JPS5824104A - サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置 - Google Patents

サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置

Info

Publication number
JPS5824104A
JPS5824104A JP56111717A JP11171781A JPS5824104A JP S5824104 A JPS5824104 A JP S5824104A JP 56111717 A JP56111717 A JP 56111717A JP 11171781 A JP11171781 A JP 11171781A JP S5824104 A JPS5824104 A JP S5824104A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
scanning
motor
video signal
subject
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP56111717A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0410608B2 (ja
Inventor
Hiroshi Mizukami
洋 水上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jeol Ltd
Original Assignee
Jeol Ltd
Nihon Denshi KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jeol Ltd, Nihon Denshi KK filed Critical Jeol Ltd
Priority to JP56111717A priority Critical patent/JPS5824104A/ja
Publication of JPS5824104A publication Critical patent/JPS5824104A/ja
Publication of JPH0410608B2 publication Critical patent/JPH0410608B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はサーモグラフィ装置において焦点会わせを自動
的に行う鋏獣に関するt サーモグラフィ装置においては例えば嬉1glに示す様
に走査鏡1.集光鏡2.レンズるより構成される光学系
を用いて赤外線検出F4の像スポットを被写体上に結像
すると共に%七Q倫スポットを2次元的に走査し、走査
に伴なって検出器4から得られる赤外線映像信号を表示
装置へ送って被写体の温度分布像を表示するようにして
いる0この時焦点会わせは映像信号波形を観察しながら
手動で集光112を翼部方向に前後させ、波形が最もシ
ャープになる位置を蒙すこ七により行っているが、奥行
きのある被写体の場合には焦点がどの場所に会っている
のか又会わさねばならないのかを判断することが困難で
あり、この作業は熟練を螢する面倒な作業であった0 本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、温度分布
像中の任意位置に焦点を自動的に会わせることのできる
装置を提供するものであり、以下図面を用いて本発明を
詳説する。
第2図は本発明の一実施例の構成を示し、第1図と同一
の構成要素には同一番号が付されている。
第2図において走査鏡1はモータ5によって繰返し水平
走査されると共にモータ61こよって垂直走査される。
鍍モータ6はモータ5から送られる水平同期信号PHK
基づいて走査@1を1回の水平走査毎に微小角度ずつ傾
斜させることにより、例えば200回の水平走査で1回
の垂直走査を行う。
この様な水平及び垂直走査に伴なって検出器4から得ら
れた赤外線映倫信号はリニアライザ7へ送られ、温度と
リニアな関係を有する温度信号に変換された後、ブラン
キングスイッチ8を介して陰極線管(CRT )?のグ
リッドへ輝度信号として供給される0この時C几T9の
偏向器10H,IOVには前記水平同期信号PH及びモ
ータ6から発生する垂直同期信号PVに基づいて走査回
路11において作成した鋸歯状波形の水平走査信号8H
及び垂直走査信号Svが供給されているため、そのti
imには被写体の表面温JI!に応じた明暗を持つ温度
分布像2が1s3rjAに示す様に表示されることにな
る0 121(,12Vは視野内の矢倉位置を指定するための
ポテンショメータであり、夫々の位置指定出力a、bは
一致検出器1!H,IMVへ送られる0鋏−款検出器1
5Hは前記水平走査信号81(と上記出力aとを比較し
、両者が一致するたびに1個のブランキングパルスを発
し、ORデート14を介してブランキングスイッチ8へ
送るため、CRT9の1iiIili#cは咎水平走査
線(ラスタ)毎に出力暑に対応した位置にブランキング
による黒点が表示され、その黒点の連なりとして縦方向
のマーカ線L1が第3図に示す様に表示される◎又−款
検出器16vは#II記垂直走査信号8vと上記出力す
を比較し、両者が一致した時点で1個の一致パルスを脅
