JPS58214890A - 原子炉の燃料交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 特に、該プラントの原子炉の燃料交換に関するものであ
る。

燃料交換の際、燃料を交換すべき原子炉はＡ，／−タ．
／　ｍ　（２　０　〜．７　０　ｆｔ）の深さまで水を
張っタフをマスト組体のグリッパにより把持し、持ち上
げ、最初の位置から移し、保管すべき位置において下げ
る。該構成アセンブリ、は放射性が非常に強く、相当な
深さの水中で把持され、持ち上げられ、移され、そして
下げられる。この作業を行なうために、格納容器上の軌
道に沿って可動のブリッジを有する装置が設けられてい
る。

このブリッジ上の別の軌道をトロリーが移動可能である
。該トロリーは回転可能な支持マストを有するマスト組
体を支持しており、前記支持マストからは、構成アセン
ブリを把持し、持ち上げそして下げる装置が懸架されて
いる。この装置を本願明細書では６構成アセンブリ取扱
機構”、”アセンブリ取扱機構”又は単に９機構”とい
う。ブリッジ及びトロリーがそれ等の軌道に沿って選択
可能な種々の位置にあれば、マスト組体はアセンブリ取
扱機構と共にピットの領域又は該ピット内の原子炉の領
域における選択可能な種々の位置で懸架される。

燃料交換を首尾よく行なうためには、各作業中、マスト
組体の前記機構が移送のために選んだ正しい構成アセン
ブリを把持し持ち上げるように位置決めされていなけれ
ばならない。原子炉は水中にあるので、前記機構の位置
決めは、いくらよくても炉心が非常に曇って見える状態
で所要の精度で行なわねばならない。また、前記機構の
水中における深さを知っておく必要がある。ブリッジ及
び格納容器上の軌道が形成する座標系の座標軸は、マス
ト組体の前記機構の位置を決定するのに役立つ。特願昭
！ｇ−４／（Ｂ２号の装置及び先行技術の装置における
軌道は線状であり且つ互いに直角であって、デカルト座
標系を形成している。別の構造の軌道では、別の座標系
が前記機構の位置を画定する。例えは、ブリッジが格納
容器上を円形軌道で移動しトロリーが半径方向軌道上を
移動すれば、座標系は極座標系となろう。

軌道に沿ったブリッジ及びトロリーの位置の座標は、ピ
ット上方の前記機構の位置を示す値である。また、該機
構の垂直方向の位置の指示も与えられる。該機構は代表
的にはウィンチである昇降機によって昇降される。

先行技術によれば、軌道に沿ったマスト組体の位置の指
示はセルシン型指示計から得られる。

即ち、マスト組体の前記機構の種々の位置についての指
示計の読みを格納容器の壁に沿って設けたマークと比較
する。マークは較正プロセスによって指示計の指示と整
合されている。較正が損われることがあった。そして、
較正が損われると、再び較正することは困難であり、時
間の掛かることであつ−た。マスト組体の前記機構の高
さはマスト組体に沿うテープ上のマークから測定してい
た。この場合の再較正も難しく且つ時間の掛かることで
あった。

マスト組体は、構成アセンブリ取扱機構の懸　、架する
支持マストを含んでいる。半径方向に関して所定位置に
ない構成アセンブリに適合するために、支持マスト及び
そこから懸架された機構はトロリーに取着した軸受部材
中で回転可能である。マスト組体の前記機構は電気的ｌ
こ及び流体圧力で作動可能な装置を含んでおり、この装
置に電気及び流体を供給しなければならない。

電力は格納容器にあるコンセントから得られる。

電力の流れるコンセントからのケーブルは、ブリッジの
移動を可能にする花づな状のループを通ってブリッジま
で延びている。ケーブルはブリフジからトロリーまで延
び、そこで制御盤に電力を供給する。マスト組体の前記
機構にある電気的に作動可能な装置はワイヤその他の設
備を介してトロリーにある制御盤に接続され、そこで電
力を得る。圧−力流体は黒縞されていて、ブリッジにあ
る圧縮機から空気導管を介して供給されるのが一般的で
ある。空気導管はトロリ・−まで延び、更にそこからマ
スト組体まで延びて、マスト組体の前記機構ｌこある流
体圧力で作動可能な装置に接続されている。

電気導体は”ケーブル”、”ワイヤ”と言うような様々
の用語で呼ぶ。用語゛ケーブル”は、別々の電流を流し
互いに絶縁されている多数の別個の電気導体を含む部材
にしばしば用いられる。多数のワイヤを含む管を説明す
るの一時々１導管”という用語を使用する。流体の導体
は”ホース”、τ空気ホース”、”水ポース”等と呼ぶ
。本願、特に特許請求の範囲においては、用語０導体”
、“電気導体”又は１流体の導体”は電流を導くケーブ
ル、ワイヤ、導管又は流体を導くホースを包括的に示す
のにしばしば用いる。

マスト組体はトロリーに関して回転可能である用意がさ
れていなければな６ない。先行技術によれば、電気導体
及び空気導体は一緒にまとめられて、トロリー上の支持
体に配設され、回転可能なマスト組体まで延長している
。マスト組体及びトロリーの相対運動を許容するために
、前記支持体とマスト組体との間の、−緒にまとめられ
た電気導体及び空気導体に長い花づな状のループを入れ
なければならない。このループは、燃料交換装置中の高
いところｌこ支持体上の取着点を持つ必要があり、これ
は望ましくない。

また、空気導体及び電気導体はマスト組体が回転する時
ｉζ捩りを受ける。

構成アセンブリ取扱機構を上昇又は下降させる巻上機は
回り継手によりマスト組体に接続された複数のケーブル
を有する。該ケーブルは、上昇又は下降の間、整列した
ま＼巻上機ドラムに巻き取られ又は巻き戻される。下降
中、機構に接続された空気導体及び電気導体は繰り出さ
れねばならず、上昇中、引き戻されねばならない。その
結果生じるこれ等の導体の長さ変化を可能にするために
、導体はリールに巻かれている。先行技術によれば、マ
スト組体が巻上機及び導体リールに対して回転される。

このような構造においては、空気導体及び電気導体がマ
スト組体と一緒に回ってしまい、該導体の回転がマスト
組体の回転を制限する。また、導体が巻上機ケーブルを
もつれさせるかも知れない。

トロＩＪ−及びブリッジは、原子炉の炉心内で動かされ
る構成アセンブＩＪ−を位置決めするために割出しマー
クを有する。該割出しマークは、一つの構成アセンブリ
の理論位置の上方にマスト組体を位置決めする機能を有
する。もしマスト組体の位置が外れていれば、所要の調
整を行なうのに目視による測定が必要である。この操作
は時間が掛かる々共ｌこ、構成アセンブリの損傷を予防
するために極端な注意が必要である。

