JPS58211849A - 数値制御ブロ−チ研削盤 - Google Patents

数値制御ブロ−チ研削盤

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Publication number
JPS58211849A
JPS58211849A JP9546382A JP9546382A JPS58211849A JP S58211849 A JPS58211849 A JP S58211849A JP 9546382 A JP9546382 A JP 9546382A JP 9546382 A JP9546382 A JP 9546382A JP S58211849 A JPS58211849 A JP S58211849A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
broach
grindstone
clutch
grinding
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9546382A
Other languages
English (en)
Inventor
Jiro Arao
荒生 二郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAKAE KOGYO KK
Original Assignee
SAKAE KOGYO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAKAE KOGYO KK filed Critical SAKAE KOGYO KK
Priority to JP9546382A priority Critical patent/JPS58211849A/ja
Publication of JPS58211849A publication Critical patent/JPS58211849A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/16Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of broaches

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はNC(数値制御)ブローチ研削盤に係り、とり
わけテーブルの微細送り系に特徴を有するブローチ研削
盤に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
切削工具としてのブローチは、その切刃の間隔が等間隔
に保たれないと一部の切刃に負荷が集中し、工具寿命を
短くするとともに製品の仕上り状態も悪くなる。したが
って、ブローチの切刃の研削作業はきわめて精度良く行
われなければならないが、ブローチの研削は、通常、第
1図に示すような研削用砥石の動作によって行われる。
すなわち、ブローチ研削盤のテーブル上に水平に支持さ
れたブローチBに対し、砥石11の先端がa。の位置か
ら、ブローチBの切刃B、、B、の間の位置すまで降下
し、続いてテーブルに送り動作を与えるこ1丁′′ とにより切刃B1  にほは当接する位it cへ相対
移動する。この砥石11のao  の位置からCまでの
移動は、作業時間の短縮を図り加工能率を上げるため、
できるだけ迅速に行うことが望ましい。したがって、位
置すからCまでのテーブルの送りは早送り操作により行
われる。位置Cから位置dまでの砥石11の移動により
、ブローチBの切刃B、の研削が行われる。この間は研
削を行うためには、最適な送り速度で研削することが望
ましい。このため、位置Cからd7でのテーブルの送り
は微細送り操作により行われる。研削動作が終了し、砥
石11の先端かdの位置からc 、 b 、 ao へ
戻り、さらに次の研削あるいは加工終了のためaI、a
yの位置へ移動する際には、加工能率を上げるため、早
送り操作により迅速な移動がなされることが望ましい。
このような研削用砥石の移動動作を自動的に行うために
は、テーブル送り機構を早送り系と微細送り系に分割し
、これらをクラッチにより自動的に切替えて、砥石の移
動目的に応じたテーブルの送り速度を得ることができる
ようにしなければならないが、微細送り系においては高
い減速比を肩する歯車列を用いなければならないので、
微細送り系の歯車列が複雑、大型化し、チーフル送り機
構全体が複雑化、大型化し、コストアップ、機械効率の
低下を生ずるという問題があった。
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
テーブル送り機構の微細送り系を簡単化。
小型化し、装置全体の小型化、コストタウンを図ること
のできる数値制御ブローチ研削盤を提供することを目的
とする。
〔発明の概要〕
本発明はクラッチを介して切替え可能にされた早送り系
と微細送り系とを有するブローチ研削盤のテーブル送り
