JPS58214423A

JPS58214423A - 車上シ−トの回動制御装置

Info

Publication number: JPS58214423A
Application number: JP57097166A
Authority: JP
Inventors: Naofumi Fujie; 直文藤江; Michimasa Fujii; 藤井　宙征; Yasuhisa Inaba; 泰久稲葉
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1982-06-07
Filing date: 1982-06-07
Publication date: 1983-12-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】に、人の乗降にシート位置を適合させるシート位置決め
制御に関する。

車輌上のシート、特に、乗降頻度が高（適切な着座姿勢
が要求されるドライバシートにおいては、シートがハン
ドルに対向して８つ、しかも運転に適した姿勢に設定さ
れてし・るので、乗降時の着座および離脱が容易ではな
（、かなりの注意力を要する。不注意に乗降すると、頭
や足を車体（（ぶつける。着座しても運転（（適した位
置に尻を決めるためー，二回腰を浮かせてシートカバー
のひっばりゃズボンの引張りをゆるめることをおこなっ
ている。

本発明は乗降時の着座，離脱を容易にすることを第１の
目的とし、ニレガントな乗降を可能にすることを第２の
目的とする。

上記目的を達成するために本発明においては、車上シー
トな略垂直な軸を中心に回動自在として電動機構で回転
駆動する構成とし、かつドアの開閉をセンサで検出し、
また、電動機構のシート駆動位置をセンサを用いて把握
し、マイクロプロセッサなどの電子制御装置で、ドアが
閉から開に向けて開かれると車上シートを、ドア九対向
する迎え位置に駆動制御し、ドアが開から閉に向けて閉
じられると車上シートを、車輌前方（ハンドル）に対向
する運転位置に駆動制御する構成とする。

これによれば、たとえばドライバシートであると、ドラ
イバが乗車のため運転席ドアを開くとドライバシートが
車輌外のドライバに対向する位置（迎え位置）に回動す
る。ドライバは開いたドアに顔を向けて車外から車内に
腰をおろしてドライバシートに着座しうる。着座して運
転席ドアを閉方向に引くとシートがハンドルに向けて回
動し、ハンドルに対向して止まる。降車するためドライ
バがドアを開けるとシートが開いた入口（車内から見る
と出口）に向かうように回動して止まる。ドライバは着
座姿勢のままで地面に足を置いて、体をねじることなく
降車しうる。

この種の電動駆動で最も注意すべきは、人体，荷物等が
シートと車体の間に挾まれた場合の安全性であるので、
本発明の好ましい実施例では、電子制御装置でシート回
転駆動機構の負荷を検出し、過負荷のときにはモータを
止める。これにより、シートと車体の間に人や荷物があ
るとき、および駆動機構がリミット位置に達したときに
モータが自動的に止まる。過負荷でモータが止められた
場合、その原因を除去した後に、オペレータの判断でシ
ートの回動位置を所望位置としうるのが好ましい。そこ
で本発明の好ましい実施例では、手動操作スイッチを備
えて、手動操作でシートの回転駆動制御をもおこなう。

手動操作スイッチを備えるときの注意点は、車輌走行中
に故意又は過失でそれが操作されたときにはドライバシ
ートが回動しないことである。このため本発明の好まし
い実施例においては、電子制御装置により、イグニショ
ンキースイッチが閉のとき（走行中の可能性が大）には
駆動機構を停止に拘束する。また、ドアの開閉に連動し
た自動駆動も、車上シートの、運転位置に戻す駆動以外
は禁止する。

第１ａ図に本発明の一実施例を搭載した車輌外観を示す
。第１ａ図において、運転席ドア１゜（２点鎖線）が、
全開の半分程度開けられ、ドライバシート２ｏが開がれ
たドア１ｏに向かう方向に回転している。ドライバシー
ト２０は実線で示す迎え位置と２点鎖線で示す運転位置
との間を回動しうる。

ドライバシート２ｏを拡大して第１ｂ図に示す。

シート２０のシートベース２１は回転台２２に固着され
ており、回転台２２が基台２３に枢着されており、基台
２３に対してドライバシート２０は回転台２２と共に、
図示運転位置から矢印ＡＲＩの方向に３０”程度回動し
て迎え位置（第１ａ図）に回転しうる。

シートベース２１の右ドア側（右サイド）Ｋは、迎え位
置回転指示スイッチｓｗｒおよび運転位置復帰指示スイ
ッチＳＷ　１が装着されており、シートベース２１の上
クッションの下方に、スプリングで上向きに押されたマ
グネットと、ドライバの灰汁でマグネットが降下したと
きに該マグネットの磁力によって閉状態となるリードス
イッナｓｗｄを組合せた、着座検出スイッチ装置２４が
装備されている。

回転台２２および基台２３の平面を第２ａ図に、正面を
第２ｂ図に、また第２ａ図のｌ［Ｃ−■ｃ線断面を第２
Ｃ図に示す。これらの図面を参照すると、基台２３の穴
を軸棒２５が貫通しており、この軸棒２５の先端が回転
台２２に固着されている。基台２３の、軸棒２５を中心
とする円周上には、ポール受は用の球状の窪み２６が形
成されており、窪み２６に鋼球２７が挿入され、この鋼
球２７を基台２３に溶接されたリング２８が押さえてお
り、このリング２８が鋼球２７の脱落を防止する。同様
な窪みおよび鋼球が軸体２５を中心とする円周上に複数
個所定角度毎Ｑて配列されており、これらの鋼球２７を
基台２３が支え、これらの鋼球２７が回転台２２を支え
ている。

軸体２５には第２ｃ図において明確なよう番で扇形歯車
２９が固着されており、この歯車２９に、ウオーム（図
示せず）が機械的に結合され、このウオームに、重両歯
車（図示せず）を介して直流モータ３０の回転軸が機械
的に結合されている。直流モータ３０を正転駆動すると
回転台２２が時計方向（第２ａ図のＡＲＩ　）ｉで回転
し、逆転駆動すると反時計方向（第２ａ図のＡＲＩと逆
方向）に回転する。