従って、本発明の主な目的は、先行技術の装置の上述し
た欠点を超克する燃料交換装置を提供すること、即ち、
原子炉の炉心に関するマスト組体の位置を信頼性よく高
精度で識別しつるように、燃料交換作業中ずつと較正が
維持されており、しかも、該燃料交換作業の際に、マス
ト組体の作動が制限されないように燃料交換装置につな
がる導体が捩られない原子炉用の燃料交換装置を提供す
ることである。

この目的から、本発明は、格納容器内に配設された原子
炉の燃料交換を行なうための装置であって、該原子炉の
様々な構成アセンブリから選択したものに係合し昇降さ
せるためのマスト組体と、該マスト組体を上昇又は下降
させるための装置を有して前記マスト組体を支持するト
ロリーと、前記原子炉の上方に可動的に支持されると共
に前記トロリー用の第１軌道を有するブリッジと、前記
トロリーに接続されていて該トロリーを前記第１軌道に
沿って前後に移動させるための第１駆動装置と、前記格
納容器上にある、前記ブリッジ用の第一軌道と、前記ブ
リッジに接続されていて該ブリッジを前記第一軌道に沿
って前後に移動させる第２駆動装置とを備え、前記第１
１第コ軌道は平行ではない通路に沿って延在していて、
前記第２軌道に沿う前記ブリッジの移動により第１方向
への前記マスト組体の移動を行なわせ、前記トロリーの
移動により第一方向への前記マスト組体の移動を行なわ
せる原子炉の燃料交換装置において、前記トロリー及び
マスト組体上にある複数の第１部材を有し、前記マスト
組体が、前記マスト組体に沿った所定の基準点から測定
される大きさを持つ第７座標によって定められる第１位
置に達する時に、前記複数の第１部材が協働することに
よって作動する第７スイツチ装置と、前記第１軌道に沿
う前記マスト組体の位置を示す第１座標によって定めら
れる所定の第２基準位置に及び前記トロリー１屹ある複
数の第一部材を有し、該トロリーがこの第一基準位置を
通過する時に、前記複数の第２部材が協働することによ
って作動する第２スイツチ装置と、別の基準点からの前
記マスト組体の位置の距離を示す前記第一軌道上の第３
座標によって定められる所定の第３位置に及び前記ブリ
ッジ上にある複数の第３部材を有し、該ブリッジが前記
第３位置を通過する時に作動可能な第３スイツチ装置と
、前記燃料交換装置の較正が維持されているとしたら前
記第１１第コ、第３スイツチ装置が作動される前記第１
．第一、第３位置を示す前記第１１第コ、第３座標の基
準値に関する情報が含まれている制御装置と、前記第１
５第コ、第３スイツチ装置を該制御装置に接続して、前
記第１１第コ、第３座標の実際値を該制御装置に印加す
る印加装置と、ある基準値からの前記実際値の偏差に応
動して、この偏差に対して補償するべく前記マスト組体
の座標設定値を補正する補正装置とを備えることを特徴
とするものである０ トロリーは、ブリッジにある軌道に沿って該トロリーが
移動する時にパルスを発生するパルス発生器を備えてい
ることが好ましい。該パルスはコンピュータにカウント
として入力される。

各パルスは、軌道上の基準点から離れる前進方向へトロ
リーの運動が増分する毎に正のカウントをコンピュータ
に入力し、−基準点に向かう後退方向へトロリーの運動
が増分する毎に負のカラントラコンピュータに入力する
。従っテ、軌道上にあるトロリーの位置と、基準点から
ある位置までの増分を計測する各パルス列のカウントと
の間には／対ｌの関係がある。同様に、ブリッジもパル
ス発生器を備えていることが好ましく、該パルス発生器
の発生するパルスが、基準点からの、格納容器壁にある
軌道上のブリッジの前進運動が増分する毎にコンピュー
タにおける正のカウントとなり、後退運動の増分毎に負
のカウントとなる。また、９巻上機用の駆動装置にもパ
ルス発生器を設けてもよく、該パルス発生器の発生する
パルスが、基準点からの構成アセンブリ取扱機構の前進
（一般的には下降）運動の増分毎にコンピュータにおけ
る正のカウントとなり、基準点からの該構成アセンブリ
取扱機構の後退（一般的には上昇）運動の増分毎に負の
カウントとなる。これ等のトロリー、ブリッジ及び取扱
機構の位置の各セット毎に、コンピュータ・は該位置゛
を識別する゛ディジタル・エントリを含んでいる。各リ
ミットスイッチの作動は、各リミットスイッチが作動さ
れた位置におけるカウントと共に、コンピュータに入力
される。コンピュータの記憶装置は、較正が維持されて
いればリミットスイッチの作動に対して入力されねばな
らないカウントの情報を持っている。記憶装置は、同記
憶装置に入力されたカウントとリミットスイッチの作動
の際に入力されるカウントとの間に不同があれば座標系
を再較正するようにプログラムされている。

支持マストとトロリーとの間における空気導体及び電気
導体の花づな状のループの必要性を予めなくすと共に、
トロリーに関する該支持マストの回転の際に前記導体が
捩られないように、ケーブルトレイがマストに設けられ
ている。適当なケーブルトレイが米国ミシガン洲のジエ
ムコ・エレクトリックから商標名「ＣＡＴＲＡＪで販売
されている。このケーブルトレイは、ケーブルが上下方
向に貫通−するスペ７−スを有して支持マストに装着さ
れている。該ケーブルトレイは一端で支持マストに接続
されており、支持マストの周囲を少なくとも部分的に取
り巻いて延びてから、支持マストを去り、所定の距離支
持マストから離れた位置で終端しており、Ｓ字形状を有
するのが代表的である。ケーブルトレイは、空気導体及
び電気導体が接続される支持マストの構成要素と、トロ
リーとの間に間挿される。

導体はこのケーブルトレイを通る。支持マストがトロリ
ーに関して一方向に回転する時、ケーブルトレイ及び該
トレイが支持する導体は支持マストに巻き付き、支持マ
ストが反対方向に回転する時、クープルトレイ及び導体
は支持マストから巻き戻される。

典型的には、支持マストにある諸部品からの導体の部分
が該支持マストに接続されたケーブルトレイの一端に入
り、トロリーにある諸部品に接続された導体の部分が反
対の端でケーブルトレイを離れる。支持マストにある諸
部品とケーブルトレイとの間にある導体のうち、ケーブ
ルトレイが支持マ人トに接続された一端での導体部分は
支持マストと共に回転可能である０ケーブルトレイの他
端とトロリーにある諸部品との間の導体部分は動かない
。

本発明によれば、巻上機と、空気導体及び電気導体用の
リールとは支持マストに装着されており、し力にも該支
持マスト及び構成アセンブリ゛取扱機構と一緒に回転可
能である。何ら相対運動がないので、巻上機ケーブルと
空気導体及び電気導体との間に何ら干渉はない。支持マ
ストの回転は制限を受けず、支持マストのケーブルが導
体ともつれることはない。