機構において、微細送り系に71−モニツクドライブを
用いたことを特徴としたものである。
〔発明の実施例〕
以下、第2図および第3図を参照して本発明の一実施例
について説明する。第2図は本発明によるブローチ研削
盤を示す正面図である。第2図において、符号12は床
上に設置されるベットであり、このベット12上にテー
ブル13が左右方向に移動可能に載置されている。テー
ブル13の一方の端部には、電動機14および内部に歯
車機構を有する主軸台15が固着され、他方の端部には
、心弁台16が主軸台15に向けて進退可能に取付けら
れている。研削されるブローチBは、主軸台15と心弁
台16により挾持され、特に六角ブローチあるいはスプ
ラインブローチなどのように外周囲に切刃の形成されて
いるブローチは、電動機14とケレ17により回転され
るようになっている。ベット12の後側には、ベット1
2に対し上下動可能にコラム18が取付けられており、
このコラム18に砥石台19が水平軸回りに旋回自在で
かつ前後方向に進退可能に保持されている。砥石台19
の先端には砥石11が装着され、この砥石11は砥石台
19の後端に取付けられた篭動機加により回転駆動され
るようになっている。ブローチ研削盤の前面側には、テ
ーブル13を左右方向に手動で送るためのテーブル送り
用ハンドル21゜およびコラム18を上下方向に手動で
移動させるためのコラム移動用ハンドル22が配設され
ている。
第3図は本発明によるブローチ研削盤のテーブル送り機
構とコラム駆動機構とを示す歯車系統図である。テーブ
ル送り機構間は、テーブル13を左右方向に移動させる
ためのものであり、駆動用DCサーボモータ31と、こ
のモータ31の回転駆動力をテーブル13に取付けられ
たラック32に噛合係合するピニオン羽へ伝達する歯車
系からなり、この歯車系は早送り系と微細送り系とを備
えている。DCサーボモータ31の出力軸には傘歯車3
4aが固着され、回転軸35に嵌着された傘歯車34b
と噛合係合している。回転軸35には平歯車36aが嵌
着され、この平歯車36aは切替軸37に嵌着された平
歯車36bに噛合係合している。切替軸37には、早送
り系歯車関と微細送り系歯車39とが取付けられている
微細送り系歯車39は、小型で高減速比を得ることので
きるハーモニックドライブ(株式会社ハーモニックドラ
イブの「商標」)機構40の低速側に固着され、ハーモ
ニックドライブ機構40の高速側に切替軸37が連結さ
れている。平歯車36bに入力された回転駆動力は、切
替軸37に装着されたクララ・チ41を切替操作するこ
とにより早送り系歯車38あるいはハーモニックドライ
ブ機構40を介して微細送り系歯車39に伝達される。
すなわぢ、クラッチ41をOFFとすることにより、回
転駆動力は早送り系歯車38に伝達され、回転軸42に
嵌着された歯車43および歯車列44を介して比較的早
い回転駆動力がピニオン33に伝達される。また、クラ
ッチ41をONとすることにより、回転駆動力はハーモ
ニックドライブ機構40に入力され、回転数が高い比率
(例えは1/80〜1/320)で減速され、微細送り
系歯車39が低速回転されて、回転軸42に嵌着された
歯車45に嵌着されたきわめて低速な回転駆動力を伝え
る。これにより、ビニオン33には、歯車列44を介し
てきわめて低速な回転、駆動力が伝達され、ラック32
およびこれに固着されたテーブル13に微細送り動作を
力える。またテーブル送り機構30には、手動用のテー
ブル送り用ハンドル21が取付けられており、このハン
ドル21は、回転軸42の途中に配設されたクラッチ4
6により、ビニオン33駆動用の歯車列44と断続され
るようになっている。また回転軸42には、早送り回転
駆動力を歯車列44に対し断続する電磁クラッチ47お
よび回転方向の切替え等のため、回転軸42の回転を停
止させるブレ次にコラム駆動機$5L)は、コラム18
を上下方向lこ移動させるためのものであり1.駆動用
DCサーボモータあるいはパルスモータ5■と、このモ
ータ51の回転駆動力をコラム18に同着されたナツト
部材52にねじ係合するねじft’lIl 53に伝達
する歯車列5・1とからなり、歯車列54の途中には、
七−夕51の回転駆動力を断続するikc磁クチクラッ
チ55び回転を停止させるブレーキ56が配設されてい
る。また、コラム駆動)幾構50も手動で操作し得るよ
うにされ、コラム移動用ハンドル22がクラッチ57を
介して歯車列54に断続可能に接続されている。
次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。
被研削ブローチを主軸台15と心押台16の間に挾持し
、駆動機14とケレ17により回転させる。クラッチ4
6および57を入れて、テーブル送り用ハンドル21お
よびコラム移動用ハンドル22を歯車列44および54
に接続し、手動操作によりテーブル】3およびコラム1
8を移動させ、砥石1】の先端を第1図に示ずa。の位
置にセットする。続いてクラッチ46および57を切り