回転台２２の、基台２３に対向する面には永久磁石３１
が固着されており、基台２３の、回転台２２に対向する
面には、回転台２２が運転位置（第１ａ図でドライバシ
ート２０が２点鎖線で示す位置のとき；第２ａ図では図
示状態）ＩＣあるときに永久磁石３１に対向する位置に
ホールＩＣユニット５Ｗｃｉ、が配置され、また回転台
２２が迎え位置（第１ａ図でドライバシート２０が実線
で示す位置のとき；第２ａ図では図示状態より回転台２
２が３０’程度ＡＲ１方向に回転した状態）にあるとき
に永久磁石３１に対向する位置にホールＩＣユニット５
Ｗ３ｐが配置されている。ホールＩＣユニツ）　Ｓ”、
Ｖｄ、は、回転台２２が運転位置にあるときに永久磁石
３１の磁界に反応してスイッチオフア−スＬ／　ヘルＬ
）信号を発生し、ホールＩＣユニットＳＷ、ｐは回転台
２２が運転位置にあるときに永久磁石３１の磁界に反応
してスイッチオン（アースレベルＬ）信号を発生する。

ホールＩＣユニット５Ｗｄｐおよびｓｗ　ｓｐは、永久
磁石３１に対向しないときにはスイッチオフ（高レベル
Ｈ）信号を発生する。

回転台２２と基台２３の間（（は、回転台２２が運転位
置にあるときに回転台２２０回転に摩擦抵抗を附与する
制動手段３２□、３２□、および回転台２２が迎え位置
にあるときに回転台２２０回転に摩擦抵抗を附与する制
動手段３３．．３３□が備わつ゛ている。

運転位置制動手段３２□、３２２の１つ３２１の断面図
を第２ｄ図（第２ａ図のＩＤ−ｌＩＤ線断面）および第
２ｅ図（第２ａ図の■Ｅ−■Ｅ線断面）に示す。回転台
２２の要所にプレスの窪みが形成されており、この窪み
が基台２３に固着された弾力性の摩擦材に当っていると
きに、回転台２２に制動力が加わる。これらの制動手段
３２□、３２□で回転台２２は運転位置においてふらつ
きが押えられ、また制動手段３３．．３３２で回転台２
２は迎え位置においてふらつきが押えられる。

モータ３０の回転軸（ては、その所定角度の回転毎に１
個の電気パルスを発生するロータリーエンコーダ３４が
結合さ牙１ている。基台２３の下面には、モータドライ
バ、信号焔理回路およびマイクロコンピュータ等の電装
要素を格納したシールドボックス４２が固着されている
。

第３ａ図に、ドア１０のチェックレバー取付部の水平断
面（第１ａ図のＩＩＩＡ−１［Ａ線断面）を示す。

ドア１０にドアチェック３５が固着されており、このド
アチェック３５を、一端が車体に枢着されたチェックレ
バー３６が貫通している。なお、ドア１０は上、下のヒ
ンジで車体に、枢着されており、ＡＲ２の範囲で回動す
る。

第３ｂ図に第３ａ図のｌ　Ｂ　−ｌ　Ｂ断面を、第３ｃ
図に第３ａ図のｍｅ−ｖｃ断面を示す。チェックレバー
３６の他端、すなわちドアチェック３５を貫通してドア
１０の外カバーと内カバーの間の空間（ドアカバーの内
空間）に侵入している端部には、ストッパ３７とストラ
イカ３８が固着されている。

ドア１０には、ストライカ３８の、ドア全開からドア全
閉に連動した移動において、ドア％開位置よりドア全閉
までストライカ３８に係合して押される係合子３９が、
ガイドバー４０に摺動自在に装着されている。係合子３
９はコイルスプリング４１でドアチェック３５に向けて
押されているが、第３Ｃ図に示すように、ドア％開にお
いてストライカ３８が係合子３９に衝突する位置で、係
合子３９はガイドバー４０を支持するアーム（ストッパ
）に当たり、それ以上ドアチェック３５側には移動しな
い。係合子３９にはマグネット４２が固着されており、
係合子３９が第３Ｃ図に示すように、ドアチェック３５
側の停止位置にあるときマグネット４２に対向する位置
にホールＩＣユニット５Ｗｄｏが配置されている。この
ホールＩＣユニット５Ｗｄｏはドアカバーの内空間にあ
り、そこまでは雨水、洗車水等は侵入しない。ドア１０
が全開から半開（％開）までは永久磁石４２が第３Ｃ図
に示すようにホールＩＣユニット５Ｗｄｏに対向して２
つ、ホールＩＣユニッ）ＳＷｄｏはマグネット４２の磁
界を検出してドア開信号（アースレベルＬ）を出力し、
ドア１０が降開未膚になるとマグネット４２が左方（第
３Ｃ図）に移動し、ホールＩＣユニット５Ｗｄｏはドア
閉信号（高レベルＨ）を出力する。すなわち、ドア全開
からドアン。開までのドア開度では５Ｗｄｏの出力はＬ
であるがドアが％開以下全閉までのドア開度では５Ｗｄ
ｏの出力はＨである。

以上に説明したスイッチ３Ｗｒ、　ＳＷｔ、　Ｓ”ｔＶ
ｄ、ホールＩＣユニットＳＷｓ　ｐ　、　５Ｗｄｐ　、
　５Ｗｄｏ　、直流モータ３０およびロータリーエンコ
ーダ３４は、シールドボックス４２の電気回路に接続さ
れており、更に、車上バッテリおよびイグニションスイ
ッチ５Ｗ１Ｇがシールドボックス４２の電気回路に接続
されている。

