JPS58209482A - 自動溶接機の定速倣い制御装置 - Google Patents
自動溶接機の定速倣い制御装置Info
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- JPS58209482A JPS58209482A JP9284082A JP9284082A JPS58209482A JP S58209482 A JPS58209482 A JP S58209482A JP 9284082 A JP9284082 A JP 9284082A JP 9284082 A JP9284082 A JP 9284082A JP S58209482 A JPS58209482 A JP S58209482A
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- Japan
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- arm
- constant speed
- welding
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- speed
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9284082A JPS58209482A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 自動溶接機の定速倣い制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9284082A JPS58209482A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 自動溶接機の定速倣い制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58209482A true JPS58209482A (ja) | 1983-12-06 |
JPS6349596B2 JPS6349596B2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) | 1988-10-05 |
Family
ID=14065624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9284082A Granted JPS58209482A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 自動溶接機の定速倣い制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58209482A (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP9284082A patent/JPS58209482A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6349596B2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) | 1988-10-05 |
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