JPS5821056A - 船舶におけるｚ型推進装置の過負荷防止装置 - Google Patents
船舶におけるｚ型推進装置の過負荷防止装置Info
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- JPS5821056A JPS5821056A JP12004681A JP12004681A JPS5821056A JP S5821056 A JPS5821056 A JP S5821056A JP 12004681 A JP12004681 A JP 12004681A JP 12004681 A JP12004681 A JP 12004681A JP S5821056 A JPS5821056 A JP S5821056A
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- Japan
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- thrust
- torque
- overload
- bearing box
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はｚｍ推進装置を備えた船舶において、そのｚ
Ｗ推進装置に過大な負荷が加わらないよう、にするため
の過負荷防止装置に関するものである。
Ｗ推進装置に過大な負荷が加わらないよう、にするため
の過負荷防止装置に関するものである。
一般に、船舶の航走時には、プロペラへの異物のから１
〕、プロペラへの流木の衝突、あるいはその他の異常に
よシ推進装置に過大なトルクが加わることがらシ、この
ような過大なトルクから推進装置を保護することが要求
される。従来、５ｒｉｉｉ推進懺置においては、推進軸
の外周に軸線方向に対して斜めにひずみゲージを貼シ、
このひずみゲージによシ推進軸の捩れを検出してそのト
ルクを測定し、これによシ過負荷を検知していた。この
従来の方法は有力なものではあるが、推進軸、すなわち
回転する部分から検出するものであるの亀スリップリン
グを必要とし、トルク検出の手段として構成が繁雑であ
る。
〕、プロペラへの流木の衝突、あるいはその他の異常に
よシ推進装置に過大なトルクが加わることがらシ、この
ような過大なトルクから推進装置を保護することが要求
される。従来、５ｒｉｉｉ推進懺置においては、推進軸
の外周に軸線方向に対して斜めにひずみゲージを貼シ、
このひずみゲージによシ推進軸の捩れを検出してそのト
ルクを測定し、これによシ過負荷を検知していた。この
従来の方法は有力なものではあるが、推進軸、すなわち
回転する部分から検出するものであるの亀スリップリン
グを必要とし、トルク検出の手段として構成が繁雑であ
る。
この発明は、上記事情のもとに提案されたもので、ｚｍ
推進装置において、回転しない固定部から推進軸に作用
するトルクを検出するという、スリップリングを必要と
しない簡単な構成でトルクを検出して過負荷を防止する
ことができる過負荷防止装置を得ることを目的とするも
のである。
推進装置において、回転しない固定部から推進軸に作用
するトルクを検出するという、スリップリングを必要と
しない簡単な構成でトルクを検出して過負荷を防止する
ことができる過負荷防止装置を得ることを目的とするも
のである。
以下この発明の一実施例を図面に従って説明する。
！／ｇ１図はｚｍ推進装置の断面図で、船体部に取付け
られる据付台床１と一体に設けたサポートパイプ２に旋
回筒３が回動可能に支持されている。
られる据付台床１と一体に設けたサポートパイプ２に旋
回筒３が回動可能に支持されている。
この旋回筒３の上端にはウオームホイル本が固定されて
おシ、図示せぬウオームギヤによって駆動されて、旋回
筒３は３６６回動することができる。
おシ、図示せぬウオームギヤによって駆動されて、旋回
筒３は３６６回動することができる。
旋回筒８内には回転自在に垂直軸６が支持され、この垂
直軸６は、上部ギヤボックス０内において、図示せぬ主
機関に連結された入力軸７にハスバカサ歯車８．９を介
して連結され、下部ギヤボックス１０において、カサ歯
車１１．１２を介してプロペラ軸１３に連結されている
。プロペラ軸１８は下部ギヤボックス１０内に回転自在
に支持さね、先端にはプロベラ１４が取シ付けられてい
る。
直軸６は、上部ギヤボックス０内において、図示せぬ主
機関に連結された入力軸７にハスバカサ歯車８．９を介
して連結され、下部ギヤボックス１０において、カサ歯
車１１．１２を介してプロペラ軸１３に連結されている
。プロペラ軸１８は下部ギヤボックス１０内に回転自在