マスト組体のグリッパハウジングにはテレビジョンカメ
ラ、光源、そして反射体が取着されている。光源及び反
射体は、移送すべき燃料集合体、又は移送すべき別の構
成アセンブリを含む燃料集合体の頂部、即ち上部ノズル
の一部分を照明するように位置決めされており、この一
部分を撮像するようにテレビジョンカメラが位置決めさ
れている。このテレビジョンカメラに接続された受信器
及びテレビモニターは制御盤上にある。テレビモニター
は、マスト組体を燃料集合体に関して適切に配向させる
のに役立つ十字線を備えていてよい。例えば、マスト組
体は、燃料集合体の一つの隅部にあってノズルの据付ば
ねを支持するボルトの像の中心を十字線が通る位置まで
回転することができる。燃料集合体の識別コード及び位
置はコンピュータに記憶することができる。また、ビデ
オレコーダを設けてもよい。このビデオレコーダは燃料
交換作業及び炉心マツピング作業を永久的に記録する。

本発明は１、添付図面に例示したその好適な実施例に関
する以下の記載から一ノー容易に明らかとなろう。

図示した原子炉用燃料交換装置５０は、原子炉ｓｉ（第
３図）のうちの選択した構成アセンブリに係合し、該構
成アセンブリを持ち上げて搬送し所定位置に降ろす機能
を有する。この燃料交換装置ＳＯの包括的な作動及びそ
の機能の目的は前述した特願昭ＩＩＩ−Ａ　１０！２号
明細書に開示されている。原子炉’ｓｉは、肉厚の壁５
５によって画成された格納容器において深さＬ／又は９
，１ｍ（−〇又は３０　ｆｔ　）の水Ｓ３の中に据え付
けられている。

燃料交換装置５０はブリッジｓ７と、トロリー５９と、
マスト組体ＡＩとを有する（第１図〜第３図）。ブリッ
ジＳ７はレール即ち軌道６コ及び乙３（第１図、第７図
〜第を図、第１２図）上を可動である。これ等の軌道は
、軌道６３が位置点検用カム＆＋’を有する点を除いＩ
て、同様である。軌道６コ及び６３は、対峙する壁５５
（第を図）の頂部にある溝内の基板７ダ上に支持されて
おり、通常、上述の溝にはグラウトが詰められている。

第７図及び第ｇ図に軌道ル３について示すよう正こ、各
軌道は、フランジ７−にその一方の側に沿って係合する
レール押えＡ＆によって押えつけられている。横方向の
運動は他方の側に沿う保持棒ｂｔによって抑止する。表
示帯体７０は軌道６３の一方の側部に沿って延びる。帯
体７０からの表示はブリッジにあるテレビジョンカメラ
（図示しない）によって撮像される。

ブリッジｊ７は台車４５．４７を有する。各台車は、背
中合わせの山形部材７３．７！；間に延びる軸に被動輪
６９と遊動輪７／とを有する。工形ビーム７７及び７９
が台車ルタ、ルアを相互に接続しており、被動輪４？の
近くζこ工形ビーム７７がある。山形部材７３及び７ｊ
は各工形ビーム７７、クデの削除部分１ｏ＝（第３Ａ図
）内を通っている。工形ビームの帯板部に溶接された板
１０４４を山形部材の上部７ランジにボルトで締め付け
る。第３ム図は、被動輪６デに近い工形ビーム７７につ
いての上述した構造を示すものである。

該被動輪６９は減速機１０４　（第３Ｂ図）を介してモ
ータ／θＯにより駆動される。モータ１００及び減速機
ｉｏｔは、工形ビームククの帯板部に溶接されたブラケ
ットｌＯｔ上に取着されており、このブラケットｉｏｔ
はまた工形ビーム７りに溶接された小さい工形ビーム／
ｌθ上に支持されている。

モータ１Ｏ０１：ｉ軸ｔｌ（第１図、第３Ａ図）を駆動
し、該軸の一部が継手ｔ３．ｇ！を介してピニオン／１
０Ａに接続されている。各ピニオンが被動輪６デにある
図示しない歯車に噛み合う。

被動輪６デはそれ等の軸にある摺動ベアリング（図示し
ない）を中心として回転可能である。

遊動輪７１はそれ等の軸？ｆｆに固定されており、該軸
９ｔは、山形部材’ｙｓ、ｔｓ中に支承された軸受ｔＯ
（第ダ図、第１２図）により回転可能である。

遊動輪７／の一つはパルス発生器？！（第％図）を駆動
し、該パルス発生器が基準位置からのブリッジ５７の移
動を計測するパルスを発生する。ブーＩＪ　７　ｔが軸
９ｇにキー止めされていて、この軸ｑｔと一緒に、遊動
輪７／の一つが軸受１０により回転可能である。このプ
ーリ７ｒは該プーリよりも遥かに小径の別のプーリざコ
をタイミングベルトｔＩｌを介して駆動する。

パルス発生器７ｔ、は遊動輪７／の回転速度よりも遥か
に高速でパルスを発生する。軌道ル３及び６Ｓに沿った
マスト組体６１の位置は、該マスト組体が基準位置から
当該位置まで移動する時にパルス発生器り乙によって発
生されたパルス数に基づいて決定される。

山形部材７Ｓから垂下するブラケットｔｔには点検用リ
ミットスイッチざ乙が支持されている（第９図）。この
リミットスイッチｔ６は、ブリッジｊ７が位置点検用カ
ム４％の上を通る時に該カムルダによって作動すること
ができる。

最初に、カム６ダの位置が、ブリッジ５りが基準位置か
ら・カム６ダの該位置まで移動する時にパルス発生器７
６によって発生されるパルス数を示すように、燃料交換
装置を較正しておく。

制御盤９０はトロリーデツキ９２に装着する。

この制御盤９０は記憶装置を有するコンピュータ？り（
第７７図）を含んでいる。該コンピュータｆｉｌに導体
？６を介してパルス発生器７６を接続し、ブリッジ５７
の基準位置から任意の位置までのパルス列のカウントを
コンピュータに入力する。コンピュータは、ブリッジの
移動方向に関する情報を線路１５０を介して受信して、
もし方向が基準位置からの前進ならパルス数を加算し、
方向が後退ならパルス数を減算するようにプログラムさ
れている。また、リミットスイッチ１／、の作動につい
ての情報も導体ｉｏｓを介してコンピュータに入力され
ている。

該リミットスイッチｔ６の作動を示す較正カウントもコ
ンピュータｔこ入力されている。コンビユータは、実際
のカウントが較正カウントからそれていれば較正を補正
するようにプログラムされている。

骨格状の上部構造ｔりをブリッジの台車４ｊ。

６りにボルトで取り付ける。該上部構造ｉｓは頂部に張
出し部材ｇ９を有し、この張出し部材が種々の工具の巻
上機？／を支持する。巻上機デ／はチェーンデ３（第３
図）によりピットの壁ｓｓと壁ｓｓとの間を移動可能で
あり、チェーンから懸架した押釦スイッチ９３によって
操作できる。巻上機９／への動力は動力路ｇｏによって
供給される。巻上機９／で使用される工具のあるものは
圧縮空気によって駆動される。