第４図に、以上に説明した電気要素とシールドボックス
４２内の電気回路の接続を示す。シールドボックス４２
内には、パルス発振３０３Ｃ，定電圧電源回路ＣＶＲ、
イグニションスイッチ開閉検出回路Ｓ　ＣＤ　Ｉ、フリ
ップフロップＦＦ、スイッチ開閉検出回路５ＣＤ２．ス
イッチング回路ＶＳＣ，モータドライバＭＤＲ，スイッ
チ開閉検出回路５ＣＤ３．パルス周波数検出回路ＰＦＤ
および１チツプマイクロコンピユータＣＰＵ等を装着し
たプリント基板が収納されている。

マイクロコンピュータＣＰＵの内部ＲＯＭには、第５ａ
図〜第５ｆ図に示すシート１０位置決め制御をおこなう
プログラムが格納されている。以下第５ａ図〜第５ｆ図
に示すフローチャートを参照して、機構各部の動作およ
びマイクロコンピュータＣＰＵの制御動作を説明する。

定電圧電源回路ＣＶＲにバッテリが接続されると、定電
圧電源回路ＣＶＲが定電圧Ｖ。０を第４図に示す回路の
各部に印加する。マイクロコンピュータ（以下マイコン
と称する）ＣＰＵは、定電圧■。０が印加されると、初
期設定をおこなう。なお、マイコンＣＰＵには、次の第
１表に示すようにレジスタが割り当てられており、初期
設定においては、第１表に示すようにフラグおよびカウ
ンタをセットし、かつ次のように出力ポートをセットす
る。

第１表ａ、出力、”Ｓ　−ト０゜ｙ　Ｏ（９０４に高レベルＨ
をセット（リレーＲＬＩ　、ＲＬ２をオフとしてモータ
３０を停止状態とする）。

ｂ、出力ポートＰ。に高レベルＨをセット。

Ｃ１出力ボートｐ、ｘ低レベルＬをセット（スイッチン
グ回路ＶＳＣをオンとして開閉検出回路５ＣＤ２および
５ＣＤ３に開閉、検出電圧Ｖ。

を印加）。

ｄ、出力ポートＲＯを短時間低レベルＬとしてフリップ
フロップＦＦをリセット。

ｅ、エンコータハルスフラグレジスタＥ　Ｎ　Ｐ　ニ入
カポ−）Ｒ３のレベル（Ｈ＝「１」又はＬ＝「０」）を
メモリ。

この初期設定により、モータドライバＭ　Ｄ　Ｒのリレ
ーＲ１およびＲ２はいずれも付勢されずモータ３０は停
止（（設定され、スイッチング回路ｖ　Ｓ　ＣがＶ３を
回路各部に印加する。

■、車輌待機状態今、シート２０が運転位置にあり（ＳＷ８．閉。

Ｓ　Ｗｄ　ｐ開）、ドライバが乗車していなし・（Ｓ蜀
Ｍ　）でドア１０が閉じら才もている（ＳＷｄｏ開）−
車輌待１１８態−とすると、マイコンＣＰＵは、第５ａ
図に示すフコ−のステップ２−３−４−７−８−９−１
０−１１　を経過して、第５ｂ図のステップ１２−１３
−１４−１９−２０−２２−２３−２４−２５を経て、
また第５ｂ図の先頭（■に戻って今度はステップ１２−
１５−１９−２０−２２−２３−２４−２５を経てまた
◎に戻る閉ループを循環する。すなわち、車輌待機状態
では、マイクロコンピュータＣＰＵは、この状態になる
とまずステップ１３および１４で３　Ｑｓｅｃタイマ（
プログラムタイマ）をセットし、高レベルＨおよび低レ
ベルＬ共に２ｍｓ、：ｃのパルスを、ステップ２２−２
５で発生してパルス周波数検出回路ＰＦ’Ｄに出力ポー
ト０４を介して印加しつつ、３０３ｅｃタイマのタイム
オーバを待ちつつ（ステップ１５　）、ドア開又は（Ｓ
Ｗ、又は５％）の閉を待つ。

パルス周波数検出回路ＰＦ’Ｄはデユーティが５０係で
周期が４ｍεｅｃのパルスを受けている間はＲＥＳＥＴ
端にリセット信号を発つしないが、周期が４ｍ５ｅＣよ
りも長し・所定値を超えると、ＲＥ　Ｓ　Ｅ　Ｔ　端に
リセット信号を与える。マイコンＣＰＵは、リセット信
号を受けると第５ａ図のステップ１の初期設定に１１動
的に復帰する。なお、以下に説明する制御のいずれにお
いても、第５ａ図に示すステップ２６および２７を経て
ステップ２および３でパルス周波数検出回路ＰＦＤにデ
ユーティが５０裂、周期が４　ｍ５ｅｃのパルスを与え
るようになっている。マ・イコンＣｊＵが暴走すると、
このパルスが冷所え、回路ＰＦＤがマイコンＣＰＵにリ
セット信号を与え、ＣＰＵは自動的に初期設定に戻る。

以上に説明した車輌待機状態において、３Ｑｓｅｃタイ
マがタイムオーバすると３Ｑｓｅｃ’ｐフラグにＨ（タ
イムオーバフラグ）が立てられ、ＣＰＵはステップ１６
−１７−１８でタイツセットフラグおよびタイムオーバ
フラグをクリアして３Ｑｓｅｃ　タイマをリセットし、
かつ出力ポートＰ１に高レベルＨなセットしてスイッチ
ング回路ｖＳＣをオフとする。

