JPS5824103A - サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置 - Google Patents
サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置Info
- Publication number
- JPS5824103A JPS5824103A JP56106616A JP10661681A JPS5824103A JP S5824103 A JPS5824103 A JP S5824103A JP 56106616 A JP56106616 A JP 56106616A JP 10661681 A JP10661681 A JP 10661681A JP S5824103 A JPS5824103 A JP S5824103A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- maximum value
- circuit
- mirror
- coincidence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサーモグラフィ装置において焦点合わせを自動
的に行う装置に関する。
的に行う装置に関する。
サーモグラフィ装置においては例えば第１因に示す嫌に
走査鏡１．集光鏡２．レンズ３より構成される光学系を
用いて赤外線検出器４の倫スポットを被写体とに結像し
且つその僚スポットを走査するようにしている。この時
焦点会わせは検出器４から得られる赤外線映偉信号波形
を観察しながら手動で集光鏡２を矢印方向に前後させ、
波形が最もシャープになる位置を探すこと番こより行っ
ているが、熟練を要する面倒な作業であった。
走査鏡１．集光鏡２．レンズ３より構成される光学系を
用いて赤外線検出器４の倫スポットを被写体とに結像し
且つその僚スポットを走査するようにしている。この時
焦点会わせは検出器４から得られる赤外線映偉信号波形
を観察しながら手動で集光鏡２を矢印方向に前後させ、
波形が最もシャープになる位置を探すこと番こより行っ
ているが、熟練を要する面倒な作業であった。
ところで、焦点が合って来ると映像信号波形がシャープ
になるということは、映像信号の微分信号に着目すれば
、微分信号のピーク値が増大すると考えることができる
。従って集光鏡を移動させながら即ち焦点距離を掃引変
化させながら映像信号の微分信号のピーク値を監視し、
ピーク値が最大になる時の集光鏡の位置を求めればその
位置で正しく焦点が会うと言うことができる。
になるということは、映像信号の微分信号に着目すれば
、微分信号のピーク値が増大すると考えることができる
。従って集光鏡を移動させながら即ち焦点距離を掃引変
化させながら映像信号の微分信号のピーク値を監視し、
ピーク値が最大になる時の集光鏡の位置を求めればその
位置で正しく焦点が会うと言うことができる。
本発明はこの様な考え方に基づき焦点合わせを自動的に
行い優る装置を提供するものであり、以下ｇｌ１ｍを用
いて本発明を詳説する。
行い優る装置を提供するものであり、以下ｇｌ１ｍを用
いて本発明を詳説する。
第２図は本発明の一実施例の構成を示し、第１図と同一
の構成要素ＩＣは同一番号が付されている。
の構成要素ＩＣは同一番号が付されている。
第２ｇｌこおいて走査鏡１はモータ５１こよって一定局
期で繰返し水平走査されている。そして集光鏡２は背面
１こ取付けられたナツト６１こ螺合するネジ棒７の回転
ｌこよって矢印方向に移動可能１こ設けられている０８
は該ネジ棒７に結合されたパルスモータであり、咳モー
タ８には前記モータ５から水平走査毎ｆこ発生する水平
同期信号ｆζ基づいて駆動回路９で作成した駆動パルス
がスイッチ１０を介して供給されるため、該モータ８は
１回の水平走査毎に所定角度ずつ回転する。従って集光
鏡２は１回の水平走査毎ｄこ順次ステップ移動されるこ
とになる。
期で繰返し水平走査されている。そして集光鏡２は背面
１こ取付けられたナツト６１こ螺合するネジ棒７の回転
ｌこよって矢印方向に移動可能１こ設けられている０８
は該ネジ棒７に結合されたパルスモータであり、咳モー
タ８には前記モータ５から水平走査毎ｆこ発生する水平
同期信号ｆζ基づいて駆動回路９で作成した駆動パルス
がスイッチ１０を介して供給されるため、該モータ８は
１回の水平走査毎に所定角度ずつ回転する。従って集光
