JPS58215977A - 電力回生制御装置 - Google Patents
電力回生制御装置Info
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- JPS58215977A JPS58215977A JP57097421A JP9742182A JPS58215977A JP S58215977 A JPS58215977 A JP S58215977A JP 57097421 A JP57097421 A JP 57097421A JP 9742182 A JP9742182 A JP 9742182A JP S58215977 A JPS58215977 A JP S58215977A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M5/4585—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
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- Power Engineering (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電力回生制御装置に係り、特に直流電源から交
流電源に効率的に電力回生を行うに好適な電力回生制御
装置に関する。
流電源に効率的に電力回生を行うに好適な電力回生制御
装置に関する。
近年、交流電源を直流変換する直流電源からの直流電圧
をチョッパ回路にエリ、両極性に変換して直流電動機を
運転したり、直流電圧をインバータ回路にエリ、交流電
力に変換して交流電動機を運転するシステムが広く用い
られる様に々って来ている。ところが、これらのシステ
ムで運転している電動機を減速させるべく速度制御を行
うと、電動機からの回生エネルギーが直流電源に帰還す
ることになるので、直流電源の電圧が上昇してしまう。
をチョッパ回路にエリ、両極性に変換して直流電動機を
運転したり、直流電圧をインバータ回路にエリ、交流電
力に変換して交流電動機を運転するシステムが広く用い
られる様に々って来ている。ところが、これらのシステ
ムで運転している電動機を減速させるべく速度制御を行
うと、電動機からの回生エネルギーが直流電源に帰還す
ることになるので、直流電源の電圧が上昇してしまう。
これを防止するためには、回生電力を更に交流電源側に
回生する必要が生じる。
回生する必要が生じる。
かかる目的に対して、従来は第１図のブロック図に示す
如き電力回生制御装置が用いられて来た。
如き電力回生制御装置が用いられて来た。
同図構成に於いて、サイリスタブリッジ２は交流電源１
．ｒ、り可変直流電圧を作り、これ’ｔ ＩＪアクドル
４及びコンデンサ５工り成る平滑回路を通じてチョッパ
回路６に送出している。チョッパ回路６は入力された直
流電力を８相交流電力に変換し、交流電動機７を駆動す
る。サイリスクブリッジ８は回生制御用に配される。
．ｒ、り可変直流電圧を作り、これ’ｔ ＩＪアクドル
４及びコンデンサ５工り成る平滑回路を通じてチョッパ
回路６に送出している。チョッパ回路６は入力された直
流電力を８相交流電力に変換し、交流電動機７を駆動す
る。サイリスクブリッジ８は回生制御用に配される。
かかる構成に於いて、交流電動機７の速度はチョッパ回
路６の出力周波数によって制御されることとなるが、こ
の交流電源の出力周波数を減じて交流電動機７を減速し
ようとすると、交流電動機７の回転エネルギーは直流電
源側に回生され、コンデンサ５−の電圧が上昇する。
路６の出力周波数によって制御されることとなるが、こ
の交流電源の出力周波数を減じて交流電動機７を減速し
ようとすると、交流電動機７の回転エネルギーは直流電
源側に回生され、コンデンサ５−の電圧が上昇する。