に支持さね、先端にはプロベラ１４が取シ付けられてい
る。
第１図に示す２型推進−置は左舷と右舷とにそれぞれ一
基づつ設けられている。
基づつ設けられている。
第２図は第１図のＡ部を拡大して示すもので、入力軸７
は軸受箱１５に嵌入された円筒＝日軸受１６、およびス
ラストを支持することができる軸受、すなわち一対の円
錐コロ軸受１７によって支持されている。円錐コロ軸受
１７の内輪１７１Ｌはスペーサ１８とナツト１９とで入
力軸７に固定され、外輪１７ｂは軸受箱１６に形成され
た段部１５＆とカバー２０とで軸受箱１５に固定され、
こうして入力軸７に作用するスラストは円錐プロ軸受１
７によって支持されるようになっている。
は軸受箱１５に嵌入された円筒＝日軸受１６、およびス
ラストを支持することができる軸受、すなわち一対の円
錐コロ軸受１７によって支持されている。円錐コロ軸受
１７の内輪１７１Ｌはスペーサ１８とナツト１９とで入
力軸７に固定され、外輪１７ｂは軸受箱１６に形成され
た段部１５＆とカバー２０とで軸受箱１５に固定され、
こうして入力軸７に作用するスラストは円錐プロ軸受１
７によって支持されるようになっている。
前記軸受箱１６はフランジ部１５ｂと筒部１５Ｑとから
な〕、フランジ部１５ｂにおいて上部ギヤボックス６に
ボルト２１で固定されている。そして、軸受箱１５の筒
部１５０には、全周に渡って等しい肉厚を（ち１．かつ
等しい幅をもつ薄肉部１５１１が溝状に形成され、この
薄肉部１５（Ｌの外周面には、第３図に示すようにひず
みゲージ２２を軸長方向に向けて貼シ付けている。この
ひずみゲージ２２は周芳向に等分した位置の例えば４ケ
所において貼られている。
な〕、フランジ部１５ｂにおいて上部ギヤボックス６に
ボルト２１で固定されている。そして、軸受箱１５の筒
部１５０には、全周に渡って等しい肉厚を（ち１．かつ
等しい幅をもつ薄肉部１５１１が溝状に形成され、この
薄肉部１５（Ｌの外周面には、第３図に示すようにひず
みゲージ２２を軸長方向に向けて貼シ付けている。この
ひずみゲージ２２は周芳向に等分した位置の例えば４ケ
所において貼られている。
また、軸受箱１５の筒部１５０には、薄肉部１５（１に
作用する曲げモーメントに対して補強となる補強部材２
８が嵌装塙れ、フランジ部１５ｂ（ボルト２４で固定さ
れている。
作用する曲げモーメントに対して補強となる補強部材２
８が嵌装塙れ、フランジ部１５ｂ（ボルト２４で固定さ
れている。
第４ｗＡはｚ聾推進装置の過負荷防止装置の全体構成を
示す系統図で、ひずみゲージ２２はトルク計測装置２６
に接続されている。このトルク計測装置２５はひずみゲ
ージ２２に生じたひずみを電気信号として増幅して、こ
れを入力軸７に作用するトルクとしてメータで表示し、
かつ、そのトルクが所定の大きさを超えたとき保護装置
２Ｇに過負荷信号を送るようになっている。なお、この
過負荷信号は、瞬間的なオーバートルクによっては出さ
れず、一定時間オーバートルクが継続したとき出される
ようになってシシ、シかも、第ツ図に示すように上限設
定値Ｔｕを超えたとき過負荷信号を出し、下限設定値！
！よシ低下したときに過負荷信号を解除するようにされ
ている。
示す系統図で、ひずみゲージ２２はトルク計測装置２６
に接続されている。このトルク計測装置２５はひずみゲ
ージ２２に生じたひずみを電気信号として増幅して、こ
れを入力軸７に作用するトルクとしてメータで表示し、
かつ、そのトルクが所定の大きさを超えたとき保護装置
２Ｇに過負荷信号を送るようになっている。なお、この
過負荷信号は、瞬間的なオーバートルクによっては出さ
れず、一定時間オーバートルクが継続したとき出される
ようになってシシ、シかも、第ツ図に示すように上限設
定値Ｔｕを超えたとき過負荷信号を出し、下限設定値！
！よシ低下したときに過負荷信号を解除するようにされ
ている。
そして保護装置２６はトルク計測装置２５から過負荷信
号８．を受けたとき、減速信号”１％又はクラッチ切信
号Ｂ−をそれぞれ圧力調整弁２７又は電磁弁２８に出す
ようにされている。ｆた、保護装置２６には、過負荷信
号８．を受けたとき点燈する警報ランプ８４が接続され
ている。
号８．を受けたとき、減速信号”１％又はクラッチ切信
号Ｂ−をそれぞれ圧力調整弁２７又は電磁弁２８に出す
ようにされている。ｆた、保護装置２６には、過負荷信
号８．を受けたとき点燈する警報ランプ８４が接続され
ている。
また、２９は主機関、８０は主機関２９の回転速度を調
節するガバナ、８１は主機関２９とｚｍ推進装置８２の
入力軸７との連結の継続を行うり２ツテである。カバナ
８０には、保護装置２６から出された減速信号Ｓ、を受
けて作動する前記圧力調整弁２７を介して圧力空気が供
