JPS5822652A - 曲面研削装置 - Google Patents
曲面研削装置Info
- Publication number
- JPS5822652A JPS5822652A JP11655081A JP11655081A JPS5822652A JP S5822652 A JPS5822652 A JP S5822652A JP 11655081 A JP11655081 A JP 11655081A JP 11655081 A JP11655081 A JP 11655081A JP S5822652 A JPS5822652 A JP S5822652A
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- JP
- Japan
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- cylindrical body
- grinding
- drive motor
- cylinder
- grindstone
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
- B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば、水沖う／すやｆンプイン（う等のよ
うな被研削物（ワーク）による三次元の自由曲面を研削
加工する曲面研削装置に関する。
うな被研削物（ワーク）による三次元の自由曲面を研削
加工する曲面研削装置に関する。
従来、水車ランナやポンプインペラのような複雑な形状
を有する曲面研削加工手段は、例えば、作業者がへンド
グラインダーを使用して現物若しくは模型（モデル）に
よる形状の曲面に倣いながら、手作業で研削加工を行っ
ている。
を有する曲面研削加工手段は、例えば、作業者がへンド
グラインダーを使用して現物若しくは模型（モデル）に
よる形状の曲面に倣いながら、手作業で研削加工を行っ
ている。
しかしながら、上述したハンドグラインダーによる曲面
研削加工手段は、被研削物が大型化するほど、作業工程
数が増加し、しかも、多数の人手を必要とするばかりで
なく、多量の研削粉塵が作業雰囲気中に飛散・浮遊して
作業環境ｆ：悪くし、健康を損うおそれもある。
研削加工手段は、被研削物が大型化するほど、作業工程
数が増加し、しかも、多数の人手を必要とするばかりで
なく、多量の研削粉塵が作業雰囲気中に飛散・浮遊して
作業環境ｆ：悪くし、健康を損うおそれもある。
本発明は、上述した点に鑑み、少くなくとも一対をなす
砥石車を自転させながら、保繰筒体の回りに公転し得る
ようにすると共に、被研削物の曲面に倣って自由に揺動
及び上・下動し得るようにし、とれｔてより、研削機能
を大幅に増大させ、併せて、研削効率の向上を図ること
と目的とした曲面研削装置を提供するものである。
砥石車を自転させながら、保繰筒体の回りに公転し得る
ようにすると共に、被研削物の曲面に倣って自由に揺動
及び上・下動し得るようにし、とれｔてより、研削機能
を大幅に増大させ、併せて、研削効率の向上を図ること
と目的とした曲面研削装置を提供するものである。
以下、本発明を工業用口ゲットアームに適用した図示の
一実施例について説明する。
一実施例について説明する。
ｓｇ１図乃至第３図囚、但）において、符号１は、工業
用ロボットアームであって、この工業用口〆ットアーム
は上・下、左右及び前後に自由に移動し得るようになっ
ている。又、上記工業用ロボットアームｌの下部には、
スラスト軸受（スラストメール）２ａｋ内蔵したブラケ
ット２が下向きに開口して設けられており、このブラケ
ット２内がわ天井部２ｂにはＶリンダ−３とピストン４
とで構成されるシリンダー装置ｉ１５が上・下方向に作
動し得るようにして垂設されている。さらに、上ロ己シ
リンダー装ｒＩ１５のピストン４と一体全なすピストン
杆４１には、保護筒体６が上記スラスト軸受２ａに巌＜
嵌合し得るようにして連結されており。
用ロボットアームであって、この工業用口〆ットアーム
は上・下、左右及び前後に自由に移動し得るようになっ
ている。又、上記工業用ロボットアームｌの下部には、
スラスト軸受（スラストメール）２ａｋ内蔵したブラケ
ット２が下向きに開口して設けられており、このブラケ
ット２内がわ天井部２ｂにはＶリンダ−３とピストン４
とで構成されるシリンダー装置ｉ１５が上・下方向に作
