JPH06621B2 - ケ−ブル貯線装置 - Google Patents
ケ−ブル貯線装置Info
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- JPH06621B2 JPH06621B2 JP6749485A JP6749485A JPH06621B2 JP H06621 B2 JPH06621 B2 JP H06621B2 JP 6749485 A JP6749485 A JP 6749485A JP 6749485 A JP6749485 A JP 6749485A JP H06621 B2 JPH06621 B2 JP H06621B2
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- Japan
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- cable
- traverser
- cable storage
- tension
- outer frame
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
Landscapes
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はケーブル貯線装置に係り、特に原子炉容器内点
検システムのように狭い場所で使用されるケーブル貯線
装置に関する。
検システムのように狭い場所で使用されるケーブル貯線
装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］ 原子炉内を点検する点検車等の移動機器に電力や信号を
供給するケーブルには、機器の移動につれて送り出した
り引き戻したりする必要があるため、ケーブルを一旦収
納するための、いわゆる貯線装置が用いられている。
供給するケーブルには、機器の移動につれて送り出した
り引き戻したりする必要があるため、ケーブルを一旦収
納するための、いわゆる貯線装置が用いられている。
このようなケーブル貯線装置としては、ドラム巻取方
式、カーテンレール方式等が知られているが、前者はス
リップリングを必要とし、ケーブル巻込み時にケーブル
が積重なって熱放散が悪くなる等の欠点があり、後者は
ケーブルのたれさがり部分が引っ掛かったり、ケーブル
の送り出し量の調節が不可能である等の欠点があるた
め、８の字式の貯線装置が検討されている。この８の字
式の貯線装置は、ケーブルを直線上で往復動させながら
自然落下によりケーブルを堆積させた場合、８の字状に
堆積される性質を利用したもので、８の字状に近似した
形状のケーブル収納部内へ円滑にケーブルを収納し、か
つ引き出すことを可能にしたものである。
式、カーテンレール方式等が知られているが、前者はス
リップリングを必要とし、ケーブル巻込み時にケーブル
が積重なって熱放散が悪くなる等の欠点があり、後者は
ケーブルのたれさがり部分が引っ掛かったり、ケーブル
の送り出し量の調節が不可能である等の欠点があるた
め、８の字式の貯線装置が検討されている。この８の字
式の貯線装置は、ケーブルを直線上で往復動させながら
自然落下によりケーブルを堆積させた場合、８の字状に
堆積される性質を利用したもので、８の字状に近似した
形状のケーブル収納部内へ円滑にケーブルを収納し、か
つ引き出すことを可能にしたものである。
この貯線装置のケーブル収納部の長さや幅はケーブルの
サイズや可撓性によって決まり、充分広い場所で使用さ
れる場合は問題なく貯線できるが、原子炉容器内点検シ
ステム等のように狭い場所で使用されたり、また線心数
の多いケーブルに使用される場合には、ケーブル収納部
の大きさを充分取ることができないため、繰り返し貯線
しているうちに８の字がくずれ、ケーブルがケーブル収
納部の外へ飛びだしたり、キンクしたりするという問題
があった。
サイズや可撓性によって決まり、充分広い場所で使用さ
れる場合は問題なく貯線できるが、原子炉容器内点検シ
ステム等のように狭い場所で使用されたり、また線心数
の多いケーブルに使用される場合には、ケーブル収納部
の大きさを充分取ることができないため、繰り返し貯線
しているうちに８の字がくずれ、ケーブルがケーブル収
納部の外へ飛びだしたり、キンクしたりするという問題
があった。
