JPS58207245A - 紙送り装置のグリツパ− - Google Patents
紙送り装置のグリツパ−Info
- Publication number
- JPS58207245A JPS58207245A JP8980182A JP8980182A JPS58207245A JP S58207245 A JPS58207245 A JP S58207245A JP 8980182 A JP8980182 A JP 8980182A JP 8980182 A JP8980182 A JP 8980182A JP S58207245 A JPS58207245 A JP S58207245A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- paper
- piece
- paper feed
- guide piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
- B65H29/042—Intermediate conveyors, e.g. transferring devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子写真式複写機、ファクシミIJ等の機器
に用いられる紙送り装置におけるグリッパ−に関するも
のである。
に用いられる紙送り装置におけるグリッパ−に関するも
のである。
グリッパ−2備えた従来の紙送り装置は、第1図ないし
第2図に図示されるように構成されていたO 即ち、巾の異なるロール紙1.2が図示されな所定寸法
に切断された後、給紙ロール(図示されず)にて上下対
をなしたバッフル3.4に給紙されるようになっている
。
第2図に図示されるように構成されていたO 即ち、巾の異なるロール紙1.2が図示されな所定寸法
に切断された後、給紙ロール(図示されず)にて上下対
をなしたバッフル3.4に給紙されるようになっている
。
また前記バッフル3.4の先端に隣接して左右1対のス
プロケット5が枢支され、同スプロケット5により斜上
方に位置してガイドスプロケット6が枢支されると\も
にその右方に図示されないドライブスプロケットが枢支
され、これら3対のスプロケット5.6に無端状チェノ
7が架渡されており、図示されないドライブスプロケッ
トの時計方向回転によりチェノ7は矢印方向Xに沿って
駆動されるようになっている。
プロケット5が枢支され、同スプロケット5により斜上
方に位置してガイドスプロケット6が枢支されると\も
にその右方に図示されないドライブスプロケットが枢支
され、これら3対のスプロケット5.6に無端状チェノ
7が架渡されており、図示されないドライブスプロケッ
トの時計方向回転によりチェノ7は矢印方向Xに沿って
駆動されるようになっている。
さらにチェノ7には\等間隔に2本以」;のグリッパ〜
8が一体に結着され、同グリッパ−8は、グリッパ一本
体9と、同グリッパ一本体9に開閉自在に枢着された掴
持爪10と、同掴持爪lOの先端10 aをグリッパ一
本体9の端縁9aに圧接させるように賦勢するコイルス
プリング11と、掴持爪1゜と一体に形成されたカム受
け12よりなっており、グリッパ−8がスプロケット5
からスプロケット6に向う個所で、スプロケット5と同
心状に配設されたカム13のカム山13 aにカム受け
12の先端12aが接触し、こf/)カム山13 aに
より掴持爪先端10 aがグリッパ一本体端縁9aより
離れて、掴持爪10が開放されるようになっている。
8が一体に結着され、同グリッパ−8は、グリッパ一本
体9と、同グリッパ一本体9に開閉自在に枢着された掴
持爪10と、同掴持爪lOの先端10 aをグリッパ一
本体9の端縁9aに圧接させるように賦勢するコイルス
プリング11と、掴持爪1゜と一体に形成されたカム受
け12よりなっており、グリッパ−8がスプロケット5
からスプロケット6に向う個所で、スプロケット5と同
心状に配設されたカム13のカム山13 aにカム受け
12の先端12aが接触し、こf/)カム山13 aに
より掴持爪先端10 aがグリッパ一本体端縁9aより
離れて、掴持爪10が開放されるようになっている。
第1図ないし第2図に図示された従来の紙送り装置では
、カム受け12がカム山13 aに接して掴持爪先端1
0 aがグリッパ一本体端縁9aより離れたグリッパ−
開放状態におけるグリッパ−ホームポジションが、バッ
フル3.4に対して常に一定の位置を取ることができな
いため、下方バッフル4の先端4aとグリッパ一本体端
縁9aとに大きな間隙が生じ、第2図に図示されるよう
に同間隙にロール紙1.2の先端が進入して、ミスグリ
ップが生ずる場合がある。
、カム受け12がカム山13 aに接して掴持爪先端1
0 aがグリッパ一本体端縁9aより離れたグリッパ−
開放状態におけるグリッパ−ホームポジションが、バッ
フル3.4に対して常に一定の位置を取ることができな