これにより、車輌待機状態に入って−・ら３０ｓｅｃが
経過すると、電気回路各部への電圧ｖ８が遮断され、第
４図に示す回路は低電力消費状態の待機状態になる。

■、自動シート位置制御Ｍ＠待機状態でドア２０がシロ開以上に開かれるとＳ”
ｖＶｄＯが閉となってＣＰＵの入カポ−）Ｒ１１が低レ
ベルＬから高レベルＨＫ変わる。入力ｉ−トＲ１１が高
レベルＨになるとＣＰＵは第５ｂ図のステップ１９かも
２１に飛んで、出力ポートＰｌにＬをセットしてスイッ
チング回路ｖＳＣをオンとする。これにより回路電圧ｖ
３が回路各部に印加される。ＣＰＵは次いでステップ２
１から第５ａ図のステップ２６に移って、更にステップ
４−７−８−９−１０を経て、ステップ２８を経てステ
ップ２９で、ドア開を示すフラグ（Ｈ）を立てて、ステ
ップ３０で制御モードレジスタＳｇＬＥＣＴに、シート
２０の迎え位置への自動回転を指示する“１″をメモリ
する。そして第５Ｃ図のフロー（Ｄ−◎を経て第５ａ図
のフローのステップ２６−２７−２−３−４−７又はス
テップ２６−４−７を経てステップ３８から第５ｄ図に
示す迎え回転制御に移る。なお、第５Ｃ図のフロー（シ
ー〇において８、イグニションキースイッチ５ＷＩＧ　
が閉とされてフリップフロップＦＦがセットされている
ときには、現在もＳＷｌ、が閉であるとレジスタＳ　Ｅ
　Ｌ　Ｅ　ＣＴに待機を指示する“０パをメモリして第
５ａ図に示すフローに戻り、シート２００回転駆動をお
こなわない。Ｆｌｌ、”１がセット状態（前に５ＷＩＧ
が閉となっていた）で現在５ＷＩｏが開のときには、フ
リップフロップＦＦをリセットし、車輌が走行状態から
停止になったと見なして、シート２０回転制御に参照す
るカウンタ（プログラムカウンタ）類をクリア（制御状
態と）する。ｓｗＩｏが閉のとき拠は、このようにＳ　
ＥＬＥＣＴに”０”をセットしてシー）２０を回転させ
ない。これは車輌定行中又は走行の可能性が大で、安全
を期すためである。以下に説明するシート２０の位置制
卸においても、５ＷＩｏが閉のときには原則としてシー
ト２００位置制卸をしないようにしている。但し、Ｓ’
Ｗ１Ｇが閉であっても、シート２０が運転位置にない（
ｓｗ８．開）とき（・ζは、シート２０を運転位置に戻
す回転剛固をするようにしている。

さて、５Ｗ１ｏが開であるものとして説明を続ニー１″
ると、５ＥＬＥＣＴ＝１　　であるので、ＣＰＵは第５
ｄ図のステップ３８−３９−４０−４１−４２−４５を
経てステップ４６で出力ポートＯ６にＨをセット（リレ
ーＲ１オフ）し、０１にＬをセット（リン−Ｒ２オン）
し、ステップ４７でＭＳＳフラグＫＦ（をセット（モー
タ駆動フラグセット）ｌ、Ｍ’ＩＳフラグにＨをセット
（モータスタート初期期間フラグをセット）シ。

ステップ４８で初期カウンタ（プログラムカウンタ）を
セントする。これ１（より、モータドライバＭＤＲにお
いて、モータ３０のＭＲ端子がリレーＲＬ２によりバッ
テリ電圧子Ｂラインに接続され。

モータ３０のＭ　Ｌ端子がアース接続となり、モータ３
０が正回転を開始する。回転開始からの時間経過が初期
カウンタでカウントされる。ＣＰＵはこのようにモータ
３０の正回転をセットすると、第５ａ図のステップ２６
に戻り、ステップ２６−４−５−６−７−３８又はステ
ップ２６−２７−２−３−４−５６−７−３８を経て、
第５ｄ図に示すステップ３８−３９−４０−４１−４２
−４５を経て、ステップ４９に進み、更に、ステップ５
０〜５３でなる過負荷検出フローを経て第５ａ図のフロ
ーに戻るループを循環する。この循環ループにおいて、
ステップ４゜５および６で、ロータリーエンコーダ３４
０発生パルスのレベル反転を監視１−で、反転する毎に
ロックカウンタ（プログラムカウンタ）をクリアしてま
たカウントアツプを開始する。したがってロックカウン
タのカウント値はロータリーエンコーダ３４の発生パル
ス（デユーティ５０％）のノくルス幅を計測している。

このパルス幅、すなわちロックカウンタのカウント値が
ステップ４９〜５３の過負荷検出で参照される。すなわ
ち過負荷検出では初期カウンタのカウント値が２００　
ｍＥｅＣ以上になるとモータ３０の起動期間を過ぎたと
してＭＩＳフラグにＨを立てる。そしてＭＩＳフラグシ
こＨが立っていないとき（モータ３０はまだ起動期開門
で、回転速度が遅い）（Ｃは、ステップ５２で、ロック
カウンタの値が５　Ｑ　ｍ５ａｃ未満で正常負荷と見な
して循環ループに戻るが、５０　ｍ５ｅｃ以上であると
過負荷（機械系の異常又は人体、荷物等のつかえ）であ
るとして、第５ｄスのステップ５９−５６−５７−５８
　の過負荷保護制御に飛ぶ。ＭＩＳフラグにＨが立って
いるとき（モータ３０ｊ・ま起動期間を過ぎて、回転速
度が速い）には、ステップ５０で、ロックカウンタ、り
値がｌ　５ｒｎｓｅｃ未満で正常負荷と見なして循環ル
ープえ戻るが、１５　ｍ５ｅｃ以上であると過負荷であ
るとして、ステップ５９−５６−５７−５８の過負荷保
護側＠に飛ぶ。逼負荷保護制御足おいては、５ＥＬＥＣ
Ｔに”０”待機指示をメモリし、出力ポートｏ１にＨを
セットしてモータ３０を１亭１ｔとし、モータ駆動制御
に関するフラグおよびカウンタ類をクリアして、第５ａ
図のフローに戻る。過負荷でない場合には循環ループを
めぐっている内にシート２０が迎え位置に達つしてＳ”
ｌＶＳ　ｐが閉になる。

