JPH06621B2 - Cable storage device - Google Patents
Cable storage deviceInfo
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- JPH06621B2 JPH06621B2 JP6749485A JP6749485A JPH06621B2 JP H06621 B2 JPH06621 B2 JP H06621B2 JP 6749485 A JP6749485 A JP 6749485A JP 6749485 A JP6749485 A JP 6749485A JP H06621 B2 JPH06621 B2 JP H06621B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はケーブル貯線装置に係り、特に原子炉容器内点
検システムのように狭い場所で使用されるケーブル貯線
装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a cable storage device, and more particularly to a cable storage device used in a narrow space such as a reactor vessel inspection system.
［発明の技術的背景とその問題点］ 原子炉内を点検する点検車等の移動機器に電力や信号を
供給するケーブルには、機器の移動につれて送り出した
り引き戻したりする必要があるため、ケーブルを一旦収
納するための、いわゆる貯線装置が用いられている。[Technical background of the invention and its problems] A cable that supplies electric power or signals to mobile equipment such as an inspection vehicle for inspecting the inside of a reactor needs to be sent or pulled back as the equipment moves, so the cable must be attached. A so-called storage line device for once storing is used.
このようなケーブル貯線装置としては、ドラム巻取方
式、カーテンレール方式等が知られているが、前者はス
リップリングを必要とし、ケーブル巻込み時にケーブル
が積重なって熱放散が悪くなる等の欠点があり、後者は
ケーブルのたれさがり部分が引っ掛かったり、ケーブル
の送り出し量の調節が不可能である等の欠点があるた
め、８の字式の貯線装置が検討されている。この８の字
式の貯線装置は、ケーブルを直線上で往復動させながら
自然落下によりケーブルを堆積させた場合、８の字状に
堆積される性質を利用したもので、８の字状に近似した
形状のケーブル収納部内へ円滑にケーブルを収納し、か
つ引き出すことを可能にしたものである。As such a cable storage device, a drum winding method, a curtain rail method, etc. are known, but the former requires a slip ring, and when the cables are wound, the cables are piled up and heat dissipation becomes worse. Since the latter has drawbacks such as the sagging portion of the cable being caught and the inability to adjust the feeding amount of the cable, the figure-8 storage line device has been studied. This figure-eight type storage device utilizes the property that when the cables are piled up by natural fall while reciprocating on a straight line, they are piled up in a figure-eight shape. The cable can be smoothly stored in and pulled out from the cable storage portion having an approximate shape.
この貯線装置のケーブル収納部の長さや幅はケーブルの
サイズや可撓性によって決まり、充分広い場所で使用さ
れる場合は問題なく貯線できるが、原子炉容器内点検シ
ステム等のように狭い場所で使用されたり、また線心数
の多いケーブルに使用される場合には、ケーブル収納部
の大きさを充分取ることができないため、繰り返し貯線
しているうちに８の字がくずれ、ケーブルがケーブル収
納部の外へ飛びだしたり、キンクしたりするという問題
があった。The length and width of the cable storage part of this storage line device are determined by the size and flexibility of the cable, and the line can be stored without problems when used in a sufficiently wide area, but it is narrow as in the inspection system inside the reactor vessel. When it is used in a place or a cable with a large number of cores, the size of the cable storage part cannot be sufficient, so the figure 8 collapses during repeated storage and the cable Had the problem of jumping out of the cable compartment or kinking.
［発明の目的］ 本発明はこのような問題を解決するためなされたもの
で、狭い場所であっても、また可撓性のよくないケーブ
ルであっても８の字状に貯線できるケーブル貯線装置を
提供することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to store a cable in a figure-eight shape even in a narrow space or a poorly flexible cable. An object is to provide a line device.