ブリッジ５７は一方の側に歩行路９７を備える。

ピット側にはこの歩行路９りに沿って安全フェンスｑ９
が延在している。安全フェンスｑ９は中央に手すり１０
／を有し、作業員がトロリーｓ９から歩行路９７に安全
に渡れるようにしている。

流体によって駆動しつる流体駆動装置の流体はどんな種
類のものでもよいが、本発明を実施するにあたって使用
される代表的な流体は圧縮空気である６圧縮機１０３と
タンクｌＩ／と関連スイッチ装置及び逃し弁とを含む組
体（第２図及び第７を図参照）は、圧縮空気を供給する
ためブリッジｊ７の台車６Ｓ上番こ装着されている。

空気は空気ホース１０７を介して巻上機９／にある工具
へ、そして空気ホース１０デによってマスト組体ル／に
ある空気駆動装置のためトロＩＪ−ｓｔへ選択的に供給
される。

燃料交換装置ＳＯには導体ｌ／／（第ダ図）を介して格
納容器の電源コンセント（図示しない）から電力が供給
される。この電源コンセントとブリッジＳ７との間にあ
る電線路は複数の花づな状のループ（図示しない）を含
む。

トロリー５デは工形ピームク７及びクチ上の軌道／２／
、／２３　に沿って可動である。ブリッジｊ７と同様に
、トロリー５デは台車／２！。

ｌコアに乗り軌道／２／、　／２３に沿って可動である
。各台車は被動輪／Ｊ？（第３Ｄ図）と遊動輪１ｙｉ（
第１Ｏ図、第１／図）とを有し、各対の被動輪及び遊動
輪は背中合わせの山形部材ｉ、ｙｙ、　ｉ、ｙｓに懸架
されている。各被動輪／２９は、外側の山形部材ｉｙ、
ｙと内側の山形部材１３ｊとの間に支持された軸上のス
リーブブツシュにより回転可能とされている。

対の山形部材／、？、７．　／Ｊ！はガセット／１．３
により補強されている。トロＩＪ　−ｓ　９の支持構造
は、別の山形部材／／６と、工形ビームｌｉｔと、台車
／２５及び１２りの山形部材１３５又は／３７に溶接さ
れる板／２０とから形成される骨格構造／／’Ｉである
（第３Ｃ図）。長い板即ちプラットフォーム１２２（第
３Ｄ図）はトロリー５デの側部／乙コに沿って山形部材
１３３゜１３Ｓ及び／／４の下端に溶接されており、該
側部から被動輪／２９が垂下する。この板／コＯは変圧
器／２ダ、モータｌユ６及び減速機／コｇを含む被動輪
／２９の駆動装置を支持する０継手／３’ｌによって結
合された複数の部分から形成される駆動軸ｉ３ｏが減速
機／２ｇから延びており、該駆動軸／３０はその両端で
ピニオン７３孟に結合されていて、このピニオンによっ
て、被動輪、／　２　？に接続された駆動歯車ｉ、ｙｔ
を駆動する。該モータ／２４はコンピュータ９１７から
制御され、そしてその回転方向を線路／Ａｌｌ　（第１
７図）を介してコンピュータデダにフィードバックする
。骨格構造／／’Ｉの頂部は、トロリーデツキデコを形
成する扉／ダコと着脱自在の板１４ｔｙとで覆われてい
る。トロリー５デキデλは格子ｌダ６を備えており、ト
ロリー５９の下のピットをこの格子を通して見ることが
できる。また、トロリーデツキ９コはマスト組体６１を
支持するためのパッド１ｔＩｔ　（第３Ｃ図）を備え、
パッド／’Ｉｔ間に扉／７０が間挿されている。制御盤
ｑＯ用の支持体ｌＳコもある。トロリーの下には電気接
続箱／ｊＱ（第３２図）があり、この接続箱ｉｓａには
、格子／ｌＩ＆を取り除くことによってトロリーデツキ
デコにある穴ｉｓｔから接近できる。

各遊動輪ｉＪｉは、山形部材／３３又は／３５によって
支持された軸受／、７９により軸ダコと一緒に回転可能
になっている。歯の付いたプーリ１ＩＩｉ　（第Ｓ図）
が遊動輪１３１の一つの軸ダコにキー止めされており、
とのプーリｌゲｌが、タイミングベルト１ｔｔｙ及び遥
かに小径のブーＩＪ　ｉ　ａ　ｚを介してパルス発生器
／ｌＩ３を駆動する。該パルス発生器／ダ３は導体１５
／（第１り図）を介してコンピュータ９１Ｉに接続され
ている。

点検用カム１３３　（第１０図）を軌道／２３に沿った
所定位置に取着し、点検用リミットスイッチｉｔｓを山
形部材／、？、７から垂下するブラケット７５りに取着
する。このリミットスイッチｉｓｒは、トロリー５９が
カム／！Ｊの位置を通過する時に該カム１５３によって
作動しつるように位置決めされている。リミットスイッ
チ１５Ｓの作動は線路１５９（第１７図）を介してコン
ピュータ９ダに入力される。

パルス発生器／グ３とリミットスイッチｉｓｓとコンピ
ュータ９ダとの協働関係はブリッジ５７の対応要素の場
合における協働関係と同様である。

即ち、トロリー５デが軌道ｉ２ｉ及びｌコ３に沿って基
準位置から所定位置へと移動する時にパルス発生器ｌ≠
３によって発生されたパルス列のパルス数が、基準位置
からの所定位置の変位を決定する。コンビュータデ≠に
よるパルスのカウントは、トｏ　ＩＪ　−ｓ　ｔが前進
する時、即ち基準位置から離れるほうに移動する時に正
であり、後退する時、即ち基準位置に向かって移動する
時に負である。

正のパルスのカウントとトロリーｒｑの各位置との間に
はｌ対ｌの関係がある。燃料−交換装置は、軌道／２３
上のカムｌＳ３の位置がコンピュータ９ダに入力される
パルスの所定数に対応するように較正されている。較正
がそこなわれると、基準位置からリミットスイッチｉｓ
ｓの作動までにコンピュータによってカウントされたパ
ルス数と、入力された較正カウントとの間に偏りが生じ
る。コンピュータは補正を行なうようにプロクラムされ
ている。

手すり／７／がトロリーデツキ９２の回りにアル。工形
ビーム７７に沿った軌道ｉｓｉの近傍には表示帯板／り
３（第１図）がある。この帯板／７３には軌道／２／の
方向にピットに沿う位置の表示がある。帯板／７３上の
該表示をトロリー５９に固定のブラケット／７ｇから垂
下するテレビジョンカメラ／７５（第ｉｏ図）が撮像す
る。カメラ／７Ｓに接続された制御盤ｑｏ上の撮像管（
図示しない）の画面を見ることにより、作業員はピット
に沿ってのトロＩＪ−の適切な位置を直接゛に測定子る
ーことができる。