Ｓ”＋Ｖ５ｐが閉になるとＣＰＵは、循環ループのステ
ップ４２でステップ４３に進んで、シート２０が迎え位
置に達したことを示すＨを作動フラグにセットし、５Ｅ
ＬＥＣＴに０″をメモリしてステップ５７でモータ３０
を止め、ステップ５８を経て第５ａ図のフローに戻る。

以上がドア閉からドア閉に連動した、５ＷＩＧ開時の自
動位置決め制御であり、ドア１０が几開度以上に開かれ
るとシート２０が第５ａ図に実線で示す迎え位置に自動
回動する。

なお、この自動回動中（シート２０が運転位置から迎え
位置に向けて回動している間）にイグニションキースイ
ッチ３ｑ；ｙ　■ｏが閉とされるか、あるいはドア１０
が閉（８開度Δ下ｉｃ閉）となってＳＷｏ。

が閉になると、それぞれステップ３８あるいはステップ
４０を経てステップ５４に飛び、シート２０がまだ運転
位置Ｖこある（　ＳＷｄ、閉）とき（，７はステップ５
９に移ってモータ３０を停止するが、運転位置を過ぎて
いる（ＳＷｄ、開）ときには、ステップ５５で５ＥＬＥ
ＣＴに、運転位置への復帰を指示する２゛をメモリして
からモータな停止する。ｓｇｒ、、ａＣｒに”２゛をメ
モリすると、ステップ５８を経て第１ａ図に示アフロ−
に戻ってステップ１０３を経て、後述する第５ｅ図に、
、示す７０−でシート２０を運転位置に戻す。

前記自動回動中足手動指示スイッチＳＷｒ又はＳＷＺが
閉になると、第５ｄ図に示すステップ３９で、ステップ
５９−５６−５７−５８　　のモータ停止およびｓａｔ
、ｇｃ’ｒへの０″のメモリをして第５ａ図のフコ−に
戻る。手動シート位置決め制御は後述する。

すでに説明したようＶζ、シート２０を迎え位置疋回転
させると作動フラグＩＣＨをセットする。後述するシー
ト戻し制御（シートを運転位置に戻丁制蜀）・疋おいて
、作動フラグ（／ｉ：Ｈが立っている状、熊でシートを
運転位置に戻すと作動回数カウンタ（プログラムカウン
タ）を１カウントアツプする。したがって作動回数カウ
ンタのカラン）−ｌは、シート２０を運転位置から迎え
位置に回動させ更にシート２０を運転位置足戻す往復回
数（−往復が１回）を示す。原則として５ＷＩｏが開の
ときにシート２０をバッテリ’Ｆｔ力で駆動するように
しているので、電力消費を押えるため、エンジン停止中
（Ｓ１菊Ｇ開）には最大２回の往護回敢に押さえるよう
に、作動回数カウント値が２であると、すなわち３回目
のシート迎え位Ｒ駆動のとき尾はステップ４１でステッ
プ５４に飛んで迎え制御（ｓａＬｇｃＴ＝１）をクリア
してＳ■ＬＥＣＴ　＝　Ｏ（待機）又は５ＥＩＪＣＴ　
＝　２　（戻し駆動指示：シート２０が運転位置にない
とき）をセットして第５ａ図のフローに戻るようにして
いる。なお、その後５ＷＩＧが閉になって（ＦＦがセッ
トされて：エンジンが駆動されて）ＳＷ、ｏが開Ｑ゛こ
なると９．第５Ｃ図に示すフローのステップ３４−３５
−３６でこのようなＳ　ＮＶＩ　Ｇ操作状態が検出され
て作動回数カウンタがクリアされる。したがって、一度
エンジンをかげて止めると、次にエンジンをかげるまで
に、シート２０を２往復させることができる。

次に、シート２０の運転位置への自動戻し制御を説明す
る。すでに説明したンー）２０の迎え位置への制御にお
いてＳ　ＥＬＥＣＴ　Ｅ　”　２　”をメモリしたとき
、ならびに、ドア１０を開（１／２開以上）から閉（ｙ
２開未満）にしたときにシート２０の自動、戻し制御が
おこなわれる。ドア■０の開から閉への状態変化は第５
ａ図のステップ１０−１１で検出され、ドア１０が開（
”””ｄｏ閉）から閉（ＳＷｄ。開）イ二なる。と、ス
テップ１０５でドア開閉フラグにドア閉を示すＬをセッ
トし、ステップ１０６でＳＥＬＥＣＴに゛２パをメモリ
し、第５ｃ図のフローを通して第５ａ図のフローに戻り
、ステップｉ０３を経て第５ｅ図のフロー！で進む。

第５ｅ図の自動戻し制（ト）においては、まずポートＲ
５の信号レベールを参照し、ポートＲ５がＨ：′イグニ
ションキースイッチＳ’１ＶＩＧ開）であると、ステッ
プ６１−６２−６．４−６５−７０を経てステップ７６
で出力ポート０□（・てＨをセット（リレーＲ２オフ）
し、０ｏＫＨをセント（リレーＲ１オのし、ステップ７
７でＭＳＳフラグにＨをセント（モータ馬区動フラグセ
ット）ＬＭＩＳフラグシこ）（ヲセソト（モータスター
ト初期期１間フラグをセット）シ、ステップ７８で初期
カウンタをセットする。これにより、モータトライバＭ
ＤＲにおいて、モータ３０のＭ　Ｒ端子が９シーＲＬ２
の非通電でアースに接続さ社、モータ３　＋ＤのＭＬ端
子がバッチ９　’！圧十Ｂライン１゛心接続され、モー
タ３０が逆回転乞開始する。回転開始からの時間Ｖｊｆ
Ｆ−Ａが初期カウンタでカウントされる。ＣＰＵはこの
ようにモータ３ｏの正回転をセットすると、第５ａ図の
ステップ２６１（戻り。