しタイミング1路15へ送る。該タイミング回路15は
この−款ペルスと水平同期信号8Hに基づき、この一致
パルスが発生してから最初に到来する一水平走査期間を
カバーする時間幅を有するブランキングパルスを発し、
ORデート14を介してブランキングスイッチ8へ送る
ため、CRT9の画面にはそのブランキング/くルスに
よって!本分のラスタが消されてできた黒線がマーカー
線L!として第3図に示す嫌に―紀出力すに対応する位
置へ表示される。従って画面にはfszに重畳して直交
する2本のマーカー線Ll、Lxが表示されること擾ζ
なり、この2本のマーカー線の交点Cの位置はポテンシ
ョメータ12H,12Vを調整することにより画−上の
任意のところへ設定可能である。
本発明では上述の如き位置設定手段によって指定された
交点Cの付近に対応する挟置信号を取出し、この映像信
号に基づいて焦点合わせを自動的に行うことを特徴とし
ている0即ら集光鏡2は背函に取付けられたナツト16
に螺合するネジ棒17の1転によって矢印方向に移動可
能に設けられている◎18は該ネジ棒17に結合された
lずルスモータであり、該モータ18には前記水平同期
信号8Hに基づいて駆#h回路19において作成した駆
動p4ルスがスイッチ20を介して供給されるため、鋏
モータ18は1g1の水平走査毎に所定角度ずつ回転す
る。従って集光鏡2は1aの水平走査毎に順次ステップ
移動されることKなる。
繰返しの水平走査に伴なって得られた温度信号は微分囲
路21へ送られて微分され、得られた微分信号はダイオ
ード22及びスイッチ26を介して正信号のみがA−D
変換器24へ送られてデジタル信号に変換された後、ラ
ッチ回路25及びコンパレータ26より構成される最大
値検出回路27へ送られて最大値が検出される。28は
最大値が検出された時の集光鏡2の位置を配憶するため
のラッチ回路であり、鋏ラッチ−lI#cは前記水平同
期信号をカウントするアップダウンカウンタ29の出力
が位置信号としてスイッチ60を介して供給される◎#
紀駆動回路19は集光鏡2の端(焦点距離−に対応)か
ら端(最短焦点距離に対応)までの所定のステップ数の
移動が終了すると、パルスモータ18の回転方向を反転
させ集光鏡2を戻す方向へ移動させると共に、反転信号
Qを発してカウンタ29をダウンカウントモードに切換
え、更にスイッチ60も切換える。この戻りの期間一致
検出器61はカウンタ29の出力とラッチ回路28の出
力を比較し、両者が一致した時に一致信号Rを発生する
◎前記スイッチ20はこの一致信号8によってOFFと
なりパルスモータ18は停止する。
62は焦点会わせ開始を指令するスイッチであり、鎖ス
イッチを介して送られるブランキングパルスによってモ
ータ6の電源スィッチ66がOFFになる0骸電源スイ
ツチ66がOFFになると、これと連動関係にあるスイ
ッチ20及び64がONになり、スイッチ34及びワン
ショット回路65を介して一致検出器61側傍らのブラ
ンキングパルスがスイッチ26へ送られる0 上述の知合構成において、スイッチ66がONで走査鏡
1が水平及び垂直走査されている状態でスイッチ62を
ONにして焦点会わせを指令すると、垂直走査が第3図
にお′いてbの位置へ来た時点で発生するブランキング
パルスは該スイッチS2を介してスイッチ6るへ送られ
、鋏スイッチ66がOFFとなりその状態が保持される
ため垂直走査はbの位置即らマーカー111L雪の位置
で停止し、その位置で水平走査のみが繰返し行われるこ
とになる0この時スイッチ6sに連動してスイッチ20
が0−Nとなり、駆動回路19から水平走査に同期した
駆動パルスがパルスモータ18へ送られるなめ、集光鏡
2は焦点距離−の位置P1から最短焦点距離の位置P3
へ向けて水平走査毎にステップ移動する0この様に焦点
距離を変化させながら水平走査を繰返すと、得られる温
度信号は最初焦点が会っていない状態から焦点が合って
くるに従って、第4図1川66c示す様に次第に波形が
尖鋭なものになる。そのためその微分信号も同図(Nに
示す様に次Jll大きなピークを示すalになる。練機
分信号はダイオード22を介して正信号のみが同図−)
に示す4IIg:取出され最大値検出回路27へ送られ
るが、この時スイッチ26は一致検出@ 1 !Hから
のブラ       1ンキングパルスに同期してワン
ショット回路65によって定められた適宜なパルス輻t
の期間だけONになるため、結局最大値検出回路27へ
送られるのはls3図及び第4図1川6ど示す様にマー
カー#L!上で交点Cから始まる期間竜に対応する部分
lの温度信号となる。
上記検出回路27はそれまでのデータの最大値を記憶す
るラッチ回路25と、その最大値と現在のデータを比較
するコンz4レータ26から構成され、コン/イレータ
26は現在のデータがそれまでの最大値を超えた時スト
ア信号を発してその現在のデータを最大値としてラッチ
回路25へ格納する・そして該ストア信号はラッチ回路
28へも送られるため、鋏うツ千−路28には焦点会わ
せ開始時からの水平走査1数(ステップ移動回数)をカ
ウントするアップダウンカウンタ29のその時のカウン
ト値が格納される。従って集光鏡2のPlからpgへの
移動が終了した時点では、ラッチ回路25にはその間の
微分ピークの最大値が格納され、又ラッチ回路28には
その微分ピークの最大値が得られた時(即ち焦点が合っ