ケーブルトレイ／７り＜ａｓＡ図、第２弘図９は工形ビ
ーム７りから垂下する板／７９に一端で接続され、他端
でトロＩＪ　−ｒ　ｔｒの下側に接続される。複数のケ
ーブルを支持するケーブルトレイ／７７のスペースは水
平である。ケーブルトレイは圧縮空気のホース１０９と
、導体／／／（第７図）と、ブリッジＳ７にある点検用
リミットスイッチｇ６、被動輪７１で駆動されるパルス
発生器７６（第を図）及びテレビジョンカメラ（図示し
ない）からの導体とを支持する。

ケーブルトレイ／７７は、トロリー側のケーブルを乱す
ことなく、ブリッジタフ及びトロリー！９が互いに関し
て移動するのを可能にする。

圧縮空気のホースｉｏ’ｙは別として、ケーブルトレイ
／７７上の導体はトロリーの下の接続箱ｔｓｌＩ（第３
−図）に接続され、該接続箱から制御盤ｑ０に接続され
る。ホースｉｏｑは調圧器１ｇ３（第２３図、第、２３
図）を介してマスト組体ル／側の空気ホース／ｇ／に接
続される。

導体／／／（第グ図−）から動力の供給を受ける導体も
接続箱／１４’からマスト組体にある諸設備に接続され
ている。

マスト組体６１は特願昭！；ｇ−Ａ１０！２号明細書に
記載されているので、本願明細書に説明した以外に関連
のあることは上記特願昭ｓｇ−乙／θタユ号明細書を参
照されたい。

マスト組体Ａ／は円形断面の支持マストコθ／（第λ図
、第３図、第７６図）を含む。該支持マスト２０／は窓
２ｏ３（第一図、第７６図）を有しており、この窓から
、叉待マストー２ｏｌ内の諸部品の作動を観察すること
ができる。支持マスト２０／はリング５Ｏｔ（第７６図
）を有し、該リングからは円形断面の長い案内マスト、
１０７が延びている。また、燃料交換装置は補助マスト
２０？を含む。ブラケット２／／は補助マスト２０９の
下端近くでそこから延びている。これ等のブラケットは
パッドｉｑｇ（第３Ｃ図）及びトロリー５７のトロリー
デッキワ２に係合する。補助マスに−２０９は頂部に７
ランジ、２／３を有し一１該フランジでスラスト軸受リ
ンク２１５を支持する。リング＝ＯＳはスラスト軸受リ
ンク２１５、支持マストコ０／用の座を有し、リング２
０ｊと案内マスト２０７と支持マストから支持さｎたそ
の他の諸部品とがスラスト軸受リング、２１５で回転可
能になっている。支持マスト２０／は頂部に矩形のフラ
□ ンジ２／７を有する。

このフランシュ／７上に直接支持されているのはプラッ
トフォーム２／ｌであり、このプラットフォーム−ｉｇ
にウィンチ２１９（第一図。

第１６図、第２３図）と電気導体用リールココｌと空気
ホース用リール２２２とが装着されている。別の電気導
体用リール２２３及び空気ホース用リールココ３がフラ
ンジコア７上の脚部２２９に取着されたブラットフォー
ムコ２７に支持されている（第７６図、第２３図）。燃
料交換下べき原子炉３／の制御棒クラスタ（図示しない
）又はシンプル・プラグクラスタ（図示しない）に係合
するための図示しないクリッパ又は把持装置を一端に有
する細長い部材コ３／はウインチュ／９によって上方又
は下方へ移動可能である。この細長い部材２３／は管コ
３３＠ｌ乙図）を含んでおり、この管の頂部に板コ３７
が取着されている。板２３７はダ本の支持棒＝ダｌによ
って、上部板組体、２３９を有する剛な機械的ユニット
に形成されている。支持棒は板２３７に係合し、そして
上部板組体の板、２グ３にナツトにより固定されている
。ヨーク、２ダ７のフランジ２≠５は板、２３りに係合
し、そしてその頂部に代表的には空気シリンダであるシ
リンダ、２グヲを支持する。該フランジ、板、２３り及
びシリンダ２ダタは剛なユニットとして互いに一緒に結
合されている。シリンダ２り９のピストン棒２３／が棒
−２ｊ、７を駆動し、管ユ３３内で上方又は下方に移動
させる。最下方位置に移動された時には、該棒２５３に
よってグリッパ（図示しない）が、上昇させるべき制御
棒クラスタ又はシンプル・プラグクラスタに係合させら
れる。棒−５３の上方位置においては、グリッパは上面
した構成アセンブリから離脱しうる。ピストン棒、２３
／がその上方及び下方位置にあることを信号で知らせる
ために、リミットスイッチ２！；’Ｉ及び２５Ａ（第１
ｇ図）が設けられている。ヨーク２ｑりはスイベル体２
５５の下部結合部に枢着されている。各スイベル体２Ｓ
左の上部結合部はＵ　ＩＪシンクタフに枢着さｎており
、各ＵリンクユＳ７はウィンチｕ／９からのケーブル２
６／の端にあるねじ付き部材２３９から垂下している。

ウインチュ１９は図示しない歯車で駆動可能な・パルス
発生器２６３（第６図）を備える。該歯車はウィンチと
同期してウィンチモータ、２Ａ３により駆動される。パ
ルス発生器、２６３はパルス発生器７６及び／ｌＩ３と
同様に作動し、該パルス発生器コロ３によって発生され
るパルス列のパルス数が細長い部材コＪ／の高さを決定
する。パルス数は綴路２　Ａ　７　（第４図、第７７図
）を介してコンピュータラダに入力される。ウィンチモ
ータ、２６タはコンピュータ９グから制御されており、
そしてその回転の方向を線路２４９を介してコンピュー
タに入力している。細長い部材２３／が下方へ移動する
時にはパルス数が正の向きで入力され、細長い部材＝３
７か上方に移動下る時には負の向きで人力さ几るので、
細長い部材、２．７／の位置とコンピュータ？ｌに入力
さｎたパルスの正禾数との間に／対ノの関係がある。燃
料交換装置は、各パルス数に対する細長い部材の位置が
分かるように、較正しうる。支持マスト、２ｏｔ（落７
６図、第７４Ａ図）のブラケット−７−からは較正点検
用リミットスイッチ２７／が垂下している。該リミット
スイッチコア１はそこにある棒２７３により作動可能で
あり、この棒２７３は、リミットスイッチ２７／のレベ
ルにある時に、上部板組体２７ダの板２ダ３によって作
動可能である。リミットスイッチコア／の作動は線路２
７５を介してコンピュータデダに入力される。コンピュ
ータは、リミットスイッチ２７／の指示位置が細長い部
材の較正に対応しているかどうかをチェックし、もし偏
りがあれば較正を補正−するようにプログラムされてい
る。