ステップ２６−４−５−６−７−３８又はステップ２６
−２７−２−３−４−５６−７−３８を経て、第５ｅ図
Ｇこ示すステップ６０−６１−６２−６４−６５−７０
を経て、ステップ７１に進み、更に、ステップ７２〜７
５でなる過負荷検出フローを経て第５ａ図のフローに戻
るループを循環する。この循環ループにおいて、ステッ
プ４，５および６で、ロータリーエンコーダ３４０発生
パルスのレベル反転を監視して、反転する毎にロックカ
ウンタ（プログラムカウンタ）をクリアしてまたカウン
トアツプを開始する。したがってロックカウンタのカウ
ント１直１まロータリーエンコーダ３４０発生パルス（
チューティ５０　％　）のパルス幅を計測している。こ
のパルス幅、すなわちロックカウンタのカウント値がス
テップ７１〜７５の過負荷検出で参照される。すなわち
過負荀検呂では初期カウンタのカランＦ　４ｍが２　ｔ
’）　Ｑ　ｍ５ｅｃ　１．２１゜上になるとモータ３０
の起動期間を過ぎたとしてＭＩＳフラグにＨな立てる。

そしてＭＩＳフラグにＨが立っていないとき（モータ３
ｏはまだ起動期間内で、回転速度が遅い）には、ステッ
プ７４で、ロックカウンタの値が５０　ｍ５ｅｃ未満で
正常負荷と県なして循環ループに戻るが、５０　ｍＳ：
ｃ以上であると過負荷（機（地糸の異常又は人は、荷物
等の一〇かえ）であるとして、第５ｅ図のステップ８〇
−８１−８２−８３の過負荷保護制祷シζ飛ぶ。Ｍ　Ｉ
　、’ＥフラグＧＣＨが立っているとき（モータ３０は
起動期間を過ぎて、回転速度が速い）　ｒ’ｒｃは、ス
テップ７２で、ロックカウンタの値がｌ　５　ｒｎｓ＋
’、ｃ未満で正常負荷と見なして循還ループに戻るが、
１５　ｍ５ｅＣ以上であると過負荷であるとして、ステ
ップ８０−８１−８２−８３　の過負荷保蓮渚１ｊ匈ｌ
こ飛ぶ。過負荷保５り鍔コ１、こおいては、Ｓ　Ｅ　Ｌ
　Ｅ　Ｃ’ｒｉ′こ”０“：待機指示をメモリし、出力
ポートＯ６にＨをセラｉ・してモータ３０を停止とし、
モータ駆動制御に関するフラグ葛よびカウンタ類をクリ
アして、第５ａｄのフローに戻る。過負荷でな（・場合
には循環ループをめぐっている内にシート２０が運転位
置Ｖこ達つしてＳ〜Ｖ５ｐが閉になる。ＳＷ５．、が閉
シーなるとＣＰＵは、循環ループのステップ６５でステ
ップ６８に進んで、作動フラグレジスメを参照し、それ
にＨがセットされている（シート２０が迎え位置から１
転位畳に戻った）ときにはステップ６９で；生動回数カ
ウンタを１カウントアンプし、ステップｓＱ、１．Ｊ降
ζ゛）モータ停止に進む。以上がドア開；り・！うドア
謬１（り二連動した、５ＷＩｏ開時の自動戻し制御であ
り、ドア１０が％開度思上から４開ｙ未満ンζ閉じられ
るとシート２０が第１ａ図に２へ鎖線で示す運転位置に
自動回動する。

なお、第５ｅ□□□に示すフローに進）（シたとき、５
−Ｖｄが開（シートにドライバが、坐っていない）のと
きには、ステップ６４からステップ６６に進み、またモ
ータを駆動セントしていないと、：（ＭＳＳフラグ＝Ｌ
）には第５３９のフローの◎に戻り、ドライバがシート
２０に着座する（　ｓ”、ｖ。１閉）のを待つ。すてに
モータを駆動セットしているとき（ＭＳＳフラグ−Ｈ）
には、ステップ８２でモータを停止し、ステップ８３で
モータＮＱ勤フラグをクリアして８５ａ図のフローのＣ
に戻り、ドライバがシート２０に着座するのを待つ。

また、シート２０を運転位置Ｑこ戻す回動付勢中すこま
た回動スタート前にイグニションキースイ７ｆＳＷ、Ｇ
が閉になると、ステップ６ｏがらステップ７９　！７こ
進んでシート２０が運転位置＋’Ｌ　戻るまでモータ３
０を逆転付勢する。すなわち、５ＥＬＥＣＴＫ、復帰を
指示する”２“がセットされているときには、Ｓ゛、Ｖ
工。カ閉ニなるとシート２０を運転値！シニ戻す。

Ｓ　Ｗ　Ｉ　Ｇが開でシート２０を運転立置に戻してい
るときｉ、（ドアが開（ＳＷｄｏ閉）Ｋなると、シート
２゜を迎え位置に戻すためステップ６３・（進んで５Ｅ
ＬＥＣＴにｌ′をセットしステップ８２のモータ停止に
進む。そして第５ａ図の＠に戻り、第５ｄ図のフローに
進む。

ｓ’ｗ　Ｉ　。開時の自動戻し駆動中に手動指示スイッ
チＳＷｒ又はＳＷｔが閉になると、第５ｅ図のステップ
６１てステップ８０−８１−８２−８３　　のモータ淳
１とおよびＳ　ＰＩ　Ｌ　Ｅ　ＣＴへのＯＩ＋のメモリ
をして第５ａ図のフローに戻る。

