイドのデ
ユーティとＥＧＲ負圧との関係を示した線図、第６図は
コントロールユニットに記憶格納てれているＥＧＲマツ
プ図、第７図はエンジン加速時のＥＧＲデユーティ変化
とＥＧＲ負圧変化及び吸気負圧変化との関係にエリ本実
施例のＥＧＲ制御状態を示す説明図、第８図は本実施例
によるエンジン加速時のＥＣｙＲデユーティ補正の方法
を示すコントロールユニットのフローチャート図である
。 １・・・エンジン、４・・・回転センサ、５・・・吸気
圧センサ、６・・・水温センサ、７・・・０２センサ、
８・・・コントロールユニット、９・・・ＥＧＲバルブ
、１０・・・￥、 １ 図 ′ｌ１ｐ２ 図 第 ３ 口 ］ １ ％４１ 第 ５ 図 Ｅ（を尺ソレノ（ドリフ１５テイ ’８６ 図 エシシ゛ン日転＠ｔｔｔｏｏｏ ｒｒｗｔ）第 ７ 口
Claims (1)
- １、少なくとも２つ以上のエンジン運転状態を検出する
センサと、負圧に応答してバルブを変位させて該パルプ
の開口面積を増減して制御するＥＧＲ制御バルブと、こ
のＥＧＲバルブに供給する負圧を調整するデユーティ作
動弁と、デユーティ作動弁のデユーティ値を制御するコ
ントロールユニットとを有するＥＧＲ制御装置において
、エンジン運転過渡状態の際に、コントロールユニット
内に格納されているＥＧＲマツプから対応するデユーテ
ィ値を検索し、この時の吸気負圧の変化値に対応する予
めコントロールユニットに格納されている補正デユーテ
ィ値と、前記吸気負圧の変化値の所足時間内の変化量に
対応する予めコントロールユニットに格納されている補
正印加時間とを検索し、前記検索したデユーティ値に前
記補正デユーティ値を前記補正印加時間だけ加えること
により運転過渡状態のデユーティ作動弁のデユーティ値
を補正することを特徴とするＥＧＲ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56098279A JPS582459A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Ｅｇｒ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56098279A JPS582459A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Ｅｇｒ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS582459A true JPS582459A (ja) | 1983-01-08 |
Family
ID=14215488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56098279A Pending JPS582459A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Ｅｇｒ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582459A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4773379A (en) * | 1986-04-18 | 1988-09-27 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling pressure-activated actuator, and apparatus for controlling exhaust-gas recirculation |
| US5271530A (en) * | 1990-11-07 | 1993-12-21 | Daiwa Can Company | Foam dispensing pump container |
| US5443569A (en) * | 1993-03-05 | 1995-08-22 | Daiwa Can Company | Foam dispensing pump container |
| US6612468B2 (en) | 2000-09-15 | 2003-09-02 | Rieke Corporation | Dispenser pumps |
| US7802701B2 (en) | 2005-01-14 | 2010-09-28 | Rieke Corporation | Up-lock seal for dispenser pump |
| JP2017008813A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関のｅｇｒバルブの制御装置及びｅｇｒバルブの制御方法 |
-
1981
- 1981-06-26 JP JP56098279A patent/JPS582459A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4773379A (en) * | 1986-04-18 | 1988-09-27 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling pressure-activated actuator, and apparatus for controlling exhaust-gas recirculation |
| US5271530A (en) * | 1990-11-07 | 1993-12-21 | Daiwa Can Company | Foam dispensing pump container |
| US5443569A (en) * | 1993-03-05 | 1995-08-22 | Daiwa Can Company | Foam dispensing pump container |
| US6612468B2 (en) | 2000-09-15 | 2003-09-02 | Rieke Corporation | Dispenser pumps |
| US7802701B2 (en) | 2005-01-14 | 2010-09-28 | Rieke Corporation | Up-lock seal for dispenser pump |
| JP2017008813A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関のｅｇｒバルブの制御装置及びｅｇｒバルブの制御方法 |
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