JPS58218194A - 部品自動組立方法 - Google Patents
部品自動組立方法Info
- Publication number
- JPS58218194A JPS58218194A JP57100913A JP10091382A JPS58218194A JP S58218194 A JPS58218194 A JP S58218194A JP 57100913 A JP57100913 A JP 57100913A JP 10091382 A JP10091382 A JP 10091382A JP S58218194 A JPS58218194 A JP S58218194A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- pallet
- conveyor
- assembly
- assembled
- Prior art date
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- Granted
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子部品をプリント基板等に自動的に組み立
てるような場合に実施される部品の自動組立方法に関す
るものである。
てるような場合に実施される部品の自動組立方法に関す
るものである。
従来には、電子部品の組立ラインにおいては部品の供給
方式が非常に難しい問題であった。たとえば、パーツフ
ィーダーで部品を整列させてシュート上に並べ、それを
ロボット等により直接取り出してプリント基板等に組み
立てる方法がある解、パーツフィーダーやシュニド等に
トラブルが発生した場合には組立ライン全体を停止させ
ることとなり、稼動率の低下をきたしていた。また、マ
ガジン詰めされた部品を使用する場合でも、マガジン内
やシュート及びマガジンの自動交換部でトラ・プルを発
生し、組立ライン全体の稼動率の低下をきたしていた。
方式が非常に難しい問題であった。たとえば、パーツフ
ィーダーで部品を整列させてシュート上に並べ、それを
ロボット等により直接取り出してプリント基板等に組み
立てる方法がある解、パーツフィーダーやシュニド等に
トラブルが発生した場合には組立ライン全体を停止させ
ることとなり、稼動率の低下をきたしていた。また、マ
ガジン詰めされた部品を使用する場合でも、マガジン内
やシュート及びマガジンの自動交換部でトラ・プルを発
生し、組立ライン全体の稼動率の低下をきたしていた。
そこで、本発明はかかる従来の不都合を解消することの
できる電子部品の自動組立方法を提供することを目的と
するものである。このため、本発明においては、各種電
子部品をあらかじめ部品搬送用パレットに必要（量準備
しておき、この部品搬送用パレットとプリント基板等の
被組立物とを２つの平行なコンベア上にそれぞれ供給し
、各組立ステーションで部品搬送用パレットと被組立物
とを高精度に位置決めし、ロボット等を用いて部品搬送
用パレットより電子部品を取り出して被組立物に組み付
けを行なう主うにしたことを特徴と、ＩＮ、’ するものである。 ’１’、ｌ１ １１組 以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明す
る。
できる電子部品の自動組立方法を提供することを目的と
するものである。このため、本発明においては、各種電
子部品をあらかじめ部品搬送用パレットに必要（量準備
しておき、この部品搬送用パレットとプリント基板等の
被組立物とを２つの平行なコンベア上にそれぞれ供給し
、各組立ステーションで部品搬送用パレットと被組立物
とを高精度に位置決めし、ロボット等を用いて部品搬送
用パレットより電子部品を取り出して被組立物に組み付
けを行なう主うにしたことを特徴と、ＩＮ、’ するものである。 ’１’、ｌ１ １１組 以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明す
る。
第１図において、部品搬送用パレット供給装置１より部
品を所定位置まで搬送するための部品搬送用パレット２
を第１のパレット搬送コンベア３に供給す名。パレット
搬送コンベア３に供給された部品搬送用パレット２は、
各組立ステーションのパレットストッパー７により停止
させる。各移載ステーションにおいては、部品マガジン
６あるイハハーツフィーダー６等から第２図のようにシ
ー−ター１１に部品１２を供給し、それを移載ユニット
（たとえばＰ＆Ｐユニット）１０のフィンガー１３で掴
み取り、部品搬送用パレット２上の所定位置へ移載する
。最終の移載ステーションで部品１２を移載し終った部
品搬送用パレット２は部品搬送用パレットスッ力−９に
順次送り込んでストックする。□゛ ここで、使用する部品搬送用パレット２の一例；。）。
品を所定位置まで搬送するための部品搬送用パレット２
を第１のパレット搬送コンベア３に供給す名。パレット
搬送コンベア３に供給された部品搬送用パレット２は、
各組立ステーションのパレットストッパー７により停止
させる。各移載ステーションにおいては、部品マガジン
６あるイハハーツフィーダー６等から第２図のようにシ
ー−ター１１に部品１２を供給し、それを移載ユニット
（たとえばＰ＆Ｐユニット）１０のフィンガー１３で掴
み取り、部品搬送用パレット２上の所定位置へ移載する
。最終の移載ステーションで部品１２を移載し終った部
品搬送用パレット２は部品搬送用パレットスッ力−９に
順次送り込んでストックする。□゛ ここで、使用する部品搬送用パレット２の一例；。）。
を第３図〜第５甲に示す。このパレット２においては、
電子部品ｉ１□４２及び１５は、そのリード端子ガイド
穴１８に挿入されて±ｏ、１ｍｍ以内の精度上ノ 保持している。部品１２．１５を部品搬送用パレット２
に挿入する場合には、部品ガイド１６９部品側面ガイド
１４．１７さらにリード端子ガイド穴１８にそれぞれ面
取りを施しているので、部品１２．１５を大まかに位置
決めするチャック方法でも挿入不良を生じることなく簡
単に挿入することができる。
電子部品ｉ１□４２及び１５は、そのリード端子ガイド