［発明の目的］ 本発明はこのような問題を解決するためなされたもの
で、狭い場所であっても、また可撓性のよくないケーブ
ルであっても８の字状に貯線できるケーブル貯線装置を
提供することを目的とする。
で、狭い場所であっても、また可撓性のよくないケーブ
ルであっても８の字状に貯線できるケーブル貯線装置を
提供することを目的とする。
［発明の概要］ すなわち本発明のケーブル貯線装置は、円弧の接合部に
連絡開口を形成させた８の字状の外枠と、この外枠の各
円弧に同心的に立設された円錐状の内枠により構成され
るケーブル収納部と、このケーブル収納部の上方にあっ
てケーブル収納部の長さ方向に往復動してケーブルを案
内する第１のトラバーサと、前記ケーブル収納部の上方
にあってケーブル収納部の幅方向に往復動してケーブル
を案内する第２のトラバーサと、これらのトラバーサを
往復動させる駆動装置と、これらのトラバーサへ向けて
正逆方向のケーブル送りが可能なケーブル送り装置とか
ら主に構成されるケーブル貯線装置において、前記ケー
ブルの張力を測定するケーブル張力測定装置と、第１の
トラバーサの位置を検出するトラバーサ位置検出装置
と、前記ケーブル張力測定装置で測定された張力が所定
の範囲となるようにケーブル送り装置のケーブル送り量
を制御する手段と、第１のトラバーサをケーブル送り装
置のケーブル送り量と関連させて移動させる手段と、ト
ラバーサ位置検出装置で検出された位置信号を入力して
ケーブルが外枠の輪郭に沿って案内されるように第２の
トラバーサの移動量を制御する手段とを備えたことを特
徴としている。
連絡開口を形成させた８の字状の外枠と、この外枠の各
円弧に同心的に立設された円錐状の内枠により構成され
るケーブル収納部と、このケーブル収納部の上方にあっ
てケーブル収納部の長さ方向に往復動してケーブルを案
内する第１のトラバーサと、前記ケーブル収納部の上方
にあってケーブル収納部の幅方向に往復動してケーブル
を案内する第２のトラバーサと、これらのトラバーサを
往復動させる駆動装置と、これらのトラバーサへ向けて
正逆方向のケーブル送りが可能なケーブル送り装置とか
ら主に構成されるケーブル貯線装置において、前記ケー
ブルの張力を測定するケーブル張力測定装置と、第１の
トラバーサの位置を検出するトラバーサ位置検出装置
と、前記ケーブル張力測定装置で測定された張力が所定
の範囲となるようにケーブル送り装置のケーブル送り量
を制御する手段と、第１のトラバーサをケーブル送り装
置のケーブル送り量と関連させて移動させる手段と、ト
ラバーサ位置検出装置で検出された位置信号を入力して
ケーブルが外枠の輪郭に沿って案内されるように第２の
トラバーサの移動量を制御する手段とを備えたことを特
徴としている。
本発明のケーブル貯線装置においては、ケーブル牽引車
の動きに追従するケーブルの張力を測定してケーブルの
送り量やトラバーサのケーブル収納部長さ方向の動きを
調節し、また、この長さ方向のトラバーサの位置により
トラバーサのケーブル収納部幅方向の動きを調節してト
ラバーサを８の字に近似した軌跡となるよう作動させる
ので、狭い場所での８の字状の貯線が可能となる。
の動きに追従するケーブルの張力を測定してケーブルの
送り量やトラバーサのケーブル収納部長さ方向の動きを
調節し、また、この長さ方向のトラバーサの位置により
トラバーサのケーブル収納部幅方向の動きを調節してト
ラバーサを８の字に近似した軌跡となるよう作動させる
ので、狭い場所での８の字状の貯線が可能となる。
［発明の実施例］ 次に本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第１図は、本発明装置の概略を示す斜視図である。
本発明のケーブル貯線装置は、基台１上に固設された８
の字類似形状のケーブル収納部２と、このケーブル収納
部２の上方にあってケーブル収納部の長さ方向および幅
方向に往復動して、ケーブルガイドＧをケーブル収納部
２へ８の字状に案内する第１のトラバーサ３およびこれ
と直交して幅方向に往復動する第２のトラバーサ４と、
トラバーサ３をケーブル収納部長さ方向に往復動させる
モータ５およびトラバーサ４を収納部の幅方向に往復動
させるモータ６と、ケーブルガイドＧに対して正逆方向
のケーブル送りが可能なケーブル送り装置７と、このケ
ーブル送り装置７のケーブル送り量を制御するケーブル