また、マスト組体は内側マスト即ちクリッパマスト２ｇ
ｌを備える。このマスト２ｇ／は、特、顆昭５ｇ−１．
１０！；コ号明細書に詳細に記載されているように、十
字形の雪片板によって剛なユニットに形成されるよう対
峙して配置された山形部材から構成される大体矩形横断
面のものである。内側マストは燃料集合体に係合するた
めのクリッパｓｇｒを支持する。クリッパ組体の端板２
９−にはテレビジョンカメラ２ｔＡ（第３図、第３３図
、第３４Ｉ図）と光源２１ｔと反射体コテ０、とが装着
されている。反射体λデθは、テレビジョンカメラで撮
像すべき構成アセンブリ、例えば燃料集合体の領域を照
明するように設定されている。内側マスト２ｇ／の頂板
２ｇ７は、該頂板から揺動可能に垂下するヨーク２１９
によって狭くすることができる開口を有する。ヨーク２
１９は、頂板Ｊｆｆりにある空気シリンダコブ／　（第
１　ｆ図）ｌこよって、前記開口を狭くする閉位置から
一開口−を狭くしない開位置へ移動可能である。細長い
部材２３／の管２３Ｓは突出部（図示しない）を有する
。該突出部はヨーク２ｇ９が開位置にあれば開口を通過
でき、ヨークコｇ９が閉位置にある時には該ヨークコｇ
ｑに係合する。ヨークが開位置にある″場合、細長い部
材２３／のみがウィンチ、２／ｑにより上方へ可動であ
る。これは、制御棒クラスタ又はシンプル・プラグクラ
スタのみを上昇させるべき時に起こる。ヨークが閉じて
いる場合には、細長い部材コ３／がウィンチによって持
ち上げられた時に、内側マストが突出部に乗る即ち上昇
することができる。後者の場合は燃料集合体を上昇させ
るべき時に起こる。リミットスイッチ２９３及びコ？！
ｒ（第１ｆ図）は、空気シリンダ２９／がその最上下位
置を信号で送れるように設けられている。

グリツパコｇＳは燃料集合体に保合又は燃料集合体から
離脱するように棒、２９７により駆動可能である。棒コ
タ７は、管コ３３の通過する中空シリンダコデタ（第７
６図、第ｉｇ図）によって上方及び下方へ移動可能であ
る。中空シリンダ２９９の最上方及び最下方位置はリミ
ットスイッチ３０１及び３０３によって信号化される。

支持マスト２０／は、ノブ３／３によって操作するロッ
クねじ３／／（第７弘図、第１！図）によって初期の位
置にロックすることができる。

ロックねじ３／／及びノブ３／３は支持マスト２０／に
取着したブラケット３／！；に設けられている。ノブ３
／３を回すと、ねじ先端３／７が補助マスト２０９のフ
ランジ、２／３にある穴の中に入る、。支持マスト２０
／の初期の位置においては、ブラケット３２／により支
持マストλＯ／中に支持されたリミットスイッチ３／９
のプランジャ３１７が、フランジ２／３内のカム３２３
によって所定の設定状態に保持されており、支持マスト
２０／が回ると、このリミットスイッチ３／９が作動す
る。

本発明を実施する際のマスト組体６／における電気導体
の配置をｉ／ｑ図（こ−関連して以下に説明する。第７
９図における太い実線は多数のワイヤを含むケーブルを
示すものである。また、下記のケーブルは、細長い部材
２３）又は内側マスト２ｇ／と共に上方又は下方へ移動
可能な部品に接続されている。

リ　テレビジョンカメラ２ｇｌ、からのケーブル３３　
／。

２）　光源２ｇｇからのケーブル３３３゜３）　中空シ
リンダ、２９ｑに関係するりミットスイツチ３０／から
のケーブル３３ｊ０ リ　リミットスイッチ３０Ｊからのケーブル３３７゜ ５）　ヨーク用の空気シリンダーｑｌに関係するリミッ
トスイッチコブ３からのケーブル３３ｑ０６）　リミッ
トスイッチ２９３からのケーブル３弘／。

これ等のケーブル３３７〜３ダ／は、内側マスト２ｇ／
の頂板Ｊｆｆ７に装着された接続箱３り３（第２０図）
の入力端子に接続されている。全入力導体の電流を運ぶ
導体を含む接続箱３’ｌＪからの出カケープル３グ５は
眠気導体用リールコλ３に巻かれている。導体はスリッ
プリング装置、、ｙｚ＊（第１図）を介してケーブル部
分３弘乙に接続される。該ケーブル部分Ｊ４’Ａは別の
ケーブルトレイ３グアを経て接続箱３グデに接続される
。接続箱３グ９からのケーブル部分３５／はワイヤ路Ｊ
ｊ３を経て、トロリー５９のデツキ９２の下にある接続
箱／５ｔｉ（第３２図）に接続される。この接続箱／タ
ダからり３Ｓ７に接続する。テレビジョンカメラ３５ｑ
及び３１．１・は案内マスト、２Ｑりに装着されている
。このマストは移動できないので、これ等のカメラのケ
ーブル３６３及び３６！は、リールを介することなく、
ケーブルトレイ３ｑ７、接続箱３グ？、ワイヤ路３夕３
、中間ケーブル部分を経て制御盤９θのラック３６７に
直結されている。

細長い部材コ３１の運動を制御するシリンダー’１９用
のリミットスイッチ２３弘及び２５６からのケーブルは
電気導体用リール２２／（第２３図）に巻かれている。

このリール２２／のスリップリング（図示しない）から
のケーブル及び次の構成要素からの導体はＹ形ワイヤ路
３７／（第２７Ｂ図）を通過し、ここから導管３７７中
のケーブルトレイ３ダ７を通過する。

／）　シリンダーｌＩ？　、、２９／　、コｑ９（第１
ｇ図）への圧縮空気の流量を制御する弁用のソレノイド
３７３（第、ｙｉ図）。

ユ）　細長い部材２３／の高さを測定するパルス発生器
コロ３゜ ３）　細長い部材の高さの較正を検定するリミットスイ
ッチλ７／。

ダ）　ワインチモータ２６Ｓ０ ５）　圧縮空気ホースｉｏｑにある圧力スイッチ３　７
　　タ　　（第　／　　ｔ　図　）　。

６）　支持マスト２０／の初期位置からの変位を信号化
するリミットスイッチＪ／９（７ｆ、／１４・這、第１
左図）。

これ等の導体はＹ形ワイヤ路３７／に接続された導管３
７７中に併合されている。該導管はケーブルトレイ３’
ｔ７を経て接読箱３Ｑ−９へ行き、該接続箱で、ワイヤ
路３り３を経て接続箱／り亭へ行く導体に接続されてい
る。この接読＠ｉ　／　３　ｔｌで導体は制御盤に適切
（こ接続される。