［発明の概要］ すなわち本発明のケーブル貯線装置は、円弧の接合部に
連絡開口を形成させた８の字状の外枠と、この外枠の各
円弧に同心的に立設された円錐状の内枠により構成され
るケーブル収納部と、このケーブル収納部の上方にあっ
てケーブル収納部の長さ方向に往復動してケーブルを案
内する第１のトラバーサと、前記ケーブル収納部の上方
にあってケーブル収納部の幅方向に往復動してケーブル
を案内する第２のトラバーサと、これらのトラバーサを
往復動させる駆動装置と、これらのトラバーサへ向けて
正逆方向のケーブル送りが可能なケーブル送り装置とか
ら主に構成されるケーブル貯線装置において、前記ケー
ブルの張力を測定するケーブル張力測定装置と、第１の
トラバーサの位置を検出するトラバーサ位置検出装置
と、前記ケーブル張力測定装置で測定された張力が所定
の範囲となるようにケーブル送り装置のケーブル送り量
を制御する手段と、第１のトラバーサをケーブル送り装
置のケーブル送り量と関連させて移動させる手段と、ト
ラバーサ位置検出装置で検出された位置信号を入力して
ケーブルが外枠の輪郭に沿って案内されるように第２の
トラバーサの移動量を制御する手段とを備えたことを特
徴としている。[Summary of the Invention] That is, the cable storage device of the present invention has an 8-shaped outer frame in which a communication opening is formed at a connecting portion of arcs, and a cone concentrically erected on each arc of the outer frame. Above the cable storage portion, a cable storage portion formed by a frame-shaped inner frame, a first traverser above the cable storage portion and reciprocating in the length direction of the cable storage portion to guide the cable. There, a second traverser that reciprocates in the width direction of the cable storage portion to guide the cable, a drive device that reciprocates these traversers, and cable feed in the forward and reverse directions to these traversers is possible. In a cable storage device mainly composed of a cable feeding device, a cable tension measuring device for measuring the tension of the cable, and a traverser position detecting device for detecting the position of the first traverser, Means for controlling the cable feed amount of the cable feeder so that the tension measured by the cable tension measuring device falls within a predetermined range, and means for moving the first traverser in association with the cable feed amount of the cable feeder. And a means for controlling the movement amount of the second traverser so that the cable is guided along the outline of the outer frame by inputting the position signal detected by the traverser position detection device. .
本発明のケーブル貯線装置においては、ケーブル牽引車
の動きに追従するケーブルの張力を測定してケーブルの
送り量やトラバーサのケーブル収納部長さ方向の動きを
調節し、また、この長さ方向のトラバーサの位置により
トラバーサのケーブル収納部幅方向の動きを調節してト
ラバーサを８の字に近似した軌跡となるよう作動させる
ので、狭い場所での８の字状の貯線が可能となる。In the cable storage device of the present invention, the tension of the cable that follows the movement of the cable towing vehicle is measured to adjust the feed amount of the cable and the movement of the traverser in the length direction of the cable storage portion. Since the movement of the traverser in the width direction of the cable housing portion is adjusted by the position of the traverser to operate the traverser so as to have a locus approximate to a figure 8, it is possible to store the figure 8 in a narrow space.
［発明の実施例］ 次に本発明の一実施例を図面を用いて説明する。Embodiment of the Invention Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明装置の概略を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the outline of the device of the present invention.
本発明のケーブル貯線装置は、基台１上に固設された８
の字類似形状のケーブル収納部２と、このケーブル収納
部２の上方にあってケーブル収納部の長さ方向および幅
方向に往復動して、ケーブルガイドＧをケーブル収納部
２へ８の字状に案内する第１のトラバーサ３およびこれ
と直交して幅方向に往復動する第２のトラバーサ４と、
トラバーサ３をケーブル収納部長さ方向に往復動させる
モータ５およびトラバーサ４を収納部の幅方向に往復動
させるモータ６と、ケーブルガイドＧに対して正逆方向
のケーブル送りが可能なケーブル送り装置７と、このケ
ーブル送り装置７のケーブル送り量を制御するケーブル
張力測定装置８と、トラバーサ３のケーブル収納部の長
さ方向の位置を測定するポテンショメータ９およびトラ
バーサ４の幅方向の位置を測定するポテンショメータ１
０とから主体部分が構成されている。The cable storage device according to the present invention is fixed on the base 1.
A cable storage portion 2 having a shape similar to the above, and reciprocating above the cable storage portion 2 in the length direction and the width direction of the cable storage portion, so that the cable guide G is transferred to the cable storage portion 2 in the shape of a figure 8. A first traverser 3 which guides the first traverser and a second traverser 4 which reciprocates in the width direction orthogonal to the first traverser 3,
A motor 5 for reciprocating the traverser 3 in the length direction of the cable housing portion, a motor 6 for reciprocating the traverser 4 in the width direction of the housing portion, and a cable feeding device 7 capable of feeding the cable in the forward and reverse directions with respect to the cable guide G. A cable tension measuring device 8 for controlling the amount of cable feeding of the cable feeding device 7, a potentiometer 9 for measuring the longitudinal position of the cable housing portion of the traverser 3 and a potentiometer for measuring the lateral position of the traverser 4. 1
The main part is composed of 0 and 0.