この場合、直流電源の電圧上昇を検出して、サイリスタ
ブリッジ２を遮断して、サイリスタブリッジ８をオンす
ることにより回生電流を交流電源１に回生じてコンデン
サ５の電圧を下げる様な制御が行なわれる。
ブリッジ２を遮断して、サイリスタブリッジ８をオンす
ることにより回生電流を交流電源１に回生じてコンデン
サ５の電圧を下げる様な制御が行なわれる。
この様々回生制御装置はサイリスタレオナードの基本的
な方式であり、広く使用されている周知の方式である。
な方式であり、広く使用されている周知の方式である。
ところが、かかる従来方式に於いては、サイリスタブリ
ッジ２．８０位相制御にニジ電圧制ｉｔ行う如き構成を
採っているため、交流電源１から流れ込む電流及び回生
される電流共に力率が悪く、最適設計を行っても力率０
．７〜０．８程度を確保するのが限度となっている。こ
れに対して、今後は省エネルギ的な見地から電源側の力
率が１に近い事が重要な問題と考えられ、交流電源から
流入あるいは流出する電流の力率が共に１に近い様な交
流直流変換系、特に電力回生時に高力率を確保出来る様
な電力回生制御装置に対する要求が強かった。
ッジ２．８０位相制御にニジ電圧制ｉｔ行う如き構成を
採っているため、交流電源１から流れ込む電流及び回生
される電流共に力率が悪く、最適設計を行っても力率０
．７〜０．８程度を確保するのが限度となっている。こ
れに対して、今後は省エネルギ的な見地から電源側の力
率が１に近い事が重要な問題と考えられ、交流電源から
流入あるいは流出する電流の力率が共に１に近い様な交
流直流変換系、特に電力回生時に高力率を確保出来る様
な電力回生制御装置に対する要求が強かった。
従って、本発明の目的は上記従来技術に照らし、直流側
から交流側に高力率で電力を回生し得る新規の電力回生
制御装置を提供することにある。
から交流側に高力率で電力を回生し得る新規の電力回生
制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明に於いては電力回生
制御装置は、交流電流を直流変換すると共に直流側から
交流側への回生路を形成する電気弁をブリッジ構成して
成る変換器と、変換器出力と負荷との間に介挿される回
生状態判別手段と、交流電源の位相を検出する位相検出
手段と、回生状態判別手段出力と位相検出手段出力に基
いて変換器の電気弁を制御する手段とから構成される。
制御装置は、交流電流を直流変換すると共に直流側から
交流側への回生路を形成する電気弁をブリッジ構成して
成る変換器と、変換器出力と負荷との間に介挿される回
生状態判別手段と、交流電源の位相を検出する位相検出
手段と、回生状態判別手段出力と位相検出手段出力に基
いて変換器の電気弁を制御する手段とから構成される。
以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の一実施例に係る電力回生制御装置の回
路構成図である。同図構成に於いて、トライジスタブリ
ッジ９は電気弁を構成するトランジスタ及びこのトラン
ジスタに逆並タリに接続したダイオードから成るアーム
９Ｕ、９Ｖ、９Ｗ、９Ｘ。
路構成図である。同図構成に於いて、トライジスタブリ
ッジ９は電気弁を構成するトランジスタ及びこのトラン
ジスタに逆並タリに接続したダイオードから成るアーム
９Ｕ、９Ｖ、９Ｗ、９Ｘ。
９Ｙ、９Ｚを８相ブリツジ接続して構成され、その交流
側端子を交流電源１に接続される。また、トランジスタ
ブリッジ９の直流側の一端にはダイオードエ０と限流抵
抗１１を並列に接続した回路が配置され、ダイオード１
ｏを介して直流電流をコンデンサ５及びチョッパ回路６
に供給すると共に抵抗ｌｌを介してチョッパ回路６側か
らの回生電流を流す如く構成される。
側端子を交流電源１に接続される。また、トランジスタ