ブリッジ５７にあるパルス発生器り６（第９図）及びト
ロＩＪ　−５９にあるパルス発生器／り３（第Ｓ図）か
らの導体は接続箱／、！；　’Ｉに直結されており、そ
してここから制御盤９０に接読される。ブリッジＳ７に
より作動される点検用リミットスイッチｇｔ、（第９図
）及びトロリー３？により作動、される点検用リミット
スイッチ１５５も同様に接続箱／ｊｌを介して制御盤に
接続されている。

圧縮空気はマニホルド３ｇ／（第１ｇ図、第２５図、第
３７図）によりシリンダ２ダ／、コｑ／。

１冒に分配する。ホース／ｇ／はマニホルド３ｇ／の入
口部３ｇＪに接続され、マニホルドからの流出空気は、
それぞれソレノイド３り３により作動可能な弁３ｇ！（
第一１ｇ図、第３／図）を介して配分される。弁３ｇ左
は作動された最終位置に留まる。もしソレノイドＡ（ｍ
１ｇ図）が最後に作動されれば、流れは第７ｇ図に矢印
３１７及び３ｇ９で示すように、シリンダの上端に入り
下端から出る。もしソレノイドＢが最後に作動されれば
、流れは矢印３９／及び３９３で示すように下端から入
り上端から出る。

出力側ホース３９５の９本が上方の空気ホース用リール
２コ５の入口部３９７に接続され、λ本の出力側ホース
３デｔが下方のリール−２ココの入口部３９？に接続さ
れている。空気ホース用リールココ３の周囲から出るホ
ース’４０／は、グリッパを操作するためのシリンダコ
９９と、内側マスト２１／にあるヨーク２１９を操作す
るためのシリンダ２９／とに圧縮空気を選択的に供給す
る。リールコ２２からのコ本のホース４ｔ０３は、管２
３３内の棒コ５３を動かすためのシリンダ、２弘ヲを作
動するべく、圧縮空気を選択的に供給する。

これ等のリールは米国ミシガン洲のアエロ・モーテイブ
・マニュファクチュアリング社（Ａ＋９ｒＯＭｏｔｉｖ
ｅ　ＭａｎｕｆａＣｔｕｒｉｎｇ　Ｃｏ、　）から製造
されるものでよい。例えば、電気導体用のリール２二／
及び２λ３はカタログ番号！；４２４９−／グアと表示
されており、空気ホース用リールはカタロク番号Ｄ７０
：ｉ＃−１１０と表示されているものである。

代表的なケーブルトレイ３’１７が第２７図。

第２２図、第２．２Ａ図ζこ示されている。該トレイは
、対峙して配置され横断棒４／λ（第３０図）に上って
接続された対の板ｔｉｉｉから構成されている。対の一
方の各板はピボット板ｔａｉ９及びグコ／にある溝ｑｉ
ｚ及びｌＩｉ’ｙに係合する。ピボット／−Ｘに対する
溝Ｑ／！ｒはピボット７〜！２に対する溝ｌＩｌりより
も短い。板と板との間にケーブル、導体又は導管を入れ
るためのスペースが形成される。横断棒り／コに向き合
って棒４１１４（第３０図）があり、該棒ｔｌりから、
ケーブル又は導管を分離するための板’Ｉ／Ａが横断棒
ｌＩ／’ｌｆこ向−かって内側に延びている。板ＩＩＩ
／及び横断棒弘／コはケーブル、ホース及び導管の通る
スペースを画定する。

ケーブルトレイ３１Ｉりは、ケーブル、導管又はホース
が垂直に延びるスペースを有して装着されている。ワイ
ヤ路３７ノからのワイヤがケーブルトレイの導管３７７
に入る端グ３／（第２５図、第ｕ７Ｂ図）において、ケ
ーブルトレイは支持マスト２０／に接続されている。ケ
ーブルトレイはこの端グ３／から延びて支持マストの周
囲を部分的に回る。次いで、ケーブルトレイは支持マス
トから離れた所定位置まで延びる。この位置では、ケー
ブルトレイの端からトロＩＪ　＋　！ｒｑまで延びる長
いアングル’ＩＪＪｃＩＸ−ｇ図）に接続箱３弘デが装
着されている。支持マスト２０１が一方向、即ち第コク
図に関して時計方向に回る時に、ケーブルトレイは符号
３’１７ａで示すように支持マストｓｏｉに巻き付けら
れる。従って、ケーブルトレイは８字の外形を有する。

支持マスト−θｌが反対の方向、即ち反時計方向に回る
と、−ケーブルトレイは符号Ｊｅ７’Ｏで示すように支
持マストから巻き戻される。いずれの場合も、ケーブル
トレイの端’ＩＪ／Ｌにあるケーブル、導管及びホース
は動かない。

ウィンチ、２／９及びそのケーブルコ乙／、並びにリー
ル２２／、２２２．ユ２３，２２！及びそれ等のケーブ
ル、ホースは支持マスト２０ノに装着されていて、該マ
ストと共に回転可能である。ケーブル−６７、ホース及
び電気ケーブルは捩られることかなく、互いに干渉しな
い。

