JPH02144799U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による燃料交換装置の平面図
、第２図は、第１図の矢印−の方向から見た
側面図、第３図は、第１図の矢印−の方向か
ら見た側面図、第３Ａ図は、ブリツジの台車を形
成する山形部材がブリツジの形ビームを支持す
る態様を説明するため第２図のＡ−Ａ線に沿
つて切断した部分断面図、第３Ｂ図は、ブリツジ
の形ビームが被動輪を駆動するモータを支持す
る態様を説明する側面図、第３Ｃ図は、制御盤及
びマスト組体を除去したトロリーの平面図、第３
Ｄ図は、トロリーの駆動装置を示すためのトロリ
ーの部分平面図、第４図は、ブリツジのその軌道
に沿つての位置を測定するためのパルスを発生す
るパルス発生器と、該パルス発生器が駆動される
態様とを示す斜視図、第５図は、トロリーのパル
ス発生器とその駆動態様とを示す、第４図に相当
する斜視図、第５Ａ図は、ブリツジ及びトロリー
間のケーブルトレイを示す斜視図、第６図は、構
成アセンブリ取扱機構の位置を測定するパルスを
発生するパルス発生器とその駆動態様とを示す斜
視図、第７図は、ブリツジ用の軌道の平面図、第
８図は、第７図の−線断面図、第９図は、第
２図の−線断面図、第１０図は、第１図の
−線断面図、第１１図は、第２図の線−
の方向からの部分図、第１２図は、第２図の
における拡大図、第１３図は、第１図の−
線断面図、第１４図は、第３図の長円に
おける拡大図、第１５図は、第１４図の−
線断面図、第１６図は、構成アセンブリ取扱機
構の昇降に関係する座標の較正を点検するリミツ
トスイツチを示すための本考案による燃料交換装
置のマスト組体の上部を、一部破断し一部断面で
示す側面図、第１６Ａ図は、第１６図のＡ−
Ａ線断面図、第１７図は、本考案による燃料
交換装置の座標系を再較正する態様を示すプロツ
ク図、第１８図は、本考案の構成アセンブリ取扱
機構を制御するピストンを作動するための圧力流
体系統を示す概要図、第１９図は、本考案による
構成アセンブリ取扱機構の電気系統を示す概要図
、第２０図は、構成アセンブリ取扱機構にある導
体が該機構に機械的に関係する態様を示す斜視図
、第２１図は、本考案を実施する際に用いるケー
ブルトレイの側面図、第２２図は、マストに取着
される端に最も近い外側の板がピボツトするピボ
ツト板の側面図、第２２Ａ図は、反対側の端に近
い外側の板がピボツトするピボツト板の側面図、
第２３図は、第２図に関して燃料交換装置の背部
から見た空気ホース及び電気導体用リールを略図
的に示す斜視図、第２４図は、ブリツジ及びトロ
リー間の空気導体が通る通路を略図的に示す斜視
図、第２５図は、トロリー及びマスト間の空気導
体が通る通路を略図的に示す斜視図、第２６図は
、ケーブルトレイ及びマスト組体間の電気導体が
通る通路を略図的に示す同様の斜視図、第２７図
は、ケーブルトレイが支持マストに巻き付き巻き
戻される態様を示す図、第２７Ａ図は、主にケー
ブレトレイとその内容とを示す本考案による燃料
交換装置の斜視図、第２７Ｂ図は、空気ホース及
び電気導体が支持マストに接続されているケーブ
ルトレイの端で該ケーブルトレイに入る態様を示
す斜視図、第２８図は、空気ホース及び電気導体
がケーブルトレイを去る態様を示す斜視図、第２
９図は、ケーブルトレイの出口にある接続箱とこ
の接続箱内のケーブル及び電気導体の接続とを示
す斜視図、第３０図は、支持マストから離れたと
ころにあるケーブルトレイの端と該ケーブルトレ
イ内を通る導管とを示す斜視図、第３１図は、空
気ホースからの空気が構成アセンブリ取扱機構を
制御するシリンダへの流れに分配される態様を示
す斜視図、第３２図は、制御盤を含むトロリー上
の諸設備に電気導体を接続するトロリーの接続箱
を主に示す斜視図、第３３図は、本考案の実施の
際にＴＶカメラ及び光源がグリツパハウジングに
位置決めされる態様を説明するためのマスト組体
の内側マストの側面図、第３４図は、ＴＶカメラ
及び光源を示すマスト組体の端面図、第３５図は
、本考案の実施の際に撮像管の十字線に関してマ
スト組体が指向される態様を示す図である。 図中、５０……燃料交換装置、５１……原子炉
、５７……ブリツジ、５９……トロリー、６１…
…マスト組体、６２及び６３……第２軌道、６４
及び８６……第３スイツチ装置を構成するカムと
リミツトスイツチ、５５……格納容器の壁、９４
