JPS58211851A - センタレス研削盤における軸基準異径円筒面同時研削方法 - Google Patents
センタレス研削盤における軸基準異径円筒面同時研削方法Info
- Publication number
- JPS58211851A JPS58211851A JP9345882A JP9345882A JPS58211851A JP S58211851 A JPS58211851 A JP S58211851A JP 9345882 A JP9345882 A JP 9345882A JP 9345882 A JP9345882 A JP 9345882A JP S58211851 A JPS58211851 A JP S58211851A
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- JP
- Japan
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- cylindrical surface
- grinding
- diameter cylindrical
- workpiece
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
- B24B5/22—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work for grinding cylindrical surfaces, e.g. on bolts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、センタレス研削盤において、軸基準により
外径面と基準軸等の異径円筒面の研削を同時に行う研削
方法に関する。
外径面と基準軸等の異径円筒面の研削を同時に行う研削
方法に関する。
一般に軸基準による外径面等の研削は、円筒研削盤にお
いてセンタ支持によるチャッキングで行う場合が多く、
ローディング、アンローディング、チャッキング等多く
の工数を要し、加工費が高くつくという欠点がある。
いてセンタ支持によるチャッキングで行う場合が多く、
ローディング、アンローディング、チャッキング等多く
の工数を要し、加工費が高くつくという欠点がある。
一方１センタレス研削盤においては、被研削円筒面をブ
レードと調整車の回転周面とに支持して円筒面の研削を
行うものであるから、基準軸と、・基準軸局面以外の円
筒面の双方が被研削面とされる工作物にあっては基準軸
と基準軸以外の円筒面の研削を精度よ〈実施することが
きわめて難しくなり偏心その他の不都合が発生する。ま
た仮に基準軸をブレードと調整車の回転局面とに支承さ
せて、調整車と基準軸との間の摩擦力で工作物を回転さ
せた場合、基準軸以外の被研削円筒面の直径が基準軸直
径よりも相当に大径であるような場合、といし車が基準
軸以外の大径の被研削円筒面に当接した１間に、といし
車と前記被研削円筒面との間の摩擦力が、調整車による
工作物の回転力を大幅に上回り、このために工作物と調
整車との間にスリップが発生し、研削そのものが不可能
になるという問題がある。
レードと調整車の回転周面とに支持して円筒面の研削を
行うものであるから、基準軸と、・基準軸局面以外の円
筒面の双方が被研削面とされる工作物にあっては基準軸
と基準軸以外の円筒面の研削を精度よ〈実施することが
きわめて難しくなり偏心その他の不都合が発生する。ま
た仮に基準軸をブレードと調整車の回転局面とに支承さ
せて、調整車と基準軸との間の摩擦力で工作物を回転さ
せた場合、基準軸以外の被研削円筒面の直径が基準軸直
径よりも相当に大径であるような場合、といし車が基準
軸以外の大径の被研削円筒面に当接した１間に、といし
車と前記被研削円筒面との間の摩擦力が、調整車による
工作物の回転力を大幅に上回り、このために工作物と調
整車との間にスリップが発生し、研削そのものが不可能
になるという問題がある。
この発明は以上のような基準軸を有する工作物の異径円
筒面の同時研削において、別設された回転駆動部材を基
準軸以外の大径の被研削円筒面に押しつけて該工作物を
強制回転させることにより、前記諸問題を解決してセン
タレス研削盤による前記円筒面の同時研削を可能となし
、基準軸と基準軸以外の被研削円筒面との同軸度及び研
削精度を充分に高精度に保持し、この種工作物の研削に
おける工数の減少と省力化、自動化を可能となすことを
目的とするものである。
筒面の同時研削において、別設された回転駆動部材を基
準軸以外の大径の被研削円筒面に押しつけて該工作物を
強制回転させることにより、前記諸問題を解決してセン
タレス研削盤による前記円筒面の同時研削を可能となし
、基準軸と基準軸以外の被研削円筒面との同軸度及び研
削精度を充分に高精度に保持し、この種工作物の研削に
おける工数の減少と省力化、自動化を可能となすことを
目的とするものである。
次に例えば小型モータ用コアの如き基準軸Ａを有する工
作物Ｗの異径円筒面の同時研削を行う場合を、図示の実
施例について説明する。第１図。