ブリッジ９の直流側の一端にはダイオードエ０と限流抵
抗１１を並列に接続した回路が配置され、ダイオード１
ｏを介して直流電流をコンデンサ５及びチョッパ回路６
に供給すると共に抵抗ｌｌを介してチョッパ回路６側か
らの回生電流を流す如く構成される。
なお、交流電源１からの交流式カｔまダイオード８１．
８２．８８及びトランジスタブリッジ９のアーム９Ｘ、
９Ｙ、９Ｚのダイオードに工り、８相全波整流され、抵
抗８４、コンデンサ８５からなる負荷回路に供給される
。この時得られる出力電圧ｅ。工。
８２．８８及びトランジスタブリッジ９のアーム９Ｘ、
９Ｙ、９Ｚのダイオードに工り、８相全波整流され、抵
抗８４、コンデンサ８５からなる負荷回路に供給される
。この時得られる出力電圧ｅ。工。
とコンデンサ５の電圧Ｖｄはツェナーダイオード１２に
より比較され、電圧Ｖｄがツェナーダイオード１２のツ
ェナー電圧以上に上昇した場合、フォトカプラ１３の発
光ダイオード部に抵抗１４によって制限された電流が流
ｎる。この電流により、コンデンサ５の電圧Ｖｄが上昇
した事を検出して回生動作全開始することが出来る。
より比較され、電圧Ｖｄがツェナーダイオード１２のツ
ェナー電圧以上に上昇した場合、フォトカプラ１３の発
光ダイオード部に抵抗１４によって制限された電流が流
ｎる。この電流により、コンデンサ５の電圧Ｖｄが上昇
した事を検出して回生動作全開始することが出来る。
一方、回生時の限流抵抗１１の両端にはツェナーダイオ
ード１５、フォトカプラ】６の発光ダイオード部、抵抗
１７を直列に配した回路が接続され、トランジスタブリ
ッジ９の故障等で逆起電圧が低下し、過電流が流れると
限流抵抗１１の電圧降下が過大となるのを利用した故障
検出回路’ｔ［成している。
ード１５、フォトカプラ】６の発光ダイオード部、抵抗
１７を直列に配した回路が接続され、トランジスタブリ
ッジ９の故障等で逆起電圧が低下し、過電流が流れると
限流抵抗１１の電圧降下が過大となるのを利用した故障
検出回路’ｔ［成している。
つまり、限流抵抗１１の電圧降下が過大になり、ツェナ
ーダイオード１５の電圧を超えるさ、フォトカプラ１６
に抵抗１７で制限された電流が流れ、フォトカプラ１６
の受光トランジスタ部がオンして、この受光トランジス
タ部に直列に接続される抵抗１８に電圧が発生する。こ
の電圧は保持回路３２で検出され、故障検出状態を保持
する。
ーダイオード１５の電圧を超えるさ、フォトカプラ１６
に抵抗１７で制限された電流が流れ、フォトカプラ１６
の受光トランジスタ部がオンして、この受光トランジス
タ部に直列に接続される抵抗１８に電圧が発生する。こ
の電圧は保持回路３２で検出され、故障検出状態を保持
する。
ダイオードブリッジ２１はトランジスタブリッジ９を駆
動するための位相を検出するべく設けられるもので、そ
の直流側には抵抗２２が接続され、一方、交流側はその
電流位相を検出するためのフォトカプラ２０Ｕ、２０に
、２０Ｖ、２０Ｙ、２０Ｗ、２０ｚ（７）発光ダイオー
ド部の逆並列接続を介して交流電源１の各相に接続され
る。各フォトカプラ２０Ｕ〜２０２の受光トランジスタ
側は補助電源２３からトランジスタ３０ヲ介して電流全
供給される如く構成され、抵抗２４．２５．２６．２７
．２８．２９を負荷として、位相出力アＵ、ＰＸ、ＰＶ
、ＰＹ、ＦＷ、ＰＺｉ出力する如く構成されるうなお、
トランジスタ３０ハコンデンサ５の電圧が上昇してフォ
トカプラ１３の受光トランジスタ部がオンした時に、抵
抗３１ヲ介してベース電流が供給され、オンして、各フ
ォトカプラ２０Ｕ〜２０Ｈの各受光トランジスタ部に電
圧出力Ｖａｏを供給する。
動するための位相を検出するべく設けられるもので、そ
の直流側には抵抗２２が接続され、一方、交流側はその
電流位相を検出するためのフォトカプラ２０Ｕ、２０に
、２０Ｖ、２０Ｙ、２０Ｗ、２０ｚ（７）発光ダイオー