鏡２は１回の水平走査毎ｄこ順次ステップ移動されるこ
とになる。
繰返しの水平走査−こ伴なって検出器４から得られた赤
外線映像信号は増幅器１１を介して微分回路１２へ送ら
れて微分される。得られた微分信号はダイオード１Ｍを
介して正信号のみがＡ−Ｄ変換ｌ９１４へ送られてデジ
タル信号Ｉこ変換された後、ラッチ回路１５及びコンパ
レータ１６より構成される最大値検出回路１７へ送られ
て最大値が検出から発生する水平同期信号をカウントす
るアップダウンカウンター９の出力が位置信号としてス
イッチ２０を介、して供給される。前記駆動回路９は集
光鏡２の端（最短焦点距離に対応）から端（焦点距離−
に対応）までの所定のステップ数の移動が終了するとパ
ルスモータ８の回転方向を反転させ集光鏡２を戻す方向
へ移動させると共に、反転信号Ｑを発してカウンター９
をダウンカウントモードに切換え、更１こスイッチ２０
も切換える。この戻りの期間一致検出回路２１はカウン
ター９の出力とラッチ回路１８の出力を比較し、両者が
一致した時に一致信号Ｒを発生する。前記スイッチ１０
はこの一致信号ＲによってＯＦＦとなりパルスモータ８
は停止する。
外線映像信号は増幅器１１を介して微分回路１２へ送ら
れて微分される。得られた微分信号はダイオード１Ｍを
介して正信号のみがＡ−Ｄ変換ｌ９１４へ送られてデジ
タル信号Ｉこ変換された後、ラッチ回路１５及びコンパ
レータ１６より構成される最大値検出回路１７へ送られ
て最大値が検出から発生する水平同期信号をカウントす
るアップダウンカウンター９の出力が位置信号としてス
イッチ２０を介、して供給される。前記駆動回路９は集
光鏡２の端（最短焦点距離に対応）から端（焦点距離−
に対応）までの所定のステップ数の移動が終了するとパ
ルスモータ８の回転方向を反転させ集光鏡２を戻す方向
へ移動させると共に、反転信号Ｑを発してカウンター９
をダウンカウントモードに切換え、更１こスイッチ２０
も切換える。この戻りの期間一致検出回路２１はカウン
ター９の出力とラッチ回路１８の出力を比較し、両者が
一致した時に一致信号Ｒを発生する。前記スイッチ１０
はこの一致信号ＲによってＯＦＦとなりパルスモータ８
は停止する。
と述の如き構成−ζおいて、走査鏡１は視野内を繰返し
水平走査している。そしてスイッチ１０が閉じられ焦点
合わせが指令されると駆動回路９は水平走査に同期した
駆動パルスをパルスモータ８へ送り、集光鏡２を最短焦
点距離の位置Ｐ１から焦点距離−の位置Ｐ２へ向けて水
平走査毎にステップ移動させる。この時検出器４から得
られる赤外線映倫信号は、最初焦点が合っていない状態
から焦点が会って来るｌど従って、第３図１８１１と示
す嫌６ζ次第１ど波形が尖鋭なもの夢こなる。そのため
その微分信号も同図１ｂ） ｉこ示す様に次第に大きな
ピークを示す様になる。該微分信号はダイオード１５を
介して正信号のみが同図ＩＣ１に示す様に取出され、最
大値検出回路１７へ送られる。核検出回路１７はそれま
でのデータの最大値を記憶するラッチ回路１５とその最
大値と現在のデータを比較するコンパレータ１６から構
成され、コンパレータ１６は現在のデータがそれまでの
最大値を超えた時ストア信号を発してその現在のデータ
を最大値としてラッチ回路１５へ格納する。そして該ス
トア信号はラッチ回路１ｇへも送られるため、該ラッチ
回路１８には焦点会わせ開始時からの水平走査回数（ス
テップ移動回数）をカウントするアップダウンカウンタ
１９のその時のカウント値が格納される。
水平走査している。そしてスイッチ１０が閉じられ焦点
合わせが指令されると駆動回路９は水平走査に同期した
駆動パルスをパルスモータ８へ送り、集光鏡２を最短焦
点距離の位置Ｐ１から焦点距離−の位置Ｐ２へ向けて水
平走査毎にステップ移動させる。この時検出器４から得
られる赤外線映倫信号は、最初焦点が合っていない状態
から焦点が会って来るｌど従って、第３図１８１１と示
す嫌６ζ次第１ど波形が尖鋭なもの夢こなる。そのため
その微分信号も同図１ｂ） ｉこ示す様に次第に大きな
ピークを示す様になる。該微分信号はダイオード１５を
介して正信号のみが同図ＩＣ１に示す様に取出され、最
大値検出回路１７へ送られる。核検出回路１７はそれま
でのデータの最大値を記憶するラッチ回路１５とその最
大値と現在のデータを比較するコンパレータ１６から構
成され、コンパレータ１６は現在のデータがそれまでの
最大値を超えた時ストア信号を発してその現在のデータ