動し得るようにして垂設されている。さらに、上ロ己シ
リンダー装ｒＩ１５のピストン４と一体全なすピストン
杆４１には、保護筒体６が上記スラスト軸受２ａに巌＜
嵌合し得るようにして連結されており。
この保護筒体６には公転用駆動モータ７が内蔵されてい
る。さらに又、上記保護筒体６の下部には外筒体８が保
持環体９ｔ−介して連設されており、この外筒体８内に
は回転円筒体１０が各軸受１１１゜１１ｂによって下方
へ抜は落ちないようにして回転自在に嵌装されている。
る。さらに又、上記保護筒体６の下部には外筒体８が保
持環体９ｔ−介して連設されており、この外筒体８内に
は回転円筒体１０が各軸受１１１゜１１ｂによって下方
へ抜は落ちないようにして回転自在に嵌装されている。
一方、上記回転内筒体１０の上部には上記公転用駆動モ
ータ７の出力軸７ａが接続して設けられており、上記回
転内筒体１０の下部には一対の腕杆１ム、１２ｂが上記
外筒体８の下部よりも下方へ砥長じて垂設されている。
ータ７の出力軸７ａが接続して設けられており、上記回
転内筒体１０の下部には一対の腕杆１ム、１２ｂが上記
外筒体８の下部よりも下方へ砥長じて垂設されている。
この両腕杆１２ｍ、１２ｂには揺動ブラケット１３と実
質的に一体をなす両支軸１４ｍ、１４ｂが軸受１５ｍ、
１５ｂによって揺動自在に軸装されている（第３図（Ａ
） 、 ＣＢ）が照）。又、上紀揺動ブラゲツ）１３は
、細長い筒体を形放しており、この揺動ブラケット１３
の上部Ｑごは歓石躯動モータ１６が倒伏した状態で設け
られている。なお、この砥石駆動モータ１６の給電回路
は、例えば、裕りのありリード線１７ｇを上に回転内筒
体１０のスリップリンダ１７ｂに接続し、このスリップ
リング１７ｂを上記外筒体８に附設された接続端子１７
ｃに接続し、これにより、上記砥石駆動モータ１６に給
電し得るようになっている。
質的に一体をなす両支軸１４ｍ、１４ｂが軸受１５ｍ、
１５ｂによって揺動自在に軸装されている（第３図（Ａ
） 、 ＣＢ）が照）。又、上紀揺動ブラゲツ）１３は
、細長い筒体を形放しており、この揺動ブラケット１３
の上部Ｑごは歓石躯動モータ１６が倒伏した状態で設け
られている。なお、この砥石駆動モータ１６の給電回路
は、例えば、裕りのありリード線１７ｇを上に回転内筒
体１０のスリップリンダ１７ｂに接続し、このスリップ
リング１７ｂを上記外筒体８に附設された接続端子１７
ｃに接続し、これにより、上記砥石駆動モータ１６に給
電し得るようになっている。
他方、上記砥石駆動モータ１６の出方軸１６ｍには伝動
歯車機＃ｓ１８の一つを構成する傘歯車１９が軸装され
ており、この傘歯車１９）では砥石回転１１１２０と一
体をなす傘歯車２１が噛合している。又、上記砥石回転
軸加け、上紀両支軸１４ａと１４ｂに直交した位置の上
記揺動ブラケット１３の各軸受２２ｍ、２２ｂに回転自
在に軸装されており、この砥石回転軸２ｏの両端部には
研削用の砥石車２３ｍ、２３ｂが着脱自在にして軸装さ
れている。
歯車機＃ｓ１８の一つを構成する傘歯車１９が軸装され
ており、この傘歯車１９）では砥石回転１１１２０と一
体をなす傘歯車２１が噛合している。又、上記砥石回転
軸加け、上紀両支軸１４ａと１４ｂに直交した位置の上
記揺動ブラケット１３の各軸受２２ｍ、２２ｂに回転自
在に軸装されており、この砥石回転軸２ｏの両端部には
研削用の砥石車２３ｍ、２３ｂが着脱自在にして軸装さ
れている。
以下１本発明の作用について説明する。
第１図及び、第３図囚の）に示されるように、例えば、
水車ランナのような複雑な曲面形状を有する被研削物Ｗ
のｐｔｉｗ、を研削する場合、本発明による曲面研削装
置を装置した工業用ロボットアームｌを上記被研削物Ｗ
上に移動すると共に、上記シリンダー装＆５を駆動して
上記両砥石車２３ｍ、２３ｂｌ当接する。なお、この場
合、この両砥石車ｇ３＆、’１３ｂの押圧力は、図示さ
れないリリーフパルプを介して、鴬に一定の圧力で加圧
し得るようになっている。
水車ランナのような複雑な曲面形状を有する被研削物Ｗ
のｐｔｉｗ、を研削する場合、本発明による曲面研削装
置を装置した工業用ロボットアームｌを上記被研削物Ｗ
上に移動すると共に、上記シリンダー装＆５を駆動して
上記両砥石車２３ｍ、２３ｂｌ当接する。なお、この場
合、この両砥石車ｇ３＆、’１３ｂの押圧力は、図示さ
れないリリーフパルプを介して、鴬に一定の圧力で加圧
し得るようになっている。
他方、上紀砥石躯動モータ１６を駆動すると、この砥石