ケーブル収納部２は、各円弧の接合部に相当する位置に
連絡開口２ａを形成した８の字状の外枠２ｂと、この外
枠２ｂの各円弧内に同心的に立設された円錐状の内枠２
ｃとから構成されており、両枠２ｂ，２ｃ間に形成され
る８の字状空間にケーブルが堆積収納される。この実施
例では外枠２ｂ、内枠２ｃとも鉄パイプにより形成され
ており、ケーブルを収納する際これらの鉄パイプ、特に
内枠２ｃを構成する鉄パイプがケーブルを案内して８の
字状に整然と堆積させる作用をする。なお、この実施例
では外枠２ｂおよび内枠２ｃを鉄パイプにより構成した
が、必要に応じて鉄板やプラスチック板等で形成するよ
うにしてもよい。The cable housing portion 2 has an 8-shaped outer frame 2b in which a communication opening 2a is formed at a position corresponding to a joint portion of each circular arc, and a conical shape concentrically provided in each circular arc of the outer frame 2b. Inner frame 2
c, and the cables are accumulated and stored in an 8-shaped space formed between the frames 2b and 2c. In this embodiment, both the outer frame 2b and the inner frame 2c are made of iron pipes, and when the cables are stored, these iron pipes, especially the iron pipes forming the inner frame 2c guide the cables to form a figure eight shape. It acts to deposit in an orderly manner. Although the outer frame 2b and the inner frame 2c are made of iron pipes in this embodiment, they may be made of an iron plate, a plastic plate or the like, if necessary.
トラバーサ４は軸受部３ａとギア部４ａとに架設されて
ケーブル収納部幅方向に設けられたガイド棒１３上に摺
動自在に装着され、軸受部３ａはケーブル収納部長さ方
向に設けられたねじ軸３ｂと係合しており、ギア部４ａ
は基台１上に立設した支柱（図示を省略）に固定されて
ケーブル収納部長さ方向に設けられたガイド棒１４に摺
動自在に装着されている。The traverser 4 is slidably mounted on the guide rod 13 provided in the width direction of the cable storage portion and laid across the bearing portion 3a and the gear portion 4a. It engages with the shaft 3b, and the gear portion 4a
Is fixed to a column (not shown) standing on the base 1, and is slidably mounted on a guide rod 14 provided in the length direction of the cable storage portion.
トラバーサ３をケーブル収納部長さ方向に往復動させる
モータ５および幅方向に往復動させるモータ６は、基台
１の端部に立設した支柱（図示を省略）の上部に固定し
た支持板（図示を省略）上に搭載されており、モータ５
には前述したねじ軸３ｂが軸装されている。モータ５が
作動してねじ軸３ｂが回転すると軸受部３ａとギア部４
ａがケーブル収納部長さ方向に往復動してケーブルガイ
ドＧがケーブル収納部長さ方向に往復動する。モータ６
にはガイド棒１４に平行にねじ軸４ｂが軸装され、ねじ
軸４ｂには前述したギア部４ａが取付けられている。ギ
ア部４ａにはガイド棒１３に平行にねじ軸４ｃが軸装さ
れてギア部４ａ内のギアと係合されており、モータ６が
作動してねじ軸４ｂが回転すると、これに直交するねじ
軸４ｃも回転し、ケーブルガイドＧがガイド棒１３上を
往復動するようになっている。The motor 5 that reciprocates the traverser 3 in the length direction of the cable housing portion and the motor 6 that reciprocates in the width direction of the traverser 3 are supported by a support plate (not shown) fixed to the upper part of a column (not shown) that is erected at the end of the base 1. Is mounted on the motor 5
The above-mentioned screw shaft 3b is mounted on the shaft. When the motor 5 operates and the screw shaft 3b rotates, the bearing portion 3a and the gear portion 4
a reciprocates in the length direction of the cable storage portion and the cable guide G reciprocates in the length direction of the cable storage portion. Motor 6
A screw shaft 4b is mounted parallel to the guide rod 14, and the above-mentioned gear portion 4a is attached to the screw shaft 4b. A screw shaft 4c is mounted on the gear portion 4a in parallel with the guide rod 13 and engaged with a gear in the gear portion 4a. When the motor 6 operates and the screw shaft 4b rotates, a screw shaft orthogonal to the screw shaft 4c rotates. The shaft 4c also rotates, and the cable guide G reciprocates on the guide rod 13.