を最大値としてラッチ回路１５へ格納する。そして該ス
トア信号はラッチ回路１ｇへも送られるため、該ラッチ
回路１８には焦点会わせ開始時からの水平走査回数（ス
テップ移動回数）をカウントするアップダウンカウンタ
１９のその時のカウント値が格納される。
従って集光鏡２のＰｌからｐｇへの移動が終了した時点
では、ラッチ回路１５にはその間の微分ピークの最大値
が格納され、又ラッチ回絡盲８１こはその微分ピークの
最大値が得られた時（叩ら焦点が合った時）の集光鏡２
の位置を示すカウント値Ｎが格納されており、このカウ
ント値Ｎの位置へ集光鏡２を配置すれば焦点が会った状
態となる。
では、ラッチ回路１５にはその間の微分ピークの最大値
が格納され、又ラッチ回絡盲８１こはその微分ピークの
最大値が得られた時（叩ら焦点が合った時）の集光鏡２
の位置を示すカウント値Ｎが格納されており、このカウ
ント値Ｎの位置へ集光鏡２を配置すれば焦点が会った状
態となる。
本実施例では集光鏡２の戻りを利用して以下に述べる様
６ζカウント値Ｎの位置へ集光鏡２を停市させている０
即ち駆動回路９は所定ステップ数（例えば２００）の移
動により集光鏡２がＰ２の位置へ到達したことを検知す
るとｐ４ルスモータ８０回転方向を反転し、Ｐ２からＰ
ｌへ向けて水平走査毎にステップ移動させると共に反転
信号Ｑを発してカウンタ１９をダウンカウントモードに
しスイッチ２０を一致検出器２１側へ切換える。そのた
めカウンタ１９のカウント値はＰ２到達時の２００から
順次減ってゆき、そのカウント値がＮに戻った時一致検
出器２１から一致信号Ｒが発生する。この時集光鏡２は
焦点が正しく会う位置憂こあり、と記一致信号几によっ
てスイッチ１０を開いて集光鏡２をその位置で停止させ
れば焦点会わせが正しく行われたことになる。
６ζカウント値Ｎの位置へ集光鏡２を停市させている０
即ち駆動回路９は所定ステップ数（例えば２００）の移
動により集光鏡２がＰ２の位置へ到達したことを検知す
るとｐ４ルスモータ８０回転方向を反転し、Ｐ２からＰ
ｌへ向けて水平走査毎にステップ移動させると共に反転
信号Ｑを発してカウンタ１９をダウンカウントモードに
しスイッチ２０を一致検出器２１側へ切換える。そのた
めカウンタ１９のカウント値はＰ２到達時の２００から
順次減ってゆき、そのカウント値がＮに戻った時一致検
出器２１から一致信号Ｒが発生する。この時集光鏡２は
焦点が正しく会う位置憂こあり、と記一致信号几によっ
てスイッチ１０を開いて集光鏡２をその位置で停止させ
れば焦点会わせが正しく行われたことになる。
尚第２ｅｌｌ示す実施例装置において被写体が第６ｇ
１８１に示す様に人間の顔であった場合、映像信号は通
常同図１ｂ） ｌこ示す様に麺の部分のみが大きく立と
がった波形となり、これの微分信号は同１ｔ！ｉｌ ｌ
ｃｌの＠６ｃ背景と被写体の境界部分で最も大きなピー
クとなる。そのため実際の焦点は境界部分ｇ ｔｃ合う
結果となり、最も観察したい頬の位置＃Ｃ会わせること
が困難になることが考えられる。これを防ぐには例えば
紙等の適宜な背景物体を第４図１ｄｌに示す嫌に頬の位
置へ配置し、境界部を頬の位置へ持って来るようにしで
も良いし、或いは手を頬の位置へ置いて手と背景の境界
部分に焦点が１つようにしても良い。又頬の位置とＢと
のずれＸを予め測定しておき、集光鏡２を停止させる位
置をその分オフセットするようにしてもよい。
１８１に示す様に人間の顔であった場合、映像信号は通
常同図１ｂ） ｌこ示す様に麺の部分のみが大きく立と
がった波形となり、これの微分信号は同１ｔ！ｉｌ ｌ
ｃｌの＠６ｃ背景と被写体の境界部分で最も大きなピー
クとなる。そのため実際の焦点は境界部分ｇ ｔｃ合う
結果となり、最も観察したい頬の位置＃Ｃ会わせること
が困難になることが考えられる。これを防ぐには例えば
紙等の適宜な背景物体を第４図１ｄｌに示す嫌に頬の位
置へ配置し、境界部を頬の位置へ持って来るようにしで
も良いし、或いは手を頬の位置へ置いて手と背景の境界
部分に焦点が１つようにしても良い。又頬の位置とＢと
のずれＸを予め測定しておき、集光鏡２を停止させる位
置をその分オフセットするようにしてもよい。
更にはこの境界部分での大きな立とがり信号を除き、そ
れ以外の信号を使用して焦点会わせを行うことが考えら
れ、そうすれば境界部分でなく顔の中央部に焦点を会わ
せることができる。第５図はこの嫌な考え方に基づく他
の実施的の要部の構成を示し、Ａ−Ｄ変換器１４の手前
ｌこデート２２を設け、このデート２２をコンパレータ