、自動運転に切替え、操作スイッチを押1oコラム18
はDCサーボモータあるいはパルスモータ51の駆動に
より砥石11の先端が第1図a。の位置からbの位置へ
移動するまで下降され、続いてDCサーボモータ31の
駆動によりチーフル13が第2図右方向へ移動され、砥
石11の先端がCの位置へ来る。この間のテーブル13
の送りは早送り操作で行われるため、クラッチ41はO
FFとされ、回転駆動力は早送り系歯車路に伝達される
次にクラッチ41がONとされ、回転駆動力はハーモニ
ックドライブ機構40に入力され、回転数が高い比率で
減速される。この減速された伝速回転駆動力は、微細送
り系歯車39から歯車45.歯車列44を経てピニオン
33に伝達され、これと噛合うラック32をきわめてゆ
っくりと直線移動させる。これによりテーブル13の微
細送り動作がなされ、砥石11の先端が位置Cからdへ
きわめてゆっくりと移動する。この砥石11の移動の際
、砥石11は篭動機加により回転駆動され、ブローチB
の切刃B1  の研削がなされる。砥石11の先端が位
置dまで移動し、研削動作を終了すると、テーブル13
には第2図左方向への送りが与えられ、砥石11の先端
が位置dからbまで移動する。この間の移動はクラッチ
41をOFFとして早送り操作で行う。続いてコラム駆
動機横開の作動により、コラム18が上昇させられ、砥
石11の先端が位1tao へ戻る。テーブル13の早
送り操作により、砥石11の先端はaQ  の位置から
81  の位置まで移動し、前述したと同様の動作で、
次の切刃B、の研削がなされる。これらの一連の動作は
、例えばあらかじめプログラムされたシーケンスに従い
自動的に制御される。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、テーブルの送りを
早送り系と微細送り系との2つの系統により行うことが
でき、加工能率の向上を図りつつ精度の良い研削を行う
ことができる。また、微細送り系にハーモニックドライ
ブが用いられているので、小型で高減速比を得ることが
でき、テーブル送り機構の微細送り系を小型化するとと
もに、構造を簡単化しコストタウンを図ることができる
なお、本発明の実施例においては、外周囲に切刃の形成
されたスプラインブローチの研削方法について示したが
、例えば棒状体の一面にのみ切刃の形成されているサー
フェスブローチを研削する鴫合には、ブローチをテーブ
ル上に載置固定し、テーブルの移動とDCサーボモータ
とボールねじ軸(図示せず)による砥石台の前後移動と
を2軸制御することによって研削を行うことができる。
この場合にも、研削中にはテーブルの送り微細送り系に
切替えて、精度の良い研削を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はブローチの研削における砥石の動きを示す説明
図、第2図は本発明によるブローチ研削盤の正面図、第
3図は本発明によるブローチ研削盤のテーブル送り機構
とラム駆動機構とを示す歯車系統図である。 11・・・砥石、13・・・テーブル、 18・・・コ
ラム、30・・・テーブル送り機構、38・・早送り系
歯車、39・・・微細送り系歯車、40・・・ハーモニ
ックドライブ機構、32・・・ラック、33・・・ピニ
オン、フ〕・・・コラム駆動機W、B・・・ブローチr
 BI + Bt・・切刃。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 床上に設置されたベットと、このベット上に直線移動可
    能に載置され被研削ブローチを支持するテーブルと、前
    記ベットに対し上下動可能に取付けられたコラムと、こ
    のコラムに旋回自在に保持され先端に研削用砥石が装着
    されている砥石台と、クラッチを介して切替え可能にさ
    れた早送り系とハーモニックドライブが用いられている
    微細送り系とを有する前記テーブルを直線移動させるテ
    ーブル送り機構と、前記コラムを上下動させるコラム駆
    動機構とを備えてなる数値制御ブローチ研削盤。
JP9546382A 1982-06-03 1982-06-03 数値制御ブロ−チ研削盤 Pending JPS58211849A (ja)

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JP9546382A JPS58211849A (ja) 1982-06-03 1982-06-03 数値制御ブロ−チ研削盤

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JPS58211849A true JPS58211849A (ja) 1983-12-09

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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