SU1106333A1 - Устройство дл намотки электрических катушек - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ 3nEKTP№IECiaiX КАТУШЕК, содержащее каретку с приводом ее перемещени , отдающий механизм с кабельным барабаном , установленный на поворотном рычаге, механизм нат жени  кабел , приемный механизм с приводом углового перемещени , отличающе ес  тем, что, с целью повышени  качества электрических катушек путем исключени  перегиба кабел  между кабельным барабаном и приемным механизмом , отдающий механизм снабжен приводом возвратно-поступательного перемещени  кабельного барабана и датчиком положени  кабел , установленными на поворотном рычаге и электрически св занными друг с другом.

Description

05

со

со со Изоорет-енис относитс  к технолот-ччес};ому оборудованию дл  изготовлени  сверхпро;зо;: |цих электрических катушек и может быть использовано п электротехиическои ггоомргшленности 1ри и1к и нодство сверх 5ровод п(нх ка ту Hie к sjLCKTpoMariiHTHwx систем. Изве(. ycTpositnHO дл  намотки сверхй1.)уыо/1Я1Цих катугпрк, содержал.ее K.ii -eTKy с приводом ее 11ереь;ещсни  ,. у ;- танов. КЗ И а пр  И ЛЯ Ю1ЦИХ элеме .чгах, отдающий механизм с кабельlibiM барабаном, устанс)нленньгм на Bii.rry и; мсхан:.пгчом нат жени  кабел  , установ .иеииьгм , справку с приИОДО . ;С УГ. ПОЗОрОТЛ Jl . Ij v:-:i,; у СТ 5СЙСТНС ОГДаЮЩИЙ МСХа :;;:-i : fi, арс 6apaOaiiOM лсремещаг :ч)( |;- )а;;р |1--siioiii-iM liOKpvr- стола, iiii if ОТ;рпм у cTaiOH.iicHa оправка. При оЧчпдо :;-T;:a i:iHM мс;-;ани: М(1м торцов ла :: и-ло/ке;-ИИ каП:ч1  на . обовые ч с м: . ; i;.. iiripaBica синхроши ра иорап;-::; -.ге  i:j и С1.1( у rOjj ;. 1 с-в.)л1 ир.,;дольной оси. ;р1 -V-, ч(..esnui к:|(ел  на J pcjao.ribi;f-.ic ::: j.; ;i :/ли/ч ; .j:: iaBKa и с под вила а ,. i: ; п:)(/ устройсг:к) имеет cirpe-д/ . :;ед,(С;а ; к п. В мро ;ессе i-a ;:; гат-уиплт t рсаудгттате nocTciHHH i4 jiiM.: . ;п vr :iii i 1хода кабе;(Я ;,: а-,.V :;pci;;(:X(, кабед р -кпу-.i.,; 1 ссчши  :;;и1;о1.:ой ;.: город ; :-пе схсда i: ()араб;а , j i 1ри; ч.5;- к днзм .: чат1Л;,  пдсчи м iicpciioM кабе.:1м 1-ме ) dp-iii его jjc:ло :о сечепи  ;р.) чар;Л С:иик; и; г:р;.:т кх:тп Пк ДЧГ,ИИ. что, КО)ечИОМ ,, МОЖеГ 111)о ви-ьса тз e;:ajHTKoiibix коротких ( , другой стСронь, досто нное изм чеаир у i .гia схода кабел с оарабаиа по )) к О1 равке приводит гг колебаипо усз(ли нат жени  кабел . что в iOTOiiOH обмотке может в 1чвать нежелательный эффект длите: ьной Tjje адроЗки,, так как условие 1 д:1Я nosyij /и  качественной сверхдронод щей ка тугики обеспечение стабилькости заданного усили  нат жени  ка бел  при сохранении целостности его изол ции. Паибохгее по технической суиности и достигаемому результату  вл етс  устройство, содержащее каретку с приводом ее перемещени , имгю111 ;о возможность возвратно-посту пательного движени  по направл ющим элементам, установленным на столе, отдающий механизм с кабельньгм барйбанг}м , у стано зленным на п .гу, и механизмом } ат жен11  кабел , расположенным на каретке, оправку с: приводом ее угловогс поворота, установленную на столе 2 , Дагиюе ycTpofiCTBO содержит рычаг ;; дрил;одд1м его поворота, установленн ,й на валу кабельного барабана. Кабельный барабан распо.ложен над ог1равкой , а укладка кабел  при намотке кату1пки на оправку происхс;дит чере з ролик, у становленньп : на консо.ти рь:чага . При , поскольку кабсльн11;-й барабан родик на консоли рычага к опрапка наход гтс  на раз)ых уровн х, ;1р ;исхо;игг посто нное сфор д рсмганае (Ьормы ноггеречниго сечени  капел . -1Ч1 мчжет пь-1зв ггь попреж::ение изодкDiii Р привести в ИТОГЧ; к МеЖГ;ИТКС1В -1М KopoTKiP-; замыкани м , Кроме то 141 . в известном устроАстГ .е KpoHUJieiui корггуса отдаюи(его механи- ма р-ьлчдпч, уетановлен}и 1}4 нЗ ва.ну ):аб(-лыдмо барабана J образуют консс.ль. Меха изг-;: - оправка, чтО при работе угтройстна 1рино11ит к автоколебани м. Этому сггособстчует также и то, что 1 ;к-к тродвигат е ль механизма стабилиЧДПП1 на jH) разме(че1{ н корпусе KPipeiK, а ToriM.p-jной MObseiiT от Ierc к ;-,.Д. ба15аба гу передаетс  роле ; 1-1 Р;м трех палов, иос1 едовательЧ .1 рдепле {нь х кс ничесжими шестерн Вс;е -) го срч-кает стаби;1ьность на-т ;- :|::они  кабел  ;рд намотке катушки, : к:кл1учкетс  ьо-: 1:жнос:ь ггр с чененил данного ycTpoHCTita а едучае i3 готов-. катушск с б( усил1 ем нат )1жени  кабел , .