た時)の集光鏡2の位置を示すカウント値Nが格納され
ており、このカウント値Nの位置へ集光鏡2を配置すれ
ば焦点が会った状態となる。本夷論例では集光鏡2の戻
りを利用して以下に述べる様に1紀カウント値Nの位置
へ集光鏡2を停止させている。
即も一駆動回路19は所定ステップ数(例えば200)
の移動により集光鏡2がpgの位置へ到達したことを検
知するとパルスモータ18を反転し、P冨からPRへ向
けて水平走査毎にステップ移動させると共に、反転信号
Qを発してカウンタ29をダウンカウントモードにしス
イッチ60を一致検出器61側へ切換える。そのためカ
ウンタ29のカウント値はP!到達時の200から順次
減ってゆき、そのカウント値がNに戻った時一致検出器
61から一致信号Bが発生する。この時集光鏡2は焦点
が正しく会う位置にあ)、上記一致信号によってスイッ
チ20をOFFにして集光鏡2をその位置で停止さぜれ
ば焦点会わせが正しく行われたこと番どなる。しかも焦
点会わせ遥ζ使用した温度信号はボテンシ碧メータ12
H,12Vによって指定された点Cの近傍のものである
ため、焦点は該点C付近IC最も嵐く会うことになる。
従ってポテンショメータ128.12Vを調節して点C
を画面上の任意の位置に設定することにより、被写体上
の任意の位置に焦点を会わせることができる◎ 尚サーモグラフィー装置ではポテンショメータに基づい
て温度信号をサンプリングし、サンプリングした信号を
用いて第5図に示す様に7−カー線111−L意に沿っ
た温度変化を示す波形W、、W。
として把嶺できるようにしたものがあり、その場合Iζ
はポテンショメータ、−款検出器等を本発明#Cおける
位置指定手段として兼用すれば別個に設ける必要がない
ので有角である。
又上述した実施例では焦点が会ったS*を赤外−映像信
号の微分信号から判別したが、それEC限らず焦点に関
する情報信号であれば赤外線映像信号の変化分の積算値
等を用いても良い〇更に上述した実施例で4ネ点Cを指
示するのに直交するマーカー纏り、、L、を用いたが1
それ#C阪らず点Cをドツトで直**示するようlζし
ても良いO 以上詳述した如く本発@によれば被写体上の任意の位置
を選択してその位置に自動的に焦点を会わせることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は走査光学系を説明するための図、第2図は本発
明の一夷總ガの構成を示す図、#I3図及びJIIsg
l!Ilは画面の表示形態を示す図、第4図は実施例の
動作を説明するための波形図である01:走査鏡、2:
集光鏡、4:赤外線検出器、5.6:モータ、8,20
,2!、60.!2j!、!4: ス4’)チ、9 :
 CR’r、11 :走査回路、12H。 12V :iliテyシal−9,1!H,1!Vjl
 ニー款検出器、14:ORデート、15:タイミング
回路、16:ナツト、17:ネジ棒、18ニーぐルスモ
ータ、19:駆st+git路、21:微分回路、22
・ダイオード・25.28・ラッチ回路・26・・  
    1ン/4レータ、27:最大値検出l絡、29
ニアツブダウンカウンタ、!15:ワンショットlI 
jl 。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 赤外線検出器の像スポットを被写体上に結像するための
    集光手段上、該像スポットを被写体上で水平及び垂直方
    向に走査するための走査手段とを備え、走査に伴なって
    赤外線検出器から得られる赤外線映像信号を表示手段へ
    供給して被写体の温度分布像を表示するようにしたサー
    モグラフィ装置において、前記集光手段の焦点距離を掃
    引変化させる手段と、被写体上の特定点を指定する位置
    設定手段と、該設定手段の出力に基づ合赤外S映像信号
    からlll1記特定点近傍に対応する映像信号を堆出す
    手段と、取出された映像信号から焦点に関する情報信号
    を得る手段と、鎮情報信号が最適値を示す時の―紀集光
    手段の焦点距離に対応する信号を記憶する手段と、該記
    憶手段に記憶された信号に基づいて#I記集光手段の焦
    点距離を#記情報信号が最適値を示した時の値g:t!
    に定するための手段を設けたことを特徴とする焦点会わ
    せ装置0
JP56111717A 1981-07-17 1981-07-17 サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置 Granted JPS5824104A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56111717A JPS5824104A (ja) 1981-07-17 1981-07-17 サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56111717A JPS5824104A (ja) 1981-07-17 1981-07-17 サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5824104A true JPS5824104A (ja) 1983-02-14
JPH0410608B2 JPH0410608B2 (ja) 1992-02-25