■１手動シート位置制狸Ｃ，ＰＵは、第５ａ図の）−一において、ＳＷ、又はＳ
Ｗｔが閉であるとステップ９カ）らステップ１０７（ζ
進んでＳ　Ｅ　ｉ、Ｔｐ、　ＣＴｌｔこ、手動制匍を示
す“３′をメモリし、ステップ２６−４−７−３８−１
０３又はステップ２６−２７−２−３−４−７−３８−
１０３を経て、更にステップ１０４を経て第５ｆ図に示
す手動位置制御フローに進む。

第５ｆ図の手動位置制御フローに進入すると、ステップ
８４−８５−８６−８７　　を経てステップ８８−８９
−９０でＭ　ｓ　ｓフラグにＨ（モータ４駆動中表示）
を、ＭＩＳフラグにＨ（モ〜り初期駆動中表示）をセッ
トし、出力ポートｏ。ｌｏｔにＨをセットし、初期カウ
ンタをセットして第５ａ図のフローに戻り、また第５ａ
図のフローからステップ１０４で第５ｆ図のフＯ−＋Ｃ
戻り、今度はｇｓｆ図のステップ８７からステップ９１
１（進む。出力ポートＯ，，。

０１にＨをセットすることにより、モータドライバＭＤ
Ｒにおいてトランジスタ（リレードライバ）Ｔｒｌ、Ｔ
ｒ２共にオフとなってこれらによってはいずれのリレー
ＲＬＩ、ＲＬ２も付勢されない。しかし、ＳＷｒ又はＳ
Ｗ、のいずれかが手動で閉とされており、５１ｖｒが閉
のときにはリレーＲＬ２のコイルがダイオードＤ、とＳ
Ｗｒを介してアース（ＳＧＮＤ）に接続されており、リ
レーＲＬ２がモータ３０の端子ＭＲを十Ｂラインに接続
している。したがってモータ３０は正回転する。ＳＷｔ
が閉のときにはリレーＲＬＩのコイルがダイオードＤ１
とｓＷｔを介してアース（５ＧＮＤ　）、に接続されて
おり、リレーＲＬＩがモータ３０の端子Ｍ　Ｌを十Ｂラ
イン疋接続している。したがってモータ３０は逆回転す
る。なおｓｗｒ、　Ｓ’ｙ、共（ｔこ閉のときには、モ
ータ３０の両端子ＭＲ，ＭＬ共に十Ｂラインに接続され
、モータ３０は回転しない。

第５ａ図のフローに戻ってまたｇ５ｆ図のフロー６（戻
ると、今度はステップ８７かも９１に進み、ステップ９
１〜９５の過負荷検出フローを経て、次にステップ９６
から９９のリミット位置検出フローを経て第５ａ図のフ
ローに戻り、また第５ｆ図のフローて戻ってステップ９
１〜９５．９６〜９９８経由する循環ループをめぐる。

ステップ９４又は９２で過負荷を検出すると、ステップ
１００でモータ駆動フラグおよびカウンタをクリアして
ステップ１０１で出力ポートＯ６，０１にＬをセットし
てトランジスタＴｒ１およびＴｒ２をオンとし、５ＥＬ
ＥＣＴに０”をセットして第５ａ図のフローに戻る。ト
ランジスタＴｒｌとＴｒ２がこのよう（て同５寺にオン
とされると、リレーＲ１およびＲ２共に付勢されてモー
タ３０の端ｐ／Ｉ　ＬおよびＭＲを共Ｋ　＋　Ｂライン
に接続する。これによりモータ３０が停止する。過負荷
を検出しなし・でシート２０が迎え位置に達するとステ
ップ９７からステップ１００に進ｔでモータを停止する
。シート２０が運転位置ｆ、Ｈ達するとステップ９９か
らステップ１００に進んでモータを停止する。なお、運
転中ｉ／こシート２０が回動するのは危険であるので、
手動位置制１ｉｔｌｌフローではステップ８ＧでＳ　Ｗ
　Ｉｏの開閉を見て、５ＷＩＧが閉のときにはステップ
１０１に進んでモータ３０停止をおこなう。

以上に説明した動作を要約すると次の通りである。

（１）　　ドライバがドア１０を開（・すると、シート
２０が運転位置から迎え位置に回動する。

（２）　　ドラフィバがシート２０に着辛し、ドア１０
　ｆ。

占開度未満まで締めると、シート２０が迎え位置から運
転位置に向けて回動を始め、その後運転位置で止まる。

（３）　　上記（ｉ）において、シート２０が迎え位置
ｌこ達するまでしてイグニションキースイッチ５ＷＩＧ
が閉になるとそこでシート２０は停止し、次いで運転位
置に向けて回動する（ステップ３８−５４−５５−５６
−５７−５８およびステップ６０−７９−７０−７６−
７７−７８等）。

（４）手動スイッチＳＷｒ又はＳＷ、が閉になると、５
Ｗ１ｏが開の場合のみ迎え位置又は運転位置に向けてシ
ート２０が回動する。

（５）　　シート２０の回動中に過負荷を検出するとモ
ータ３０の駆動が止められる。

（６）上記（１１、（２＋において、ｓｖ、又はＳＷｌ
が閉とされると上記（４）　ｉＣ自動的に移る。

（７）　　上記（２）においてドライバがシート２０よ
り腰を上げるとそこでシート２０は停止する。再度着座
するとまた運転位置に向けて回動する。ドライバが腰を
上げ更ｒドア１０がぢ開以上て戻るとシート２０は迎え
位置に向シナで回動する。

（８１ＳＷ、Ｇが閉の間、ドアの開閉に連動する自動回
動は２往復を限度とする。ＳＷ、ｏをオンにするとそれ
までの自動回動回数がクリアされるので、次にＳＷ工Ｇ
がオフになると、また２往復を限度とする自動回動がド
アの開閉に連動しておこなわれる。