なお、ガイド棒１４の両端近傍には、リミットスイッチ
１５ａ，１５ｂが配置され、ギア部４ａが当接すること
によりモータ５の極性が切換るようになっている。Limit switches 15a and 15b are arranged near both ends of the guide rod 14, and the polarity of the motor 5 is switched by contact of the gear portion 4a.
ケーブル送り装置７はケーブルＣを挟持し、モータ７ａ
により駆動され、かつスイツチ操作によりケーブル送り
方向を正逆切換可能な構成となっている。また、停止時
には確実にケーブルを挟持して停止するようスプリング
等により弾性的にケーブルを把持するようになってい
る。ケーブル送り装置７上のケーブル通路には、基台１
上に立設した支柱（図示を省略）により支承されたガイ
ドロール１５ａが配置され、その後方にもガイドロール
１５ｂが配置されている。The cable feeding device 7 holds the cable C and holds the motor 7a.
The cable feed direction can be switched between forward and reverse by a switch operation. Further, when stopped, the cable is elastically gripped by a spring or the like so that the cable is securely clamped and stopped. In the cable passage on the cable feeder 7, the base 1
A guide roll 15a supported by an upright column (not shown) is arranged, and a guide roll 15b is arranged behind it.
ケーブル張力測定装置８はダンサーロール８ａとダンサ
ーロールにテンションバー８ｂを介して設置されたポテ
ンショメータ８ｃにより構成され、ダンサーロール８ａ
の位置をポテンショメータ８ｃで測定することによりケ
ーブルの張力が測定される。The cable tension measuring device 8 includes a dancer roll 8a and a potentiometer 8c installed on the dancer roll via a tension bar 8b.
The tension of the cable can be measured by measuring the position of with the potentiometer 8c.
ポテンショメータ９および１０は、それぞれモータ５，
６に軸装されたねじ軸３ｂ，４ｂの近傍に配置されて、
ねじ軸３ｂ，４ｂの回転数を測定することにより、トラ
バーサ３，４の位置すなわちケーブルガイドＧのケーブ
ル収納部長さ方向、幅方向の位置を検出するようになっ
ている。The potentiometers 9 and 10 are respectively the motor 5 and
Is arranged in the vicinity of the screw shafts 3b and 4b mounted on the shaft 6,
By measuring the number of rotations of the screw shafts 3b and 4b, the positions of the traversers 3 and 4, that is, the positions of the cable guide G in the length direction and width direction of the cable housing portion are detected.
次に上記実施例の装置を移動機器用ケーブルのケーブル
貯線装置として使用した場合の使用方法について説明す
る。Next, a method of using the device of the above embodiment as a cable storage device for a cable for mobile equipment will be described.
まず、ケーブルをケーブル収納部内に収納するために次
の動作が行なわれる。First, the following operation is performed to store the cable in the cable storage portion.
すなわち、ケーブルＣの一端をダンサーロール８ａ、ガ
イドロール１５ｂ，１５ａを経てケーブル送り装置７に
セットし、ケーブル送り装置７を駆動させてケーブルを
ケーブルガイドＧ、続いてケーブル収納部２内に送り込
む。ケーブル収納部２内に送り込まれてきたケーブルＣ
の端部はケーブル収納部２の外枠２ｂのパイプ間から引
き出し、外部電源への接続端とする。That is, one end of the cable C is set on the cable feeding device 7 via the dancer roll 8a and the guide rolls 15b and 15a, and the cable feeding device 7 is driven to feed the cable into the cable guide G and then into the cable housing portion 2. The cable C sent into the cable housing 2
The end part of is drawn out from between the pipes of the outer frame 2b of the cable storage part 2 and is used as a connection end to an external power supply.
この後、ケーブル送り装置７を駆動させつつモータ５，
６を作動させてトラバーサ３，４を駆動させるとケーブ
ルＣはケーブル収納部２の底部に堆積されはじめる。こ
のとき、各モータ５，６，７ａ等は、第２図のフローチ
ャートに示すように、予め関連づけて設定しておく。After that, while driving the cable feeding device 7, the motor 5,
When C6 is actuated to drive traversers 3 and 4, cable C begins to be deposited on the bottom of cable housing 2. At this time, the motors 5, 6, 7a, etc. are set in advance in association with each other, as shown in the flowchart of FIG.