догддгнитегплю с: едусдг отметить, 15асположе1ие KaOejibного барабана и епоер(детве1 но над OJЧpaj5Koй затрудн ет визуальный конт )ль за нроцессом намотки катушки на лобовых част х, где ньдголн етс  наиболее ответсадзенна  часть цикла намотки, а. это приводит к сн1шению качества издели . Целью изобретени   вл етс  повы1Бение качеетва электрических катушек путем исключени  перегиба кабел  между кабельным барабаном и приемным механизмом. Цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  11амотки электрических катушек, содержшцем каретку с приво дом ее перемещени , отдающий механизм .с кабельным барабаном, установ ленным на поворотном рычаге, механизм нат жени  кабел , приемный мех низм с приводом углового перемещени отдающий механизм снабжен приводом возвратно-поступетельного перемещени  кабельного барабана и датчиком положени  кабел , установленными на поворотно1ч рычаге и электрически св занными друг с другом. На фиг. 1 дана конструктивна  схе ма устройства дл  намотки сверхпровод щих катушек; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. А - кинематическа  схема устройства; на фиг. 5 - функциональна  схема механизма: вертикал ного перемещени  кабельного барабана; на фиг. 6 - датчик положени  кабел  в разрезе. Устройство состоит из отдающего механизма 1 с кабельным барабаном 2, механизма 3 дл  нат жени  кабел  оправки 4 и стола 5 . Отдающий механизм 1 закреплен на каретке 6, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещени  по направл ю1Д гм злементам 7, установленным на с голе 5, Отдающий механизм снабжен пово ротным рычагом 8, ось вращени  которого совпадает с плоскостью оси опра ки 4. Привод 9 рычага 8 установлен на корпусе отдающего механизма 1. Привод 10 вертикального перемещени  кабельного барабана и датчик 11 поло жени  кабел  установлены на поворотном рычаге 8. Датчик 11 положени  кабел  имеет возможность вращени  в горизонтальной плоскости относительно корпуса 12 обоймы вала кабельного барабана. Катушка 13 с кабелем 14 закреплена на оправке 4, и положение кабел  на рассто нии от кабельного барабана 2 до оправки должно совпадать в горизонтальной плоскости по касатель ной к оправке, Механизм 8 нат жени  кабел  установлен на обойме 15 вала кабельного барабана и предназначен дл  стабилизации усили  нат жени  кабел  в течение всего цикла намотки катушки. Привод поворота 16 оправки 4 установлен на столе 5. Возвратнопоступательное перемещение каретки 6 с отдающим механизмом 1 осуществл етс  с помощью привода 17, установле ного внутри стола. Привод вертика.пьного перемещени  10 кабельного бара-, бана состоит из электродвигател  посто нного тока 18 с редуктором 19, на выходном валу которого закреплена щестерн  -20, вход ща  в зацепление с зубчатой рейкой 21. Рейка 21 закреплена на обойме 15, внутри которой на подшипн1-1ках 22 установлен вал 23 кабельного барабана 2. Обойма 15 имеет возь ожность вертикального перемещени  сов.местно с кабельньм барабаном относительно поворотного рычага 8 по направл ющим подшипникам 24, установлекньгм в корпусе 12 обоймы вала кабельного барабана. Управление приводом вертикального перемеще 1и  осуществл етс  через реверсивньп преобразователь 25, сумматор 26, задатчик 27 начального положени  кабел , дифференциальный усилитель 28 и датчик 1 t положен1-ш кабел , который состоит из двух источников света 29 и двух фотодиодов 30. Рассто ние между ос. ми фотодиодов выбрано равным ширине сверхпровод щего кабел  4. Устройство работает следующим образом . На поворотный рычаг 8 отдающего механизма устанавтпшаетс  кабельный бараблн 2 со сверхпровод щим кабелем. Конец кабел  14 закрепл етс  на оправке 4, и его положение вывер етс  в горизонтальной плоскости путем предварительного перемещени  кабельного барабана по вертикали. Механизмом 3 нат жени  кабел  создаетс  необходима  величина статического нат га. Процесс намотки катушки 13 осуществл етс  путем продольного перемещени  вдоль оправки 4 отдающего механизма 1 с кабельным барабаном 2. а также наложени  кабел  на лобовые части катушки при одновременно развороте , поворотного рычага 8 и оправки 4. При продольном возвратно-поступательном перемещении отдающего механизма кабель 14 укладываетс  вдоль дл5гнных сторон , оправка при этом неподвижна . В край;5их по длине оправки положени х отдающего механизма 1 происотдающего механизма ходит разюрот на 180 поворотного рычага 8 и синхронно с ним поворачиваетс  на необходимый угол оправка 4; в результате происходит у :ладка кабел  на лобовые час1и обмотки при