いため、下方バッフル4の先端4aとグリッパ一本体端
縁9aとに大きな間隙が生じ、第2図に図示されるよう
に同間隙にロール紙1.2の先端が進入して、ミスグリ
ップが生ずる場合がある。
ることか困難で、この配置間隔のばらつきOこよりバッ
フル先端3a、4aとグリッパ一本体yJ 縁9aとに
間隙が生ずる場合があり、さらに図示されないドライブ
スプロケットの駆動、停止に用いられる電磁クラッチと
ブレーキにおける摺動面の摩耗によりグリッパ−ホーム
ポジションがずれが生ずる場合があり、これらの原因で
ロール紙1.2がグリッパ−8に掴持されないことがあ
る。
フル先端3a、4aとグリッパ一本体yJ 縁9aとに
間隙が生ずる場合があり、さらに図示されないドライブ
スプロケットの駆動、停止に用いられる電磁クラッチと
ブレーキにおける摺動面の摩耗によりグリッパ−ホーム
ポジションがずれが生ずる場合があり、これらの原因で
ロール紙1.2がグリッパ−8に掴持されないことがあ
る。
そして特にロール紙1.2の腰が弱い場合や、ロール径
が小さくなってロール紙1.2に巻キ癖が強くなると、
前記バッフル先端3a、4aとグリッパ一本体端縁9a
とにそれ程大きな間隙がなくても、ミスグリップが生じ
易くなる。
が小さくなってロール紙1.2に巻キ癖が強くなると、
前記バッフル先端3a、4aとグリッパ一本体端縁9a
とにそれ程大きな間隙がなくても、ミスグリップが生じ
易くなる。
本発明はこのような難点を克服した紙送り装置のグリッ
パ−の改良に係り、その目的とする処は、グリッパ−の
ホーA””′ポジションがずれても、確実に用紙の先端
を掴持しうる構造が簡単で信頼性の高い紙送り装置のグ
リッパ−を供する点にある。
パ−の改良に係り、その目的とする処は、グリッパ−の
ホーA””′ポジションがずれても、確実に用紙の先端
を掴持しうる構造が簡単で信頼性の高い紙送り装置のグ
リッパ−を供する点にある。
以下第3図ないし第4図に図示の実施例について説明す
る。
る。
第1図ないし第2図に図示された給紙装置において、断
面り状の弾性ガイド片14の水平部片14 aがグリッ
パ一本体端縁9aと同じ高さで後方へ指向するように、
同弾性ガイド片14の垂直部片14 bをグリッパ一本
体9の後端面9bに螺子15で一体に装着する。
面り状の弾性ガイド片14の水平部片14 aがグリッ
パ一本体端縁9aと同じ高さで後方へ指向するように、
同弾性ガイド片14の垂直部片14 bをグリッパ一本
体9の後端面9bに螺子15で一体に装着する。
第3図ないし第4図に図示の実施例は前記したように構
成されているので、グリッパ−8のホームポジションが
ずれ、第3図に図示するように、カム受け12の先端1
2 aがカム山13 aの奥側に位置してグリッパ−8
が停止して、下方バッフル先端4aとグリッパ一本体端
縁9aとに大きな間隙が生じても、前記弾性ガイド片1
4の水平部片14 aの先端が下方バッフル先端4aの
下面に密接し、同水平部片+4 &で前記間隙が閉塞さ
れる。従ってたとえロール紙1.2がその巻き癖や重み
で下方へ背面していても、ロール紙1.2の先端がグリ
ッパ一本体端縁9a上に位置することができ、ミスグリ
ップが未然に阻止される。
成されているので、グリッパ−8のホームポジションが
ずれ、第3図に図示するように、カム受け12の先端1
2 aがカム山13 aの奥側に位置してグリッパ−8
が停止して、下方バッフル先端4aとグリッパ一本体端
縁9aとに大きな間隙が生じても、前記弾性ガイド片1
4の水平部片14 aの先端が下方バッフル先端4aの
下面に密接し、同水平部片+4 &で前記間隙が閉塞さ
れる。従ってたとえロール紙1.2がその巻き癖や重み
で下方へ背面していても、ロール紙1.2の先端がグリ
ッパ一本体端縁9a上に位置することができ、ミスグリ
ップが未然に阻止される。
また弾性ガイド片14は板厚が薄くかつ弾性に富んでい
るため、弾性ガイド水平部片14 aの先端が下方バッ
フル先端4aの下面に接触した場合、同水平部片14
aのみが弾性変形すると\もにその弾性変形に伴なうば
ね力が小さいため、■方バッフル先端4aが著し2く上
方へ弾性変形することが阻止されるのみならず、塑性変
形することもない。
るため、弾性ガイド水平部片14 aの先端が下方バッ
フル先端4aの下面に接触した場合、同水平部片14
aのみが弾性変形すると\もにその弾性変形に伴なうば
ね力が小さいため、■方バッフル先端4aが著し2く上
方へ弾性変形することが阻止されるのみならず、塑性変
形することもない。
第3図ないし第4図に図示の実施例では、グリッパ一本
体9の略全巾に亘り巾の広い弾性ガイド片14を付設し
たが、第5図に図示するようOこ[IJの狭い弾性ガイ
ド片16がグリッパ一本体90山方回に沿い所定間隔毎
に位置するように、同弾性ガイド片16の垂直部片16
bをグリッパ一本体9の後端面9bに溶接等で一体に
装着してもよい。
体9の略全巾に亘り巾の広い弾性ガイド片14を付設し