すなわちダンサーロール８ａの位置をポテンショメータ
８ｃにより検出し、この検出信号によってモータ７ａ，
５を作動させ、ケーブル送り装置７を駆動させるととも
にトラバーサ３をケーブル収納部長さ方向に移動させる
よう設定しておく。またポテンショメータ９によりトラ
バーサ３のケーブル収納部長さ方向の位置を検出し、こ
の検出信号に応じてモータ６を作動させてトラバーサ４
をケーブル収納部幅方向に予め設定した量だけ順次移動
させるよう設定しておく。That is, the position of the dancer roll 8a is detected by the potentiometer 8c, and the motor 7a,
5 is operated to drive the cable feeding device 7 and the traverser 3 is set to be moved in the length direction of the cable housing portion. The potentiometer 9 detects the position of the traverser 3 in the length direction of the cable housing portion, and the motor 6 is operated in response to the detection signal to operate the traverser 4
Is set so as to be sequentially moved in the width direction of the cable storage portion by a preset amount.
すなわち、トラバーサ３がリミットスイッチ１５ａ，１
５ｂ間を一往復する間にケーブルガイドＧが、第３図に
点線で示した直線状の軌跡を描くよう設定しておくよう
にする。なおトラバーサ３の幅方向の位置はポテンショ
メータ１０により検出されてフィードバック制御が行な
われるようになっている。第２図中Ａ1，Ａ2，Ａ3は増
幅器を示す。That is, the traverser 3 has the limit switches 15a, 1
The cable guide G is set so as to draw the linear trajectory shown by the dotted line in FIG. 3 during one round trip between 5b. The position of the traverser 3 in the width direction is detected by the potentiometer 10 and feedback control is performed. In FIG. 2, A 1 , A 2 , and A 3 represent amplifiers.
このようにしてトラバーサ３を往復動させることにより
ケーブルＣは、その多少の剛性が加味されて、第２図に
実線で示したように８の字を描いて貯線される。By reciprocally moving the traverser 3 in this way, the cable C is stored with a shape of 8 as shown by the solid line in FIG.
このようにしてケーブルＣが収納された後、ケーブルの
終端が移動機器に接続される。After the cable C is stored in this way, the end of the cable is connected to the mobile device.
しかして使用時において移動機器がケーブル収納部２か
ら遠ざかる動きをしたときは、ダンサーローラ８ａが変
位し、ポテンショメータ８ｃがこれを検出して、ケーブ
ル送り装置７およびトラバーサ３は上記と逆方向の移動
をしてケーブルＣは８の字を描いて送り出される。また
移動機器がケーブル収納部２に近ずく動きをしたとき
は、上述したケーブル収納時の動作と同じ動作が行なわ
れ、ケーブルＣが８の字状にケーブル収納部２内に収納
されることになる。When the mobile device moves away from the cable storage portion 2 during use, the dancer roller 8a is displaced and the potentiometer 8c detects this, and the cable feeding device 7 and the traverser 3 move in the opposite direction. Then, the cable C is sent out in a figure eight shape. Further, when the mobile device moves closer to the cable storage portion 2, the same operation as the above-described operation for storing the cable is performed, and the cable C is stored in the cable storage portion 2 in a figure eight shape. Become.
［発明の効果］ 以上説明したように本発明装置は、ケーブルの張力を測
定して、この測定量に基づいてケーブル送り量を制御す
るとともに、トラバーサを８の字状に往復動させてケー
ブルをケーブル収納部内に案内するので、狭い場所や剛
性の大きいケーブルの８の字貯線が可能となり、ケーブ
ルがケーブル収納部外へ飛び出したり、キンクしたりす
ることがなくなる。[Effects of the Invention] As described above, the device of the present invention measures the tension of a cable, controls the cable feed amount based on the measured amount, and reciprocates the traverser in a figure 8 shape to move the cable. Since the cable is guided into the cable storage portion, it is possible to store the figure 8 in a narrow space or a cable having high rigidity, and the cable does not jump out of the cable storage portion or kink.