駆動モータ１６の傘歯車１９が回転するので、この傘歯
車１９に噛合する傘歯車２１と一体の砥石回転軸２０が
高速度で回転する。すると、この砥石回転軸２０の砥石
車２３ｍ、２３ｂが回転して上記被研削物Ｗの表面Ｗ１
を一定の押圧力で研削加工する。
駆動モータ１６の傘歯車１９が回転するので、この傘歯
車１９に噛合する傘歯車２１と一体の砥石回転軸２０が
高速度で回転する。すると、この砥石回転軸２０の砥石
車２３ｍ、２３ｂが回転して上記被研削物Ｗの表面Ｗ１
を一定の押圧力で研削加工する。
又、上記砥石車２３ａ、２３ｂが被研削物Ｗの曲面部を
研削するとき、第１図及び第３図（４）、ａ３）に示さ
れるように、揺動ブラケット１３が両支軸１４ｍ、１４
ｂの周りに揺動し得るようになっている。この場合、上
記砥石駆動モータ１６は上記回転内筒体１０の空隙内で
首振り１作をし得るようになっている。
研削するとき、第１図及び第３図（４）、ａ３）に示さ
れるように、揺動ブラケット１３が両支軸１４ｍ、１４
ｂの周りに揺動し得るようになっている。この場合、上
記砥石駆動モータ１６は上記回転内筒体１０の空隙内で
首振り１作をし得るようになっている。
又一方、上記公転用駆動モータ７を駆動すると、この公
転用駆動モータ７の出力和・７ａに連結され九回転内筒
体１０が回転するので、この回転円筒体１０の両腕杆＋
２＆、１２ｂに保持された揺動プラヶッ卑命 ト１３の両砥石車２３ｍ、２３ｂは上記出力＃７ｍの転
心の周りに公転し得るようになっている。このようにし
て、被研削物Ｗは目的に研削加工されるようになってい
る。
転用駆動モータ７の出力和・７ａに連結され九回転内筒
体１０が回転するので、この回転円筒体１０の両腕杆＋
２＆、１２ｂに保持された揺動プラヶッ卑命 ト１３の両砥石車２３ｍ、２３ｂは上記出力＃７ｍの転
心の周りに公転し得るようになっている。このようにし
て、被研削物Ｗは目的に研削加工されるようになってい
る。
次に、第４図に示される実施例は、本発明の他の実施例
であって、これは２対の砥石車１３ ｍ 、 １３ｂを
設けたものである。即ち、上記砥石回転軸２０ｉ２分割
して、その内端部を軸受２２ ｃで回転自在に支承する
と共に、上記各砥石回転軸２０に軸装された各傘歯車２
１を上ｄピ砒石駆動モータ１６の傘歯車１９に噛合した
ものであって、上述した実施例と笑質的に同じ構成をな
すものである。
であって、これは２対の砥石車１３ ｍ 、 １３ｂを
設けたものである。即ち、上記砥石回転軸２０ｉ２分割
して、その内端部を軸受２２ ｃで回転自在に支承する
と共に、上記各砥石回転軸２０に軸装された各傘歯車２
１を上ｄピ砒石駆動モータ１６の傘歯車１９に噛合した
ものであって、上述した実施例と笑質的に同じ構成をな
すものである。
因に、本発明は工業ロゼツトアーム１に装着した実施例
について説明したけれども、本発明の要旨を変更しない
範囲内で、例えば、Ｎ−Ｃ工作機械の主軸ヘッドに設け
るように設計変更することは自由である。
について説明したけれども、本発明の要旨を変更しない
範囲内で、例えば、Ｎ−Ｃ工作機械の主軸ヘッドに設け
るように設計変更することは自由である。
以上述べたように本発明によれば、工業用ロボットアー
ム１若しくは主軸ヘッドにシリンダー装置５を上・下方
向に作動し得るようにして設け、このシリンダー装置５
のピストン杆４１に公転用駆動モータ７を内紙した保線
筒体６を連結し、この保線筒体６の下部に外筒体８を連
投し、この外筒体８内に回転自在に嵌装された回転円筒
体１０を上記公転用駆動モータ７に接続して設け、上記
回転内筒体１０の下部に少くなくとも一対の腕杆１２を
垂設し、この両腕杆１２の揺動ブラケット１３と一体の
両支軸１４ ｍ 、 １４ ｂ ｔｌ！＋装し、この揺
動プラケツ）１３に砥石駆動モータ】６を設け、上記両
支軸１４ ｍ、１４ｂに直交した位置の上記揺動ブラケ
ット１３に砥石回転軸２０を上記砥石部側モータ１６の
出力軸１６ｍの伝動歯車機構１８で回転し得るようにし
て軸装し、上記砥石回転軸２０に少くなくとも一対の砥
石車２３ａ％２３ｂｌを般けであるので、研削機能を大
幅に増大させるばかりでなく、研削効率を同上させると
共に、取扱い操作も簡単であり、抜維な形状の大形被研
削物を円滑に研削することができる。
ム１若しくは主軸ヘッドにシリンダー装置５を上・下方
向に作動し得るようにして設け、このシリンダー装置５
のピストン杆４１に公転用駆動モータ７を内紙した保線