たが、第5図に図示するようOこ[IJの狭い弾性ガイ
ド片16がグリッパ一本体90山方回に沿い所定間隔毎
に位置するように、同弾性ガイド片16の垂直部片16
bをグリッパ一本体9の後端面9bに溶接等で一体に
装着してもよい。
また前記実施例では、ロール紙1.2を給紙するように
なっているが、枚葉紙を給紙するものにも勿論適用可能
である。
なっているが、枚葉紙を給紙するものにも勿論適用可能
である。
本発明では、給紙バッフルから突出された用紙の先端企
掴持しチェンの如き移送手段で用紙を移送する紙送り装
置のグリッパ−において、前記移送手段により前記給紙
バッフルの下方部片近傍を通過するグリッパ一本体と、
同グリッパ一本体が前記給紙バッフルの下方部片先端近
傍を通過する時開放されてから閉じられるように前記グ
リッパ一本体に開閉自在に設けられた掴持爪とを備え、
前記グリッパ一本体の後方上端に後方へ指向して前記給
紙バッフル下方部片の下面に接触しうる弾性ガイド片を
設けた\め、給紙待機状態における前記グリッパ−のホ
ームポジションがずれても、前記給紙バッフル下方部片
と前記ダリツパ一本体とに大きな間隙が生じても、前記
弾性ガイド片が同間隙に跨って存在する。このため、前
記給紙バッフルの先端から用紙の先端が下方へ彎曲して
突出しても、同用紙先端は前記弾性ガイド片に案内され
て前記グリッパ一本体に到達しうるので、前記用紙の先
端は前記グリッパ−に確実に掴持される。
掴持しチェンの如き移送手段で用紙を移送する紙送り装
置のグリッパ−において、前記移送手段により前記給紙
バッフルの下方部片近傍を通過するグリッパ一本体と、
同グリッパ一本体が前記給紙バッフルの下方部片先端近
傍を通過する時開放されてから閉じられるように前記グ
リッパ一本体に開閉自在に設けられた掴持爪とを備え、
前記グリッパ一本体の後方上端に後方へ指向して前記給
紙バッフル下方部片の下面に接触しうる弾性ガイド片を
設けた\め、給紙待機状態における前記グリッパ−のホ
ームポジションがずれても、前記給紙バッフル下方部片
と前記ダリツパ一本体とに大きな間隙が生じても、前記
弾性ガイド片が同間隙に跨って存在する。このため、前
記給紙バッフルの先端から用紙の先端が下方へ彎曲して
突出しても、同用紙先端は前記弾性ガイド片に案内され
て前記グリッパ一本体に到達しうるので、前記用紙の先
端は前記グリッパ−に確実に掴持される。
また本発明では、前記給紙バッフル下方部片の下面に接
触しつるガイド片は弾性を有しているため1同ガイド片
が前記給紙バッフル下方部片の下面に接触した際に、同
ガイド片が弾性変形し、前記給紙バッフル下方部片に大
きな上向きの刀が働かず、同下方部片が塑性変形等の損
傷を起すことがない。
触しつるガイド片は弾性を有しているため1同ガイド片
が前記給紙バッフル下方部片の下面に接触した際に、同
ガイド片が弾性変形し、前記給紙バッフル下方部片に大
きな上向きの刀が働かず、同下方部片が塑性変形等の損
傷を起すことがない。
このように本発明では、構造が極めて簡単であるにもか
かわらず、前記グリッパ−のミスグリップを未然に阻止
できると−もに、前記給紙バッフル下方部片を最損する
ことがなく、高い信頼性と耐久性とを維持することがで
きる。
かわらず、前記グリッパ−のミスグリップを未然に阻止
できると−もに、前記給紙バッフル下方部片を最損する
ことがなく、高い信頼性と耐久性とを維持することがで
きる。
第1図は従来の紙送り装置の縦断側面図、第2図は同装
置におけるミスグリップの状態を図示した縦断側面図、
第3図は本発明に係る紙送り装置のグ+j−ツバ−の一
実施例を図示した縦断側面図、第4図はその要部斜視図
、第5図は他の実施例の要部斜視図である。 1.2・・・ロール紙、3.4・・・バッフル、5.6
1.。 スプロテット、7川無端状チエン、8・・・グリンバー
、9・・・クリツバ一本体、1o・・・掴持爪、11・
・・スプリング、】2・・−カム唇け、13・・・カム
、■4中弾性ガイ代理人 弁理士 江 原 望 外1名 第1図 ■ m2図
置におけるミスグリップの状態を図示した縦断側面図、
第3図は本発明に係る紙送り装置のグ+j−ツバ−の一
実施例を図示した縦断側面図、第4図はその要部斜視図
、第5図は他の実施例の要部斜視図である。 1.2・・・ロール紙、3.4・・・バッフル、5.6
1.。 スプロテット、7川無端状チエン、8・・・グリンバー
、9・・・クリツバ一本体、1o・・・掴持爪、11・
・・スプリング、】2・・−カム唇け、13・・・カム
、■4中弾性ガイ代理人 弁理士 江 原 望 外1名 第1図 ■ m2図
Claims (1)
- m紙バッフルから突出された用紙の先端な掴持しチェノ
の如き移送手段で用紙を移送する紙送り装置のグリッパ
−において、前記移送手段により前記給紙バッフルの下
方部片先端近傍を通過するグリッパ一本体と、同グリッ
パ一本体が前記給紙バッフルの下方部片先端近傍を通過