穴１８に挿入されて±ｏ、１ｍｍ以内の精度上ノ 保持している。部品１２．１５を部品搬送用パレット２
に挿入する場合には、部品ガイド１６９部品側面ガイド
１４．１７さらにリード端子ガイド穴１８にそれぞれ面
取りを施しているので、部品１２．１５を大まかに位置
決めするチャック方法でも挿入不良を生じることなく簡
単に挿入することができる。
このようにして部品１２．１５の準備を完了して部品搬
送用パレットストッカー９にストックした部品搬送用パ
レット２は、人手もしくはロボット等の搬送装置により
、第６図のような部品搬送パレット供給装置１に供給し
、さらにＩの部品搬送パレット供給装置１より第２のパ
レット搬送コンベア８に供給する。一方、プリント基板
搬送コンベア２６へ供給する。パレット搬送コンベア８
とプリント基板搬送コンベア２５とは平行に設置してい
る。
送用パレットストッカー９にストックした部品搬送用パ
レット２は、人手もしくはロボット等の搬送装置により
、第６図のような部品搬送パレット供給装置１に供給し
、さらにＩの部品搬送パレット供給装置１より第２のパ
レット搬送コンベア８に供給する。一方、プリント基板
搬送コンベア２６へ供給する。パレット搬送コンベア８
とプリント基板搬送コンベア２５とは平行に設置してい
る。
供給装置２１より供給したプリント基板２２と部品搬送
用パレット２とは、それぞれ、各組立ステージジンのス
トッパー２４；７により停止させる。停止させたプリン
ト基板２２及び部品搬送用パレット２はプリント基板位
置をめ装置２６及びパレット位置決め装置２ｏで位置決
めする。パレット位置決め穴１９と部品のリード端子ガ
イド穴１８とは基板へ部品を挿入するのに問題が生じな
い程度の精度で加工しているため、直接、部品搬送用パ
レット２より部品を取り出してプリント板２２へ挿入す
ることができる。
用パレット２とは、それぞれ、各組立ステージジンのス
トッパー２４；７により停止させる。停止させたプリン
ト基板２２及び部品搬送用パレット２はプリント基板位
置をめ装置２６及びパレット位置決め装置２ｏで位置決
めする。パレット位置決め穴１９と部品のリード端子ガ
イド穴１８とは基板へ部品を挿入するのに問題が生じな
い程度の精度で加工しているため、直接、部品搬送用パ
レット２より部品を取り出してプリント板２２へ挿入す
ることができる。
さらに、第７図、第８図に示すように、類似形状の部品
は同一フィンガー１３により掴むことができるため、同
一のヘッド１３で挿入することができ、さらに各ステー
ション間の挿入部品の変更や移動も容易に行なうことが
できる。
は同一フィンガー１３により掴むことができるため、同
一のヘッド１３で挿入することができ、さらに各ステー
ション間の挿入部品の変更や移動も容易に行なうことが
できる。
最終組立ステーションで供給および挿入を完了したプリ
ント基板２２及び部品搬送用パレット２は、それぞれプ
リント基板ストッカー２７と部品搬送用パレットストッ
カー９にストックする。部品搬送用パレットストッカー
９にストックされた部品搬送用パレット２は部品供給部
へ返送され、再び部品搬送用パレット供給装置１により
パレッ、ト搬送コンベア３に供給される。
ント基板２２及び部品搬送用パレット２は、それぞれプ
リント基板ストッカー２７と部品搬送用パレットストッ
カー９にストックする。部品搬送用パレットストッカー
９にストックされた部品搬送用パレット２は部品供給部
へ返送され、再び部品搬送用パレット供給装置１により
パレッ、ト搬送コンベア３に供給される。
以上のように、本発明の組立方法によれば、部品組立部
における部品供給時のトラブルをなくすることかでき、
組立ライン全体の稼動率を大きく向上させることができ
る。さらに供給部よりパレットへ部品を供給する場合は
、ガイドの形状により簡単に供給することができる。ま
た、パレットより部品を取り出し、ワークへ挿入する場
合も正確に挿入することができる。さらに、ヘッド間の
挿入部品品種の変更も容易′に行なうことができるもの
である。
における部品供給時のトラブルをなくすることかでき、
組立ライン全体の稼動率を大きく向上させることができ
る。さらに供給部よりパレットへ部品を供給する場合は
、ガイドの形状により簡単に供給することができる。ま
た、パレットより部品を取り出し、ワークへ挿入する場
合も正確に挿入することができる。さらに、ヘッド間の
挿入部品品種の変更も容易′に行なうことができるもの
である。
第１図は本発明の部品自動組立方法を実施した一実施例
の部品自動組立装置の部品供給部の平面図、第２図はそ
の側面図、第３図はその部品挿入後の部品搬送用パレッ
トの断面図、第４図はその□。 １・・・・・・部品搬送用パレット供給装置、２・・・
・・・部□１ 品搬送用パレット、３・・・・・・パレット搬送コンベ
アＡ１４・・・・・・マカシンストツカー、５・・・・
・・マカシン、６・・・・・・パーツフィーダー、７・
・・・・・ノζレットストッパー、８・・・・・・パレ
ット搬送コンベアＢ、９・・・・・・部品搬送用パレッ
トストッカー、１０・・・・・・移載ユニット、１１・
・・・・・シュート、１２・・・・・・部品Ａ１１３・
・・・・・フィンガー、１４・・・・・・部品側面ガイ
ドＡ、１６・・・・・・部品Ｂ、１６・・・・・・部品
ガイド、１７・・・・・・部品側面ガイドＢ、１８・・
・・・・リード端子ガイド、１９・・・・・・位置決め
角穴、２ｏ・・・・・・パレット位置決め装置、２１・
・・・・・プリント基板供給装置、２２・・・・・・プ
リント基板、２３・・・・・・ロボット、２４・・・・
・・プリント基板ストッパー、２５・・・・・・プリン
ト基板搬送コンベア、２６・・・・・・Ｐ板位置決め装
置、２７・・・・・・プリント基板ストッカー。 代理人の氏名 弁門士 中 尾 敏 男 ほか１名省 ｊ １′ １“ 。 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
の部品自動組立装置の部品供給部の平面図、第２図はそ
の側面図、第３図はその部品挿入後の部品搬送用パレッ
トの断面図、第４図はその□。 １・・・・・・部品搬送用パレット供給装置、２・・・