張力測定装置８と、トラバーサ３のケーブル収納部の長
さ方向の位置を測定するポテンショメータ９およびトラ
バーサ４の幅方向の位置を測定するポテンショメータ１
０とから主体部分が構成されている。
の字類似形状のケーブル収納部２と、このケーブル収納
部２の上方にあってケーブル収納部の長さ方向および幅
方向に往復動して、ケーブルガイドＧをケーブル収納部
２へ８の字状に案内する第１のトラバーサ３およびこれ
と直交して幅方向に往復動する第２のトラバーサ４と、
トラバーサ３をケーブル収納部長さ方向に往復動させる
モータ５およびトラバーサ４を収納部の幅方向に往復動
させるモータ６と、ケーブルガイドＧに対して正逆方向
のケーブル送りが可能なケーブル送り装置７と、このケ
ーブル送り装置７のケーブル送り量を制御するケーブル
張力測定装置８と、トラバーサ３のケーブル収納部の長
さ方向の位置を測定するポテンショメータ９およびトラ
バーサ４の幅方向の位置を測定するポテンショメータ１
０とから主体部分が構成されている。
ケーブル収納部２は、各円弧の接合部に相当する位置に
連絡開口２ａを形成した８の字状の外枠２ｂと、この外
枠２ｂの各円弧内に同心的に立設された円錐状の内枠２
ｃとから構成されており、両枠２ｂ，２ｃ間に形成され
る８の字状空間にケーブルが堆積収納される。この実施
例では外枠２ｂ、内枠２ｃとも鉄パイプにより形成され
ており、ケーブルを収納する際これらの鉄パイプ、特に
内枠２ｃを構成する鉄パイプがケーブルを案内して８の
字状に整然と堆積させる作用をする。なお、この実施例
では外枠２ｂおよび内枠２ｃを鉄パイプにより構成した
が、必要に応じて鉄板やプラスチック板等で形成するよ
うにしてもよい。
連絡開口２ａを形成した８の字状の外枠２ｂと、この外
枠２ｂの各円弧内に同心的に立設された円錐状の内枠２
ｃとから構成されており、両枠２ｂ，２ｃ間に形成され
る８の字状空間にケーブルが堆積収納される。この実施
例では外枠２ｂ、内枠２ｃとも鉄パイプにより形成され
ており、ケーブルを収納する際これらの鉄パイプ、特に
内枠２ｃを構成する鉄パイプがケーブルを案内して８の
字状に整然と堆積させる作用をする。なお、この実施例
では外枠２ｂおよび内枠２ｃを鉄パイプにより構成した
が、必要に応じて鉄板やプラスチック板等で形成するよ
うにしてもよい。
トラバーサ４は軸受部３ａとギア部４ａとに架設されて
ケーブル収納部幅方向に設けられたガイド棒１３上に摺
動自在に装着され、軸受部３ａはケーブル収納部長さ方
向に設けられたねじ軸３ｂと係合しており、ギア部４ａ
は基台１上に立設した支柱（図示を省略）に固定されて
ケーブル収納部長さ方向に設けられたガイド棒１４に摺
動自在に装着されている。
ケーブル収納部幅方向に設けられたガイド棒１３上に摺
動自在に装着され、軸受部３ａはケーブル収納部長さ方
向に設けられたねじ軸３ｂと係合しており、ギア部４ａ
は基台１上に立設した支柱（図示を省略）に固定されて
ケーブル収納部長さ方向に設けられたガイド棒１４に摺
動自在に装着されている。
トラバーサ３をケーブル収納部長さ方向に往復動させる
モータ５および幅方向に往復動させるモータ６は、基台
１の端部に立設した支柱（図示を省略）の上部に固定し
た支持板（図示を省略）上に搭載されており、モータ５
には前述したねじ軸３ｂが軸装されている。モータ５が
作動してねじ軸３ｂが回転すると軸受部３ａとギア部４
ａがケーブル収納部長さ方向に往復動してケーブルガイ
ドＧがケーブル収納部長さ方向に往復動する。モータ６
にはガイド棒１４に平行にねじ軸４ｂが軸装され、ねじ
軸４ｂには前述したギア部４ａが取付けられている。ギ
ア部４ａにはガイド棒１３に平行にねじ軸４ｃが軸装さ
れてギア部４ａ内のギアと係合されており、モータ６が
作動してねじ軸４ｂが回転すると、これに直交するねじ
軸４ｃも回転し、ケーブルガイドＧがガイド棒１３上を
往復動するようになっている。
モータ５および幅方向に往復動させるモータ６は、基台
１の端部に立設した支柱（図示を省略）の上部に固定し
た支持板（図示を省略）上に搭載されており、モータ５
には前述したねじ軸３ｂが軸装されている。モータ５が
作動してねじ軸３ｂが回転すると軸受部３ａとギア部４
ａがケーブル収納部長さ方向に往復動してケーブルガイ
ドＧがケーブル収納部長さ方向に往復動する。モータ６
にはガイド棒１４に平行にねじ軸４ｂが軸装され、ねじ