作物Ｗの異径円筒面の同時研削を行う場合を、図示の実
施例について説明する。第１図。
第２図及び第３図において、ワークレス）１上に固設の
ブレード２を、工作物Ｗの基準軸以外の大径の被研削円
筒面に接触せずに、その基準軸Ａを支承しうるよう上方
に向いた二股状に形成し、調整車３も同様に、工作物Ｗ
の基準軸以外の大径の被研削円筒面に°接触せずにその
基準軸Ａが転接しうるよう局面に前記基準軸以外の大径
の被研削円筒面部分が非接触に臨入しうる？！４４を形
成した構成とする。５は基準軸及び基準軸以外の大径の
被研削円筒面を同時に研削するように研削周面を溝形に
形成したといし車である。
ブレード２を、工作物Ｗの基準軸以外の大径の被研削円
筒面に接触せずに、その基準軸Ａを支承しうるよう上方
に向いた二股状に形成し、調整車３も同様に、工作物Ｗ
の基準軸以外の大径の被研削円筒面に°接触せずにその
基準軸Ａが転接しうるよう局面に前記基準軸以外の大径
の被研削円筒面部分が非接触に臨入しうる？！４４を形
成した構成とする。５は基準軸及び基準軸以外の大径の
被研削円筒面を同時に研削するように研削周面を溝形に
形成したといし車である。
一方、センタレス研削盤上に、ブレード２及び調整車３
により基準軸Ａを支持される工作物Ｗの基準軸以外の大
径の被研削円筒面に向って進退可能とした押えローラブ
ラケット６を設け、該ブラケット６に軸受７を介して押
えローラ８を回転自在に支持し、カップリング９を介し
てブラケット６に取付けた電動又は流体圧駆動される駆
動モータ１０により、押えローラ８を駆動すべくする。
により基準軸Ａを支持される工作物Ｗの基準軸以外の大
径の被研削円筒面に向って進退可能とした押えローラブ
ラケット６を設け、該ブラケット６に軸受７を介して押
えローラ８を回転自在に支持し、カップリング９を介し
てブラケット６に取付けた電動又は流体圧駆動される駆
動モータ１０により、押えローラ８を駆動すべくする。
□押えローラ８は、例えばゴム、合成樹脂等の弾性摩
擦ローラとし、前記ブラケット６の進出により工作物Ｗ
の大径の被研削円筒面に押しつけられ、該押しつけ力に
よシ工作物Ｗの基準軸Ａの調整車３の回転周面に対する
転接状態を維持すべく、その中心軸線を、工作物Ｗの基
準軸線を通る垂直な平面上、または該平面から第２図に
示す如くといし車５側に２だけ偏らせた位置に前記押し
っけ状態で位置させる回転駆動部材となるものであって
、その摩擦力により工作％ｗの大径の被研削円筒面に調
整車３による該円筒面の回転周速度に相当する強制回転
力を与える。すなわち、駆動手段としての駆動モータ１
０の回転速度を、前記回転周速度が得られる速さに設定
する。なおこの回転周速度は、具体的には、調整車３に
よる基準軸Ａの回転による大径の被研削円筒面の回転周
速度に合わせればよい。ｌｌａはセンタレス研削盤上方
に配置シタローディング・アンローディングフレーム１
１（第３図参照）に沿って上下に進退作動するようにし
たローディング・アンローディングブラケットであって
、１対のｐ−ディング・アンローディングフック１２を
有する。１３は工作物Ｗの軸方向位置を規定する位置決
めストッパである。
擦ローラとし、前記ブラケット６の進出により工作物Ｗ
の大径の被研削円筒面に押しつけられ、該押しつけ力に
よシ工作物Ｗの基準軸Ａの調整車３の回転周面に対する
転接状態を維持すべく、その中心軸線を、工作物Ｗの基
準軸線を通る垂直な平面上、または該平面から第２図に
示す如くといし車５側に２だけ偏らせた位置に前記押し
っけ状態で位置させる回転駆動部材となるものであって
、その摩擦力により工作％ｗの大径の被研削円筒面に調
整車３による該円筒面の回転周速度に相当する強制回転
力を与える。すなわち、駆動手段としての駆動モータ１
０の回転速度を、前記回転周速度が得られる速さに設定
する。なおこの回転周速度は、具体的には、調整車３に
よる基準軸Ａの回転による大径の被研削円筒面の回転周
速度に合わせればよい。ｌｌａはセンタレス研削盤上方
に配置シタローディング・アンローディングフレーム１
１（第３図参照）に沿って上下に進退作動するようにし
たローディング・アンローディングブラケットであって
、１対のｐ−ディング・アンローディングフック１２を
有する。１３は工作物Ｗの軸方向位置を規定する位置決
めストッパである。
押えローラ８を工作物Ｗの大径の被研削円筒面に向って
進退させ、その進出で工作物Ｗの大径の被研削円筒面の
所定位置（工作物の基準軸線を通る垂直平面上反は該平
面よりといし側に２だけ偏る位置に押えローラの中心軸
線を位置させる位置）に押しつける進退手段１４は、第
４図に示すように、シリンダ１５等により押えローラブ
ラケット６を駆動すべくしたものであって、押えローラ
８押しつけ位置との間で進退させるように、図示しない
センタレス研削盤フレームの上方に設けたものである。
進退させ、その進出で工作物Ｗの大径の被研削円筒面の
所定位置（工作物の基準軸線を通る垂直平面上反は該平
面よりといし側に２だけ偏る位置に押えローラの中心軸
線を位置させる位置）に押しつける進退手段１４は、第
４図に示すように、シリンダ１５等により押えローラブ