……制御装置及び補正装置（コンピユータ）、１
００及び１０６……第１駆動装置を構成するモー
タと減速機、１２１及び１２３……第１軌道、１
２６，１２８及び１３０……第２駆動装置を構成
するモータと減速機と駆動軸、１５３及び１５５
……第２スイツチ装置を構成するカムとリミツト
スイツチである。

補正 平２．５．２５ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。

【実用新案登録請求の範囲】 格納容器内に配設された原子炉の燃料交換を行
うための装置であつて、該原子炉の様々な構成ア
センブリから選択したものに係合し昇降させるた
めのマスト組体６１と、該マスト組体６１を上昇
又は下降させるための装置を有して前記マスト組
体６１を支持するトロリー５９と、前記原子炉の
上方に可動的に支持されると共に前記トロリー用
の第１軌道１２１，１２３を有するブリツジ５７
と、前記トロリー５９に接続されていて該トロリ
ーを前記第１軌道１２１，１２３に沿つて前後に
移動させるための第１駆動装置１００，１０６と
、前記格納容器５５上にある、前記ブリツジ５７
用の第２軌道６２，６３と、前記ブリツジ５７に
接続されていて該ブリツジ５７を前記第２軌道６
２，６３に沿つて前後に移動させる第２駆動装置
１２６，１２８，１３０とを備え、前記第１軌道
１２１，１２３及び前記第２軌道６２，６３は平
行ではない通路に沿つて延在していて、前記第２
軌道６２，６３に沿う前記ブリツジ５７の移動に
より第１方向への前記マスト組体６１の移動を行
わせ、前記トロリー５９の移動により第２方向へ
の前記マスト組体６１の移動を行わせる原子炉の
燃料交換装置において、前記トロリー５９及びマ
スト組体６１上にある複数の第１部材を有し、前
記マスト組体６１が、同マスト組体６１に沿つた
所定の基準点から測定される大きさを持つ第１座
標によつて定められる第１位置に達する時に、前
記複数の第１部材が協働することによつて作動す
る第１スイツチ装置と、前記第１軌道１２１，１
２３に沿う前記マスト組体６１の位置を示す第２
座標によつて定められる所定の第２基準位置及び
前記トロリー５９にある複数の第２部材１５３，
１５５を有し、該トロリー５９が同第２基準位置
を通過する時に、前記第２部材１５３，１５５が
協働することによつて作動する第２スイツチ装置
と、別の基準点からの前記マスト組体６１の位置
の距離を示す前記第２軌道６２，６３上の第３座
標によつて定められる所定の第３位置及び前記ブ
リツジ５７にある複数の第３部材８６，６４を有
し、前記ブリツジ５７が前記第３位置を通過する
時に作動可能な第３スイツチ装置と、前記燃料交
換装置の較正が維持されているとしたら前記第１
、第２、第３スイツチ装置が作動される前記第１
、第２、第３位置を示す前記第１、第２、第３座
標の基準点もしくは基準値に関する情報が含まれ
ている制御装置９４と、前記第１、第２、第３ス
イツチ装置を同制御装置９４に接続して、前記第
１、第２、第３座標の実際値を同制御装置９４に
印加する印加装置と、ある基準値からの前記実際
値の偏差に応動して、この偏差に対して補償すべ
く前記マスト組体６１の座標設定値を補正する補
正装置とを備え、前記マスト組体６１は、前記ト
ロリー５９に回転自在に装着された支持マスト２
０１と、該支持マスト２０１から構成アセンブリ
に係合し同構成アセンブリを昇降させる、前記支
持マスト２０１と共に回転可能な係合・昇降装置
と、前記支持マスト２０１上に及び前記係合・昇
降装置上に装着された電気的作動装置と、前記ト
ロリー５９上に支持されて、電気導体により前記
電気的作動装置に接続された電気設備９０と、一
端で前記支持マスト２０１に接続され、該一端か
ら、前記支持マスト２０１の回りを少なくとも部
分的に周方向に延びて、同支持マスト２０１から
接線方向に離れ、同支持マスト２０１から所定距
離にある他端で終端する可撓性のケーブルトレー
３４７とを有し、同ケーブルトレー３４７は、前
記支持マスト２０１が一方向に回転した時に、同
支持マスト２０１に周方向に巻き取られ、前記支
持マスト２０１が反対方向に回転した時に、同支
持マスト２０１から周方向に巻き戻され、前記電
気導体は、前記電気的作動装置と前記電気設備と
の間を通過する際に、前記ケーブルトレーの一端
から同ケーブルトレーに入り他端から同ケーブル
トレーを出て、該ケーブルトレー中を通り、前記
電気導体が前記ケーブルトレーの巻き取り巻き戻