テレビジョンカメラ２ｔＡは、制御盤９θにあるモニタ
ー７ｅｒｏ（第３５図）に燃料集合体の一部の像り左／
を写し出す。該モニターは十字線＠、ｆｆｕ、’４３−
．７を有する。マスト組体の可動部分及びカメラは、十
字線が燃料集合体のうちの選択した部分に関して所定の
位置となるように、ブリッジ及び／又はトロリーを動か
すことによって指向される。第３Ｓ図に示すように、マ
スト及びカメラは、上０部ノズルの！ずねを固定するボ
ルトの像４１１．４’５５が十字線と交わるように設定
されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による燃料交換装置の平面図、第一図は
第１図の矢印Ｈ−ｉｔの方向から見た側面図、第３図は
Ｈｉ図の矢印１−１の方向から見た側面図、＝３ｈ図は
ブリッジの台車を形成する山形部材がブリッジの工形ビ
ームを支持する態様を説明するため第２図のＩＡ−ＩＡ
線に沿って切断した部分断面図、第３Ｂ図はブリッジの
工形ビームが被動輪を駆動するモータを支持する態様を
説明する側面図、第３ｃ図は制御盤及びマスト組体を除
去したトロリーの平面図、第３Ｄ図はトロリーの駆動装
置を示すためのトロリーの部分平面図、第９図はブリッ
ジのその軌道に沿っての位置を測定するためのパルスを
発生するパルス発生器と、該パルス発生器が駆動される
態様とを示す斜視図、第５図はトロリーのパルス発生器
とその駆動態様とを示す、第９図に相当する斜視図、箒
！ｒ−４図はブリッジ及びトロリー間のケーブルトレイ
を示す斜視図、第６図は構成アセンブリ取扱機構の位置
を測定するパルスを発生するパルス発生器とその駆動第
９図は第２図のｆｆ−［線断面図、第７０図は第７図の
Ｘ−Ｘ勝断面図、第１／図は第２圀の線Ｘｆ−ＸＩの方
向からの部分図、第１コ図は第２図の■における拡大図
、第７３図は第１図のＸＩ−ＸＩ線断面図、第１ダ図は
第３図の長円窟における拡大図、第１３図は第７１Ｉ図
の双−罫線断面図、第１６図は構成アセンブリ取扱機構
の昇降に関係する座標の較正を点検するリミットスイッ
チを示すため不発明ζこよる燃料交換装置のマスト組体
の上部を、一部破断じ一部断面で示す側面図、第１ＡＡ
図は第７６図のＸ’ＶＩＡ　−ＸＶＩＡ線断面図、第７
７図は本発明による燃料交換装置の座標系を再較正する
態様を示すブロック図、ｇｔｔ図は本発明の構成アセン
ブリ取扱機構を制御するピストンを作動するための圧力
流体系統を示す概要図、第７９図は本発明ζこよる構成
アセンブリ取扱機構の電気系統を示すｇ要因、第２Ｑ図
は構成アセンブリ取扱機構にある導体が該機構に機械的
ζこ関係する態様を示す斜視図、第２１図は本発明を実
施する際に用いるケーブルトレイの側面図、第２λ図は
マストに取着される端に最も近い外側の板がピボットす
るピボット板の側面図、第Ｊ２Ａ図は反対側の端に近い
外側の板がピボットするピボット板の側面図、第２３図
は第２図に関して燃料交換装置の背部から見た空気ホー
ス及び電気導体用リールを略図的に示す斜視図、第ｊｆ
図はブリッジ及びトロリー間の空気導体が通る通路を略
図的に示す斜視図、第２Ｓ図はトロリー及びマスト間の
空気導体が通る通路を略図的に示す斜視図、第２６図は
ケーブルトレイ及びマスト組体間の電気導体が通る通路
を略図的に示す同様の斜視図、第２７図はケーブルトレ
イが支持マストに巻き付き巻き戻される態様を示す図、
第２７Ａ図は主にケーブルトレイとその内容とを示す本
発明による燃料交換装置の斜視図、第ユ’７Ｂ図は空気
ホース及び電気導体が支持マストに接続されているケー
ブルトレイの端で該ケーブルトレイに入る態様を示す斜
視図％＝、２ｆｆ図は空気ホース及び電気導体かケーブ
ルトレイを去る態様を示す斜視図、第２ｑ図はケーブル
トレイの出口にある接続箱とこの接続相同のケーブル及
び電気導体の接続とを示す斜視図、第３０図は支持マス
トから離れたところにあるケーブルトレイの端と該ケー
ブルトレイ内を通る導管とを示す斜視図、第３７図は空
気ホースからの空気が構成アセンブリ取扱機構を制御す
るシリンダへの流れに分配される態様を示す斜視図、第
３−図は制御盤を含むトロリー上の諸設備に電気導体を
接続するトロリーの接続箱を主に示す斜視図、第３３図
は本発明の実施の際ｌこテレビジョンカメラ及び光源が
グリッパハウジングに位置決めされる態様を説明するた
めのマストｍ体の内側マストの側面図、第３ｑ図はテレ
ビジョンカメラ及び光源を示すマスト組体の端面図、第
３５図は本発明の実施の際に撮像管の十字巌に関してマ
スト組体が指向される態様を示す図である。 図中、ｒｏは燃料交換装置、５１は原子炉、５７はブリ
ッジ、！９はトロリー、６／はマスト組体、６コ及び６
３は第２軌道、乙グ及びｇ６は第３スイツチ装置を構成
するカムとリミットスイッチ、Ｓ５は路網容器の壁、ｑ
ダは制御装置及び補正装置（コンピュータ）１００及び
１０４は第１駆動装置を構成するモータと減速機、ｌコ
ｌ及び／２．３は第１軌道、ｌコル、／２ｇ及び／３θ
は第２駆動装置を構成するモータと減速機と駆動軸、／
！Ｊ及びｉｓｓは第コスイッチ装置を構成するカムとリ
ミットスイッチである。 代　　　理　　　人　　　曽　　　我　　　道　　　照
苑３１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 格納容器内に配設された原子炉の燃料交換を行なうため
   の装置であって、該原子炉の様々な構成アセンブリから
   選択したものに保合し昇降させるためのマスト組体と、
   該マスト組体を上昇又は下降させるための装置を有して
   前記マスト組体を支持するトロリーと、前記原子炉の上
   方に可動的ζζ支持されると共に前記トｏ　ＩＪ−用の
   第１軌道を有するブリッジと、前記トロリーに接続され
   ていて該トロリーを前記第１軌道に沿って前後に移動さ
   せるための第１駆動装置と、前記格納容器上にある、前
   記ブリッジ用の第λ軌道と、前記ブリッジに接続されて
   いて該ブリッジを前記第コ軌道に沿って前後に移動させ
   る第１駆動装置とを備え、前記第１、第λ軌道は平行で
   はない通路に沿って延在していて、前記第コ軌道に沿う
   前記ブリッジの移動により第１方向への前記マスト組体
   の移動を行なわせ、前記トロリーの移動により第２方向
   への前記マスト組体の移動を行なわせる原子炉の燃料交
   換装置において、前記トロリー及びマスト組体上にある
   複数の第１部材を有し、前記マスト組体が、前記マスト
   組体に沿った所定の基準点から測定される大きさを持つ
   第１座標によって定められる第１位置に達する時に、前
   記複数の第１部材が協働することによって作動する第１
   スイツチ装置と、前記第１軌道に沿う前°記マスト組体
   の位置を示す第コ座標によって定められる所定の第コ基
   準位置に及び前記トロリー上にある複数の第２部材を有
   し、該トロリーがこの第λ基準位置を通過する時に、前
   記複数の第２部材が協働することによって作動する第１
   スイツチ装置と、別の基準点からの前記マスト組体の位
   置の距離を示す前記第λ軌道上の第３座標によって定め
   られる所定の第３位置に及び前記ブリッジ上にある複数
   の第３部材を有し、該ブリッジが前記第３位置を通過す
   る時に作動可能な第３スインチ装置と、前記燃料交換装
   置の較正が維持されているとしたら前記第１、第コ、第
   ３スイツチ装置が作動される前記第７、第ユ、第３位置
   を示す前記第１１第２、第３座標の基準値に関する情報
   が含まれている制御装置と、前記第７１第コ、第３スイ
   ツチ装置を該制御装置に接続して、前記第１、第コ、第
   ３座標の実際値を該制御装置に印加する印加装置と、あ
   る基準値からの前記実際値の偏差に応動して、この偏差
   に対して補償するべく前記マスト組体の座標設定値を補
   正する補正装置とを備えることを特徴とする原子炉の燃
   料交換装置。