２６．ワンショット回路２４及びフリップフロップ２５
１こより０Ｎ−ＯＦＦすること１こより境界部分での立
とがり信号を除いている。即ら適宜なスレッショルドレ
ベルを設定したコンパレータ２６からは第４図１ｄｌ
ｌこ示す様に境界部分での大きなピーク信号に同期した
／ｆルスが得られ、ワンショット回路２４は第４図１ｆ
ｌに示す様にこのパルスの発生時点で立とがる所定幅の
遅延パルスを発生する。そしてフリップフロップ２５の
出力は第４図１１） ｊど示す嫌に水平同期信号で０
に、又この遅抵パルスの立下がりで”１ ＃ｃ段設定れ
るため、フリップフロップ２５の出力が１ の時デート
２２をＯＮ＃ｃすれば最大値検出回路１７へは境界部分
での大きな立上がり信号及びそれ以酌の背景の信号が除
かれた信号が供給されることになり、焦点が境界部分醗
ζ合うことを防ぐことができる。
れ以外の信号を使用して焦点会わせを行うことが考えら
れ、そうすれば境界部分でなく顔の中央部に焦点を会わ
せることができる。第５図はこの嫌な考え方に基づく他
の実施的の要部の構成を示し、Ａ−Ｄ変換器１４の手前
ｌこデート２２を設け、このデート２２をコンパレータ
２６．ワンショット回路２４及びフリップフロップ２５
１こより０Ｎ−ＯＦＦすること１こより境界部分での立
とがり信号を除いている。即ら適宜なスレッショルドレ
ベルを設定したコンパレータ２６からは第４図１ｄｌ
ｌこ示す様に境界部分での大きなピーク信号に同期した
／ｆルスが得られ、ワンショット回路２４は第４図１ｆ
ｌに示す様にこのパルスの発生時点で立とがる所定幅の
遅延パルスを発生する。そしてフリップフロップ２５の
出力は第４図１１） ｊど示す嫌に水平同期信号で０
に、又この遅抵パルスの立下がりで”１ ＃ｃ段設定れ
るため、フリップフロップ２５の出力が１ の時デート
２２をＯＮ＃ｃすれば最大値検出回路１７へは境界部分
での大きな立上がり信号及びそれ以酌の背景の信号が除
かれた信号が供給されることになり、焦点が境界部分醗
ζ合うことを防ぐことができる。
以上詳述した如く本発明によれば従来手間のかかった焦
点合わせを自動的に行うことができる。
点合わせを自動的に行うことができる。
第１１！ｌは走査光学系を説明するための１１第２図は
本＠明の一実施例の構成を示す図、第３ｇＪはその動作
を説明するための波形図、第４ｆ７Ａは背景との境界部
分での立とがり信号を説明するための図、Ｈ５図は本発
明の他の実施例の要部を示す図である。 １：走査鏡、２：集光鏡、４：赤外線検出器、５：モー
タ、６：ナツト、７：ねじ棒、８：パルスモータ、９：
駆動回路、ｌｔｌ、２０ ：スイッチ、１２：機外回路
、１６：ダイオード、１４：Ａ−Ｄ変換器、１６．１８
：ラッチ回路、１６，２５：コンパレータ、１７：最
大値検出回路、１９：１ツブダウンカウンタ、２１ニ一
致検出回路、２２：’Ｆ’−）、２４：ワンショット回
路、２５：フリップフロップ。 ね図 、、 ＩＩｏ：−ｍ− Ｏ
本＠明の一実施例の構成を示す図、第３ｇＪはその動作
を説明するための波形図、第４ｆ７Ａは背景との境界部
分での立とがり信号を説明するための図、Ｈ５図は本発
明の他の実施例の要部を示す図である。 １：走査鏡、２：集光鏡、４：赤外線検出器、５：モー
タ、６：ナツト、７：ねじ棒、８：パルスモータ、９：
駆動回路、ｌｔｌ、２０ ：スイッチ、１２：機外回路
、１６：ダイオード、１４：Ａ−Ｄ変換器、１６．１８
：ラッチ回路、１６，２５：コンパレータ、１７：最
大値検出回路、１９：１ツブダウンカウンタ、２１ニ一
致検出回路、２２：’Ｆ’−）、２４：ワンショット回
路、２５：フリップフロップ。 ね図 、、 ＩＩｏ：−ｍ− Ｏ
Claims (1)
- 赤外線検出器の偉スポットを被写体上に結像するための
光学系と、線光学系の焦点距離を掃引変化させる手段と
、と結像スポットを被写体とで一方向に繰返し走査する
手段と、走査ｌζ伴なって前記検出器より得られた検出
信号の微分信号を求める手段と、該微分信号が最大値を
示した時の前記光学系の焦点距離に対応する信号を記憶
する手段と、鋏記憶手段に記憶された信号蚤ζ基づいて
ｍ配光学系の焦点距離をｓｌＩ記微分信号が最大値を示
した時の値に設定するための手段とを備えたことを特徴