軸４ｂには前述したギア部４ａが取付けられている。ギ
ア部４ａにはガイド棒１３に平行にねじ軸４ｃが軸装さ
れてギア部４ａ内のギアと係合されており、モータ６が
作動してねじ軸４ｂが回転すると、これに直交するねじ
軸４ｃも回転し、ケーブルガイドＧがガイド棒１３上を
往復動するようになっている。
なお、ガイド棒１４の両端近傍には、リミットスイッチ
１５ａ，１５ｂが配置され、ギア部４ａが当接すること
によりモータ５の極性が切換るようになっている。
１５ａ，１５ｂが配置され、ギア部４ａが当接すること
によりモータ５の極性が切換るようになっている。
ケーブル送り装置７はケーブルＣを挟持し、モータ７ａ
により駆動され、かつスイツチ操作によりケーブル送り
方向を正逆切換可能な構成となっている。また、停止時
には確実にケーブルを挟持して停止するようスプリング
等により弾性的にケーブルを把持するようになってい
る。ケーブル送り装置７上のケーブル通路には、基台１
上に立設した支柱（図示を省略）により支承されたガイ
ドロール１５ａが配置され、その後方にもガイドロール
１５ｂが配置されている。
により駆動され、かつスイツチ操作によりケーブル送り
方向を正逆切換可能な構成となっている。また、停止時
には確実にケーブルを挟持して停止するようスプリング
等により弾性的にケーブルを把持するようになってい
る。ケーブル送り装置７上のケーブル通路には、基台１
上に立設した支柱（図示を省略）により支承されたガイ
ドロール１５ａが配置され、その後方にもガイドロール
１５ｂが配置されている。
ケーブル張力測定装置８はダンサーロール８ａとダンサ
ーロールにテンションバー８ｂを介して設置されたポテ
ンショメータ８ｃにより構成され、ダンサーロール８ａ
の位置をポテンショメータ８ｃで測定することによりケ
ーブルの張力が測定される。
ーロールにテンションバー８ｂを介して設置されたポテ
ンショメータ８ｃにより構成され、ダンサーロール８ａ
の位置をポテンショメータ８ｃで測定することによりケ
ーブルの張力が測定される。
ポテンショメータ９および１０は、それぞれモータ５，
６に軸装されたねじ軸３ｂ，４ｂの近傍に配置されて、
ねじ軸３ｂ，４ｂの回転数を測定することにより、トラ
バーサ３，４の位置すなわちケーブルガイドＧのケーブ
ル収納部長さ方向、幅方向の位置を検出するようになっ
ている。
６に軸装されたねじ軸３ｂ，４ｂの近傍に配置されて、
ねじ軸３ｂ，４ｂの回転数を測定することにより、トラ
バーサ３，４の位置すなわちケーブルガイドＧのケーブ
ル収納部長さ方向、幅方向の位置を検出するようになっ
ている。
次に上記実施例の装置を移動機器用ケーブルのケーブル
貯線装置として使用した場合の使用方法について説明す
る。
貯線装置として使用した場合の使用方法について説明す
る。
まず、ケーブルをケーブル収納部内に収納するために次
の動作が行なわれる。
の動作が行なわれる。
すなわち、ケーブルＣの一端をダンサーロール８ａ、ガ
イドロール１５ｂ，１５ａを経てケーブル送り装置７に
セットし、ケーブル送り装置７を駆動させてケーブルを
ケーブルガイドＧ、続いてケーブル収納部２内に送り込
む。ケーブル収納部２内に送り込まれてきたケーブルＣ
の端部はケーブル収納部２の外枠２ｂのパイプ間から引
き出し、外部電源への接続端とする。
イドロール１５ｂ，１５ａを経てケーブル送り装置７に
セットし、ケーブル送り装置７を駆動させてケーブルを
ケーブルガイドＧ、続いてケーブル収納部２内に送り込
む。ケーブル収納部２内に送り込まれてきたケーブルＣ
の端部はケーブル収納部２の外枠２ｂのパイプ間から引
き出し、外部電源への接続端とする。
この後、ケーブル送り装置７を駆動させつつモータ５，
６を作動させてトラバーサ３，４を駆動させるとケーブ
ルＣはケーブル収納部２の底部に堆積されはじめる。こ
のとき、各モータ５，６，７ａ等は、第２図のフローチ
ャートに示すように、予め関連づけて設定しておく。
６を作動させてトラバーサ３，４を駆動させるとケーブ
ルＣはケーブル収納部２の底部に堆積されはじめる。こ
のとき、各モータ５，６，７ａ等は、第２図のフローチ
ャートに示すように、予め関連づけて設定しておく。
すなわちダンサーロール８ａの位置をポテンショメータ
８ｃにより検出し、この検出信号によってモータ７ａ，
５を作動させ、ケーブル送り装置７を駆動させるととも