第１図は本発明装置の概略を示す斜視図、第２図は本発
明装置の制御方法を説明するためのフローチャート、第
３図は本発明装置におけるトラバーサの動作軌跡を示す
図である。 １…………基台 ２…………ケーブル収納部 ３，４……トラバーサ ５，６，７ａ…モータ ７…………ケーブル送り装置 ８…………ケーブル張力測定装置 ８ｃ，９，１０…ポテンショメータ １３，１４…ガイド棒 １５ａ，１５ｂ…リミットスイッチFIG. 1 is a perspective view showing an outline of the device of the present invention, FIG. 2 is a flow chart for explaining a control method of the device of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an operation locus of a traverser in the device of the present invention. 1 ... Base 2 Cable storage 3, 4 Traverser 5, 6, 7a Motor 7 Cable feeder 8 ... Cable tension measuring device 8c, 9, 10 … Potentiometers 13 and 14… Guide rods 15a and 15b… Limit switches
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小島 諒一 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 (72)発明者 佐々木 伸洋 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−71467（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−190218（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Ryoichi Kojima, Inventor Ryoichi Oda 2-1-1 1-1 Kawada-ku, Kawasaki-ku, Kanagawa Prefecture, Showa Electric Wire & Cable Co., Ltd. (72) Nobuhiro Sasaki, Sakae Oda, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2-1-1 No. 1 Showa Electric Wire & Cable Co., Ltd. (56) Reference JP-A-60-71467 (JP, A) JP-A-58-190218 (JP, A)
Claims (1)
字状の外枠と、この外枠の各円弧に同心的に立設された
円錐状の内枠により構成されるケーブル収納部と、この
ケーブル収納部の上方にあってケーブル収納部の長さ方
向に往復動してケーブルを案内する第１のトラバーサ
と、前記ケーブル収納部の上方にあってケーブル収納部
の幅方向に往復動してケーブルを案内する第２のトラバ
ーサと、これらのトラバーサを往復動させる駆動装置
と、これらのトラバーサへ向けて正逆方向のケーブル送
りが可能なケーブル送り装置とから主に構成されるケー
ブル貯線装置において、前記ケーブルの張力を測定する
ケーブル張力測定装置と、第１のトラバーサの位置を検
出するトラバーサ位置検出装置と、前記ケーブル張力測
定装置で測定された張力が所定の範囲となるようにケー
ブル送り装置のケーブルの送り量を制御する手段と、第
１のトラバーサをケーブル送り装置のケーブル送り量と
関連させて移動させる手段と、トラバーサ位置検出装置
で検出された位置信号を入力してケーブルが外枠の輪郭
に沿って案内されるように第２のトラバーサの移動量を
制御する手段とを備えたことを特徴とするケーブル貯線
装置。Claim: What is claimed is: 1. A cable storage comprising an 8-shaped outer frame in which a communication opening is formed at an arc junction, and a conical inner frame concentrically provided on each arc of the outer frame. Section, a first traverser above the cable storage section for guiding the cable by reciprocating in the length direction of the cable storage section, and above the cable storage section in the width direction of the cable storage section. It is mainly composed of a second traverser that reciprocates to guide the cables, a drive device that reciprocates these traversers, and a cable feeder that can feed the cables in the forward and reverse directions toward these traversers. In the cable storage device, a cable tension measuring device for measuring the tension of the cable, a traverser position detecting device for detecting the position of the first traverser, and a tension measured by the cable tension measuring device. Means for controlling the amount of feed of the cable of the cable feeder, a means for moving the first traverser in association with the amount of cable feed of the cable feeder, and a means for detecting the traverser position detecting device. And a means for controlling the movement amount of the second traverser so that the cable is guided along the contour of the outer frame by inputting the position signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6749485A JPH06621B2 (en) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | Cable storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6749485A JPH06621B2 (en) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | Cable storage device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226472A JPS61226472A (en) | 1986-10-08 |
| JPH06621B2 true JPH06621B2 (en) | 1994-01-05 |
Family
ID=13346595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6749485A Expired - Lifetime JPH06621B2 (en) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | Cable storage device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06621B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07110098B2 (en) * | 1989-08-21 | 1995-11-22 | 東京瓦斯株式会社 | Cable winding method and device |
| KR100625901B1 (en) * | 2005-01-27 | 2006-09-20 | 대우조선해양 주식회사 | Cable setting apparatus |
-
1985
- 1985-03-30 JP JP6749485A patent/JPH06621B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61226472A (en) | 1986-10-08 |
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