しに追従することにより、前記一端と前記他端と
で前記ケーブルトレーを離れる前記電気導体の部
分が前記支持マストが回転しても動かないように
したことを特徴とする原子炉の燃料交換装置。 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第４６頁第１２行〜第４７頁第１行の記
載を下記の通り補正する。 「５０……燃料交換装置、５１……原子炉、５
５……格納容器の壁、５７……ブリツジ、５９…
…トロリー、６１……マスト組体、６２……第２
軌道、６３……第２軌道、６４……点検用カム（
第３部材）、８６……点検用リミツトスイツチ（
第３部材）、９０……制御盤（電気設備）、９４
……コンピユータ（制御装置もしくは補正装置）
、１００……モータ（第１駆動装置）、１０６…
…減速機（第１駆動装置）、１２１……第１軌道
、１２３……第１軌道、１２６……モータ（第２
駆動装置）、１２８……減速機（第２駆動装置）
、１３０……駆動軸（第２駆動装置）、１５３…
…点検用カム（第２部材）、１５５…点検用リミ
ツトスイツチ（第２部材）、２０１……支持マス
ト、２３１……細長い部材（係合・昇降装置）、
２４９……シリンダ（係合・昇降装置）、２５１
……ピストン棒（係合・昇降装置）、２８６……
ＴＶカメラ（電気的作動装置）、２８８……光源
（電気的作動装置）、２９３，２９５，３０１，
３０３……リミツトスイツチ（電気的作動装置）
、３４７……ケーブルトレー、４３１……ケーブ
ルトレーの端（一端）、４３１ａ……ケーブルト
レーの端（他端）。」

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 格納容器内に配設された原子炉の燃料交換を行
   うための装置であつて、該原子炉の様々な構成ア
   センブリから選択したものに係合し昇降させるた
   めのマスト組体と、該マスト組体を上昇又は下降
   させるための装置を有して前記マスト組体を支持
   するトロリーと、前記原子炉の上方に可動的に支
   持されると共に前記トロリー用の第１軌道を有す
   るブリツジと、前記トロリーに接続されていて該
   トロリーを前記第１軌道に沿つて前後に移動させ
   るための第１駆動装置と、前記格納容器上にある
   、前記ブリツジ用の第２軌道と、前記ブリツジに
   接続されていて該ブリツジを前記第２軌道に沿つ
   て前後に移動させる第２駆動装置とを備え、前記
   第１、第２軌道は平行ではない通路に沿つて延在
   していて、前記第２軌道に沿う前記ブリツジの移
   動により第１方向への前記マスト組体の移動を行
   わせ、前記トロリーの移動により第２方向への前
   記マスト組体の移動を行わせる原子炉の燃料交換
   装置において、前記トロリー及びマスト組体上に
   ある複数の第１部材を有し、前記マスト組体が、
   同マスト組体に沿つた所定の基準点から測定され
   る大きさを持つ第１座標によつて定められる第１
   位置に達する時に、前記複数の第１部材が協働す
   ることによつて作動する第１スイツチ装置と、前
   記第１軌道に沿う前記マスト組体の位置を示す第
   ２座標によつて定められる所定の第２基準位置に
   及び前記トロリー上にある複数の第２部材を有し
   、該トロリーがこの第２基準位置を通過する時に
   、前記複数の第２部材が協働することによつて作
   動する第２スイツチ装置と、別の基準点からの前
   記マスト組体の位置の距離を示す前記第２軌道上
   の第３座標によつて定められる所定の第３位置に
   及び前記ブリツジ上にある複数の第３部材を有し
   、該ブリツジが前記第３位置を通過する時に作動
   可能な第３スイツチ装置と、前記燃料交換装置の
   較正が維持されているとしたら前記第１、第２、
   第３スイツチ装置が作動される前記第１、第２、
   第３位置を示す前記第１、第２、第３座標の基準
   点もしくは基準値に関する情報が含まれている制
   御装置と、前記第１、第２、第３スイツチ装置を
   同制御装置に接続して、前記第１、第２、第３座
   標の実際値を同制御装置に印加する印加装置と、
   ある基準値からの前記実際値の偏差に応動して、
   この偏差に対して補償すべく前記マスト組体の座
   標設定値を補正する補正装置とを備えることを特
   徴とする原子炉の燃料交換装置。