給されていもまた、３８はクラッチ８１の大切を行うエ
アシリンダで、このエアシリンダ３３は、保護装置２６
から出されたクラッチ切信号Ｓ、を受けて作動する前記
電磁弁２８によって作動するとともに、手動でも作動さ
せることができるようになっている。
節するガバナ、８１は主機関２９とｚｍ推進装置８２の
入力軸７との連結の継続を行うり２ツテである。カバナ
８０には、保護装置２６から出された減速信号Ｓ、を受
けて作動する前記圧力調整弁２７を介して圧力空気が供
給されていもまた、３８はクラッチ８１の大切を行うエ
アシリンダで、このエアシリンダ３３は、保護装置２６
から出されたクラッチ切信号Ｓ、を受けて作動する前記
電磁弁２８によって作動するとともに、手動でも作動さ
せることができるようになっている。
次に作用について説明する。
主機関によシ駆動される入力軸７のトルクは、ハスパカ
サ歯車８．９の噛み合いを介して垂直軸６に伝達され、
プロベラ１４を回転駆動させる。
サ歯車８．９の噛み合いを介して垂直軸６に伝達され、
プロベラ１４を回転駆動させる。
ハスバカサ歯車の嗜み含いでは回転力を伝達するのみで
なくスラストを発生させるので、入力軸７には第２図に
矢印１で示す方向のスラスト１が発生する（なお、ハス
バカサ歯車８．９の歯のねじれ方向および入力軸７の回
転方向は、発生するスラストの方向が矢印１方向となる
ように選定されているものとする）、このスラスト１は
円錐コ四軸受１７を介して軸受箱１５に作用し、軸受箱
１６の薄肉部１５１に軸長方向の張力を及ぼす。
なくスラストを発生させるので、入力軸７には第２図に
矢印１で示す方向のスラスト１が発生する（なお、ハス
バカサ歯車８．９の歯のねじれ方向および入力軸７の回
転方向は、発生するスラストの方向が矢印１方向となる
ように選定されているものとする）、このスラスト１は
円錐コ四軸受１７を介して軸受箱１５に作用し、軸受箱
１６の薄肉部１５１に軸長方向の張力を及ぼす。
この張力によるひずみεはひずみゲージ２２で積卸され
る。
る。
前記スラストマは、上記ひずみεにより求ｔ〕、かつ入
力軸７に作用するトルクＴはスラスト１に比例するので
、上記ひずみεからトルク！を求めることができ、トル
ク計測装置２５においてひずみゲージ２２からドルクチ
が計測され、かつメータに表示され、また、第５図に示
したように、トルクＴが上限設定値テＵを超えたとき保
護装置２６に過負荷信号８．を出す。
力軸７に作用するトルクＴはスラスト１に比例するので
、上記ひずみεからトルク！を求めることができ、トル
ク計測装置２５においてひずみゲージ２２からドルクチ
が計測され、かつメータに表示され、また、第５図に示
したように、トルクＴが上限設定値テＵを超えたとき保
護装置２６に過負荷信号８．を出す。
過負荷信号８．を受けると保護装置２６は減速信号８．
を圧力調整弁２７″に出し、あるいはクラッチ切信号８
．を電磁弁２８に出す。
を圧力調整弁２７″に出し、あるいはクラッチ切信号８
．を電磁弁２８に出す。
減速信号Ｓ、が出されると、圧力調整弁２７は信号Ｓｔ
によシ制御されてカバナ３０に供給する空気圧を低下さ
せ、主機関２９の回転速度を減速させる。
によシ制御されてカバナ３０に供給する空気圧を低下さ
せ、主機関２９の回転速度を減速させる。
クラッチ切信号Ｓ＄が出されると、電磁弁２８は第４図
に示した開通状態から閉庭状態にボートが切替わって、
エアシリンダ３３の空気が抜はシリンダ内のバネの作用
によシフラッチ３１を切とする。
に示した開通状態から閉庭状態にボートが切替わって、
エアシリンダ３３の空気が抜はシリンダ内のバネの作用
によシフラッチ３１を切とする。
そして、過負荷の原因が除去されるなどして負荷が下限
設定値Ｔｌよ〕低下すると、過負荷信号Ｓ１が解除され
、したがって保護装置２６から出されていた減速信号Ｓ
禦、あるいはクラッチ切信号ｓａが解除されるので主機
関及びクラッチは通常の制御が可能な状態に復帰する。
設定値Ｔｌよ〕低下すると、過負荷信号Ｓ１が解除され
、したがって保護装置２６から出されていた減速信号Ｓ
禦、あるいはクラッチ切信号ｓａが解除されるので主機
関及びクラッチは通常の制御が可能な状態に復帰する。
なお、主″機関２９を減速するか、又はクラッチ３１を
切とするかの選択については、例えば左舷のｚＷｉ推進
装置に過負荷が生じたときは、左舷側の主機関を減速し
かつそのクラッチ看切ル、そして右舷側の主機関を減速
し、また、右舷の２型推進装置に過負荷が生じたときは
、右舷側の主機関を減速しかつそのクラッチを切）、そ
して左舷側の主機関な減速する。
切とするかの選択については、例えば左舷のｚＷｉ推進
装置に過負荷が生じたときは、左舷側の主機関を減速し