Family

ID=14568372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56111717A Granted JPS5824104A (ja) 1981-07-17 1981-07-17 サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5824104A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61178625A (ja) * 1985-02-04 1986-08-11 Jeol Ltd 応力画像システム用合焦調整方法
JPS61216671A (ja) * 1985-03-23 1986-09-26 Kyokuto Shibousan Kk アジピン酸組成物
JPS6279763A (ja) * 1985-08-03 1987-04-13 Kiyokutoo Internatl:Kk アジピン酸組成物

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5487241A (en) * 1977-12-22 1979-07-11 Toa Medical Electronics Automatic focus adjusting device of microscope
JPS5635111A (en) * 1979-08-31 1981-04-07 Nippon Kogaku Kk <Nikon> Focus detector of phase contrast microscope

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5487241A (en) * 1977-12-22 1979-07-11 Toa Medical Electronics Automatic focus adjusting device of microscope
JPS5635111A (en) * 1979-08-31 1981-04-07 Nippon Kogaku Kk <Nikon> Focus detector of phase contrast microscope

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61178625A (ja) * 1985-02-04 1986-08-11 Jeol Ltd 応力画像システム用合焦調整方法
JPS61216671A (ja) * 1985-03-23 1986-09-26 Kyokuto Shibousan Kk アジピン酸組成物
JPH0563148B2 (ja) * 1985-03-23 1993-09-09 Kyokuto Int
JPS6279763A (ja) * 1985-08-03 1987-04-13 Kiyokutoo Internatl:Kk アジピン酸組成物

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0410608B2 (ja) 1992-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4410787A (en) Image acquisition apparatus and process
JP5748521B2 (ja) レーザスキャナ及び動体検知方法
GB1523669A (en) Slide scanning system
KR100228613B1 (ko) 시선검출장치를 구비한 촬상장치 및 조정장치
US7847819B2 (en) Measurement system for evaluating moving image quality of displays
JP2005216160A (ja) 画像生成装置、侵入者監視装置及び画像生成方法
JPH103875A (ja) 走査電子顕微鏡
JPS5820082A (ja) ビデオ写真フレ−ム寸法調整方法および装置
JPS5824104A (ja) サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置
US6292263B1 (en) Three-dimensional measuring apparatus
JP2002022425A (ja) 3次元画像入力装置
JPH0210426Y2 (ja)
US3947130A (en) Metrological tv microscope
JP2001227921A (ja) レンジファインダ装置
JPS5824103A (ja) サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置
JP2716878B2 (ja) ビーム収束位置計測装置
CN110033047B (zh) 一种非接触式三维测量系统
RU2035712C1 (ru) Способ контроля центрировки линз и устройство для его осуществления
JP2851394B2 (ja) 走査電子顕微鏡
JPS62263425A (ja) サ−モグラフイ装置
RU2252399C1 (ru) Способ бесконтактного измерения температурного поля
JPH0226041Y2 (ja)
JPH09225884A (ja) 配電工事用マニピュレータの電線位置測定方法
JPS60205325A (ja) サ−モグラフイ装置
JPS6039787Y2 (ja) サ−モグラフイ装置