する時開放されてから閉じられるように前記グリッパ一
本体に開閉自在に設けられた掴持爪とを備え、前記グリ
ッパ−不休の後方上端に後方へ指向して前記給紙バック
ル下方部片の下面に接触しうる弾性ガイド片を設けたこ
とを特徴とする紙送り装置のグリッパ−0
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8980182A JPS58207245A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 紙送り装置のグリツパ− |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8980182A JPS58207245A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 紙送り装置のグリツパ− |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58207245A true JPS58207245A (ja) | 1983-12-02 |
Family
ID=13980814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8980182A Pending JPS58207245A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 紙送り装置のグリツパ− |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58207245A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108773699A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-09 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 收纳机构及智能终端 |
-
1982
- 1982-05-28 JP JP8980182A patent/JPS58207245A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108773699A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-09 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 收纳机构及智能终端 |
CN108773699B (zh) * | 2018-06-21 | 2023-12-22 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 收纳机构及智能终端 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS58207245A (ja) | 紙送り装置のグリツパ− | |
JPS5865453A (ja) | 電子複写機の用紙安内装置 | |
JP4127988B2 (ja) | 原稿給紙装置 | |
JP2003337448A (ja) | 画像形成装置 | |
US4058305A (en) | Paper feeding device | |
JP2840637B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP3093571B2 (ja) | 給紙装置 | |
JP3253371B2 (ja) | 給紙装置 | |
JPH08319036A (ja) | プリンタの給紙機構 | |
JP2543463B2 (ja) | 送紙装置 | |
JPS5948342A (ja) | 自動給紙装置における紙の重送防止方法 | |
JP3093878U (ja) | 給紙装置 | |
JPH0312768Y2 (ja) | ||
JPH054740A (ja) | 封筒給紙カセツト | |
JPS5913628Y2 (ja) | 原稿往復移動型複写機における原稿插入カ−ソル | |
JPH0130433Y2 (ja) | ||
JPS5823810Y2 (ja) | 紙葉類の排紙装置 | |
JPH0672579A (ja) | 原稿分離装置 | |
JPS6417736A (en) | Sheet feeding device | |
JP3834676B2 (ja) | 給紙装置 | |
JPS6211880Y2 (ja) | ||
JPS59182142A (ja) | 用紙搬送装置 | |
KR200238178Y1 (ko) | 프린터의용지소음감소장치 | |
JPS5852124A (ja) | シ−ト給送装置 | |
JPH0940200A (ja) | 給紙搬送装置 |