ド部の逆並列接続を介して交流電源１の各相に接続され
る。各フォトカプラ２０Ｕ〜２０２の受光トランジスタ
側は補助電源２３からトランジスタ３０ヲ介して電流全
供給される如く構成され、抵抗２４．２５．２６．２７
．２８．２９を負荷として、位相出力アＵ、ＰＸ、ＰＶ
、ＰＹ、ＦＷ、ＰＺｉ出力する如く構成されるうなお、
トランジスタ３０ハコンデンサ５の電圧が上昇してフォ
トカプラ１３の受光トランジスタ部がオンした時に、抵
抗３１ヲ介してベース電流が供給され、オンして、各フ
ォトカプラ２０Ｕ〜２０Ｈの各受光トランジスタ部に電
圧出力Ｖａｏを供給する。
フォトカプラ２０Ｕ〜２０Ｈの受光トランジスタ部から
の位相出力ＰＵＮＰＺは駆動回路４０．４１．４２．４
３．４４．４５を介して駆動信号ｐ９Ｘ−Ｄ９Ｗとされ
、トランジスタブリッジ９の各アーム９Ｘ〜９ｗ２駆動
する。なお、この駆動信号１）’９Ｘ−Ｄ９Ｗは、回生
時に出力され、回生制御ヲ行うこととなる。こ扛は、フ
ォトカプラ１３に工り、交流電源１の位相検出用のフォ
トカプラ２００〜２０Ｚの出力と論理積を得た結果によ
る。
の位相出力ＰＵＮＰＺは駆動回路４０．４１．４２．４
３．４４．４５を介して駆動信号ｐ９Ｘ−Ｄ９Ｗとされ
、トランジスタブリッジ９の各アーム９Ｘ〜９ｗ２駆動
する。なお、この駆動信号１）’９Ｘ−Ｄ９Ｗは、回生
時に出力され、回生制御ヲ行うこととなる。こ扛は、フ
ォトカプラ１３に工り、交流電源１の位相検出用のフォ
トカプラ２００〜２０Ｚの出力と論理積を得た結果によ
る。
一方、保持回路３２の出力ｖ８．は、トランジスタブリ
ッジ９の電圧低下時等にフォトカプラ１６ｆｆ：通じて
検出した故障検出状態全保持し、駆動回路４０〜４５の
出力を全てオフして、トランジスタブリッジ９の全ての
アーム９Ｘ〜ｇｗｌ遮断して、故障電流が流れない様に
作用する。
ッジ９の電圧低下時等にフォトカプラ１６ｆｆ：通じて
検出した故障検出状態全保持し、駆動回路４０〜４５の
出力を全てオフして、トランジスタブリッジ９の全ての
アーム９Ｘ〜ｇｗｌ遮断して、故障電流が流れない様に
作用する。
ちな次に１．第２図中、交流電源１の各相はＲｌＥｌ、
Ｔで表記し、ダイオードブリッジ２１の各相の入力
電流はｌＲ１１，、ｉＴ″″Ｃ表わすものとするう次に
、第２図の構成に於ける動作の詳細を第８図に従って説
明する。第８図（Ａｌは交流電源１の線間電圧■ＲＥ１
％ ｖＲＴ％ ７８７％ ｖＳＲ＝ ｖＴＲＸｖＴＳＸ
第８図（Ｂ）け交流電源１の各相電圧Ｕ％ ｖＳ ”％
第８図（ｃｌ、（Ｄ）、（ｘ＋はダイオードブリッジ２
１の各相の入力電流ｉ、ｉ、、、ＩＴ、第８図（Ｆｌは
回生の位相関係をそれぞれ示すものであろう 交流電源１の位相全検出するためのダイオードブリッジ
２１は位相制御を行なわないため、入力電流ｉ、ｉｓ、
ｉＴは第８図（Ａｌ、（Ｂ）に示す交流電源１の各電圧
に対して、第８図（０１、（Ｄｌ、（Ｂｉｔに示す如く
、力率１の状態になる。このため、この入力電流ｉＲ，
ｉｓ、１Ｔｆｆｉフオトカフリ２０Ｕ〜２０Ｚに流して
得た位相電圧ｐｕ−ｐＺ Ｔｄ、力率１のコンバータ通
電の位相関係にあり、従って、これと１８０、度の位相
差、つまり第８図（ＦＪの位相関係でトランジスタブリ
ッジ９の各アーム９Ｘ〜９Ｗｔｌ−通電することにより
、力率１の回生電流を流すことが出来るものである。即
ち、入力端子ＩＲが流れ込んでいる位相期間ａ−ｂ間に
トランジスタアーム９ｖｌオンして、入力電流ＩＲと逆
位相の電流を流すことにより、回生を行うことが出来る
もので、他のアーム９ｘ〜９Ｗも同様にオン制御するこ
とにより、力率１の回生制御を行うことが出来るもので
ある。
Ｔで表記し、ダイオードブリッジ２１の各相の入力
電流はｌＲ１１，、ｉＴ″″Ｃ表わすものとするう次に
、第２図の構成に於ける動作の詳細を第８図に従って説
明する。第８図（Ａｌは交流電源１の線間電圧■ＲＥ１