筒体６を連結し、この保線筒体６の下部に外筒体８を連
投し、この外筒体８内に回転自在に嵌装された回転円筒
体１０を上記公転用駆動モータ７に接続して設け、上記
回転内筒体１０の下部に少くなくとも一対の腕杆１２を
垂設し、この両腕杆１２の揺動ブラケット１３と一体の
両支軸１４ ｍ 、 １４ ｂ ｔｌ！＋装し、この揺
動プラケツ）１３に砥石駆動モータ】６を設け、上記両
支軸１４ ｍ、１４ｂに直交した位置の上記揺動ブラケ
ット１３に砥石回転軸２０を上記砥石部側モータ１６の
出力軸１６ｍの伝動歯車機構１８で回転し得るようにし
て軸装し、上記砥石回転軸２０に少くなくとも一対の砥
石車２３ａ％２３ｂｌを般けであるので、研削機能を大
幅に増大させるばかりでなく、研削効率を同上させると
共に、取扱い操作も簡単であり、抜維な形状の大形被研
削物を円滑に研削することができる。
第１図は本発明による曲面研削装置の側面図、第２図は
本発明の綾部と示す断面図、第３１囚は＠１図中の８４
１１ Ｉ −Ｉにθう断面図、第３図■は本発明に組込
まれる砥石駆動モータの揺動状態を説明するための図、
第４図は本発明の他の実施例を示す図である。 １・・・工業用口〆ソトアーム、５・・・シリンダー装
置、６・−保睦筒体、７・・・公転用駆動モータ、８・
・・外筒体、１０−・・回転内筒体、１２・・・腕杆、
１３・・・揺動ブラケット、１６・・・砥石部側モータ
、１９・・・傘歯車、２０・・・砥石回転軸、２１・・
・傘歯車、２３ｍ、２３ｂ・・・砥石車。 出願人代理人 猪 股 清 多３目 （Ａ）
本発明の綾部と示す断面図、第３１囚は＠１図中の８４
１１ Ｉ −Ｉにθう断面図、第３図■は本発明に組込
まれる砥石駆動モータの揺動状態を説明するための図、
第４図は本発明の他の実施例を示す図である。 １・・・工業用口〆ソトアーム、５・・・シリンダー装
置、６・−保睦筒体、７・・・公転用駆動モータ、８・
・・外筒体、１０−・・回転内筒体、１２・・・腕杆、
１３・・・揺動ブラケット、１６・・・砥石部側モータ
、１９・・・傘歯車、２０・・・砥石回転軸、２１・・
・傘歯車、２３ｍ、２３ｂ・・・砥石車。 出願人代理人 猪 股 清 多３目 （Ａ）
Claims (1)
- 工業用口がットアーム着しくけ主軸ヘッドにシリンダー
装置を上・下方向に作動し得るようにして設け、このシ
リング−装置のピストン杆に公転用駆動モータを内蔵し
た保農筒体を連結し、この保―筒体の下部に外筒体を連
設し、この外筒体内に回転自在に嵌装された回転内筒体
を上紀公転用躯動モータに接続して設け、上記回転Ｆｙ
３筒体の下部に少くなくとも一対の腕杆を垂設し、この
両腕杆に揺動プラケットと一体の両支軸を軸装し、との
揺動ブラケットに砥石駆動モータを設け、上記両支軸に
直交した位置の上記揺動プッゲットに砥石回転軸を上記
砥石駆動モータの出力軸の伝動歯車機構で回転し祷るよ
うにして軸装し、上記砥石回転軸に少くなくとも一対の
砥石車を設けたことをｗｅとする曲面研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11655081A JPS5850827B2 (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | 曲面研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11655081A JPS5850827B2 (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | 曲面研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822652A true JPS5822652A (ja) | 1983-02-10 |
| JPS5850827B2 JPS5850827B2 (ja) | 1983-11-12 |
Family
ID=14689886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11655081A Expired JPS5850827B2 (ja) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | 曲面研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850827B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6084248U (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-11 | アイダエンジニアリング株式会社 | 研磨工具 |