неподвижном корпусе отдгшщего механизма 1 .

При установке кабел  в горизонтальной плоскости между кабельи1)м барабаном и оправкой с задатчика начального положени  кабел  27 на вход сумматора 26 подаетс  сигнал соответстнующей пол рности. С выхода сумматора этот сигнал поступает i:a вход реперсиБного преобразовател  7.5, с выхода которого на  корь двигател  подаетс  соотЕзетствующа  величина напр жени . КабельнЕ)ГЙ барабан перемещаетс  по вертика. пока кабель не перекроет световой поток одног;} из источников света 29. При это, па выхол,е диффе oeinutajibHoro усилител  28 по з.т етс  сигнал, пол рнос;ть которог(1 со: падает с псл рностьк cHiHajia задатчика начальногч гюложинп  кпОол . После отого С1ггнал чадатчпка п.ччалтлюго псхчожени  снпм .чстс , а каб(льн..|й бараб;и 2 перемешаетс  по вертикали до тех К.)р, п;:к,: кабел1л t/4 ite займет симмет1;ичнос положение между ос ми фотодиодов П;) :-гс м сигнал на выходе диф(|}ерен пигтльного усилител  28 будет jiaiU.H нулю,

В iiponecce намотки катушки кабель негтрерывно сматы.ва сь с барабана, 11ачинаст перемещатьс  по вертикали пдоль кабельного барабана, отк.тон  сь от положени  симметричности межЛ ,у ос ми фотодиодов датчика 11 поиожени  . В результате на одном из входов дифференпиального усилител  28 сигнал увел1гчиваетс , а на д,ругом уменьшаетс . На дифферендиального уси.нггел  полвл етс  разностный сигнал, который через сумматор поступает -а вход реверсивного преобразовател  25, с вьгхода которого подаетс  управл ющее напр жение на  корь

диига.тел  18 привода вертикал1)ного перемещени  кабе.чьного барабана. Вал двигател  начинает вращатьс , смеща  через зубореечную нередачу барабан до тех пор, пока кабель вновь не займет прежнее симметричное положение меж,;у ос ми фотодиодов, Таким образом, в процессе намотки катушки автоматически в непрерывном режиме

иош1ерживаетс  заданное горизонтальное положение кабел  в интервале от кабельного барабана до оправки. Исключе))ие колебани  угла схо,аа кабел  с кабельного барабана по отно1иению к оправке позвол ет повысить

стабильность (ат жени  кабел  ч улуч;11ить услови  сохранени  нзо.ч ции, так как соотнетсiBCHHo иск.аючаетс  как колебание нат жени , так

и деформапи  г ОГ1еречного сечени  кабел .

Установка ькхапизма дл  нат же1 и  к;1бел  неюсредственно у вала кабельного барабана без промежуточных уп

ругпх звеньев также способствует повыИ1ен11ю стабильности ргат жени  кабел . Кроме 7ого, корпус отдаюпгего механизма выполнен в виде портала, что по сравнен)-1ю с прототипом, Lмeющим корпус в виле кронштейна, при равной

|еометрии поперечного сечени  повьшает жесткос1л, уз.та в два раза. А это, в CBOio очередь, повьш1ает общую жестксеть системы отдающий механизм оправка и позвол ет получить более

стабильное нат жение кабел  в широком .диапазоне ус}ший.

Таким образом, применение данного устройства позволит повысить качестi )O сверхпровод ии;х катушек, что, в свою очередь, приведет к значительной экономии сверхпровод щего кабел , что особенно актуа; ьнс ввилу его высокой стоимости.

z /

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КАТУШЕК, содержащее каретку с приводом ее перемещения, отдающий механизм с кабельным барабаном, установленный на поворотном рычаге, механизм натяжения кабеля, приемный механизм с приводом углового перемещения, отличающеес'я тем, что, с целью повышения качества электрических катушек путем исключения перегиба кабеля между кабельным барабаном и приемным механизмом, отдающий механизм снабжен приводом возвратно-поступательного перемещения кабельного барабана и датчиком положения кабеля, установленными на поворотном рычаге и электрически связанными друг с другом.

   О со со со

   1 106333