％ ｖＲＴ％ ７８７％ ｖＳＲ＝ ｖＴＲＸｖＴＳＸ
第８図（Ｂ）け交流電源１の各相電圧Ｕ％ ｖＳ ”％
第８図（ｃｌ、（Ｄ）、（ｘ＋はダイオードブリッジ２
１の各相の入力電流ｉ、ｉ、、、ＩＴ、第８図（Ｆｌは
回生の位相関係をそれぞれ示すものであろう 交流電源１の位相全検出するためのダイオードブリッジ
２１は位相制御を行なわないため、入力電流ｉ、ｉｓ、
ｉＴは第８図（Ａｌ、（Ｂ）に示す交流電源１の各電圧
に対して、第８図（０１、（Ｄｌ、（Ｂｉｔに示す如く
、力率１の状態になる。このため、この入力電流ｉＲ，
ｉｓ、１Ｔｆｆｉフオトカフリ２０Ｕ〜２０Ｚに流して
得た位相電圧ｐｕ−ｐＺ Ｔｄ、力率１のコンバータ通
電の位相関係にあり、従って、これと１８０、度の位相
差、つまり第８図（ＦＪの位相関係でトランジスタブリ
ッジ９の各アーム９Ｘ〜９Ｗｔｌ−通電することにより
、力率１の回生電流を流すことが出来るものである。即
ち、入力端子ＩＲが流れ込んでいる位相期間ａ−ｂ間に
トランジスタアーム９ｖｌオンして、入力電流ＩＲと逆
位相の電流を流すことにより、回生を行うことが出来る
もので、他のアーム９ｘ〜９Ｗも同様にオン制御するこ
とにより、力率１の回生制御を行うことが出来るもので
ある。
次に、第４図の波形図に従って、回生動作の様子を更に
詳細に説明する。ちなみに、第４図（Ａ）は交流電源１
の８相全波電圧ｅ 及びコンデン０１！ｔＭＦ す５の電圧ｖＩｉ、同図（Ｂｌはトランジスタ３０の出
力電圧ｖ、。、同図（０１は位相出力ＰＵ−ＰＺ の
位相関係、同図（Ｄ）はトランジスタブリッジ９の各ア
ームのオンの位相関係、同図（Ｆりは回生電流工０、同
図（Ｆｌは交流電源１のび相の相電圧、同図（Ｇ）はり
相に流れる回生電流工 をそれぞれ示すものである。
詳細に説明する。ちなみに、第４図（Ａ）は交流電源１
の８相全波電圧ｅ 及びコンデン０１！ｔＭＦ す５の電圧ｖＩｉ、同図（Ｂｌはトランジスタ３０の出
力電圧ｖ、。、同図（０１は位相出力ＰＵ−ＰＺ の
位相関係、同図（Ｄ）はトランジスタブリッジ９の各ア
ームのオンの位相関係、同図（Ｆりは回生電流工０、同
図（Ｆｌは交流電源１のび相の相電圧、同図（Ｇ）はり
相に流れる回生電流工 をそれぞれ示すものである。
今、交流電源１の８相全波整流電圧ｅ。□、をコンデン
サ５に工り平滑化して得られる第４図（Ａｌに破線で示
した電圧エリ、コンデンサ５の電圧Ｖａが６７以上高く
なると、ツェナーダイオード１２に電流が流れ、フォト
カプラ１３がオンしてトランジスタ３０１ｒオンする。
サ５に工り平滑化して得られる第４図（Ａｌに破線で示
した電圧エリ、コンデンサ５の電圧Ｖａが６７以上高く
なると、ツェナーダイオード１２に電流が流れ、フォト
カプラ１３がオンしてトランジスタ３０１ｒオンする。
その結果、第４図（ＢＪに示す如く、トランジスタ３０
ヲ介して補助電源２３の電圧が出力電圧Ｖ、。とじて表
われ、フォトカプラ２０Ｕ〜２０Ｚの受光トランジスタ
部に供給される。一方、フォトカプラ２０Ｕ〜２０Ｚの
受光トランジスタ部には第４図ｔａ）に示す如く、位相
出力Ｐ Ｕ −Ｐ 、Ｚに対応する位相関係の光入力が
あるため、トランジスタブリッジ９の各アーム９Ｘ〜９
Ｗｔ構成するトランジスタは第４図（ＤＪに示しだ位相
でオンする。
ヲ介して補助電源２３の電圧が出力電圧Ｖ、。とじて表
われ、フォトカプラ２０Ｕ〜２０Ｚの受光トランジスタ
部に供給される。一方、フォトカプラ２０Ｕ〜２０Ｚの
受光トランジスタ部には第４図ｔａ）に示す如く、位相
出力Ｐ Ｕ −Ｐ 、Ｚに対応する位相関係の光入力が
あるため、トランジスタブリッジ９の各アーム９Ｘ〜９
Ｗｔ構成するトランジスタは第４図（ＤＪに示しだ位相
でオンする。
このため、回生電流工 は電圧ｅ。エアと電圧ｖＩｉの
差電圧△ｖｌ抵抗１１の値で除したレベルで第４図（Ｅ