なお上記実施例においては、ホールＩＣ二二ツ）　５Ｗ
ｓｐ、　５Ｗｄｐでシート２０の回動位置を検出してい
るが、シート２０の回動リミット位置を基準点としてロ
ータリーエンコーダ３４０発生パルスを回動方向に応じ
てＣＰＵでアップカウントおよびダウンカウントしてカ
ウント値を回動位置データとして用いてもよい。また、
手動スイッチＳＷｒ。

ＳＷｔで直接にモータドライバλ／ｉｐＲにモータの正
。

逆転付勢を指示するようにしているが、ｓ’、ｖ、　ｓ
ＷｔとＭＤＲの間を非接続として、Ｃ，Ｐ　ＵがＳ　Ｗ
ｒ、　Ｓ　Ｗｔ′の閉を読んでモータドライバＭ　Ｄ　
Ｒに正、逆転付勢を指示するようにしてもよ（・。

【図面の簡単な説明】

ｇＨａ図は本発明を一態様で実施する車上シート２０の
車輌上の回動位置を示す斜視図、第１ｂ図は車上シート
２０の拡大斜視図である。第２ａ図は車上シート２０の
支持機構および駆動機溝部の拡大平面図、第２ｂ図は正
面図、第２Ｃ図は第２ａ図のｎｃ−ｍｅ線断面図、第２
ｄ図および第２ｅ図はそれぞれ第２ａ図のｎＤ−ＩＩＤ
線断面図およびＩＩＥ−ｎＥ線断面図である。第３ａ図は第１ａ図に示すドア１０のチェックレバー取
付部の平面図、第３ｂ図は第３ａ図の［Ｂ−１ｉ［Ｂ線
断面図、第３Ｃ図は第３ａ図のＩＩ［Ｂ−ｆｆＩｃ線断
面図である。第４図は駆動機構のモータ３０を付勢側向するマイクロ
コンピュータＣＰＵおよび電気回路を示すブロック図、
第５ａ図、第５ｂ図、第５Ｃ図、第５ｄ図。第５ｅ図および第５ｆ図は、マイクロコンピュータＣＰ
、Ｕの制ｉｌｌ動作を示すフローチャートである。１０：運転席ドア　　　　　２０：ドライバシ一ト２１
：シートベース　　　　２２：回転台（シート支持手段
）２３：基台　　　　　　　　　　２４：着座検出スイ
ッチ装置ＳＷｄ：リードスイッチＳＷｒ：迎え位置回転指示スイッチＳＷｔ：運転位置復帰指示スイッチ２６：窪み　　　　　　　　２７：鋼球２９：歯車　　
　　　　　　３０：直流モータ３１：マグネットＳＷｄ、　：ホールＩＣユニット（信号発生手段）ＳＷ
５ｐ：ホールＩＣユニット（信号発生手段）ＳＷｄｏ二
ホールＩＣユニット（開閉検出手段）３２、．３２２，
３３．．３３２：制動手段３４：ロータリーエンコーダ
　３５：ドアチェック３６：チェックレバー　　　　３
７：ストツノ（３８ニストライカ　　　　　３９：係合
子４０ニガイドパー　　　　　　４１：コイルスプリン
グ４２：シールドボックスＣＰＵ　：マイクロコンピュータ（電子制御装置）特許
出願人　アイシン精機株式会社代理人弁理士杉信　−ａ第５ｂ図第５ｃ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　車上シートを、水平面に対して略垂直な軸を
中心に回動自在に支持するシート支持手段：車上シート
を回転駆動する駆動機構；ドアの開閉を検出する開閉検出手段；車上シートの回動位置検出洗用いる信号発生手段；駆動機構の電気モータを正、逆転付勢するモータドライ
バ；および開閉検出手段の検出信号および信号発生手段の信号を参
照し、ドア閉からドア閉の変化があるとモータドライバ
に車上シートを迎え位置に向けて回動させるモータ付勢
を指示して車上シートがＤえ位置に到達するとモータ停
止を指示し、ドア閉からドア閉の変化があるとモータド
ライバに車上シートを運転位置に向けて回動さセるモー
タ付勢を指示して車上シートが運転位置に到達するとモ
ータ停止を指示する電子制御装置；を備える車上シートの回動制御装置。
（２）　　電子制御装置は、イグニションキースイッチ
が閉のときには車上シートを迎え位置に向けて回動させ
るモータげ勢を拘止する前記特許請求の範囲第（１）項
記載の車上シートの回動制御装置。
（３）電子制御装置は、着座検出器の信号を参黒し、着
座していないときは車上シートを運転位置に向けて回動
させるモータ付勢を拘止する前記特許請求の範囲第（１
）項１Ｃ載の車上シートの回動制御装置。
（４）　　電子制御装置は、手動回転指示スイッチの操
作に応答してイグニションキースイッチが開であること
を条件に、手動回転指示スイッチの操作による、車上シ
ートを迎え位置に向けて回動させるモータ付勢を可能と
する前記特許請求の範囲第（１）項記載の事士シートの
回動制御装置。
（５）　　電子制御装置は車上シートを迎え位置に向け
て回動させるモータ付勢の間にイグニションキースイッ
チが閉になるとこのモータ付勢を止め、車上シートを運
転位置に向けて回動させるモータ付勢をモータドライノ
＜ｉτ指示する前記特許請求の範囲第（１）項記載の車
上シートの回動制御装置。
（６）電子制御装置は、イグニションキースイッチが開
の間の車上シートの運転位置−迎え位置間の往復回数を
カウントし、カウント値が所定値になると車上シートの
回動付勢を停止する前記特許請求の範囲第（１）項記載
の車上シートの回動制御装置。
（７）　　電子制御装置は、イグニションキースイッチ
が閉から開になる毎にカウント値をクリアする前記特許
請求の範囲第（６）項記載の車上シートの回動制御装置
。