にトラバーサ３をケーブル収納部長さ方向に移動させる
よう設定しておく。またポテンショメータ９によりトラ
バーサ３のケーブル収納部長さ方向の位置を検出し、こ
の検出信号に応じてモータ６を作動させてトラバーサ４
をケーブル収納部幅方向に予め設定した量だけ順次移動
させるよう設定しておく。
８ｃにより検出し、この検出信号によってモータ７ａ，
５を作動させ、ケーブル送り装置７を駆動させるととも
にトラバーサ３をケーブル収納部長さ方向に移動させる
よう設定しておく。またポテンショメータ９によりトラ
バーサ３のケーブル収納部長さ方向の位置を検出し、こ
の検出信号に応じてモータ６を作動させてトラバーサ４
をケーブル収納部幅方向に予め設定した量だけ順次移動
させるよう設定しておく。
すなわち、トラバーサ３がリミットスイッチ１５ａ，１
５ｂ間を一往復する間にケーブルガイドＧが、第３図に
点線で示した直線状の軌跡を描くよう設定しておくよう
にする。なおトラバーサ３の幅方向の位置はポテンショ
メータ１０により検出されてフィードバック制御が行な
われるようになっている。第２図中Ａ1，Ａ2，Ａ3は増
幅器を示す。
５ｂ間を一往復する間にケーブルガイドＧが、第３図に
点線で示した直線状の軌跡を描くよう設定しておくよう
にする。なおトラバーサ３の幅方向の位置はポテンショ
メータ１０により検出されてフィードバック制御が行な
われるようになっている。第２図中Ａ1，Ａ2，Ａ3は増
幅器を示す。
このようにしてトラバーサ３を往復動させることにより
ケーブルＣは、その多少の剛性が加味されて、第２図に
実線で示したように８の字を描いて貯線される。
ケーブルＣは、その多少の剛性が加味されて、第２図に
実線で示したように８の字を描いて貯線される。
このようにしてケーブルＣが収納された後、ケーブルの
終端が移動機器に接続される。
終端が移動機器に接続される。
しかして使用時において移動機器がケーブル収納部２か
ら遠ざかる動きをしたときは、ダンサーローラ８ａが変
位し、ポテンショメータ８ｃがこれを検出して、ケーブ
ル送り装置７およびトラバーサ３は上記と逆方向の移動
をしてケーブルＣは８の字を描いて送り出される。また
移動機器がケーブル収納部２に近ずく動きをしたとき
は、上述したケーブル収納時の動作と同じ動作が行なわ
れ、ケーブルＣが８の字状にケーブル収納部２内に収納
されることになる。
ら遠ざかる動きをしたときは、ダンサーローラ８ａが変
位し、ポテンショメータ８ｃがこれを検出して、ケーブ
ル送り装置７およびトラバーサ３は上記と逆方向の移動
をしてケーブルＣは８の字を描いて送り出される。また
移動機器がケーブル収納部２に近ずく動きをしたとき
は、上述したケーブル収納時の動作と同じ動作が行なわ
れ、ケーブルＣが８の字状にケーブル収納部２内に収納
されることになる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明装置は、ケーブルの張力を測
定して、この測定量に基づいてケーブル送り量を制御す
るとともに、トラバーサを８の字状に往復動させてケー
ブルをケーブル収納部内に案内するので、狭い場所や剛
性の大きいケーブルの８の字貯線が可能となり、ケーブ
ルがケーブル収納部外へ飛び出したり、キンクしたりす
ることがなくなる。
定して、この測定量に基づいてケーブル送り量を制御す
るとともに、トラバーサを８の字状に往復動させてケー
ブルをケーブル収納部内に案内するので、狭い場所や剛
性の大きいケーブルの８の字貯線が可能となり、ケーブ
ルがケーブル収納部外へ飛び出したり、キンクしたりす
ることがなくなる。
第１図は本発明装置の概略を示す斜視図、第２図は本発
明装置の制御方法を説明するためのフローチャート、第
３図は本発明装置におけるトラバーサの動作軌跡を示す
図である。 １…………基台 ２…………ケーブル収納部 ３，４……トラバーサ ５，６，７ａ…モータ ７…………ケーブル送り装置 ８…………ケーブル張力測定装置 ８ｃ，９，１０…ポテンショメータ １３，１４…ガイド棒 １５ａ，１５ｂ…リミットスイッチ
明装置の制御方法を説明するためのフローチャート、第
３図は本発明装置におけるトラバーサの動作軌跡を示す