ｌに示す如く流れる。従って、交流電源１の例えば第４
図（Ｆｌに示すＵ相電圧に対しては、第４図（Ｇ）に示
す如き回生電流工、が流れることとなるうなお、第４図
（Ｇ）に実線で示した回生電流は回生状態が第４図（Ｂ
）に示す期間しかないため、Ｕ相電圧の全位相に対応し
ていないが、定常的な回生状態ならば、第４図（Ｇ）に
破線で示し死領域でも回生電流Ｉ が流れることとなり
、従って力率１の回生制御が行なわれることになる。
差電圧△ｖｌ抵抗１１の値で除したレベルで第４図（Ｅ
ｌに示す如く流れる。従って、交流電源１の例えば第４
図（Ｆｌに示すＵ相電圧に対しては、第４図（Ｇ）に示
す如き回生電流工、が流れることとなるうなお、第４図
（Ｇ）に実線で示した回生電流は回生状態が第４図（Ｂ
）に示す期間しかないため、Ｕ相電圧の全位相に対応し
ていないが、定常的な回生状態ならば、第４図（Ｇ）に
破線で示し死領域でも回生電流Ｉ が流れることとなり
、従って力率１の回生制御が行なわれることになる。
なお、上記実施例では平滑回路に直流リアクトルが入っ
ていないが、電流南１］限用の抵抗１１に直列に直流リ
アクトルを入れても同様効果を得ることが出来る。但し
、この場合、抵抗１１の抵抗値は直流リアクトルの抵抗
値を考慮して決める必要がある。
ていないが、電流南１］限用の抵抗１１に直列に直流リ
アクトルを入れても同様効果を得ることが出来る。但し
、この場合、抵抗１１の抵抗値は直流リアクトルの抵抗
値を考慮して決める必要がある。
捷た、上記実施例に於いては、ロケ制御の開始点全交流
側電圧の全波整流波形とコンデンサ５の電圧の比較で行
なっているが、コンデンサ５の電圧ｖｄの絶対値がある
設定値以上に々つだことを検出して回生動作？開始して
も同様の効果を得ることが出来るものである。
側電圧の全波整流波形とコンデンサ５の電圧の比較で行
なっているが、コンデンサ５の電圧ｖｄの絶対値がある
設定値以上に々つだことを検出して回生動作？開始して
も同様の効果を得ることが出来るものである。
なお、回生中の効率は交流電源の全波整流波形ぞ。イ、
とコンデンサ６の電圧Ｖｄの比となｐ１抵抗１１の電圧
降下分が損失となるだけである。このため、電圧ｅ
とＶ の比を１対１．０５と０１１ＭＦ
ｄ すれば回生中の効率は略々９６悌と々す、この比が１対
１であっても約９０％の効率で回生動作を行なわせるこ
とが可能で、トランジスタブリッジに於けるスイッチン
グ損失はほとんど無視することが出来る。この為、中小
容量の回生制御装置としては、回路が極めて簡単で信頼
性の高い経済的な装置を実現することが可能である。
とコンデンサ６の電圧Ｖｄの比となｐ１抵抗１１の電圧
降下分が損失となるだけである。このため、電圧ｅ
とＶ の比を１対１．０５と０１１ＭＦ
ｄ すれば回生中の効率は略々９６悌と々す、この比が１対
１であっても約９０％の効率で回生動作を行なわせるこ
とが可能で、トランジスタブリッジに於けるスイッチン
グ損失はほとんど無視することが出来る。この為、中小
容量の回生制御装置としては、回路が極めて簡単で信頼
性の高い経済的な装置を実現することが可能である。
ところで、第２図に示した実施例では回生開始検出をツ
ェナーダイオード１２ｉ介して行う場合全例示したが、
第５図の部分回路図に示す如く、トランジスタブリッジ
９の出力側に抵抗９０ヲ接続して、コンデンサ５の電圧
■□が８相全波整流出力ｅｏ□Ｆ Ｌり高くなって限流
用の抵抗１１とこれに直列に接続されたりアクドルＬｌ
ａに逆流が流れた時に抵抗９０に流れるわずかな逆流を
増幅器９１で増幅して検出する如く構成しても工い。こ
の場合、ヒステリシスを持ったレベル検出器９２で増幅
器９１の出力レベルを判定し、フォトカプラ１３を駆動
すれば、他の部分は第２図と全く同様な構成で工く、回
路を簡素化することが出来る。々お、リアクトル１１