・・・部□１ 品搬送用パレット、３・・・・・・パレット搬送コンベ
アＡ１４・・・・・・マカシンストツカー、５・・・・
・・マカシン、６・・・・・・パーツフィーダー、７・
・・・・・ノζレットストッパー、８・・・・・・パレ
ット搬送コンベアＢ、９・・・・・・部品搬送用パレッ
トストッカー、１０・・・・・・移載ユニット、１１・
・・・・・シュート、１２・・・・・・部品Ａ１１３・
・・・・・フィンガー、１４・・・・・・部品側面ガイ
ドＡ、１６・・・・・・部品Ｂ、１６・・・・・・部品
ガイド、１７・・・・・・部品側面ガイドＢ、１８・・
・・・・リード端子ガイド、１９・・・・・・位置決め
角穴、２ｏ・・・・・・パレット位置決め装置、２１・
・・・・・プリント基板供給装置、２２・・・・・・プ
リント基板、２３・・・・・・ロボット、２４・・・・
・・プリント基板ストッパー、２５・・・・・・プリン
ト基板搬送コンベア、２６・・・・・・Ｐ板位置決め装
置、２７・・・・・・プリント基板ストッカー。 代理人の氏名 弁門士 中 尾 敏 男 ほか１名省 ｊ １′ １“ 。 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- 部品組立部と部品供給部とを分離し、上記部品供給部に
おいてはパーツフィーダーマガ□ジン等から供給された
部品を移載装置により部品搬送用パレットに移載し、上
記部品搬送用パレットには上ンベアもしくはパレットス
トッカー等の搬送装置により部品組立部へ搬送して部品
供給用コンベアの上に供給し、上記部品供給用コンベア
と組立用コンベアとを平行に設置し、上記組立用コンベ
アにより供給された被組立物を組立ステーションにおい
て位置決め装置により位置決めし、上記部品供給用コン
ベアにより供給された部品搬送用パレッ）モ組立ステー
ションにおいて位置決め装置によシ位置決めし、上記部
品搬送用パレットと被組立物を対にし上記各コンベア上
を移動させ、上記組立ステーションで上記部品搬送用パ
レットより部品を取り出し・て被組立物に組立てるよう
にし、上記部品搬送用パレットには多くの種類の部品を
必要数搭載し、かつ上記組立ステーションを必要数だけ
設置し、全ての部品を被組立物に組立てた後、部品搬送
用パレットをストッカーもしくはコンベアにより部品供
給部へ返送するようにした牛中部品自動組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57100913A JPS58218194A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 部品自動組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57100913A JPS58218194A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 部品自動組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218194A true JPS58218194A (ja) | 1983-12-19 |
| JPS6320040B2 JPS6320040B2 (ja) | 1988-04-26 |
Family
ID=14286574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57100913A Granted JPS58218194A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 部品自動組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218194A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63295135A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | 自動組立装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138894A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-30 | Hitachi Ltd | Device for inserting part |
| JPS5658296A (en) * | 1979-10-18 | 1981-05-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method of mounting leadless part |
-
1982
- 1982-06-11 JP JP57100913A patent/JPS58218194A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138894A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-30 | Hitachi Ltd | Device for inserting part |
| JPS5658296A (en) * | 1979-10-18 | 1981-05-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method of mounting leadless part |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63295135A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | 自動組立装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6320040B2 (ja) | 1988-04-26 |
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