図である。 １…………基台 ２…………ケーブル収納部 ３，４……トラバーサ ５，６，７ａ…モータ ７…………ケーブル送り装置 ８…………ケーブル張力測定装置 ８ｃ，９，１０…ポテンショメータ １３，１４…ガイド棒 １５ａ，１５ｂ…リミットスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小島 諒一 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者 佐々木 伸洋 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−71467（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−190218（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】円弧の接合部に連絡開口を形成させた８の
字状の外枠と、この外枠の各円弧に同心的に立設された
円錐状の内枠により構成されるケーブル収納部と、この
ケーブル収納部の上方にあってケーブル収納部の長さ方
向に往復動してケーブルを案内する第１のトラバーサ
と、前記ケーブル収納部の上方にあってケーブル収納部
の幅方向に往復動してケーブルを案内する第２のトラバ
ーサと、これらのトラバーサを往復動させる駆動装置
と、これらのトラバーサへ向けて正逆方向のケーブル送
りが可能なケーブル送り装置とから主に構成されるケー
ブル貯線装置において、前記ケーブルの張力を測定する
ケーブル張力測定装置と、第１のトラバーサの位置を検
出するトラバーサ位置検出装置と、前記ケーブル張力測
定装置で測定された張力が所定の範囲となるようにケー
ブル送り装置のケーブルの送り量を制御する手段と、第
１のトラバーサをケーブル送り装置のケーブル送り量と
関連させて移動させる手段と、トラバーサ位置検出装置
で検出された位置信号を入力してケーブルが外枠の輪郭
に沿って案内されるように第２のトラバーサの移動量を
制御する手段とを備えたことを特徴とするケーブル貯線
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6749485A JPH06621B2 (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | ケ−ブル貯線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6749485A JPH06621B2 (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | ケ−ブル貯線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226472A JPS61226472A (ja) | 1986-10-08 |
| JPH06621B2 true JPH06621B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=13346595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6749485A Expired - Lifetime JPH06621B2 (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | ケ−ブル貯線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06621B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07110098B2 (ja) * | 1989-08-21 | 1995-11-22 | 東京瓦斯株式会社 | ケーブルの巻取方法およびその装置 |
| KR100625901B1 (ko) * | 2005-01-27 | 2006-09-20 | 대우조선해양 주식회사 | 케이블 셋팅장치 |
-
1985
- 1985-03-30 JP JP6749485A patent/JPH06621B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61226472A (ja) | 1986-10-08 |
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