かつそのクラッチ看切ル、そして右舷側の主機関を減速
し、また、右舷の２型推進装置に過負荷が生じたときは
、右舷側の主機関を減速しかつそのクラッチを切）、そ
して左舷側の主機関な減速する。
以上説明したように本発明においては、入力軸にスラス
トが作用するように入力軸と一直軸とをハスバカサ歯車
で連結し、入力軸の軸受を保持してスラストを受ける軸
受箱にひずみゲージを貼シつけて、このひずみゲージに
よシ軸受箱の軸長方向のひずみを検出して入力軸に作用
するスラストを検出し、これによシ入力軸に作用するト
ルクを検出するようにしておル、さらにひずみゲージに
よシ検出した入力軸のトルクが過負荷となったとき主機
関の回転速度を減速し、あるいはクラッチを切るように
している。したがって、従来の如く回転する軸から直接
トルクを検出するものと異なシ、軸受軸、すなわち固定
の部分からトルクを検出するものであるので、スリップ
リング等を必要とせず、きわめて簡単な構成でトルクを
検出して過負荷を防止することができる。
トが作用するように入力軸と一直軸とをハスバカサ歯車
で連結し、入力軸の軸受を保持してスラストを受ける軸
受箱にひずみゲージを貼シつけて、このひずみゲージに
よシ軸受箱の軸長方向のひずみを検出して入力軸に作用
するスラストを検出し、これによシ入力軸に作用するト
ルクを検出するようにしておル、さらにひずみゲージに
よシ検出した入力軸のトルクが過負荷となったとき主機
関の回転速度を減速し、あるいはクラッチを切るように
している。したがって、従来の如く回転する軸から直接
トルクを検出するものと異なシ、軸受軸、すなわち固定
の部分からトルクを検出するものであるので、スリップ
リング等を必要とせず、きわめて簡単な構成でトルクを
検出して過負荷を防止することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はｚｍ推
進装置の断面図、館２図は姶１図におけるム部の拡大図
、第３図は軸受箱のみを示す平面図、第４図は過負荷防
止装置の全体構成を示す系統図、第５図は過負荷信号出
力状況の説明図である。 ５・・・・・・垂直軸、６・・・・・・上部ギヤボック
ス、７・・・・・・入力軸、８．９・・・・・・ハスバ
カサ歯車、１５・・・・・・軸受箱、１６．ｄ・・・・
・・薄肉部、１７・・・・・・円錐コロ軸受、２２・・
・・・・ひずみゲージ、２５・・・・・・トルク計測装
置、２０・・・・・・保護装置、２７・・・・・・圧力
調整弁、２８・・・・・・電磁弁、２９・・・・・・主
機関、３０−・・・カバナ、３１・・・・・・クラッチ
、３２・・・・・・ｚｍ推進装置、３３・・・・・・エ
アシリンダ。 出願人 株式会社 新潟鉄工所
進装置の断面図、館２図は姶１図におけるム部の拡大図
、第３図は軸受箱のみを示す平面図、第４図は過負荷防
止装置の全体構成を示す系統図、第５図は過負荷信号出
力状況の説明図である。 ５・・・・・・垂直軸、６・・・・・・上部ギヤボック
ス、７・・・・・・入力軸、８．９・・・・・・ハスバ
カサ歯車、１５・・・・・・軸受箱、１６．ｄ・・・・
・・薄肉部、１７・・・・・・円錐コロ軸受、２２・・
・・・・ひずみゲージ、２５・・・・・・トルク計測装
置、２０・・・・・・保護装置、２７・・・・・・圧力
調整弁、２８・・・・・・電磁弁、２９・・・・・・主
機関、３０−・・・カバナ、３１・・・・・・クラッチ
、３２・・・・・・ｚｍ推進装置、３３・・・・・・エ
アシリンダ。 出願人 株式会社 新潟鉄工所
Claims (1)
- ｚｍ推進装置の上部ギヤボッ夛スにおいて入力軸と喬直
軸とをハスバカナ歯車を介して連結し、入力軸をスラス
トを支持できる軸受で支持し、この軸受を保持して上部
ギヤボックスに固定された軸受箱に全周に渡って等しい
厚みを持ち、かつ、等しい幅をもつ薄肉部を形成し、こ
の薄肉部に薄肉部の軸長方向ひずみを検知するひずみゲ
ージを貼シ付け、このひずみゲージのひずみが一定の大
きさを超えたときこれを検知して主機関の回転速度を減
速し、または主機関とｚ３１推進装置ｔを連結するクラ
ッチを切るようにした船舶における２盟推進装置の過負
荷防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12004681A JPS5821056A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 船舶におけるｚ型推進装置の過負荷防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12004681A JPS5821056A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 船舶におけるｚ型推進装置の過負荷防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5821056A true JPS5821056A (ja) | 1983-02-07 |
