JPS5823773Y2 - ピツチ送りコンベア装置 - Google Patents
ピツチ送りコンベア装置Info
- Publication number
- JPS5823773Y2 JPS5823773Y2 JP16367078U JP16367078U JPS5823773Y2 JP S5823773 Y2 JPS5823773 Y2 JP S5823773Y2 JP 16367078 U JP16367078 U JP 16367078U JP 16367078 U JP16367078 U JP 16367078U JP S5823773 Y2 JPS5823773 Y2 JP S5823773Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attachment
- chevron
- bar
- shaped
- conveyor device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は一定ピッチずつ間欠送りするいわゆるピッチ送
りコンベア装置に関する。
りコンベア装置に関する。
従来ピンチ送りコンベアとしては、V形アタンチメント
を装備したチェインコンベアが用いられ、棒材を工作機
械の加工位置近くに設置されたロボツトの掴み位置に搬
送するために役立てられている。
を装備したチェインコンベアが用いられ、棒材を工作機
械の加工位置近くに設置されたロボツトの掴み位置に搬
送するために役立てられている。
この場合第1図に示す如く■形アダンチメント2を備え
たチェインコンベア1は、ステーションセンタにおいて
停止した際どの■形アタッチメト2を備えたチェインコ
ンベア1は、ステーションセンタにおいて停止した際ど
のV形アタッチメント2も棒材を一定高さ、一定水平方
向位置に保持するように構成されねばならない。
たチェインコンベア1は、ステーションセンタにおいて
停止した際どの■形アタッチメト2を備えたチェインコ
ンベア1は、ステーションセンタにおいて停止した際ど
のV形アタッチメント2も棒材を一定高さ、一定水平方
向位置に保持するように構成されねばならない。
しかるにピンチ送りコンベア1上のV形アタンチメント
2を正確に位置調整してセントしてあっても長期に亘る
運転中にチェインにたるみが生じ、反送り方向に棒材の
停止位置がずれる傾向にあった。
2を正確に位置調整してセントしてあっても長期に亘る
運転中にチェインにたるみが生じ、反送り方向に棒材の
停止位置がずれる傾向にあった。
そこで従来は止むを得ず、ステーションセンタの部署に
至ったV形アタンチメン)2に載置した棒材の位置を補
償し、棒材を常に正しい位置にセントするようにリフタ
Lが用いられていた。
至ったV形アタンチメン)2に載置した棒材の位置を補
償し、棒材を常に正しい位置にセントするようにリフタ
Lが用いられていた。
又このリフタLを用いろ他の理由は、第1図すで示す如
く棒材の外径が異った場合には■形アタッチメント2が
交換できないことから棒材の中心位置を正しく保持する
機能をも兼備させたことによる。
く棒材の外径が異った場合には■形アタッチメント2が
交換できないことから棒材の中心位置を正しく保持する
機能をも兼備させたことによる。
しかるにかかるリフタLを用いることに付属機器として
センサ等も必要となり、配線、配管作業に多大の出費を
余儀なくされるのみならず、信頼性も低下する欠点があ
った。
センサ等も必要となり、配線、配管作業に多大の出費を
余儀なくされるのみならず、信頼性も低下する欠点があ
った。
本考案は前記欠点を全て除去したもので、以下に本考案
の実施例を図に基いて詳細に説明する。
の実施例を図に基いて詳細に説明する。
第2図、第3図はその→りで、第4図〜第6図は異る実
施例である。
施例である。
まず第2図−1第3図において、■形アタッチメント2
が一定ピッチで平行に設けられたピンチ送りコンベア1
としてのチェインコンベアにそのピンチにて複数個設け
られ、このピンチ送りコンベア1はコンベアフレーム4
上を所定のピンチで間欠送り駆動されろ。
が一定ピッチで平行に設けられたピンチ送りコンベア1
としてのチェインコンベアにそのピンチにて複数個設け
られ、このピンチ送りコンベア1はコンベアフレーム4
上を所定のピンチで間欠送り駆動されろ。
このピッチ送りコンベア1上の■形アタンチメント2の
V形面2aには例えば棒状の軸材aが載置され、この軸
材aは順次ロボットの掴み位置にあるステーションセン
タへと定ピンチずつ送られる。
V形面2aには例えば棒状の軸材aが載置され、この軸
材aは順次ロボットの掴み位置にあるステーションセン
タへと定ピンチずつ送られる。
この場合ステーションセンタの位置にある軸材はa′で
示されているが1本考案によればステーションセンタへ
近づくにつれてV形アタンチメントの支承面2aより浮
上し、チェインによって駆動されろように山形固定片3
をステーションセンタ位置におけろコンベアフレーム4
の両側面に対応して固定してあり、この山形固定片3の
山頂部附近を正規の軸材aの停止位置とし、この部分に
凹部3aを形設し、この凹部3aに落下した軸材a′は
■形アタッチメント2とは無関係に支承されることにな
る。
示されているが1本考案によればステーションセンタへ
近づくにつれてV形アタンチメントの支承面2aより浮
上し、チェインによって駆動されろように山形固定片3