ラケット６を駆動すべくしたものであって、押えローラ
８押しつけ位置との間で進退させるように、図示しない
センタレス研削盤フレームの上方に設けたものである。
まだローディング・アンローディングフック１２は、仮
坊線位置１２′と破線位置１２との間を矢符０ ／％／
ｄに示す如く垂直に往復駆動され、仮想線位置１２′
にて、工作物供給排出装Ｍ１６によりａ矢符方向に供給
された工作物Ｗの基準軸部を、仮想線Ｖで示すように受
取って保持し、そして垂直下方に搬送し、ブレード２上
に基準軸Ａを載せたあと、さらに下方に移動して研削完
了まで待機し、該完了と共に仮想線位置１２′まで工作
物Ｗを持ち上げ、該位置でｂ矢符に示す如く工作物Ｗを
供給排出装置１６に排出するものであるＯｉして押えロ
ーラブラケット６の進退動作は・ローディング−アンロ
ーディング７ツク１２によるローディング完了後に押え
ローラ８を進出させて工作物Ｗの大径の被研削円筒面に
押しつけ、研削完了後、ローディング・アンローディン
グフック１２のアンｐ−ディング動作開始前に為押えロ
ーラ８を工作物Ｗの大径の被研削円筒面から退避させる
。
坊線位置１２′と破線位置１２との間を矢符０ ／％／
ｄに示す如く垂直に往復駆動され、仮想線位置１２′
にて、工作物供給排出装Ｍ１６によりａ矢符方向に供給
された工作物Ｗの基準軸部を、仮想線Ｖで示すように受
取って保持し、そして垂直下方に搬送し、ブレード２上
に基準軸Ａを載せたあと、さらに下方に移動して研削完
了まで待機し、該完了と共に仮想線位置１２′まで工作
物Ｗを持ち上げ、該位置でｂ矢符に示す如く工作物Ｗを
供給排出装置１６に排出するものであるＯｉして押えロ
ーラブラケット６の進退動作は・ローディング−アンロ
ーディング７ツク１２によるローディング完了後に押え
ローラ８を進出させて工作物Ｗの大径の被研削円筒面に
押しつけ、研削完了後、ローディング・アンローディン
グフック１２のアンｐ−ディング動作開始前に為押えロ
ーラ８を工作物Ｗの大径の被研削円筒面から退避させる
。
押えローラ８の進退手段１４は、第５図、第６図、第７
図に示す如く、ローディング・アンローディングフレー
ム１１に沿って垂直方向に進退作動するローディング・
アンローデイングプラケツ）１１ａに連動させて垂直方
向に進退させることも可能である。すなわち押えローラ
ブラケット６を進退させるシリンダ１５０基部を、ロー
ディング・アンローディングブラケットｌ１ｍに図示し
ない周知の連結手段を用いて連結し、第７図に示す仮想
線位置１４′（退避位置）では、ローディング・アンロ
ーディングフック１２に支持される工作物Ｗに接触しな
い位置に押えローラ８を退避させておき、ローディング
・アンローディングフック１２の仮旬線位置１２′から
第５図の破線位置１２への進出（下降）中は前記状態を
保持し、ローディング完了によりシリンダ１５で押えロ
ーラ８を工作物Ｗの大径の被研削円筒面に押しつけ、第
６図の状態とする。そして研削完了により、先ずシリン
ダ１５により押えローラ８を上方に避退させ、ついでロ
ーディング・アンローディングフック１２のアンローデ
ィング動作（上昇）に連動して押えローラ進退手段１４
も上方へ移動退避させる。このようにすれば、押えロー
ラブラケット６を介して押えローラ８を進退させるシリ
ンダ１５のストロークを著るしく小さくすることができ
る。
図に示す如く、ローディング・アンローディングフレー
ム１１に沿って垂直方向に進退作動するローディング・
アンローデイングプラケツ）１１ａに連動させて垂直方
向に進退させることも可能である。すなわち押えローラ
ブラケット６を進退させるシリンダ１５０基部を、ロー
ディング・アンローディングブラケットｌ１ｍに図示し
ない周知の連結手段を用いて連結し、第７図に示す仮想
線位置１４′（退避位置）では、ローディング・アンロ
ーディングフック１２に支持される工作物Ｗに接触しな
い位置に押えローラ８を退避させておき、ローディング
・アンローディングフック１２の仮旬線位置１２′から
第５図の破線位置１２への進出（下降）中は前記状態を
保持し、ローディング完了によりシリンダ１５で押えロ
ーラ８を工作物Ｗの大径の被研削円筒面に押しつけ、第
６図の状態とする。そして研削完了により、先ずシリン
ダ１５により押えローラ８を上方に避退させ、ついでロ
ーディング・アンローディングフック１２のアンローデ
ィング動作（上昇）に連動して押えローラ進退手段１４
も上方へ移動退避させる。このようにすれば、押えロー
ラブラケット６を介して押えローラ８を進退させるシリ
ンダ１５のストロークを著るしく小さくすることができ
る。
以上において、先ずローディング・アンローディング７
ツク１２を下降させて、工作物Ｗの基準軸Ａをブレード
２上に載置し、そして回転する調整車３の回転周面に該
基準軸Ａの周面を転接させると工作物Ｗが回転駆動され
るが、このままでは既述したように、といし車５が大径
の被研削円筒面に接触すると、この摩擦力が、調整車３
が工作物を回転させる摩擦力よシも大であるために、工
作物基準軸と調整車との間にスリップが生じて研削が不