| JPS62192862U (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-08 | ||
| JPS6483957A (en) * | 1987-09-26 | 1989-03-29 | Naoyuki Akamaru | Chain-type steel belt for continuously variable transmission |
| JPS6483958A (en) * | 1987-09-26 | 1989-03-29 | Naoyuki Akamaru | Chain-type steel belt for continuously variable transmission |
| CN102672549A (zh) * | 2012-03-23 | 2012-09-19 | 辽宁科技大学 | 大曲面磁力研磨抛光装置 |
| CN101712133B (zh) | 2009-08-05 | 2013-04-17 | 陈耀龙 | 一种抛光装置 |
| JP2015533971A (ja) * | 2012-10-24 | 2015-11-26 | プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ． | 軌道のレールを削正する方法並びに装置 |
| JP2020185635A (ja) * | 2019-05-13 | 2020-11-19 | 株式会社ディスコ | 切削装置 |
-
1981
- 1981-07-25 JP JP11655081A patent/JPS5850827B2/ja not_active Expired
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6084248U (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-11 | アイダエンジニアリング株式会社 | 研磨工具 |
| JPS62192862U (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-08 | ||
| JPS6483957A (en) * | 1987-09-26 | 1989-03-29 | Naoyuki Akamaru | Chain-type steel belt for continuously variable transmission |
| JPS6483958A (en) * | 1987-09-26 | 1989-03-29 | Naoyuki Akamaru | Chain-type steel belt for continuously variable transmission |
| CN101712133B (zh) | 2009-08-05 | 2013-04-17 | 陈耀龙 | 一种抛光装置 |
| CN102672549A (zh) * | 2012-03-23 | 2012-09-19 | 辽宁科技大学 | 大曲面磁力研磨抛光装置 |
| JP2015533971A (ja) * | 2012-10-24 | 2015-11-26 | プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｌａｓｓｅｒ ＆ Ｔｈｅｕｒｅｒ， Ｅｘｐｏｒｔ ｖｏｎ Ｂａｈｎｂａｕｍａｓｃｈｉｎｅｎ， Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ｍ．ｂ．Ｈ． | 軌道のレールを削正する方法並びに装置 |
| JP2020185635A (ja) * | 2019-05-13 | 2020-11-19 | 株式会社ディスコ | 切削装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5850827B2 (ja) | 1983-11-12 |
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