ａ １１回生電流を平滑化する目的で挿入され、交流電
源１の急変等による過Ｎ流を防ぐ上で効果的である。
ェナーダイオード１２ｉ介して行う場合全例示したが、
第５図の部分回路図に示す如く、トランジスタブリッジ
９の出力側に抵抗９０ヲ接続して、コンデンサ５の電圧
■□が８相全波整流出力ｅｏ□Ｆ Ｌり高くなって限流
用の抵抗１１とこれに直列に接続されたりアクドルＬｌ
ａに逆流が流れた時に抵抗９０に流れるわずかな逆流を
増幅器９１で増幅して検出する如く構成しても工い。こ
の場合、ヒステリシスを持ったレベル検出器９２で増幅
器９１の出力レベルを判定し、フォトカプラ１３を駆動
すれば、他の部分は第２図と全く同様な構成で工く、回
路を簡素化することが出来る。々お、リアクトル１１
ａ １１回生電流を平滑化する目的で挿入され、交流電
源１の急変等による過Ｎ流を防ぐ上で効果的である。
以上述べた如く、本発明によれば電流制御を行うことな
く、抵抗やりアクドル等のインピーダンスの電流制限作
用に工って力率が略々１の回生制御を行うことが出来る
ため、回路構成が簡単で、また回生効率の向上を比較的
容易に計ることが可能な、極めて経済的で信頼性の高い
回生制御装置を得ることが出来る。
く、抵抗やりアクドル等のインピーダンスの電流制限作
用に工って力率が略々１の回生制御を行うことが出来る
ため、回路構成が簡単で、また回生効率の向上を比較的
容易に計ることが可能な、極めて経済的で信頼性の高い
回生制御装置を得ることが出来る。
第１図は従来の電力回生制御装置１のブロック図、第２
図は本発明の一実施例に係る電力回生制御装置の回路構
成図、第８図（Ａｌ−（Ｆ）、第４図ＦＡ）〜（田は第
２図の構成の動作を説明するだめの波形図、第５図は本
発明の他の実施例に係る電力回生制御装置の部分回路図
である。 １・・・交流電源、９・・・トランジスタブリッジ、６
…チョッパ回路、７・・・交流電動機、１３．１６．２
０Ｕ１２０Ｘ、２０Ｖ、２０Ｙ、２０Ｗ、２０Ｚ・・・
フォトカプラ、３２・・・保持回路、４０．４１．４２
．４３．４４．４５・・・駆動回路。 出願人代理人 猪 股 清 馬３図 帛４図
図は本発明の一実施例に係る電力回生制御装置の回路構
成図、第８図（Ａｌ−（Ｆ）、第４図ＦＡ）〜（田は第
２図の構成の動作を説明するだめの波形図、第５図は本
発明の他の実施例に係る電力回生制御装置の部分回路図
である。 １・・・交流電源、９・・・トランジスタブリッジ、６
…チョッパ回路、７・・・交流電動機、１３．１６．２
０Ｕ１２０Ｘ、２０Ｖ、２０Ｙ、２０Ｗ、２０Ｚ・・・
フォトカプラ、３２・・・保持回路、４０．４１．４２
．４３．４４．４５・・・駆動回路。 出願人代理人 猪 股 清 馬３図 帛４図
Claims (1)
- 交流電源を直流変換すると共に直流側から交流側への１
回生路を形成する電気弁をブリッジ構成して成る変換器
と、変換器出力と負荷との間に介挿される回生状態判別
手段と、交流電源の位相を検出する位相検出手段と、回
生状態判別手段出方と位相検出手段出力に基いて変換器
の電気弁を制御する手段とから成る事を特徴とする電力
回生制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57097421A JPS58215977A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 電力回生制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57097421A JPS58215977A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 電力回生制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58215977A true JPS58215977A (ja) | 1983-12-15 |