能となる。従ってローディング完了と同時に押えローラ
８をその駆動モータｌＯによ多回転駆動しながら進出さ
せて工作物Ｗの大径の被研削円筒面に押しつけ、該工作
物Ｗに所要の回転速度の強制回転力を与える。
ツク１２を下降させて、工作物Ｗの基準軸Ａをブレード
２上に載置し、そして回転する調整車３の回転周面に該
基準軸Ａの周面を転接させると工作物Ｗが回転駆動され
るが、このままでは既述したように、といし車５が大径
の被研削円筒面に接触すると、この摩擦力が、調整車３
が工作物を回転させる摩擦力よシも大であるために、工
作物基準軸と調整車との間にスリップが生じて研削が不
能となる。従ってローディング完了と同時に押えローラ
８をその駆動モータｌＯによ多回転駆動しながら進出さ
せて工作物Ｗの大径の被研削円筒面に押しつけ、該工作
物Ｗに所要の回転速度の強制回転力を与える。
この状態で調整車３又はといし車５に切込み送シを与え
ると、工作物Ｗの基準軸及び大径の被研削円筒面の同時
研削が開始される。この場合、工作物Ｗは、押えローラ
８の回転摩擦力により強制的に回転駆動されており、従
ってといし車５との間の摩擦力が働いても、その基準軸
と調整車との間にスリップが生ずることがない。押えロ
ーラと大径の被研削円筒面との間の回転摩擦力は、大径
の被研削円筒面とといし車との間の回転摩擦力（研削抵
抗を含む）と同程度であれば充分である。
ると、工作物Ｗの基準軸及び大径の被研削円筒面の同時
研削が開始される。この場合、工作物Ｗは、押えローラ
８の回転摩擦力により強制的に回転駆動されており、従
ってといし車５との間の摩擦力が働いても、その基準軸
と調整車との間にスリップが生ずることがない。押えロ
ーラと大径の被研削円筒面との間の回転摩擦力は、大径
の被研削円筒面とといし車との間の回転摩擦力（研削抵
抗を含む）と同程度であれば充分である。
研削が完了してといし車が避退すると、先ず押えローラ
を避退させ、ついでローディング・アンローディングフ
ックにより工作物のアンローディングを行う０ なお位置決めストッパ１３は工作物Ｗの基準軸の一端面
を支承し、研削中における調整車による推力を受は止め
る。
を避退させ、ついでローディング・アンローディングフ
ックにより工作物のアンローディングを行う０ なお位置決めストッパ１３は工作物Ｗの基準軸の一端面
を支承し、研削中における調整車による推力を受は止め
る。
この発明は以上のように、センタレス研削盤で研削不可
能であるとされていた軸付のモータコアの如き、大径の
被研削面の直径に比して基準軸径の小さい工作物、特に
基準軸と大径の被研削円筒面の同軸度の精度要求の非常
に高い工作物における基準軸と大径の被研削円筒面の双
方を、センタレス研削盤を用いて高精度に同時に研削す
ることができ、この種工作物のローディング・アンロー
ディングの自動化、ひいては研削加工の全自動化を可能
として研削工数を著るしく減少し、また自動化、省力化
による加工コストの低減を達成すると共に、量産を可能
とするものであって、装置自体の構成も簡単であり、設
備コストも低廉である。
能であるとされていた軸付のモータコアの如き、大径の
被研削面の直径に比して基準軸径の小さい工作物、特に
基準軸と大径の被研削円筒面の同軸度の精度要求の非常
に高い工作物における基準軸と大径の被研削円筒面の双
方を、センタレス研削盤を用いて高精度に同時に研削す
ることができ、この種工作物のローディング・アンロー
ディングの自動化、ひいては研削加工の全自動化を可能
として研削工数を著るしく減少し、また自動化、省力化
による加工コストの低減を達成すると共に、量産を可能
とするものであって、装置自体の構成も簡単であり、設
備コストも低廉である。
第１図は実施例要部の正面図、第２図は同側面図−第３
図は同要部の平面図１第４図は押えローラ進退手段、ロ
ーディング・アンローディング手段を示す側面図、第５
図は第４図相当部分の他の実施例を示す図、第６図、第
７図は第５図における押えローラ進退手段とその作動を
示す正面図である。 ２・・・ブレード、３・・・調整車、５・・・といし車
、６・・・押えローラブラケット、８・・・押えローラ
（回転駆動部材）、１ｏ・・・駆動モータ、１１・・・
ローディング・アンローディングフレーム、１２・・・
ローディング・アンローディングフック、】４・・・進
退手段 第１図 第２図 第３図
図は同要部の平面図１第４図は押えローラ進退手段、ロ
ーディング・アンローディング手段を示す側面図、第５
図は第４図相当部分の他の実施例を示す図、第６図、第
７図は第５図における押えローラ進退手段とその作動を
示す正面図である。 ２・・・ブレード、３・・・調整車、５・・・といし車
、６・・・押えローラブラケット、８・・・押えローラ
（回転駆動部材）、１ｏ・・・駆動モータ、１１・・・
ローディング・アンローディングフレーム、１２・・・
ローディング・アンローディングフック、】４・・・進
退手段 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- （１）工作物の基準軸をブレード上に載置すると同時に