とするサーモグラフィ装置における焦点きわせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56106616A JPS5824103A (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56106616A JPS5824103A (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5824103A true JPS5824103A (ja) | 1983-02-14 |
| JPH044564B2 JPH044564B2 (ja) | 1992-01-28 |
Family
ID=14438048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56106616A Granted JPS5824103A (ja) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | サ−モグラフイ装置における焦点合わせ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5824103A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60130827U (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-02 | 山岡 一三 | 河底工事用濁水流出防止フエンスの保持枠 |
| JPH01125067A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Fujitsu Ltd | 自動焦点合わせ機能付映像装置 |
| JPH02147977U (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-17 | ||
| JPH06253200A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-09 | Fujitsu Ltd | 赤外線カメラの自動焦点調節方式 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5078321A (ja) * | 1973-11-09 | 1975-06-26 | ||
| JPS5541432A (en) * | 1978-09-20 | 1980-03-24 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | Focus detector |
-
1981
- 1981-07-08 JP JP56106616A patent/JPS5824103A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5078321A (ja) * | 1973-11-09 | 1975-06-26 | ||
| JPS5541432A (en) * | 1978-09-20 | 1980-03-24 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | Focus detector |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60130827U (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-02 | 山岡 一三 | 河底工事用濁水流出防止フエンスの保持枠 |
| JPH01125067A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Fujitsu Ltd | 自動焦点合わせ機能付映像装置 |
| JPH02147977U (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-17 | ||
| JPH06253200A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-09 | Fujitsu Ltd | 赤外線カメラの自動焦点調節方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044564B2 (ja) | 1992-01-28 |
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