Family
ID=14191967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57097421A Pending JPS58215977A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | 電力回生制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58215977A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59161395U (ja) * | 1983-04-14 | 1984-10-29 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置 |
| EP0176766A2 (en) * | 1984-08-31 | 1986-04-09 | Imec Corporation | A power converter for a motor control system |
| JPS62100176A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-09 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電力変換装置の欠相検出装置 |
| JPS63234875A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-09-30 | コーネ・エレベーター・ゲーエムベーハー | 半導体スイッチ制御方法及び該方法を適用した制御ユニット |
-
1982
- 1982-06-07 JP JP57097421A patent/JPS58215977A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59161395U (ja) * | 1983-04-14 | 1984-10-29 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置 |
| EP0176766A2 (en) * | 1984-08-31 | 1986-04-09 | Imec Corporation | A power converter for a motor control system |
| US4620272A (en) * | 1984-08-31 | 1986-10-28 | Imec Corporation | Line-regenerative motor controller with current limiter |
| EP0176766A3 (en) * | 1984-08-31 | 1987-10-14 | Imec Corporation | A power converter for a motor control system |
| JPS62100176A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-09 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電力変換装置の欠相検出装置 |
| JPS63234875A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-09-30 | コーネ・エレベーター・ゲーエムベーハー | 半導体スイッチ制御方法及び該方法を適用した制御ユニット |
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