調整車の回転周面に転接させ、かつ基準軸以外の大径の
被研削円筒面に回転駆動部材を押しつけて、調整車に工
作物を転接させることによシ与えられる回転速度に相当
する強制回転を与え、前記大径の被研削円筒面と基準軸
等の異径円筒面の同時研削を行うことを特徴とするセン
タレス研削盤における軸基準異径円筒面同時研削方法（
２）調整車の切込み送ＨＣよシ研削を行う特許請求の範
囲（１）記載のセンタレス研削盤における軸基準異径円
筒面同時研削方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9345882A JPS58211851A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | センタレス研削盤における軸基準異径円筒面同時研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9345882A JPS58211851A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | センタレス研削盤における軸基準異径円筒面同時研削方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211851A true JPS58211851A (ja) | 1983-12-09 |
Family
ID=14082880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9345882A Pending JPS58211851A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | センタレス研削盤における軸基準異径円筒面同時研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211851A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2575953A1 (fr) * | 1985-01-14 | 1986-07-18 | Pont A Mousson | Rectifieuse centerless pour la rectification exterieure de pieces cylindriques creuses, notamment de chemises pour cylindres de moteurs a combustion interne |
| CN103949946A (zh) * | 2014-05-19 | 2014-07-30 | 无锡市飞象精密机床制造有限公司 | 气纺芯轴上下料装置 |
| CN110802448A (zh) * | 2019-11-02 | 2020-02-18 | 姚仿英 | 一种钨钢棒材的外圆打磨设备及其防跳动方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53143095A (en) * | 1977-05-20 | 1978-12-13 | Micron Machinery | System of nonnstop grindind core of work of large diameter difference |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP9345882A patent/JPS58211851A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53143095A (en) * | 1977-05-20 | 1978-12-13 | Micron Machinery | System of nonnstop grindind core of work of large diameter difference |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2575953A1 (fr) * | 1985-01-14 | 1986-07-18 | Pont A Mousson | Rectifieuse centerless pour la rectification exterieure de pieces cylindriques creuses, notamment de chemises pour cylindres de moteurs a combustion interne |
| CN103949946A (zh) * | 2014-05-19 | 2014-07-30 | 无锡市飞象精密机床制造有限公司 | 气纺芯轴上下料装置 |
| CN110802448A (zh) * | 2019-11-02 | 2020-02-18 | 姚仿英 | 一种钨钢棒材的外圆打磨设备及其防跳动方法 |
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