をステーションセンタ位置におけろコンベアフレーム4
の両側面に対応して固定してあり、この山形固定片3の
山頂部附近を正規の軸材aの停止位置とし、この部分に
凹部3aを形設し、この凹部3aに落下した軸材a′は
■形アタッチメント2とは無関係に支承されることにな
る。
第4図から第6図までには山形固定片3を2つの部分片
3/、3/ とじて構成し、コンベアフレーム4に送り
方向に可動に部分片3 /、 3 /に夫々設けた長孔
3 b’にねじγを螺入しである。
3/、3/ とじて構成し、コンベアフレーム4に送り
方向に可動に部分片3 /、 3 /に夫々設けた長孔
3 b’にねじγを螺入しである。
6は山形固定片3′の水平調整を容易にするためのガイ
ドレールを示す。
ドレールを示す。
この構成では 2つの部分片3′を横方向に調整するこ
とによって軸材の停止位置を正確かつ簡単に調整しうろ
。
とによって軸材の停止位置を正確かつ簡単に調整しうろ
。
以上の構成においては、V形アタンチメントが軸材(棒
材)の停止位置にあるステーションセンタに到達した際
にV形アタンチメントの停止位置が多少ずれても確実に
所定の停止位置にセントされるので、次工程におけるロ
ボットの掴み位置が極めて正確になる。
材)の停止位置にあるステーションセンタに到達した際
にV形アタンチメントの停止位置が多少ずれても確実に
所定の停止位置にセントされるので、次工程におけるロ
ボットの掴み位置が極めて正確になる。
又リフタのような高価な装置は全く必要とせず、ただ山
頂付近に凹部を有する山形固定片を設けるのみで、実用
に供し5るので、極めて取付作業も簡単になり、配線、
配管等の工数が嵩むことがなくなる。
頂付近に凹部を有する山形固定片を設けるのみで、実用
に供し5るので、極めて取付作業も簡単になり、配線、
配管等の工数が嵩むことがなくなる。
第1図a、bは従来装置の正面図、第2図は本考案装置
の正面図、第3図はステーションセンタ部での縦断面図
、第4図は異る実施例の要部正面図、第5図はその水平
断面図、第6図はその縦断面図を示す。 図において、1はピンチ送りコンベア、2はV形アタッ
チメント、3は山形固定片、3aは凹部、3′は部分片
を示す。
の正面図、第3図はステーションセンタ部での縦断面図
、第4図は異る実施例の要部正面図、第5図はその水平
断面図、第6図はその縦断面図を示す。 図において、1はピンチ送りコンベア、2はV形アタッ
チメント、3は山形固定片、3aは凹部、3′は部分片
を示す。
Claims (2)
- (1)ピンチ送りコンベアに複数のアタッチメントを定
間隔に固定し、このアタッチメントに設けられた凹部に
棒材を載置して設定停止位置まで移送するものにおいて
、前記アタッチメント上に載置した棒材が設定停止位置
に接近するに従いアタッチメントから持ち上げられろよ
うな形状の山形固定片を設け、この山形固定片の山頂附
近に前記アタッチメントの棒材載置位置より上位に位置
する凹部を形成することにより、この凹部に転載された
棒材が前記アタッチメントとは無関係に正規の停止位置
に位置するようにしたことを特徴とするピンチ送りコン
ベア装置。 - (2)実用新案登録請求の範囲第1項記載のピンチ送り
コンベア装置において、前記山形固定片を互いに重なり
部を有する2枚の山形の部分片から構成し、これらの部
分片の少くとも一方を横方向に移動可能に構成したこと
を特徴とするピンチ送りコンベア装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16367078U JPS5823773Y2 (ja) | 1978-11-28 | 1978-11-28 | ピツチ送りコンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16367078U JPS5823773Y2 (ja) | 1978-11-28 | 1978-11-28 | ピツチ送りコンベア装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5582216U JPS5582216U (ja) | 1980-06-06 |
JPS5823773Y2 true JPS5823773Y2 (ja) | 1983-05-21 |
Family
ID=29160517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16367078U Expired JPS5823773Y2 (ja) | 1978-11-28 | 1978-11-28 | ピツチ送りコンベア装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5823773Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0720101Y2 (ja) * | 1987-05-27 | 1995-05-10 | 日立精機株式会社 | 丸物ワ−クの搬送位置決め装置 |
-
1978
- 1978-11-28 JP JP16367078U patent/JPS5823773Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5582216U (ja) | 1980-06-06 |
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