| JPS6260578B2 JPS6260578B2 (ja) | 1987-12-17 |
Family
ID=14776550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12004681A Granted JPS5821056A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 船舶におけるｚ型推進装置の過負荷防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5821056A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6362659U (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-25 | ||
| JPH0222469U (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-14 | ||
| KR100709988B1 (ko) * | 2005-10-25 | 2007-04-20 | 안성공업 주식회사 | 선박의 과부하 보호방법 및 장치 |
| JP2009045974A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 船舶の推進装置 |
| JP2022542647A (ja) * | 2019-07-03 | 2022-10-06 | ヤラ・マリーン・テクノロジーズ・アーエス | 船舶の推進力出力を制御するための方法及びシステム |
| JP2023503566A (ja) * | 2019-11-27 | 2023-01-31 | エスティーエックスエンジン カンパニー リミテッド | クラッチを用いた推進及び制動システム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6548025B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2019-07-24 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 舶用減速逆転装置 |
| WO2017057008A1 (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 株式会社神崎高級工機製作所 | 舶用減速逆転装置 |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP12004681A patent/JPS5821056A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6362659U (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-25 | ||
| JPH0222469U (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-14 | ||
| KR100709988B1 (ko) * | 2005-10-25 | 2007-04-20 | 안성공업 주식회사 | 선박의 과부하 보호방법 및 장치 |
| JP2009045974A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 船舶の推進装置 |
| JP2022542647A (ja) * | 2019-07-03 | 2022-10-06 | ヤラ・マリーン・テクノロジーズ・アーエス | 船舶の推進力出力を制御するための方法及びシステム |
| JP2023503566A (ja) * | 2019-11-27 | 2023-01-31 | エスティーエックスエンジン カンパニー リミテッド | クラッチを用いた推進及び制動システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6260578B2 (ja) | 1987-12-17 |
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